CN110817501A

CN110817501A - 输送装置

Info

Publication number: CN110817501A
Application number: CN201911108325.0A
Authority: CN
Inventors: 马超; 能木直安; 林荻清; 黄荻而
Original assignee: Sumika Technology Co Ltd
Current assignee: Sumika Technology Co Ltd
Priority date: 2019-02-19
Filing date: 2019-11-13
Publication date: 2020-02-21
Anticipated expiration: 2039-11-13
Also published as: CN110817501B; TW202031577A; TWI669259B

Abstract

本发明公开一种输送装置，包括第一输送模块、第二输送模块及承载件。第一输送模块包括第一输送机构及第一边杆，第一输送机构配置在第一边杆上，且用以提供沿第一方向的输送。第二输送模块包括第二输送机构及相对的第二边杆与第三边杆，第二边杆邻近第一边杆，第二输送机构配置在第二边杆及第三边杆上，且用以提供沿第二方向的输送，其中第一方向与第二方向相交。承载件邻近第三边杆配置。本发明可以减少光学膜片落下过程的撞击碰伤。

Description

输送装置

技术领域

本发明涉及一种输送装置，且特别是有关于一种提供二相异输送方向的输送装置。

背景技术

数片光学膜片在裁切完成后，会由一输送装置输送至一集中处。然而，同一排的数片光学膜片大致上同时落入集中处，此增加此些光学膜片碰撞的机率，导致光学膜片落下过程的撞击碰伤。因此，提出一种新的输送装置以改善前述问题是本技术领域业者努力的方向之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送装置，可改善前述现有问题。

为实现上述目的，本发明一实施例提出一种输送装置。输送装置包括一第一输送模块、一第二输送模块及一承载件。第一输送模块包括一第一输送机构及一第一边杆，第一输送机构配置在第一边杆上，且用以提供沿一第一方向的输送。第二输送模块包括一第二输送机构及相对的一第二边杆与一第三边杆，第二边杆邻近第一边杆，第二输送机构配置在第二边杆及第三边杆上，且用以提供沿一第二方向的输送，其中第一方向与第二方向相交。承载件邻近第三边杆配置。

其中，该第一输送机构更包括一第四边杆，该第四边杆与该第一边杆非平行地配置，该第一输送机构配置在该第一边杆及该第四边杆上。

其中，该第四边杆与该第一边杆之间夹一锐角。

其中，该第二边杆与该第三边杆平行。

其中，该第一输送机构用以输送多个光学膜片，各该多个光学膜片具有一第一边，各该第一边与该第一边杆的长轴方向平行，且该第一方向与该第一边的延伸方向非垂直。

其中，该第二输送机构用以输送该多个光学膜片，各该多个光学膜片的该第一边与该第三边杆的长轴方向平行，且该第二方向与该第一边的延伸方向垂直。

其中，该第一输送机构包括多个第一输送元件，各该第一输送元件的转轴方向与该第一方向垂直。

其中，各该第一输送元件包括一基座、一皮带轮、一枢转轴及一皮带，该皮带轮通过该枢转轴能枢转地配置在该基座，该皮带套设在该皮带轮的外周面。

其中，各该承载件包括一承载板、一第一承靠板及一第二承靠板，该承载板具有一承载面，该第一承靠板、该第二承靠板与该承载面交会于一承靠点，该承靠点为该承载面的最低点。

其中，该承载件用以承接从该第三边杆落下的多个光学膜片。

其中，该第二输送模块的该第二边杆的位置低于该第一输送模块的该第一边杆，或该第二输送模块的该第二边杆位于该第一输送模块的正下方。

其中，该第一输送机构的输送速度及该第二输送机构的输送速度介于10米/分钟(m/min)～70m/min，或该第一输送机构的输送速度等于或小于该第二输送机构的输送速度。

其中，该第一输送机构用以输送一光学膜片，该光学膜片的长边方向与该第一输送机构的传送方向之间夹一锐角。

其中，该第一输送机构用以输送一光学膜片，该光学膜片的短边为自该第一边杆落下的边，该第一边杆的长轴方向与该第一方向的正交方向之间夹一第一夹角，该光学膜片的长边方向与该第一方向之间夹一第二夹角，其中该第一夹角与该第二夹角相等，或者，该第一夹角与该第二夹角的差值等于或小于±15°、±10°或±5°。

其中，该第一输送机构用以输送一光学膜片，该光学膜片的长边为自该第一边杆落下的边，该第一边杆的长轴方向与该第一方向的正交方向之间夹一第三夹角A3，该光学膜片的长边方向与该第一方向之间夹一第四夹角A4，其中(90°-A3-A4)的值等于0，或者等于或小于±15°、±10°或±5°。

其中，该第一输送机构用以将多个光学膜片输送至该第二输送机构，位于该第一输送机构上的相邻二该多个光学膜片的二重心之间具有一第一距离，位于该第二输送机构上的相邻二该多个光学膜片的二重心之间具有一第二距离，其中该第二距离大于该第一距离，且该第二距离与该第一距离的比值介于2与1.1之间。

其中，包括多个该承载件，其中该第一输送机构用以将多个光学膜片输送至该第二输送机构，该多个光学膜片相距该第三边杆的距离相异且渐变，使各该多个光学膜片不同时离开该第二输送模块而依序落入对应的承载件。

为了对本发明的上述及其它方面有更佳的了解，以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1绘示本发明一实施例的输送装置的俯视图。

图2绘示图1的光学膜片自第一输送模块输送至第二输送模块的示意图

图3绘示图1的第一输送模块及第二输送模块的侧视图。

图4绘示图2的光学膜片从第二输送模块落至承载件内的示意图。

图5绘示图4的光学膜片落入承载件的过程图。

图6绘示图1的第一输送元件的示意图。

其中，附图标记：

100：输送装置

10、10’、10”、10”’、10””：光学膜片

10c：重心

10e1：第一边

110：第一输送模块

111：第一输送机构

1111：第一输送元件

1111a：基座

1111b：皮带轮

1111c：枢转轴

1111d：皮带

112：第一边杆

113：第四边杆

120：第二输送模块

121：第二输送机构

122：第二边杆

123：第三边杆

130：承载件

131：承载板

132：第一承靠板

133：第二承靠板

131u：承载面

131e：边缘

A1：第一夹角

A2：第二夹角

A3：第三夹角

A4：第四夹角

AX1：转轴方向

d1、d2、D1’、D1”、D1”’、D1””、D2’、D2”、D2”’、D2””：距离

L1：连线

P1：承靠点

S1：第一方向

S2：第二方向

具体实施方式

请参照图1～图2，图1绘示本发明一实施例的输送装置100的俯视图，而图2绘示图1的光学膜片10自第一输送模块110输送至第二输送模块120的示意图。图标的输送装置100可放置在一承载面(未绘示)，图示Z轴大致垂直于此承载面。承载面例如是地面或楼地板面。图标的数个光学膜片10为一光学膜卷(未绘示)受到裁切后所形成。光学膜片10例如是可为一单层或多层膜片，例如可为一偏光片、相位差膜、增亮膜或其它对光学的增益、配向、补偿、转向、直交、扩散、保护、防黏、耐刮、抗眩、反射抑制、高折射率等有所帮助的膜片。光学膜片10的材料可选自于由三醋酸纤维素(Triacetate Cellulose,TAC)、聚甲基丙烯酸甲酯(Polymethylmethacrylate,PMMA)、聚乙烯对苯二甲酸酯(PolyethyleneTerephthalate，PET)、聚丙稀(Polypropylene,PP)、环烯烃聚合物(Cyclo OlefinPolymer,COP)、聚碳酸酯(Polycarbonate,PC)、聚酯树脂、烯烃树脂、乙酸纤维素树脂、聚碳酸酯树脂、丙烯酸树脂、聚对苯二甲酸丁二酯(polyethylene terephthalate,PET)、聚乙烯(polyethylene,PE)或聚丙烯(Polypropylene,PP)、环烯烃树脂或上述的组合，其中聚酯树脂例如是聚对苯二甲酸乙二酯或聚萘二甲酸乙二酯，而丙烯酸树脂例如是聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)。

当光学膜片10为偏光片时，材料可为吸附配向的二色性色素的聚乙烯醇(polyvinyl alcohol,PVA)薄膜或由液晶材料掺附具吸收染料分子所形成。聚乙烯醇可借由皂化聚乙酸乙烯酯而形成。在一些实施例中，聚乙酸乙烯酯可为乙酸乙烯酯的单聚物或乙酸乙烯酯及其它单体的共聚物等。上述其它单体可为不饱和羧酸类、烯烃类、不饱和磺酸类或乙烯基醚类等。在另一些实施例中，聚乙烯醇可为经改质的聚乙烯醇，例如，经醛类改质的聚乙烯甲醛、聚乙烯乙醛或聚乙烯丁醛等。

输送装置100包括第一输送模块110、第二输送模块120及至少一承载件130。第一输送模块110包括第一输送机构111及相对的第一边杆112与第四边杆113。第四边杆113与第一边杆112非平行地配置。第一输送机构111配置在第一边杆112及第四边杆113上，且用以提供沿第一方向S1的输送。如图1所示，在一实施例中，第四边杆113与第一边杆112之间的第一夹角A1例如是锐角，其可介于15度～75度之间，如45度，然本发明实施例的第一夹角A1的范围不受此限。在另一实施例中，光学膜片10的长边方向与第一输送机构111的传送方向具有第二夹角A2，其可介于15度～75度之间，如45度，然本发明实施例的第二夹角A2的范围不受此限。

如图2所示，本实施例以光学膜片10的短边做为自第一边杆112落下的落下边为例说明。在此情况下，第一边杆112的长轴方向与第一方向S1的正交方向之间夹第三夹角A3，光学膜片10的长边方向与第一方向S1之间夹第四夹角A4，其中第三夹角A3与第四夹角A4大致上相等。然第三夹角A3与第四夹角A4也可相异，例如，第三夹角A3与第四夹角A4的差值(即A3-A4)可大致等于或小于±15°，较佳地大致等于或小于±10°，更佳地大致等于或小于±5°。另一方面，在光学膜片10改以长边自第一边杆112落下的例子中，(90°-A3)的值大致等于第四夹角A4，然(90°－A3)与第四夹角A4的差值(即(90°-A3-A4))也可大致等于或小于±15°，较佳地大致等于或小于±10°，更佳地大致等于或小于±5°。

第二输送模块120包括第二输送机构121及相对的第二边杆122与第三边杆123。第二边杆122邻近第一边杆112，第二输送机构121配置在第二边杆122及第三边杆123上，且用以提供沿第二方向S2的输送，其中第一方向S1与第二方向S2相交。此处的「相交」指的是第一方向S1与第二方向S2非平行。承载件130邻近第三边杆123配置。各光学膜片10依序经由第一输送机构111及第二输送机构121的输送，并自第二输送机构121落入对应的承载件130。

在一实施例中，第一输送机构111及第二输送机构121的输送速度介于10米/分钟(m/min)～70米/分钟(m/min)。在一实施例中，第一输送机构111的输送速度等于或小于第二输送机构121的输送速度。

虽然未绘示，然承载件130可放置在一台车上，可省力地且一次运输数个承载件130。

如图1所示，第一输送机构111用以沿第一方向S1输送光学膜片10，各光学膜片10具有第一边10e1，各第一边10e1与第一边杆112的长轴方向实质上平行，且第一边10e1的延伸方向与第一方向S1非垂直或非平行，然亦可平行或垂直。当光学膜片10为矩形时，第一边10e1例如是光学膜片10的短边，然亦可为长边。如图所示，由于第一边杆112为斜杆(例如，第一边杆112相对于第一方向S1非平行也非垂直)，因此同一排的数个光学膜片相距第一边杆112的距离不同，使位于第一输送机构111上的同一排的数个光学膜片输送至第二输送机构121的时点也会不同。以图1所示的同一排的光学膜片10’～10””举例来说，光学膜片10’～10””相距第一边杆112的距离分别是D1’～D1””。由于距离D1’～D1””相异，因此同一排的光学膜片D1’～D1””输送至第二输送机构121的时间也会不同。例如，以距离D1’、D1”、D1”’及D1””由短至长来说，光学膜片自第一输送机构111输送至第二输送机构121的顺序依序为光学膜片10’、10”、10”’及10””。

如图1所示，图式的标号10’～10””后接(10)表示其属于数个光学膜片10的成员。各光学膜片10具有重心10c，位于同一排的数个光学膜片10’～10””的数个重心10c的连线L1与第一边杆112的长轴方向非平行，然亦可大致上平行。前述距离D1’～D1””例如是光学膜片10的重心10c与第一边杆112之间的距离。在一实施例中，任意两相邻光学膜片10的重心10c间的第一距离d1大致相同，其中第一距离d1例如是沿垂直于光学膜片10的长边的方向的尺寸。

数个光学膜片10相距第三边杆123的距离相异且渐变。举例来说，如图2所示，从第一输送机构111被输送至第二输送机构121的数个光学膜片依序为光学膜片10’～10””，因此光学膜片10’～10””相距第二输送模块的第三边杆123的距离也不同。例如，当此些光学膜片10’～10””依序被输送至第二输送机构121上时，位于第二输送机构121上的光学膜片10’～10””相距第三边杆123的距离分别为D2’～D2””，其中距离由小到大依序为距离大D2’～D2””。如此，位于第二输送机构121上的此些光学膜片10’～10””落入承载件130的顺序依序为光学膜片10’、10”、10”’及10””。在一实施例中，任意两相邻光学膜片10的重心10c间的第二距离d2大致相同，其中第二距离d2例如是沿垂直于光学膜片10的长边的方向的尺寸。在实施例中，第二距离d2大于第一距离d1，借此可拉开任意相邻两光学膜片10的间距，降低相邻两光学膜片发生碰撞的机率。在另一实施例中，d2/d1可介于2与1.1之间。

如图2所示，第二输送机构121用以沿第二方向S2输送光学膜片10。第二方向S2与第一方向S1相异，使光学膜片10自第一输送机构111输送至第二输送机构121后可改变其受到输送的方向。如图所示，在第二输送机构121上的光学膜片10中，各光学膜片10的第一边10e1与第三边杆123的长轴方向实质上平行，且第一边10e1的延伸方向与第二方向S2实质上垂直。

在一实施例中，请参照图3，其绘示图1的第一输送模块110及第二输送模块120的侧视图。裁切后的光学膜片10可能略为变形而呈翘曲形，例如中间相对于二边往上突出，然亦可中间相对于二边往下凹陷，然亦可能为齐平状。为克服上述问题，本发明实施例可进一步设置第二输送机构121的位置比第一输送机构111低，例如第二输送模块120的第二边杆122的位置低于第一输送模块110的第一边杆112，使第二输送机构121与第一输送机构111的相对二端沿Z轴向能以部分重迭的方式配置。如此，可确保光学膜片10从第一输送机构111离开后，能完整地掉落于第二输送机构121上(若第二输送机构121与第一输送机构111沿Z轴向无重叠，会导致第二输送机构121与第一输送机构111沿X轴向间隔过大，此反而导致光学膜片10从第一输送机构111离开后，可能从第一输送机构111与第二输送机构121之间的间隔掉落至承载面)。在一实施例中，第二输送模块120的第二边杆122的至少一部分可位于第一输送模块110的正下方。

请参照图4，其绘示图2的光学膜片10从第二输送模块120落至承载件130内的示意图。此些承载件130用以承载从第二输送模块120的第三边杆123落下的此些光学膜片10。以图2的光学膜片10’～10””来说，由于图2的光学膜片10’～10””相距第三边杆123的距离由短至长依序为D2’～D2””，因此图3的落入承载件130的光学膜片依序也为光学膜片10’～10””(图3仅绘示光学膜片10’落入承载件130内)。换言之，光学膜片10’～10””个别在不同时点离开第二输送模块120，而依序落入对应的承载件130。由于光学膜片10’～10””于不同时点自第二输送模块120落下，即光学膜片10’～10””非同时落下，因此可减少或甚至避免光学膜片10’～10””在落下时相互撞击的机率。此外，类似于前述，由于图4的第二距离d2大于第一距离d1，借此可拉开任意相邻两光学膜片10的间距，以降低相邻两光学膜片发生碰撞的机率。

如图4所示，各承载件130的位置位于对应的光学膜片10(如沿第二方向S2排列的同一列光学膜片10)沿第二方向S2的路径上，以承接从第三边杆123落下的同一列(如沿第二方向S2排列)的光学膜片10。

请参照图5，其绘示图4的光学膜片10落入承载件130的过程图。如图所示，各承载件130包括承载板131、第一承靠板132及第二承靠板133，承载板131具有承载面131u，第一承靠板132、第二承靠板133与承载面131u交会于一承靠点P1。

如图1及图5所示，承载板131的边缘131e位于光学膜片10沿第二方向S2的路径上。当光学膜片10从第三边杆123落下后，光学膜片10会先接触到承载板131的边缘131e且重心10c会于承载面131u上方，因此光学膜片10的重力会将光学膜片10往承载面131u带动，而使光学膜片10藉由自重落于承载面131u上。

如图5所示，承靠点P1为承载面131u的最低点。如此，从第三边杆123落下的各光学膜片10在落入承载面131u后，光学膜片10的转角点P2会自动往承靠点P1靠齐，且光学膜片10的第一边10e1及第二边10e2分别靠齐第一承靠板132及第二承靠板133。

图6及图4绘示图1的第一输送元件1111的示意图。第一输送机构111包括数个第一输送元件1111(图6仅绘示一个)，各第一输送元件1111的转轴方向AX1与第一方向S1实质上垂直。各第一输送元件1111包括二基座1111a、二皮带轮1111b、二枢转轴1111c及皮带1111d，其中二基座1111a分别配置在第一边杆112及第四边杆113上，皮带轮1111b通过枢转轴1111c可转动地配置在对应的基座1111a上，皮带1111d套设在二皮带轮1111b的外周面上，以受到皮带轮1111b的带动。当皮带轮1111b转动(如受到驱动器(未绘示)驱动)时，可带动皮带1111d传动，以输送位于其上的光学膜片10(未绘示于图6)。

如图6及图4所示，在本实施例中，各第一输送元件1111独立地配置在第一边杆112及及第四边杆113上。全部第一输送元件1111的至少一者由同一个驱动器(如马达)驱动。如图所示，第一方向S1与各第一输送元件1111的枢转轴1111c的转轴方向AX1实质上垂直。如图4所示，由于第一边杆112与第四边杆113非平行配置，因此配置在第一边杆112与第四边杆113上的数个第一输送元件1111的长度相异，例如，数个第一输送元件1111的数条皮带1111d的长度(如沿X轴向)相异。

此外，如图6及图4所示，第二输送机构121可包含至少一第二输送元件1211，第二输送元件1211具有与第一输送元件1111相同或相似的结构。例如，各第二输送元件1211同样包括二基座、二皮带轮、二枢转轴及皮带，其分别同于或相似于前述第一输送元件1111的二基座1111a、二皮带轮1111b、二枢转轴1111c及皮带1111d，各第二输送元件1211的基座、皮带轮、枢转轴及皮带的连接关系也同于或相似于第一输送元件1111的基座1111a、皮带轮1111b、枢转轴1111c及皮带1111d的连接关系。如图4所示，各第二输送元件1211的二枢转轴的二转轴方向AX1大致上分别平行于第二边杆122及第三边杆123。

综上所述，虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

一第一输送模块，包括一第一输送机构及一第一边杆，该第一输送机构配置在该第一边杆上，且用以提供沿一第一方向的输送；

一第二输送模块，包括一第二输送机构及相对的一第二边杆与一第三边杆，该第二边杆邻近该第一边杆，该第二输送机构配置在该第二边杆及该第三边杆上，且用以提供沿一第二方向的输送，其中该第一方向与该第二方向相交；以及

一承载件，邻近该第三边杆配置。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，该第一输送机构更包括一第四边杆，该第四边杆与该第一边杆非平行地配置，该第一输送机构配置在该第一边杆及该第四边杆上。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，该第四边杆与该第一边杆之间夹一锐角。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，该第二边杆与该第三边杆平行。

5.根据权利要求1～4的任一项所述的输送装置，其特征在于，该第一输送机构用以输送多个光学膜片，各该多个光学膜片具有一第一边，各该第一边与该第一边杆的长轴方向平行，且该第一方向与该第一边的延伸方向非垂直。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，该第二输送机构用以输送该多个光学膜片，各该多个光学膜片的该第一边与该第三边杆的长轴方向平行，且该第二方向与该第一边的延伸方向垂直。

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，该第一输送机构包括多个第一输送元件，各该第一输送元件的转轴方向与该第一方向垂直。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，各该第一输送元件包括一基座、一皮带轮、一枢转轴及一皮带，该皮带轮通过该枢转轴能枢转地配置在该基座，该皮带套设在该皮带轮的外周面。

9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，各该承载件包括一承载板、一第一承靠板及一第二承靠板，该承载板具有一承载面，该第一承靠板、该第二承靠板与该承载面交会于一承靠点，该承靠点为该承载面的最低点。

10.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，该承载件用以承接从该第三边杆落下的多个光学膜片。

11.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，该第二输送模块的该第二边杆的位置低于该第一输送模块的该第一边杆，或该第二输送模块的该第二边杆位于该第一输送模块的正下方。

12.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，该第一输送机构的输送速度及该第二输送机构的输送速度介于10米/分钟～70米/分钟，或该第一输送机构的输送速度等于或小于该第二输送机构的输送速度。

13.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，该第一输送机构用以输送一光学膜片，该光学膜片的长边方向与该第一输送机构的传送方向之间夹一锐角。

14.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，该第一输送机构用以输送一光学膜片，该光学膜片的短边为自该第一边杆落下的边，该第一边杆的长轴方向与该第一方向的正交方向之间夹一第一夹角，该光学膜片的长边方向与该第一方向之间夹一第二夹角，其中该第一夹角与该第二夹角相等，或者，该第一夹角与该第二夹角的差值等于或小于±15°、±10°或±5°。

15.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，该第一输送机构用以输送一光学膜片，该光学膜片的长边为自该第一边杆落下的边，该第一边杆的长轴方向与该第一方向的正交方向之间夹一第三夹角A3，该光学膜片的长边方向与该第一方向之间夹一第四夹角A4，其中(90°-A3-A4)的值等于0，或者等于或小于±15°、±10°或±5°。

16.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，该第一输送机构用以将多个光学膜片输送至该第二输送机构，位于该第一输送机构上的相邻二该多个光学膜片的二重心之间具有一第一距离，位于该第二输送机构上的相邻二该多个光学膜片的二重心之间具有一第二距离，其中该第二距离大于该第一距离，且该第二距离与该第一距离的比值介于2与1.1之间。

17.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，包括多个该承载件，其中该第一输送机构用以将多个光学膜片输送至该第二输送机构，该多个光学膜片相距该第三边杆的距离相异且渐变，使各该多个光学膜片不同时离开该第二输送模块而依序落入对应的承载件。