JPH09156743A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小スペースで安定した搬送を可能とする搬送
装置を提供すること。 【解決手段】 ベース１に移動体１０・２０・３０が上
下方向に載積されている。ベース１の中央部下方に移動
機構４が配設され、移動機構４を構成するピニオン６が
ベース１に回動保持され、ピニオン６に齒合するラック
７が第１移動体１０に配設固定される。また、ベース１
に配設固定されるラック３と、第２移動体２０に配設固
定されるラック２５に齒合するように、従動ピニオン１
１が第１移動体１０に回動保持され、第１移動体１０に
配設固定されるラック１５と、第３移動に配設固定され
るラック３５に齒合するように、従動ピニオン２１が第
２移動体３５に回動保持されている。また、ベース１及
び各移動体１０・２０・の搬送方向に対して両側両端部
にローラ８・１８・２８が配設され、直上にある各移動
体１０・２０・３０に埋設されるレールが各ローラ上を
転動する。そして駆動モータの作動により各移動体１０
・２０・３０が階段状に移動されワークＷを搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、小スペースでワークを
搬送することができる搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術とその課題】従来、ワークを搬送させる際
には、ベルトコンベヤ等のエンドレスの牽引部材を利用
して搬送させたり、エアシリンダ等の往復動のシリンダ
を利用して搬送させたり、あるいは、回動するアームを
利用して搬送させる場合があった。

【０００３】しかし、ベルトコンベヤ等を利用する場合
には、ワークを搬送させる搬送始点から搬送終了地点ま
で、ベルトコンベヤ等を配置させる必要があり、大きな
スペースが必要となってしまう。

【０００４】また、エアシリンダ等では、搬送する距離
分、ピストンロッドを移動させる必要があり、そのピス
トンロッドのストロークを確保するために、搬送距離よ
り長いシリンダやピストンロッドを利用することにな
り、これまた大きなスペースが必要であることもに、反
対方向へのワークの搬送ができなかった。

【０００５】さらに、回動するアームを利用する場合に
は、ワークを搬送する搬送路以外の位置に、アームの旋
回スペースが必要となって、これまた大きなスペースが
必要となってしまう。

【０００６】本発明は、上述の課題を解決するものであ
り、小スペースでワークを左右方向に搬送することがで
きる搬送装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る搬送装置
は、ベースの上方に２段以上の移動体が配設されるとと
もに、前記ベース上の各移動体が階段状に搬送方向に移
動して、最上段の移動体がワークを搬送することとなる
搬送装置であって、前記ベースと前記ベースの直上の移
動体とには、該移動体を搬送方向に移動させる移動機構
が配設され、前記ベースと前記最上段の移動体との間の
移動体には、搬送方向と直交する方向に回動軸を配置さ
せた回動自在な従動ピニオンが保持され、該従動ピニオ
ンを保持した移動体の直下と直上とのベース若しくは移
動体には、それぞれ、相互に対向するように前記従動ピ
ニオンに噛合して搬送方向と平行に延びるラックが配設
固定され、隣接する前記ベースあるいは各移動体が、そ
れぞれ転がり対偶手段で支持されていることを特徴とす
るものである。

【０００８】また、好ましくは、前記転がり対偶手段
が、前記ベースあるいは各移動体に配設されるローラ
と、該ローラ上を転動し前記各移動体に配設固定される
レール体からなるものであればよい。

【０００９】さらに、前記ローラが、前記ベースあるい
は各移動体の搬送方向の両端部に配設されるものであれ
ばよい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に基づいて説明する。

【００１１】実施の形態の搬送装置Ｍは、図１〜４に示
すように、液晶パネルに使用される薄いガラス基板等の
ワークＷを、カット部位から収納カセットまで水平方向
に搬送するものであり、ベース１の上方に３段の移動体
１０・２０・３０が配設されて構成されている。

【００１２】ベース１には、中央部にベース１の直上の
移動体１０（これを第１移動体１０という）を搬送方向
に移動させるための移動機構４が保持配設され、両側
（図２における上下方向）中央部に、搬送方向と平行に
ガイド部材２が埋設されている。それぞれガイド部材２
の延長線上におけるベース１の両端部にロール８がロー
ル支持体９を介して配設され、第１移動体１０に配設固
定される後述のレール１６がガイド部材２にガイドされ
ロール８上を転動するように構成される。また、移動機
構４と図２における下側のガイド部材２との間にラック
３が搬送方向に埋設されている。

【００１３】移動機構４は、ベース１の下方に配設され
る駆動モータ５と、駆動モータ５の駆動軸５ａに固着さ
れベース１に回動保持されるピニオン６と、第１移動体
１０に対して搬送方向と平行に延びるように固定されて
ピニオン６と噛合するラック７と、から構成されてい
る。このラック体７は第１移動体１０の下面側に埋設さ
れている。

【００１４】ベース１と最上段の移動体３０（これを第
３移動体３０とする）との間の中間移動体、すなわち、
ベース１の直上の第１移動体１０の中央部に、搬送方向
に対して上下に直交する方向に回動軸１２を配置させる
従動ピニオン１１が回動可能に保持され、第１移動体１
０の直上の移動体２０（これを第２移動体２０とする）
には、第２移動体２０の中央部に、搬送方向に対して上
下に直交する方向に回動軸２２を配置させる従動ピニオ
ン２１が回動可能に保持されている。

【００１５】従動ピニオン１１は、第１移動体１０に固
定された軸受１３に回動軸１２を挿通させて、上下端に
歯部１１ａ・１１ｂを配置させている。そして、上端の
歯部１１ａは第２移動体２０の下部に突設し、第２移動
体２０の搬送方向に延設されるラック２５に齒合され、
下端の歯部１１ｂはベース１の上部に延設し、ベース１
の搬送方向に延設されるラック３に齒合される。また、
ラック３とラック２５はお互いに対向するするように配
置される。

【００１６】従動ピニオン２１は第２移動体２０に固定
された軸受け２３に回動軸２２を挿通させて、上下端に
歯部２１ａ・２１ｂを配置させている。そして、上端の
歯部２１ａは第３移動体３０の下部に突設し、第３移動
体３０の搬送方向に埋設して延設されるラック３５に齒
合され、下端の歯部２１ｂは第１移動体１０の上部に延
設し、第１移動体の搬送方向に埋設して延設されるラッ
ク１５に齒合される。また、ラック１５とラック３５は
お互いに対向するように配置される。

【００１７】すなわち、従動ピニオン１１を保持した第
１移動体１０の直下のベース１と直上の第２移動体２０
とには、それぞれ、相互に対向するように従動ピニオン
１１に噛合して搬送方向と平行に延びるラック３・２５
が、配設固定されている。

【００１８】また、従動ピニオン２１を保持した第２移
動体２０の直下の第１移動体１０と直上の第３移動体３
０とには、それぞれ、相互に対向するように従動ピニオ
ン２１に噛合して搬送方向と平行に延びるラック１５・
３５が、配設固定されている。

【００１９】また、第１移動体１０、第２移動体２０に
はそれぞれ両端側（図３における左右方向）下面に、搬
送方向に対して平行にレール１６・２６が配設固定さ
れ、両端側上面にガイド部材１７・２７が配設固定され
ている。また、第３移動体３０の両端側（図３における
左右方向）下面に、搬送方向に対して平行にレール３６
が配設固定されている。

【００２０】そして、ベース１に配設固定されたガイド
部材２にレール１６が、ガイド部材１７にレール２６
が、ガイド部材２７にレール３６がその側面をガイドさ
れながら摺動支持される。

【００２１】さらに、第１移動体１０・第２移動体２０
には、それぞれのガイド部材１７・２７の長手方向の延
長線上における両端部にそれぞれロール１８・２８がロ
ール支持体１９・２９を介して配設され、レール１６が
ロール８上を、レール２６がロール１８上を、レール３
６がロール２８上をそれぞれ転動できるように構成され
ている。

【００２２】この搬送装置Ｍの使用態様について説明す
ると、まず、図１に示すように、各移動体１０・２０・
３０がベース１の上方で積層された待機状態の最上段の
第３移動体３０の上面にワークＷを載置する。この搬送
装置Ｍは左右どちらの方向でも搬送することができる
が、以下の説明においては、ワークＷを右側（図５にお
けるＡ方向）に搬送する場合を説明する。、そして、移
動機構４としての駆動モータ５を平面から見た状態で時
計方向に回転させれば、図５・６に示すように、ピニオ
ン６が時計方向に回転し、ピニオン６と噛合するラック
７を固定させている第１移動体１０が、第１移動体１０
のレール１６がガイド部材２にガイドされＡ側のロール
８上を転動しながらＡ方向に移動する。

【００２３】この第１移動体１０の移動に伴ない、第１
移動体１０に保持された従動ピニオン１１が、ベース１
に搬送方向と平行に配設固定されたラック３に、その歯
部１１ｂを噛合させているために、時計方向に回転す
る。

【００２４】すると、第１移動体１０の直上の第２移動
体２０は、ベース１に配設固定されたラック３と対向す
るように搬送方向と平行に配置されて従動ピニオン１１
の歯部１１ａに噛合するラック２５を、固定させている
ため、歯部１１ａは時計方向に回転し、第２移動体２０
は第１移動体１０に配設固定されたガイド部材１７にレ
ール２６を介してガイドされＡ側のロール１８上を転動
しながら、第１移動体１０よりさらにＡ方向に移動する
こととなる。

【００２５】また、第２移動体２０が搬送方向に移動す
ると、この第２移動体２０に保持された従動ピニオン２
１が、第１移動体１０に対して搬送方向と平行に配設固
定されたラック１５に、その歯部２１ｂを噛合させてい
るために、反時計方向に回転しようとする。しかし、同
時に第２移動体２０が第１移動体１０より速く移動する
ため、従動ピニオン２１は時計方向に回転する。

【００２６】そのため、第２移動体２０の直上の第３移
動体３０は、第１移動体１０に配設固定されたラック１
５と対向するように搬送方向と平行に配置されて従動ピ
ニオン２１に噛合する歯部２１ａにラック３５を、固定
させているため、第３移動体３０は第２移動体に配設固
定されたガイド部材２７にレール３６を介してガイドさ
れＡ側のロール２８上を転動しながら、第２移動体２０
よりさらに搬送方向に移動し、上面に載置したワークＷ
を搬送終了地点まで搬送することとなる。

【００２７】なお、搬送装置Ｍを復帰させる場合には、
駆動モータ５を逆転させれば、搬送方向と反対側に各移
動体１０・２０・３０が移動して、ベース１の上方に復
帰することとなる。

【００２８】また、図５におけるＢ方向に搬送する時
も、駆動モータ５を逆転させて従動ピニオン６を反時計
方向に回転させれば、各移動体１０・２０・３０・はＢ
側のローラ８・１８・２８上を転動するとともにローラ
８・１８・２８に支持されワークＷを搬送させることが
できる したがって、実施の形態の搬送装置Ｍでは、ベース１上
方の各移動体１０・２０・３０が、直下のベース１・移
動体１０・２０より左右いずれかの搬送方向へ移動し、
階段状に延びる態様となって、最上段の移動体３０がワ
ークＷを搬送することから、搬送路以外のスペースを必
要としない。そして、ベース及び各移動体の両側両端部
にローラを配設しローラ上を直上の移動体に配設固定し
たレールを転動させるとともに、レールがガイド部材に
ガイドされているので、上段の移動体が搬送されて延び
た状態でもローラに支持され安定して搬送することがで
きる。

【００２９】また、非搬送時に、各移動体１０・２０・
３０を積層させれば、図１に示すように、１つの移動体
１０（若しくはベース１）の投影面積のスペースで待機
させることができ、小スペースでワークＷを搬送するこ
とができる。

【００３０】なお、実施の形態では、移動体１０・２０
・３０を三段とした場合を示したが、３３移動体１０の
直上に第４移動体を設け、第３移動体３０に従動ピニオ
ンを回動自在に保持させるとともに、第２移動体２０と
第４移動体とに、第３移動体３０に配設させたピニオン
と噛合して相互に対向するラックを設け、さらに、第３
移動体の両側両端部にローラを配設し、そのローラ上に
第４移動体の両側にガイド部材にガイドされるレールを
転動させるようにすれば、実施の形態の場合より、ワー
クを長く搬送することができ、さらに、同様の構成によ
り移動体の段数を増やせば、各移動体が積層される厚さ
が大きくなるものの、搬送距離を無限に大きくすること
も可能となる。

【００３１】また、実施の形態では、ベース及び最上段
の各移動体にローラを配設し、そのローラ上に直上の各
移動体に配設固定されたレールを転動するようにしてい
るが、この構成を逆にし、ベース及び最上段を除く各移
動体にレールを配設し、そのレール上に直上の各移動体
に配設されるローラを転動するようにしてもよい。

【００３２】また、実施の形態では、第１移動体１０を
移動させる移動機構４として、駆動モータ５・ピニオン
６・ラック７を利用したものを示したが、他に、エアシ
リンダをベース１に固定し、そのピストンロッドの先端
を第１移動体１０に連結させるように、往復動するシリ
ンダ等を利用してもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る搬送装置で
は、ベース上方の各移動体が、直下のベース若しくは移
動体より搬送方向へ移動し、階段状に延びる態様となっ
て、最上段の移動体がワークを搬送することから、搬送
路以外のスペースを必要としない。

【００３４】そして、ベース及び、各移動体がそれぞれ
直上の各移動体と転がり対偶により構成されているため
階段状に延びても安定した搬送が可能である。

【００３５】また、各移動体が、下方のベース若しくは
移動体より搬送方向に移動するため、移動体の段数を増
やせば、各移動体の搬送方向の長さ寸法より長く、最上
段の移動体を移動させることも可能となり、各移動体が
積層される厚さが大きくなるものの、搬送距離を無限に
大きくすることも可能となる。

【００３６】さらに、非搬送時に、各移動体を積層させ
れば、１つの移動体（若しくはベース）の投影面積のス
ペースで待機させることができる。

【００３７】したがって、本発明に係る搬送装置では、
小スペースでワークを安定して搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す正面図

【図２】同実施の形態の平面図

【図３】図２におけるIII-III 断面図

【図４】図２におけるIV-IV 断面図

【図５】本発明の一実施の形態の作用態様を示す斜視図

【図６】同平面図

【符号の説明】

１…ベース、 ３・１５・２５・３５…ラック、 ４…移動機構、 ５…駆動モータ、 ６…ピニオン、 ７…ラック、 １０・２０・３０…移動体、 １１・２１…従動ピニオン、 Ｍ…搬送装置、 Ｗ…ワーク。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースの上方に２段以上の移動体が配設
   されるとともに、前記ベース上の各移動体が階段状に搬
   送方向に移動して、最上段の移動体がワークを搬送する
   こととなる搬送装置であって、 前記ベースと前記ベースの直上の移動体とには、該移動
   体を搬送方向に移動させる移動機構が配設され、 前記ベースと前記最上段の移動体との間の移動体には、
   搬送方向と直交する方向に回動軸が配置される回動自在
   な従動ピニオンが保持され、 該従動ピニオンを保持した移動体の直下と直上とのベー
   ス若しくは移動体には、それぞれ、相互に対向するよう
   に前記従動ピニオンに噛合して搬送方向と平行に延びる
   ラックが、配設固定され、 隣設される前記ベースあるいは各移動体が、それぞれ転
   がり対偶手段で支持されていることを特徴とする搬送装
   置。
2. 【請求項２】 前記転がり対偶手段が、前記ベースある
   いは各移動体に配設されるローラと、該ローラ上を転動
   し前記各移動体に配設固定されるレール体であることを
   特徴とする請求項１記載の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記ローラが、前記ベースあるいは各移
   動体の搬送方向の両端部に配設されることを特徴とする
   請求項２記載の搬送装置。