JP2000159374A - 無端ベルト搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構成部品の加工精度や組み立て精度が低い場
合であっても，常に蛇行を最小限にとどめるよう制御で
きる無端ベルト搬送装置を提供すること。 【解決手段】 無端ベルト１を張架するローラの一方を
スライドローラ２とし，他方を可変傾斜ローラ５とす
る。無端ベルト１を走行させると，スライドローラ２
が，無端ベルト１の蛇行の向きと逆向きにスライドする
ことにより，無端ベルト１の見かけの蛇行量が小さく抑
えられる。スライドローラ２がストロークエンドセンサ
７に接触したら，可変傾斜ローラ５の傾斜を切り替えて
蛇行およびスライドの向きを逆転させる。以後これを繰
り返せば，スライドローラ２のスライド位置を一定の範
囲内に維持しつつ，無端ベルト１の見かけの蛇行量を小
さく抑さえることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，画像形成装置の用
紙搬送系，転写ベルト，感光体ベルト等に用いられる無
端ベルト搬送装置に関する。さらに詳細には，無端ベル
トの蛇行の規制を図った無端ベルト搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置の形態として，用紙
搬送系，転写ベルト，感光体ベルト等に無端ベルト搬送
装置を用いたものがある。画像形成装置における無端ベ
ルト搬送装置は，ベルト外周面上に転写材やトナー像や
静電潜像を担持しつつ搬送するためのものである。

【０００３】例えば，タンデム式カラー画像形成装置の
用紙搬送系に用いられている無端ベルト搬送装置の場
合、用紙搬送ベルト上に担持されつつ搬送される用紙に
対して，複数の感光体から各々異なる色のトナー像を多
重転写させることによりカラー画像が得られるものであ
る。ところが，用紙搬送ベルトが蛇行した場合には，感
光体から用紙の正確な位置にトナー像を多重転写するこ
とができず，画像の位置ズレを引き起こすことになる。
他の部分に用いられている無端ベルト搬送装置の場合に
も，同様にベルトの蛇行により種々の弊害がもたらされ
る。

【０００４】そこで，ベルトの蛇行による弊害を防止す
るために，蛇行を抑制する技術や蛇行の発生の程度を安
定させる技術がいくつか提案されている。前者の代表的
な技術としては，例えば，用紙搬送ベルトの内側端部に
形成されたガイドリブをベルトを張架するローラの端部
に形成された溝によって案内することでベルトの横移動
を防止するものがある。また，後者の代表的な技術とし
ては，ベルトを張架する複数本のローラのうち，一本の
ローラを他のローラに対する平行な位置から予め所定の
角度に傾けておくものがある。このローラの傾きによっ
て発生する蛇行量をキャンセルすべく感光体上への潜像
形成位置を予めずらしておくのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，前述の
各従来技術には，次に説明する問題点があった。すなわ
ち前者の，蛇行を抑制する技術においては，ベルトのガ
イドリブに大きな負担がかかりベルトの早期磨耗や破損
につながる。特に，ローラやベルトの成形や組み立ての
精度が低いために蛇行の傾向が強い場合に顕著である。
一方，後者の，蛇行の発生の程度を安定させる技術にお
いても，ローラやベルトの成形や組み立ての精度が低い
場合には，ローラの傾け量に対してベルトの蛇行量がば
らつき，想定した蛇行を安定して発生させることが困難
である。この場合には，予め感光体上へ形成する潜像の
位置をずらしておいても，蛇行の程度が予想と異なって
しまい，画像ズレを抑制することが困難となる。

【０００６】本発明は，前記した従来の無端ベルト搬送
装置が有する問題点を解決するためになされたものであ
る。すなわちその課題とするところは，無端ベルト搬送
装置を構成するローラやベルトの成形や装置の組み立て
精度がさほど高くない場合であっても，常に蛇行を最小
限にとどめるように制御できる無端ベルト搬送装置を提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題の解決を目的と
してなされた本発明は，複数本の張架ローラに無端ベル
トを巻き掛け，複数本の張架ローラのうち少なくとも１
本の回転により無端ベルトを走行させる無端ベルト搬送
装置であって，複数本の張架ローラのうち少なくとも１
本が，軸に対してスライドすることが可能なスライドロ
ーラであり，複数本の張架ローラのうち少なくとも１本
が，他の張架ローラに対する角度を変更することが可能
な可変傾斜ローラであり，可変傾斜ローラの角度の可変
範囲には，無端ベルトの蛇行が発生する向きが互いに逆
向きである２つの領域が含まれている。

【０００８】ここにおいてスライドローラと可変傾斜ロ
ーラとは，別々の張架ローラであってもよいし，１本の
張架ローラが両者を兼ねていてもよい。無端ベルトを走
行させる駆動ローラとスライドローラとの関係も同様で
ある。また，駆動ローラと可変傾斜ローラとの関係も同
様である。

【０００９】この種の無端ベルト搬送装置では，運転す
ると不可避的に無端ベルトと張架ローラとの間に軸方向
のスラスト力が作用し，蛇行が発生する。しかしながら
本発明の無端ベルト搬送装置では，張架ローラのうち少
なくとも１本がスライドローラであるため，スライドロ
ーラがそのスラスト力を受けて蛇行の向きと逆向きにス
ライドする。無端ベルトの見かけの蛇行量は，その真の
蛇行量からスライドローラのスライドの分を差し引いた
残りとなる。このため，無端ベルトの見かけの蛇行量が
小さく抑さえられる。そして，可変傾斜ローラの角度
を，２つの領域の一方から他方へ変更すると，無端ベル
トの蛇行の向きおよびその反動であるスライドローラの
スライドの向きがともに逆転する。このため，可変傾斜
ローラの角度を，２つの領域の間で適宜切り換えながら
運転すれば，スライドローラのスライド位置を一定の範
囲内に維持しつつ，無端ベルトの見かけの蛇行量を小さ
く抑さえることができる。したがって，常に無端ベルト
の蛇行量を最小限にとどめるよう制御することができ
る。

【００１０】そして，本発明の無端ベルト搬送装置にお
いては，スライドローラがそのスライド範囲の端部に達
したことを検出するスライド位置検出手段を有すること
が望ましく，このスライド位置検出手段の検出信号に基
づいて，可変傾斜ローラの角度を前記した２つの領域の
一方から他方へ変更するとよい。このようにした場合に
は，運転により無端ベルトの蛇行およびスライドローラ
のスライドが発生すると，やがてスライドローラがスラ
イド範囲の端部に到達する。このときスライド位置検出
手段が検出信号を発し，これにより可変傾斜ローラの角
度が２つの領域の一方から他方へ変更される。これ以後
は，無端ベルトの蛇行およびスライドローラのスライド
がそれまでとは逆向きになる。これが繰り返されること
により，無端ベルトやスライドローラの位置が一定の範
囲内に維持される。

【００１１】ここで，スライド範囲とは，スライドロー
ラがスライドしうる範囲のことである。ただし，機械的
に移動可能な範囲ぎりぎりをスライド範囲とする必要は
ない。すなわち，機械的に移動可能な範囲ぎりぎりより
少し手前のところでスライド位置検出手段が検出信号を
発するようにしてもよい。この場合には，スライド位置
検出手段が検出信号を発する両側の位置に挟まれた範囲
が実質的なスライド範囲となる。

【００１２】また，本発明の無端ベルト搬送装置におい
てスライドローラと可変傾斜ローラとは，前述のように
１本の張架ローラに両者を兼ねさせてもよい。しかしな
がら，スライドローラと可変傾斜ローラとを別々の張架
ローラとした方が実際上は構成しやすい。駆動ローラと
可変傾斜ローラとの関係も同様である。

【００１３】さらに，本発明の無端ベルト搬送装置にお
いては，無端ベルトの少なくとも一方の縁にガイドリブ
を設け，そしてスライドローラと同軸に固定フランジを
設け，この固定フランジがガイドリブに接して無端ベル
トの蛇行を規制するようにするとより好ましい。このよ
うにすると，無端ベルトの見かけの蛇行は，固定フラン
ジにより許容される範囲内に抑えられる。しかし無端ベ
ルトの内側ではスライドローラがその分大きくスライド
している。すなわち，無端ベルトを走行させることによ
るスラスト力のほとんどはスライドローラのスライドが
受け持っている。これにより，無端ベルトの見かけの蛇
行をほとんどゼロに抑えつつ，無端ベルトと張架ローラ
との間にストレスが掛かることを防止している。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下，本発明を具体化した実施の
形態について，図面を参照しつつ詳細に説明する。本実
施の形態は，コピー，ファックス，プリンタ等の画像形
成装置において，用紙搬送ベルトや転写ベルトや感光体
ベルト等に用いられる無端ベルト搬送装置である。

【００１５】本実施の形態に係る無端ベルト搬送装置１
０は，図１にその概略構成を示すように，無端ベルト１
と，無端ベルト１を張架するためのスライドローラ２お
よび可変傾斜ローラ５により構成されている。

【００１６】スライドローラ２は，図２に示すように装
置本体に固定された軸３に対して軸方向左右にスライド
可能に支持されている。また，スライドローラ２の両端
には，金属製のフランジ４，４が取り付けられている。
そして，軸３の両端には，スライドローラ２がスライド
可能な範囲の限界付近に達したことを検出するためのス
トロークエンドセンサ７，７が設けられている。そし
て，左右いずれかのフランジ４がストロークエンドセン
サ７に接触すると，ストロークエンドセンサ７とフラン
ジ４とが導通して検出信号が発せられるようになってい
る。また，軸３は，駆動モータ１１と連結されている。

【００１７】一方，可変傾斜ローラ５は，図１に示すよ
うに，その軸６の角度を，Ａ領域内の角度Ａ１とＢ領域
内の角度Ｂ１とのいずれかに切り替えることが可能なよ
うに構成されている。可変傾斜ローラ５の角度がＡ領域
内にあるときと，Ｂ領域内にあるときとでは，無端ベル
ト１の蛇行が発生する向きが互いに逆向きである。すな
わち，可変傾斜ローラ５の角度がＡ領域内にあるときに
蛇行の向きが図１中Ｘ向きであったとすれば，可変傾斜
ローラ５の角度がＢ領域内にあるときの蛇行の向きは図
１中Ｙ向きである。

【００１８】以上の構成を有する無端ベルト搬送装置１
０は，可変傾斜ローラ５の軸６の角度を，角度Ａ１ある
いは角度Ｂ１においた状態で使用される。駆動モータ１
１の回転駆動がスライドローラ２に伝達されると，この
回転に伴い無端ベルト１が走行する。また，可変傾斜ロ
ーラ５も回転する。このとき，無端ベルト搬送装置１０
においては，無端ベルト１とスライドローラ２および無
端ベルト１と可変傾斜ローラ５との間には不可避的に軸
方向のスラスト力が作用し，蛇行が発生する。しかしな
がら，スライドローラ２がそのスラスト力を受けて，無
端ベルト１の蛇行の向きと逆向きにスライドする。した
がって，無端ベルト１の走行距離あたりの見かけの蛇行
量は，その真の蛇行量からスライドローラ２のスライド
の分を差し引いた残りとなる。このため，無端ベルト１
の見かけの蛇行量が小さく抑さえられる。

【００１９】このときスライドローラ２は，無端ベルト
１の蛇行の向きと逆向きにスライドしていくので，やが
てそのフランジ４，４の一方がストロークエンドセンサ
７に接触して検出信号が発せられることとなる。このと
きには，スライドローラ２がスライド可能な範囲の端部
近傍に達している。そこで，可変傾斜ローラ５の角度
を，角度Ａ１および角度Ｂ１の一方から他方へ変更すれ
ばよい。すると，無端ベルト１の蛇行の向き，およびそ
の反動であるスライドローラ２のスライドの向きがとも
に逆転する。これにより，スライドローラ２がスライド
可能な範囲の限界に至ってしまうことが防がれる。

【００２０】その後スライドローラ２は，それまでとは
逆向きにスライドしていくので，やがて反対側のフラン
ジ４がストロークエンドセンサ７に接触して検出信号が
発せられることとなる。このときには再び可変傾斜ロー
ラ５の角度を変更すればよい。これを反復することによ
って，スライドローラ２のスライド位置や無端ベルト１
の蛇行位置が一定の範囲内に維持される。また，無端ベ
ルト１の走行距離あたりの見かけの蛇行量も小さく抑さ
えられる。したがって，常に無端ベルト１の蛇行量を最
小限にとどめるよう制御することができる。

【００２１】ここで，スライド可能な範囲とは，スライ
ドローラ２が機械的にスライドしうる範囲のことであ
る。ただし，機械的に移動可能な範囲ぎりぎりをスライ
ド範囲とする必要は必ずしもない。すなわち，機械的に
移動可能な範囲ぎりぎりより少し手前のところでストロ
ークエンドセンサ７が検出信号を発するようにしてもよ
い。この場合には，ストロークエンドセンサ７が検出信
号を発する両側の位置に挟まれた範囲が実質的なスライ
ド範囲となる。

【００２２】無端ベルト搬送装置１０における可変傾斜
ローラ５の傾斜角度と蛇行量の絶対値との関係を図３に
示す。図３において，実線で示すカーブＡ，カーブＢは
それぞれ，図１中のＡ領域およびＢ領域にて傾斜角（Ａ
領域とＢ領域との境界からのずれ角）を大きくしていっ
たときの蛇行量を示している。これからわかるように，
Ａ領域とＢ領域とのいずれでも傾斜角が大きくなればな
るほど蛇行量の絶対値も大きくなる。ただしその向きは
互いに逆である。ここで，カーブＡとカーブＢとで傾き
は一致していない。なぜなら，蛇行量は傾斜角のみなら
ず，無端ベルト搬送装置１０の各部品の加工精度や組み
付け精度などといった，制御しきれない因子にも影響さ
れるからである。

【００２３】図３中に破線で示すカーブＡ'，カーブＢ'
はそれぞれ，スライドローラ２をスライドできない固定
ローラで置き換えた場合の蛇行量を示している。これか
らわかるようにカーブＡ，カーブＢは，カーブＡ'，カ
ーブＢ'よりも傾きが小さい。これは，無端ベルト搬送
装置１０では，スライドローラ２を採用したことにより
無端ベルト１の見かけの蛇行量が小さく抑えられている
ことの現れである。また，カーブＡとカーブＢとの傾き
の差も，カーブＡ'とカーブＢ'との傾きの差よりも小さ
い。このことは，スライドローラ２を採用したことによ
り無端ベルト１の蛇行量の発生の程度が安定しているこ
とを示している。

【００２４】続いて，第２の実施の形態について説明す
る。本実施の形態に係る無端ベルト搬送装置２０は，図
４に示すように，無端ベルト２１に設けられたガイドリ
ブ２８と，スライドローラ２２の軸２３に設けられた固
定フランジ２９とに特徴を有している。可変傾斜ローラ
２５などその他の部分は前述の無端ベルト搬送装置１０
の場合と同様である。そこで特徴部分について詳細に説
明する。

【００２５】無端ベルト搬送装置２０においては，無端
ベルト２１の内面の両側の縁辺部にガイドリブ２８，２
８が形成されている。そして，スライドローラ２２の軸
２３には，スライドローラ２２の両側に固定フランジ２
９，２９が設けられている。固定フランジ２９，２９
は，スライドローラ２２と異なり，軸２３に対してスラ
イドすることはできない。両側の固定フランジ２９，２
９間の間隔は，スライドローラ２２の幅よりも長い。す
なわちその差が，スライドローラ２２のスライド可能範
囲である。また，両側の固定フランジ２９，２９にわた
る外幅は，両側のガイドリブ２８，２８の内幅よりわず
かに狭い。なお，固定フランジ２９，２９は，前述の無
端ベルト搬送装置１０におけるストロークエンドセンサ
７，７としての役割をも有している。

【００２６】無端ベルト搬送装置２０を運転させると，
前述の無端ベルト搬送装置１０の場合と同様に，無端ベ
ルト２１の蛇行と，それと逆向きのスライドローラ２２
のスライドとが発生する。しかし無端ベルト２１が蛇行
すると，すぐに一方のガイドリブ２８が固定フランジ２
９に接触するので，無端ベルト２１はそれ以上蛇行する
ことができない。

【００２７】それ以後は，スライドローラ２２のスライ
ドのみが進行することとなる。すなわちこの状態では，
無端ベルト２１を走行させることによるスラスト力のほ
とんどはスライドローラ２２のスライドが受け持ってい
る。もちろんこの状態でのスライドローラ２２のスライ
ドは，ガイドリブ２８が固定フランジ２９に接触する前
と比べて速い。また，このスライドにより，ガイドリブ
２８と固定フランジ２９との間のストレスが緩和されて
いる。このため，ガイドリブ２８が固定フランジ２９に
乗り上げてしまうようなことはない。

【００２８】そして，やがてスライドローラ２２が固定
フランジ２９に接触するので，そのときに可変傾斜ロー
ラ２５の傾斜を切り替えて蛇行およびスライドの向きを
逆転させればよい。以後これを反復することにより，前
述の無端ベルト搬送装置１０の場合と同様に，限られた
蛇行の範囲内で運転を続けることができる。

【００２９】最後に，第３の実施の形態について説明す
る。本実施の形態に係る無端ベルト搬送装置３０は，図
５に示すように，前述の無端ベルト搬送装置２０におけ
る固定フランジ２９の構成を少し変えたものである。具
体的には，固定フランジ３９をスライドローラ３２の片
側に１個のみ設けるとともに，固定フランジ３９の周面
に溝４０を形成したものである。そして無端ベルト３１
のガイドリブ３８を溝４０に案内するようにした。これ
により，無端ベルト３１の見かけの蛇行は，ガイドリブ
２８が溝４０の中で移動可能な範囲内に限定されてい
る。なお，ガイドリブ３８も，固定フランジ３９のある
側にのみ設ければ十分である。

【００３０】無端ベルト搬送装置３０の場合でも，前述
の無端ベルト搬送装置２０の場合と同様に，無端ベルト
３１の見かけの蛇行の範囲が限定されており，スライド
ローラ３２のスライドがそのストレスを緩和する役割を
有している。これにより，限られた蛇行の範囲内で運転
を続けることができる。なお，無端ベルト搬送装置３０
には，ストロークエンドセンサとしての役割をも有する
ガイドリブ３８が片方にしかないので，その反対側に
は，第１の実施の形態の場合のようなストロークエンド
センサ７を設ければよい。

【００３１】以上詳細に説明したように前述の各実施の
形態に係る無端ベルト搬送装置では，スライドローラが
そのスラスト力を受けて蛇行の向きと逆向きにスライド
するようにしている。これにより，無端ベルトの見かけ
の蛇行量は，その真の蛇行量からスライドローラ２のス
ライドの分を差し引いた残りとなる。このため，無端ベ
ルトの見かけの蛇行量が小さく抑さえられる。そして，
可変傾斜ローラの角度を，２つの領域の一方から他方へ
変更すると，無端ベルトの蛇行の向きおよびその反動で
あるスライドローラのスライドの向きがともに逆転す
る。このため，可変傾斜ローラの角度を，２つの領域の
間で適宜切り換えながら運転することで，スライドロー
ラのスライド位置を一定の範囲内に維持しつつ，無端ベ
ルトの見かけの蛇行量を小さく抑さえることができる。
したがって，常に無端ベルトの蛇行量を最小限にとどめ
るよう制御することができる。

【００３２】そして，ストロークエンドセンサを設けて
いるので，スライドローラがそのスライド範囲の限界付
近に来ていることを察知できる。したがって，この検出
信号に基づいて可変傾斜ローラの傾斜角度の繰り替えを
反復することにより，無端ベルトやスライドローラの位
置を一定の範囲内に維持しつつ，運転を続行することが
できる。

【００３３】また，無端ベルトにガイドリブを設けると
ともにスライドローラの軸に固定フランジを設けること
により，無端ベルトの見かけの蛇行範囲をごく限られた
範囲に限定することができる。そして，スライドローラ
のスライドが無端ベルト２１の走行によるスラスト力の
ほとんどを受け持つことにより，その状態においてもス
トレスが緩和されている。

【００３４】以上説明した無端ベルト搬送装置１０，２
０，および３０は，例えば図６に示すタンデム型画像形
成装置２００の用紙搬送系２０１に用いることができ
る。タンデム型画像形成装置２００は，４つの画像形成
ユニット３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ，３Ｋで形成されるトナー像
を，用紙搬送系２０１により搬送される用紙上に重ね合
わせて画像を形成するものである。この用紙搬送系２０
１に前記した構成を有する無端ベルト搬送装置を用いる
ことで無端ベルトの蛇行を最小限にとどめることができ
る。このため，用紙上に転写されるトナー像の画像ズレ
が抑制される。なお，用紙搬送系の他，転写ベルトや感
光体ベルトにも適用可能である。

【００３５】なお，本実施の形態は単なる例示にすぎ
ず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本
発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改
良，変形が可能である。

【００３６】例えば，ストロークエンドセンサとして
は，前述のようなスライドローラとの接触による導通を
見る方式のものの他，光電式のセンサでもよい。さら
に，スライドローラの回転数をカウントして，一定の回
転数に達したら切り換え信号を発生するようにしてもよ
いし，一定の回転時間毎に切り換え信号を発生させても
よい。また，前述の各実施の形態では，スライドローラ
と可変傾斜ローラとは別々の張架ローラとしたが，１本
の張架ローラに両者を兼ねさせてもよい。ただし，スラ
イドローラと可変傾斜ローラとを別々の張架ローラとし
た方が実際上は構成しやすい。駆動ローラと可変傾斜ロ
ーラとの関係も同様である。また，図７のように，テン
ションローラ５０を含む系に適用してもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば，無端ベルト搬送装置を構成するローラやベルト
の成形や装置の組み立て精度が低い場合であっても，常
に見かけの蛇行を最小限にとどめるよう制御することの
できる無端ベルト搬送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係る無端ベルト搬送装置の
構成を示す図である。

【図２】スライドローラの断面図である。

【図３】ローラの傾斜角度と蛇行量との関係を示すグラ
フである。

【図４】第２の実施の形態に係る無端ベルト搬送装置の
構成を示す図である。

【図５】第３の実施の形態に係る無端ベルト搬送装置の
構成を示す図である。

【図６】タンデム式画像形成装置の全体構成図である。

【図７】テンションローラを有する無端ベルト搬送系の
構成図である。

【符号の説明】

１，２１，３１ 無端ベルト ２，２２，３２ スライドローラ ５，２５ 可変傾斜ローラ ７ ストロークエンドセンサ １０，２０，３０ 無端ベルト搬送装置 ２８，３８ ガイドリブ ２９，３９ 固定フランジ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数本の張架ローラに無端ベルトを巻き
   掛け，前記複数本の張架ローラのうち少なくとも１本の
   回転により前記無端ベルトを走行させる無端ベルト搬送
   装置において，前記複数本の張架ローラのうち少なくと
   も１本が，軸に対してスライドすることが可能なスライ
   ドローラであり，前記複数本の張架ローラのうち少なく
   とも１本が，他の張架ローラに対する角度を変更するこ
   とが可能な可変傾斜ローラであり，前記可変傾斜ローラ
   の角度の可変範囲に，前記無端ベルトの蛇行が発生する
   向きが互いに逆向きである２つの領域が含まれることを
   特徴とする無端ベルト搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載する無端ベルト搬送装置
   において，前記スライドローラがそのスライド範囲の端
   部に達したことを検出するスライド位置検出手段を有
   し，前記スライド位置検出手段の検出信号に基づいて，
   前記可変傾斜ローラの角度を，前記２つの領域の一方か
   ら他方へ変更することを特徴とする無端ベルト搬送装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載する無端
   ベルト搬送装置において，前記スライドローラと前記可
   変傾斜ローラとが，別々の張架ローラであることを特徴
   とする無端ベルト搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項３までのいずれか１
   つに記載する無端ベルト搬送装置において，前記無端ベ
   ルトの少なくとも一方の縁に設けられたガイドリブと，
   前記スライドローラと同軸に設けられるとともに前記ガ
   イドリブに接して前記無端ベルトの蛇行を規制する固定
   フランジとを有することを特徴とする無端ベルト搬送装
   置。