TW201718375A - 平板工件搬送台、平板工件切斷回收系統及平板工件回收方法 - Google Patents

Abstract

本發明之課題在於提高對被切成其短邊方向及長邊方向與捲材搬送方向非平行之矩形之平板工件進行搬送回收時之作業效率。 本發明之工件搬送台構成為具備將工件沿搬送方向自上游側向下游側搬送之搬送面，且搬送面之下游端緣之延伸方向與工件搬送方向非正交。搬送面之下游端緣較佳為與矩形之平板工件之短邊方向或者長邊方向平行地延伸。進而，本發明係關於一種具備上述搬送台之平板工件切斷回收系統、及使用上述搬送台之平板工件回收方法。

Description

平板工件搬送台、平板工件切斷回收系統及平板工件回收方法

本發明係關於一種用於將矩形之平板工件向下游之回收部搬送之工件搬送台、及具備該工件搬送台之平板工件切斷回收系統。尤其是，本發明之目的在於提供一種能夠有助於提高沿相對於捲材之搬送方向傾斜之方向切出之矩形之平板工件之回收作業效率之工件搬送台。進而，本發明係關於一種沿相對於捲材之搬送方向傾斜之方向切出之平板工件之回收方法。

於液晶顯示裝置或有機EL(Electro-Luminescence，電致發光)顯示裝置等中，使用偏光板或相位差板等光學膜。於偏光板或相位差板之製造步驟中，藉由一面沿長度方向搬送長條之捲材，一面實施光學各向異性材料之塗佈或捲材之延伸等加工，而賦予光學各向異性。該等光學膜於與捲材之長度方向平行或者正交之方向上具有光學軸(若為偏光板，則為吸收軸或透射軸，若為相位差板，則為遲相軸或進相軸)。 光學膜以與圖像顯示裝置之畫面形狀匹配之方式被切成矩形之平板工件，並與液晶或其他光學構件積層貼合。自長條捲材切割矩形工件可適當地進行，但是根據光學膜之用途，有以矩形之邊與光學軸成為不平行且不正交之角度之方式切割之情形。例如，對於圓偏光板，必須以偏光板之吸收軸方向與相位差板之遲相軸方向所成之角度為45°之方式將兩者積層，因此偏光板及相位差板中之至少一者之矩形工件之邊方向與光學軸方向呈不平行且不正交之特定角度。又，對於圓偏光板以外之光學膜，亦根據液晶單元之驅動方式或光學補償之方式，而以光學膜之光學軸方向與矩形之邊方向呈不平行且不正交之特定角度之方式切出矩形工件(例如參照專利文獻1～3)。 自長條捲材切出矩形工件例如係藉由一面沿與光學軸方向750平行之方向(搬送方向：MD)搬送捲材70，一面利用切斷機構沖裁成矩形而進行，從而可連續地獲得複數個矩形平板工件75(參照圖7)。沖裁後之工件75自切斷機構向下游側被搬送並被回收。 [先前技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1]日本專利特開2006-130809號公報 [專利文獻2]日本專利特開2000-105669號公報(圖8及圖14) [專利文獻3]WO99/40480號國際公開小冊子(圖3、圖5及圖8)

[發明所欲解決之問題] 關於被切成矩形之平板工件於下游之回收，於搬送機構之搬送面上搬送工件並使其平行移動，使平板工件自搬送面之下游端緣重力下落之方法簡便且合理。於該方法中，當搬送至工件之重心偏離搬送面之下游端緣之位置時，工件自搬送面重力下落，而被收納於設在搬送機構之下游側之回收部內。此種利用重力下落之平板工件回收方法無需複雜之機構，因此可簡化自工件之切割至回收之步驟。 另一方面，如圖7所示，於平板工件75被切成相對於搬送方向傾斜之方向之矩形之情形時，當切割後之平板工件自搬送面之下游端緣向回收部內重力下落時，工件之拐角部分成為下落前端。因此，有如下情形，即，因收納至回收部內時之衝擊而產生平板工件之拐角部分破損、或使先堆積於回收部內之平板工件破損等問題。又，由於平板工件自搬送面向回收部內移動時之重心位置不穩定，因此於平板工件向回收部下落時，因於面內之旋轉而使平板工件之下落姿勢變化，有難以收納於回收部之特定位置之傾向。 如此，難以利用重力下落高效率地回收沿相對於搬送方向傾斜之方向被切出之工件。因此，先前必須於工件自搬送面重力下落之前，由作業人員以手動作業回收工件，從而導致作業工時增加。 鑒於上述情況，本發明之目的在於提供一種可有助於提高沿相對於搬送方向傾斜之方向被切出之矩形之平板工件之回收作業效率之工件搬送台及平板工件切斷回收系統。 [解決問題之技術手段] 本發明之工件搬送台用於將平板工件自上游側向下游側搬送，使平板工件自下游端緣重力下落。本發明之工件搬送台尤其適用於搬送如圖7所示般被切成短邊方向及長邊方向與捲材搬送方向非平行之矩形之平板工件75。 又，於本說明書中，有將被切成短邊方向及長邊方向與捲材搬送方向非平行之矩形稱為「沿傾斜方向被切出之矩形」。於本說明書中，所謂「平行」不僅係兩者所成之角度嚴格為0°之情形，包含±15°之範圍，較佳為±10°之範圍，更佳為±5°之範圍。又，所謂「正交」不僅係兩者所成之角度嚴格為90°之情形，包含90°±15°之範圍，較佳為90°±10°之範圍，更佳為90°±5°之範圍。 本發明之工件搬送台具備工件搬送面，該工件搬送面係將矩形之平板工件沿搬送方向自上游側向下游側搬送。工件搬送面構成為下游端緣之延伸方向與工件搬送方向非正交。工件搬送面之下游端緣之延伸方向較佳為與平板工件之矩形之短邊方向或者長邊方向平行。即，工件搬送面之下游端緣之延伸方向與平板工件之短邊方向或者長邊方向所成之角較佳為15°以內，更佳為10°以內，進而較佳為5°以內。 利用切斷機構切成矩形之平板工件以保持其姿勢之狀態沿搬送方向自搬送台之上游端向下游側移動。若使用本發明之搬送台，則於搬送面之下游端緣之延伸方向與平板工件之短邊方向或者長邊方向平行之狀態下，以保持該姿勢之狀態將平板工件於搬送面上沿搬送方向朝向下游側搬送。當被搬送至平板工件之重心向較搬送面之下游端緣更靠下游側偏離之位置時，平板工件自搬送面重力下落。此時，搬送面之下游端緣之延伸方向與工件之短邊方向或者長邊方向平行，因此平板工件之短邊或者長邊成為下落前端。 將平板工件之短邊或者長邊設為下落前端之下落姿勢與被切成與捲材搬送方向平行之平板工件自搬送面之下游端重力下落時之下落姿勢相同。即，藉由使用本發明之搬送台，沿傾斜方向被切出之平板工件以將矩形之短邊或者長邊設為下落前端之下落姿勢自搬送面向下方重力下落。因此，抑制因工件之拐角部成為下落前端而導致之工件之破損、或因下落時之工件之旋轉而導致之收納效率之降低。 於一實施形態中，工件搬送面係由架設於配置在搬送面之上游端之上游側旋轉體與配置在下游端之下游側旋轉體之環形皮帶而構成。於另一實施形態中，工件搬送面係以供工件滑落之方式構成之傾斜面。 於一實施形態中，本發明之工件搬送台構成為工件搬送面之下游端緣之延伸方向與工件搬送方向所成之角為可變。根據此種構成，即使於自長條捲材切出平板工件之角度不同之情形時，亦可藉由使工件自本發明之工件搬送台重力下落，而一面抑制平板工件之破損，一面高效率地向回收部引導。 進而，本發明係關於一種具備上述工件搬送台之平板工件切斷回收系統。本發明之平板工件切斷回收系統係自長條捲材沿傾斜方向切出矩形之平板工件，將切出後之平板工件自上游側向下游側搬送並回收。平板工件切斷回收系統自上游側起依序具備切斷機構、工件搬送台及工件回收部。 切斷機構將長條捲材切成短邊方向及長邊方向與捲材搬送方向非平行之矩形之平板工件。工件搬送台將所切出之平板工件自上游側向下游側搬送，平板工件自下游端緣重力下落。工件回收部設置於工件搬送台之下游側且較上述工件搬送台之搬送面更靠下方，將自工件搬送台重力下落之平板工件於特定位置水平堆載，而進行堆積回收。 工件回收部較佳為具備工件堆載面及立起壁面。立起壁面以能夠供工件之長邊或者短邊抵接之方式設置於工件堆載面之下游側。工件堆載面較佳為傾斜面。於工件堆載面為傾斜面之情形時，較佳為以向工件搬送台之下游側突出之側成為下方之方式傾斜，進而較佳為以與上游側相比下游側成為下方之方式傾斜。 進而，本發明係關於一種使用上述工件搬送台、或上述平板工件切斷回收系統之平板工件回收方法。本發明之平板工件回收方法係利用自工件搬送面之重力下落者，無需複雜之機構。因此，可簡化搬送機構之構成或自切斷至回收之步驟。又，可使平板工件自搬送台向回收部移動而自動回收，因此無需於搬送台前始終配備用於工件回收之作業人員。因此，可減少沿傾斜方向切出之矩形之平板工件之回收作業工時。

圖1係模式性地表示本發明之平板工件切斷回收系統之構成例之俯視圖。於圖1中，上側為上游，下側為下游。平板工件切斷回收系統自上游側起依序具備切斷機構60、工件搬送台10及工件回收部80。將由切斷機構60切成矩形之平板工件75於工件搬送台10上沿搬送方向MD向下游側搬送，於工件回收部80予以積層回收。以下，按照自平板工件切出至回收之各步驟，說明本發明之工件搬送台及平板工件切斷回收系統之構成。 [切斷步驟] 於切斷機構60，一面沿搬送方向MD搬送長條之捲材70，一面斜切出平板工件75。捲材70及平板工件75例如係用於顯示裝置之偏光板或相位差板等光學膜。光學膜亦可為將複數個膜積層而成者。又，光學膜亦可具備黏著劑層或保護膜等。該等光學膜於與捲材之搬送方向(長度方向)平行或者正交之方向上具有光學軸750。平板工件75被切成相對於捲材搬送方向為傾斜方向之矩形。 矩形之長邊與搬送方向所成之角(切出角度)α或矩形之尺寸係根據平板工件之用途等而設定。例如，用於顯示裝置之光學膜被切成與畫面之尺寸相符之矩形(長方形或者正方形)。所切出之平板工件其矩形之長邊與搬送方向MD不平行且不正交，而成特定角度α。如圖1及圖7所示，亦可於捲材之寬度方向上切出複數個平板工件。捲材寬度方向之切出數可為1片，亦可為3片以上。寬度方向之切出數係根據捲材之寬度、平板工件之尺寸及切出角度α而適當設定。 將由切斷機構切成矩形之平板工件75沿搬送方向朝向下游側搬送，向搬送台10移動。此時，較佳為以捲材70之端部之剩餘片77、79不被搬送至搬送台10上之方式自切斷機構60與搬送台10之間之間隙50排出剩餘片。 [搬送步驟] 於搬送步驟中，將沿相對於搬送方向傾斜之方向被切出之矩形之平板工件於搬送台10上自上游側向下游側搬送。搬送台10具有將平板工件沿搬送方向自上游側向下游側搬送之工件搬送面11。工件搬送面11較佳為以使平板工件於保持其姿勢之狀態下自搬送台之上游端向下游端沿搬送方向移動之方式構成。於平板工件75為光學膜之情形時，較佳為一面保持光學膜之光學軸750與搬送方向平行或者正交之狀態，一面沿搬送方向於工件搬送面11上搬送。 圖2係模式性地表示圖1之B1-B2線之剖面之一形態之圖。於圖2所示之形態中，工件搬送面11係由架設於配置在搬送面之上游端之上游側旋轉體13與配置在下游端之下游側旋轉體15之環形皮帶20而構成。上游側旋轉體13構成為能夠以旋轉軸14為中心旋轉，下游側旋轉體15構成為能夠以旋轉軸16為中心旋轉。 於上游側旋轉體13與下游側旋轉體15之間之搬送面11之正下方，亦可設有適當之中間支持構件22。藉由於搬送面之正下方設置中間支持構件22，可抑制因載置於搬送面上之平板工件75之重力或因環形皮帶20之自重而致使搬送帶20彎曲，維持搬送面11之形狀。再者，中間支持構件22可為旋轉體，亦可為固定構件(無旋轉體)。又，中間支持構件只要為可抑制搬送面11之環形皮帶20之彎曲者，則其形狀或材質並無特別限定。亦可於上游側旋轉體13與下游側旋轉體15之間設置複數個中間支持構件22。 藉由上游側旋轉體13及下游側旋轉體15於圖2中逆時針旋轉，而由環形皮帶20之上表面構成之工件搬送面11向圖中左側平行移動。隨之，載置於工件搬送面11上之平板工件75被自搬送台之上游側向下游側搬送，自搬送面之下游端緣19向下方重力下落。再者，於本實施形態中，工件搬送面11既可為水平面，亦可為傾斜面。 工件搬送面11之下游端緣19之延伸方向與搬送方向MD非正交。即，下游端緣19之延伸方向與搬送方向之正交方向呈特定角度θ。若如此般構成工件搬送面11，則控制於被搬送至平板工件75之重心偏離工件搬送面11之下游端緣19之位置且平板工件75自工件搬送面11重力下落時之下落姿勢。 工件搬送面11之下游端緣19之延伸方向較佳為與平板工件75之短邊方向或者長邊方向平行地構成。於該構成中，平板工件75自工件搬送面11重力下落時，搬送面之下游端緣之延伸方向與工件之短邊方向或者長邊方向平行，因此工件之短邊或者長邊成為下落前端。 自使工件之下落姿勢更穩定之觀點而言，較佳為工件搬送面11之下游端緣19之延伸方向與工件之短邊方向平行。即，下游端緣19之延伸方向與搬送方向之正交方向所成之角θ較佳為等於在工件搬送面11上搬送中之平板工件75之矩形之長邊之延伸方向與搬送方向所成之角(切出角度)α。角度θ無需嚴格地與切出角度α一致，但兩者之差較佳為±15°以內，更佳為±10°以內，進而較佳為±5°以內。 另一方面，於將平板工件75之矩形之長邊作為下落前端自工件搬送面11重力下落之情形時，較佳為角度(90°－θ)等於切出角度α。即，角度(90°－θ－α)較佳為±15°以內，更佳為±10°以內，進而較佳為±5°以內。 以下，一面參照圖3及圖4，一面說明圖2所示之實施形態之更具體之構成。 圖3係表示搬送面由環形皮帶構成之搬送台之一實施形態之概略立體圖。於圖3所示之搬送台200，在上游側配置有輥213作為旋轉體。在下游側，配置有複數個帶輪215作為旋轉體。複數個帶輪215沿下游端緣219之延伸方向以特定間隔配置。輥213與帶輪215之間架設有環形皮帶220。於上游側輥213上捲掛有複數個環形皮帶220。於下游側，1個帶輪215上捲掛1個環形皮帶220，各環形皮帶220彼此平行地配置。該等複數個環形皮帶220之上表面構成搬送台200之搬送面211。 於圖3所示之搬送台200中，上游側之輥213之旋轉軸214與下游側之帶輪215之旋轉軸216平行。該等旋轉軸方向皆較佳為與搬送方向MD正交。根據此種構成，由於輥213之旋轉軸214與帶輪215之旋轉軸216平行，因此環形皮帶220之移行穩定。 搬送台200較佳為構成為下游端緣219之延伸方向與搬送方向所成之角為可變。例如，只要變更配置於下游側之各帶輪215之配置，則可任意地變更工件搬送面之下游端緣219之延伸方向與搬送方向所成之角。根據此種構成，能夠對應於矩形工件自捲材之切出角度α而調整下游端緣219之延伸方向，因此能夠因應以各種角度被切出之平板工件之搬送。若矩形工件自捲材之切出角度α有所變更，可與之相應地適當地變更下游端緣219之延伸方向與搬送方向之正交方向所成之角θ。 於變更搬送面之下游端緣219之延伸方向之情形時，隨著帶輪215之配置變更，自搬送路徑之上游端至下游端之長度會改變。因此，各個環形皮帶220亦可視需要更換為與自搬送面之上游端至下游端之長度相對應者。作為架設於一對旋轉體213、215間之環形皮帶220，只要採用由橡膠等能夠伸縮之材料形成者，則亦可不更換環形皮帶220，而僅變更帶輪215之配置便能夠變更下游端緣219之延伸方向。 複數個環形皮帶220只要以工件不會自相鄰之皮帶彼此之間隙落下之方式配置，則其種類或形狀等並無特別限定。於圖3中，作為環形皮帶220而圖示平帶，但亦可使用如圖4中圖示般之線狀之環形皮帶(例如圓帶或V帶)。又，作為環形皮帶，亦可使用正時皮帶等。旋轉體215只要為可將旋轉動力傳遞至環形皮帶220者，則材質或形狀並無限定。亦可視需要使用附齒輪之旋轉體等。 於圖3中，作為上游側之旋轉體，使用1根輥213。若如此般於上游側配置1個旋轉體，且於下游側沿下游端緣219之延伸方向以特定間隔配置複數個旋轉體，則可簡化用於搬送之動力機構，並且可使環形皮帶220沿與旋轉體213、215之旋轉軸214、216正交之方向穩定地移行。再者，上游側旋轉體亦可與下游旋轉體同樣地為以特定間隔配置複數個旋轉體者。於該情形時，亦可與使用1根輥作為上游側旋轉體213之情形同樣地，使環形皮帶沿與各旋轉體之旋轉軸方向正交之方向穩定地移行。 較佳為上游側旋轉體213與下游側旋轉體215之至少任一者為與馬達等動力機構連動之驅動旋轉體。只要將環形皮帶220架設於驅動旋轉體，則可藉由馬達等之驅動而使環形皮帶220移行，將載置於搬送面211上之工件向下游側自動搬送。只要上游側旋轉體213與下游側旋轉體215之其中一者為驅動旋轉體，則另一者亦可為不與動力機構連動之自由旋轉體。 若將上游側旋轉體213設為驅動旋轉體，將下游側旋轉體215設為自由旋轉體，則下游側旋轉體215之配置之變更變得容易。於構成為搬送台之工件搬送面之下游端緣之延伸方向與搬送方向所成之角為可變之情形時，若下游側旋轉體215為自由旋轉體，則根據工件之切出角度而變更下游端緣219之延伸方向角θ時作業變得容易，故較佳。亦可於上游側旋轉體213與下游側旋轉體215之間之搬送面211之正下方，以與環形皮帶220接觸之方式設置有中間支持構件(未圖示)。 圖4係表示搬送面由環形皮帶構成之搬送台之另一實施形態之概略立體圖。於圖4所示之搬送台300中，於上游端及下游端分別配置有輥313、315作為旋轉體。下游側之輥315以其旋轉軸316方向與上游側之輥313之旋轉軸314呈特定角度θ之方式配置。上游側之輥313之旋轉軸方向較佳為與搬送方向MD正交。下游側輥315構成搬送面311之下游端緣319，因此下游側輥315之旋轉軸316方向與下游端緣319之延伸方向平行。 於上游側輥313與下游側輥315之間架設有複數個環形皮帶320。各環形皮帶320相互平行地配置，該等環形皮帶320之上表面構成搬送台300之搬送面311。藉由此種構成，亦可於保持平板工件之姿勢之狀態下，使其沿搬送方向於工件搬送面311上移動。於圖4所示之實施形態中，可藉由變更下游側輥315之配置角度，而任意地變更工件搬送面之下游端緣319之延伸方向與搬送方向之正交方向所成之角θ。 再者，於圖4所示之實施形態中，上游側輥313之旋轉軸與下游側輥315之旋轉軸非平行，因此，較佳為以抑制伴隨輥之旋轉之環形皮帶之移行位置之變動之方式構成環形皮帶及輥。為使移行穩定，環形皮帶320較佳為與輥313、315呈線狀接觸之窄幅或者細徑之線狀帶。作為此種線狀帶，例如可列舉圓帶或V帶。 又，較佳為於下游側輥315設置有用於將環形皮帶卡止於特定位置之卡止部，以使環形皮帶320於下游側輥315之寬度方向之特定位置上移行。例如，於圖4所示之形態中，在下游側輥315之表面設有用於供環形皮帶320捲掛且將其卡止之卡止槽3150。再者，卡止部可為如槽般之凹狀部，亦可為構成為能夠卡止環形皮帶之凸狀部。 以上，以搬送被載置於環形皮帶之工件之形態為中心進行了說明，但工件搬送台之搬送面亦可為利用架設於旋轉體之環形皮帶以外之移動器件將工件自上游側向下游側搬送。例如，亦可如圖5所示般，將構成為供平板工件75滑落之傾斜面作為搬送面。 圖5係模式性地表示圖1之B1-B2線之剖面之另一形態之圖。於圖5所示之形態中，工件搬送面11係構成為供平板工件75滑落之傾斜面。配置於工件搬送面11上之平板工件75藉由重力自搬送台之上游側向下游側滑落，自搬送面之下游端緣19向下方重力下落。如此，藉由將工件搬送面11設為下游側相對處於下方之傾斜面，亦可將平板工件沿搬送方向自上游側向下游側搬送。 [回收步驟] 於本發明之回收方法中，被搬送至搬送台10之搬送台下游端緣之平板工件75自工件搬送面11向下方重力下落，並於工件回收部80被堆積回收。圖6係模式性地表示自圖1之C方向觀察時之回收部之構成之前視圖。工件回收部80a、80b設置於工件搬送台10之下游側且較工件搬送台之搬送面11更靠下方。於切斷機構60中，在沿捲材之寬度方向切出複數個平板工件之情形時，如圖1所示，平板工件75a及75b於與各自之位置相對應之工件回收部80a、80b被堆積回收。 工件回收部80具備工件堆載面81。工件堆載面81構成為能夠將利用重力下落自搬送台之工件搬送面11依次搬送來之平板工件75水平堆載而進行堆積回收。自工件搬送面11重力下落之平板工件75係以工件搬送面11之下游端緣19之延伸方向與平板工件之短邊方向或者長邊方向平行之狀態向工件回收部80移動，而水平堆載於工件堆載面81上。 較佳為，工件回收部80如圖4所示般於工件堆載面81之下游側具有設置為能夠供工件之長邊或者短邊抵接之立起壁面82。根據該構成，可將自搬送台10依次搬送來之平板工件75水平堆載於工件回收部80之特定位置而堆積回收。 工件回收部80較佳為以如下方式設置，即，於平板工件75自工件搬送面11完全脫離而自由下落之前，平板工件75與工件回收部80接觸。若於工件自由下落之前平板工件75與工件回收部80接觸，則可於將工件之移動姿勢(下落姿勢)固定保持之狀態下將平板工件75向回收部內引導。為了設為此種構成，較佳為工件搬送台之工件搬送面11與工件回收部之間隔h小於平板工件之長邊之長度，較佳為長邊之長度之2/3以下，更佳為長邊之長度之1/2以下。 於平板工件75自搬送台10之工件搬送面11向工件回收部重力下落時，工件以工件之前方(下游側)較後方(上游側)成為下方之姿勢移動。只要工件堆載面81係以與上游側相比下游側成為下方之方式傾斜之傾斜面，則平板工件75會以滑入到工件堆載面81上(或者先水平堆載於工件堆載面上之工件76上)之方式水平堆載。因此，減少平板工件75與工件回收部80接觸時之衝擊，抑制因回收時之撞擊導致之工件之損傷或堆積位置之偏移等。 又，自搬送台10之工件搬送面11重力下落之平板工件75具有基於向搬送台之下游方向之搬送之運動量、及藉由重力下落之向下方之運動量。自將具有此種運動量之工件回收到工件回收部80之特定位置之觀點而言，較佳為工件堆載面81係以向工件搬送台之下游側突出之側成為下方之方式傾斜之傾斜面。即，較佳為工件回收部80之工件堆載面81係參照圖1及圖6以向下游側突出之L側相比於R側成為下方之方式構成之斜面。 進而，只要工件堆載面81為此種傾斜面，則可如圖6所示，工件堆載面81之寬度W可取較平板工件75之寬度w更寬之值。因此，即使於在工件搬送面11上之工件之搬送位置產生少許偏差之情形時，亦可將平板工件75水平堆載於工件回收部80之特定位置。又，只要工件堆載面81為傾斜面，則即使於在寬度方向上配置有複數個工件回收部80a、80b之情形時，亦可在各工件回收部80a、80b空間上不重疊的情況下增大工件堆載面81之寬度W。 藉由上述回收步驟，堆積於回收部80之工件堆載面81上之特定片數之平板工件75被搬送至其他場所，供於下一步驟。所謂下一步驟為檢查、包裝・發貨、與顯示面板之貼合等。工件自回收部向其他場所之搬送可使用適當之自動搬送裝置等，亦可藉由作業人員之手提而進行。 如以上所說明般，於本發明中，構成為工件搬送台之下游端緣相對於與搬送方向正交之方向呈特定角度，因此控制被切成相對於捲材搬送方向傾斜之方向之矩形之平板工件自工件搬送台之搬送面下落時之下落姿勢。因此，可抑制下落時之平板工件之拐角部之破損或回收時之位置偏移等，並且可將平板工件容易地自動回收至回收部之特定位置。因此，無需於搬送台前始終配備用於工件回收之作業人員，而減少平板工件之回收作業工時。

10‧‧‧工件搬送台
11‧‧‧工件搬送面
13‧‧‧上游側旋轉體
14‧‧‧旋轉軸
15‧‧‧下游側旋轉體
16‧‧‧旋轉軸
19‧‧‧下游端緣
20‧‧‧環形皮帶
22‧‧‧中間支持構件
50‧‧‧間隙
60‧‧‧切斷機構
70‧‧‧捲材
75‧‧‧工件
75a‧‧‧工件
75b‧‧‧工件
76‧‧‧工件
77、79‧‧‧剩餘片
80‧‧‧工件回收部
80a‧‧‧工件回收部
80b‧‧‧工件回收部
81‧‧‧工件堆載面
82‧‧‧立起壁面
83‧‧‧立起壁面
200‧‧‧工件搬送台
211‧‧‧工件搬送面
213‧‧‧上游側旋轉體
214‧‧‧旋轉軸
215‧‧‧下游側旋轉體
216‧‧‧旋轉軸
219‧‧‧下游端緣
220‧‧‧環形皮帶
300‧‧‧工件搬送台
311‧‧‧工件搬送面
313‧‧‧上游側旋轉體
314‧‧‧旋轉軸
315‧‧‧下游側旋轉體
316‧‧‧旋轉軸
319‧‧‧下游端緣
320‧‧‧環形皮帶
750‧‧‧光學軸
3150‧‧‧卡止槽
h‧‧‧間隔
MD‧‧‧搬送方向
w‧‧‧寬度
α‧‧‧切出角度
θ‧‧‧下游端緣之延伸方向與搬送方向之正交方向所成之角

圖1係模式性地表示平板工件切斷回收系統之一實施形態之俯視圖。 圖2係模式性地表示工件搬送台及工件回收部之一實施形態之剖視圖。 圖3係表示工件搬送台之一實施形態之概略立體圖。 圖4係表示工件搬送台之一實施形態之概略立體圖。 圖5係模式性地表示工件搬送台及工件回收部之一實施形態之剖視圖。 圖6係表示工件回收部之構成例之前視圖。 圖7係表示工件被切割為與搬送方向非平行之矩形之情況之概念圖。

10‧‧‧工件搬送台

11‧‧‧工件搬送面

50‧‧‧間隙

60‧‧‧切斷機構

70‧‧‧捲材

75a‧‧‧工件

75b‧‧‧工件

76‧‧‧工件

77、79‧‧‧剩餘片

80a‧‧‧工件回收部

80b‧‧‧工件回收部

81‧‧‧工件堆載面

82‧‧‧立起壁面

750‧‧‧光學軸

MD‧‧‧搬送方向

α‧‧‧切出角度

θ‧‧‧下游端緣之延伸方向與搬送方向之正交方向所成之角

Claims (13)

1. 一種工件搬送台，其係用於將被切成短邊方向及長邊方向與捲材搬送方向非平行之矩形之平板工件自上游側向下游側搬送，使上述平板工件自下游端緣重力下落者， 該工件搬送台具備工件搬送面，該工件搬送面係將上述工件沿工件搬送方向自上游側向下游側搬送， 上述工件搬送面構成為下游端緣之延伸方向與上述工件搬送方向非正交。
2. 如請求項1之工件搬送台，其中上述工件搬送面構成為下游端緣之延伸方向與矩形之平板工件之短邊方向或者長邊方向平行。
3. 如請求項1之工件搬送台，其中上述工件搬送面係由環形皮帶構成，該環形皮帶架設於配置在搬送面之上游端之上游側旋轉體與配置在下游端之下游側旋轉體。
4. 如請求項3之工件搬送台，其中上述工件搬送面係由相互平行配置之複數個環形皮帶構成。
5. 如請求項4之工件搬送台，其中上述下游側旋轉體包含由沿下游端緣之延伸方向以特定間隔配置之複數個旋轉體而構成。
6. 如請求項3之工件搬送台，其中上述上游側旋轉體之旋轉軸方向及上述下游側旋轉體之旋轉軸方向皆與上述工件搬送方向正交。
7. 如請求項1之工件搬送台，其中上述工件搬送面係以供上述工件滑落之方式構成之傾斜面。
8. 如請求項1至7中任一項之工件搬送台，其構成為上述工件搬送面之下游端緣之延伸方向與上述工件搬送方向所成之角為可變。
9. 一種工件切斷回收系統，其係自長條捲材切出短邊方向及長邊方向與捲材搬送方向非平行之矩形之平板工件，將切出後之上述平板工件自上游側向下游側搬送並回收者，且具備： 切斷機構，其將長條捲材切成短邊方向及長邊方向與捲材搬送方向非平行之矩形之平板工件； 工件搬送台，其將上述平板工件自上游側向下游側搬送，使上述工件自下游端緣重力下落；及 工件回收部，其設置於上述工件搬送台之下游側且較上述工件搬送台之搬送面更靠下方； 上述工件搬送台係請求項1至8中任一項之工件搬送台。
10. 如請求項9之工件切斷回收系統，其中上述工件回收部具備： 工件堆載面；及 立起壁面，其以能夠供工件之長邊或短邊抵接之方式設於上述工件堆載面之下游側。
11. 如請求項10之工件切斷回收系統，其中上述工件堆載面為傾斜面，上述傾斜面係以其向上述工件搬送台之工件搬送面之下游側突出之側為下方之方式傾斜。
12. 如請求項10或11之工件切斷回收系統，其中上述工件堆載面為傾斜面，上述傾斜面係以與上游側相比其下游側為下方之方式傾斜。
13. 一種平板工件回收方法，其係利用工件回收部回收被切成短邊方向及長邊方向與捲材搬送方向非平行之矩形之平板工件，且具有： 搬送步驟，其係將上述平板工件於工件搬送面上沿上述工件搬送方向自上游側向下游側搬送；及 回收步驟，其係使上述平板工件藉由重力下落而自上述工件搬送面之下游端緣向工件回收部移動； 於上述回收步驟中，在上述工件搬送面之下游端緣之延伸方向與上述平板工件之短邊方向或長邊方向平行之狀態下，使上述平板工件向上述回收部移動，而水平堆載於上述回收部之工件堆載面上。