JPH058843A - 部材１８０°反転装置 - Google Patents
部材１８０°反転装置Info
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- JPH058843A JPH058843A JP3062087A JP6208791A JPH058843A JP H058843 A JPH058843 A JP H058843A JP 3062087 A JP3062087 A JP 3062087A JP 6208791 A JP6208791 A JP 6208791A JP H058843 A JPH058843 A JP H058843A
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- reversing
- stand
- belt
- turning
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 従来に比し、小形で、安価に製作することが
でき、操作も容易である部材の１８０o 反転装置を提供
する。 【構成】 左右に対向する第１のスタンド１０Ａと第２
のスタンド１０Ｂ、上記第１のスタンドに従動側回転軸
で軸支され上記左右方向と直交する方向に伸びる第１の
反転台、上記第２のスタンドに駆動側回転軸で軸支され
上記第１の反転台と平行して伸びる第２の反転台、上記
両反転台を一体的に連結する連結機構３０、上記第２の
スタンドの一方及び他方側面部に設けられ上記第２の反
転台の上記一方側面部から伸びるドグ４４を受ける反転
台水平姿勢保持機構４３Ｂから成る。
でき、操作も容易である部材の１８０o 反転装置を提供
する。 【構成】 左右に対向する第１のスタンド１０Ａと第２
のスタンド１０Ｂ、上記第１のスタンドに従動側回転軸
で軸支され上記左右方向と直交する方向に伸びる第１の
反転台、上記第２のスタンドに駆動側回転軸で軸支され
上記第１の反転台と平行して伸びる第２の反転台、上記
両反転台を一体的に連結する連結機構３０、上記第２の
スタンドの一方及び他方側面部に設けられ上記第２の反
転台の上記一方側面部から伸びるドグ４４を受ける反転
台水平姿勢保持機構４３Ｂから成る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コーティングライン等
で使用される１８０o 反転装置に関する。
で使用される１８０o 反転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】プリント基板の製造ラインにおいて、搬
送されてきたプリント基板を、コーティング処理のため
に、１８０o 反転する必要がある場合、従来は、図１３
および図１４に示すように、コンベヤ６０から送られて
きたプリント基板（以下、シートという）を、上下対を
なすベルトコンベヤ７０Ａと７０Ｂでプリント基板Ｗの
一方の側縁を把持し、上下対をなすベルトコンベヤ７１
Ａと７１ＢでシートＷの他方の側縁を把持し、ベルトコ
ンベヤ７０Ａと７０Ｂからなるシート端把持機構とベル
トコンベヤ７１Ａと７１Ｂからなるシート端把持機構を
連結する図示しない回転軸を１８０o 回転するようにし
ていた。７２は連結体を示している。
送されてきたプリント基板を、コーティング処理のため
に、１８０o 反転する必要がある場合、従来は、図１３
および図１４に示すように、コンベヤ６０から送られて
きたプリント基板（以下、シートという）を、上下対を
なすベルトコンベヤ７０Ａと７０Ｂでプリント基板Ｗの
一方の側縁を把持し、上下対をなすベルトコンベヤ７１
Ａと７１ＢでシートＷの他方の側縁を把持し、ベルトコ
ンベヤ７０Ａと７０Ｂからなるシート端把持機構とベル
トコンベヤ７１Ａと７１Ｂからなるシート端把持機構を
連結する図示しない回転軸を１８０o 回転するようにし
ていた。７２は連結体を示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このため、装置がおお
がかりで、コストも上昇するという問題があった。
がかりで、コストも上昇するという問題があった。
【０００４】本発明はこの問題を解消するためになされ
たもので、従来に比し、小形で、安価に製作することが
でき、操作も容易である部材１８０o 反転装置を提供す
ることを目的とする。
たもので、従来に比し、小形で、安価に製作することが
でき、操作も容易である部材１８０o 反転装置を提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、左右に対向する第１のスタンドと第２のスタ
ンド、上記第１のスタンドに従動側回転軸で軸支され上
記左右方向と直交する方向に伸びる第１の反転台、上記
第２のスタンドに駆動側回転軸で軸支され上記第１の反
転台と平行して伸びる第２の反転台、上記両反転台を一
体的に連結する連結機構、上記第２のスタンドの一方及
び他方側面部に設けられ上記第２の反転台の上記一方側
面部から伸びるドグを受ける反転台水平姿勢保持機構、
上記両反転台の下面前端部に配設された第１のプーリ、
上記両反転台の下面後端部に配設された第２のプーリ、
上記両第１のプーリとそれぞれ同軸の第３のプーリをそ
れぞれ駆動する駆動機構、上記駆動側回転軸を駆動する
駆動機構を備え、上記第１のプーリと第２のプーリは上
下所定間隔を隔てるベルトガイド溝を有し、該第１のプ
ーリと第２のプーリの上ベルトガイド溝に亘って張設さ
れた上ベルトと下ベルトガイド溝に亘って張設された下
ベルトとが部材の側端保持機構を構成するようにした。
するため、左右に対向する第１のスタンドと第２のスタ
ンド、上記第１のスタンドに従動側回転軸で軸支され上
記左右方向と直交する方向に伸びる第１の反転台、上記
第２のスタンドに駆動側回転軸で軸支され上記第１の反
転台と平行して伸びる第２の反転台、上記両反転台を一
体的に連結する連結機構、上記第２のスタンドの一方及
び他方側面部に設けられ上記第２の反転台の上記一方側
面部から伸びるドグを受ける反転台水平姿勢保持機構、
上記両反転台の下面前端部に配設された第１のプーリ、
上記両反転台の下面後端部に配設された第２のプーリ、
上記両第１のプーリとそれぞれ同軸の第３のプーリをそ
れぞれ駆動する駆動機構、上記駆動側回転軸を駆動する
駆動機構を備え、上記第１のプーリと第２のプーリは上
下所定間隔を隔てるベルトガイド溝を有し、該第１のプ
ーリと第２のプーリの上ベルトガイド溝に亘って張設さ
れた上ベルトと下ベルトガイド溝に亘って張設された下
ベルトとが部材の側端保持機構を構成するようにした。
【０００６】請求項２では、第１のプーリと第２のプー
リとの間に、ベルト受けが介在する構成とした。
リとの間に、ベルト受けが介在する構成とした。
【０００７】請求項３では、部材の搬入方向前端に当接
するストッパと部材搬入の有無を検知するセンサとを有
している構成とした。
するストッパと部材搬入の有無を検知するセンサとを有
している構成とした。
【０００８】
【作用】本発明では、部材の側端保持機構が２つのプー
リと両プーリ間に張設された２本のベルトからなるの
で、装置は小形になる。
リと両プーリ間に張設された２本のベルトからなるの
で、装置は小形になる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の１実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【００１０】図１〜図２において、１はベースＷであっ
て、その上面には、図において左右に平行して伸びる２
本のガイドレール２と、右端部に配設されたガイド軸支
持体３Ａと、左端寄りに配設されたガイド軸支持体３Ｂ
とを有し、両ガイド軸支持体でガイドレール２と平行に
伸びるガイド軸（ねじ軸）４を回動可能に支持してい
る。４Ａはガイド軸４を回動するためのハンドル部であ
る。１０Ａ、１０Ｂはスタンドであって、スタンド１０
Ａはその上端に軸受１１Ａを取付けられてベース１の図
において左端側に立設されている。スタンド１０Ｂの上
端にも軸受１１Ｂが取付けられており、このスタンド１
０Ｂは、図３に示すように、支え板１３で支えられて支
持板１２上に立設されており、この支持板１２に取着し
たガイド（リニヤベアリング）１２Ａ、１２Ａをガイド
レール２に係合して左右方向移動可能に支持されてい
る。また、スタンド１０Ｂにはガイドブロック１４が固
着されており、ガイド軸４がこのガイドブロック１３の
一部に螺合して貫通している。２０Ａと２０Ｂは反転台
であって、反転台２０Ａは回転軸２１Ａで軸受１１Ａを
介しスタンド１０Ａに支持されており、反転台２０Ｂは
回転軸２１Ｂで軸受１１Ｂを介しスタンド１０Ｂに支持
されている。両反転台２０Ａと２０Ｂはスライダ形の連
結機構３０で一体的に連結されている。この連結機構３
０は、反転台２０Ａに支持されたガイドブロック３１と
反転台２０Ａに支持されガイドブロック３１のガイド溝
３１Ａ内をスライドするスライド杆３２からなり、一方
に長孔３２Ａを、他方にこの長孔３２Ａを貫通するボル
ト３１Ｂを有し、ボルト・ナットで両者を連結固定する
構造となっている。この連結機構３０はプリント基板Ｗ
のサイズに合わせてスタンド１０Ａ、１０Ｂ間距離を調
整するためスライド型にしてある。
て、その上面には、図において左右に平行して伸びる２
本のガイドレール２と、右端部に配設されたガイド軸支
持体３Ａと、左端寄りに配設されたガイド軸支持体３Ｂ
とを有し、両ガイド軸支持体でガイドレール２と平行に
伸びるガイド軸（ねじ軸）４を回動可能に支持してい
る。４Ａはガイド軸４を回動するためのハンドル部であ
る。１０Ａ、１０Ｂはスタンドであって、スタンド１０
Ａはその上端に軸受１１Ａを取付けられてベース１の図
において左端側に立設されている。スタンド１０Ｂの上
端にも軸受１１Ｂが取付けられており、このスタンド１
０Ｂは、図３に示すように、支え板１３で支えられて支
持板１２上に立設されており、この支持板１２に取着し
たガイド（リニヤベアリング）１２Ａ、１２Ａをガイド
レール２に係合して左右方向移動可能に支持されてい
る。また、スタンド１０Ｂにはガイドブロック１４が固
着されており、ガイド軸４がこのガイドブロック１３の
一部に螺合して貫通している。２０Ａと２０Ｂは反転台
であって、反転台２０Ａは回転軸２１Ａで軸受１１Ａを
介しスタンド１０Ａに支持されており、反転台２０Ｂは
回転軸２１Ｂで軸受１１Ｂを介しスタンド１０Ｂに支持
されている。両反転台２０Ａと２０Ｂはスライダ形の連
結機構３０で一体的に連結されている。この連結機構３
０は、反転台２０Ａに支持されたガイドブロック３１と
反転台２０Ａに支持されガイドブロック３１のガイド溝
３１Ａ内をスライドするスライド杆３２からなり、一方
に長孔３２Ａを、他方にこの長孔３２Ａを貫通するボル
ト３１Ｂを有し、ボルト・ナットで両者を連結固定する
構造となっている。この連結機構３０はプリント基板Ｗ
のサイズに合わせてスタンド１０Ａ、１０Ｂ間距離を調
整するためスライド型にしてある。
【００１１】上記反転台２０Ａは断面 字状の梁体であ
って、その上面の長手方向の中央部には、モータ２２Ａ
が支持体２３Ａを介して配設されるとともに一方端部に
はプーリ２４Ａ（図４の（ａ）に示す）が配設されてい
る。モータ２２Ａにはプーリ２５Ａが軸結されており、
このプーリ２５Ａとプーリ２４Ａの上部プーリ２４ａと
に亘って、ベルト２６Ａが張設されている。反転台２０
Ａの他方端部の下面には、２連式プーリ２７Ａが配設さ
れている。このプーリ２７Ａとプーリ２４Ａの下部プー
リ２４ｂ（図１１の（ａ））に示す）とは図５に示すよ
うに上下に所定間隔Ｓ（中央鍔部２４ｃの厚さ）を隔て
る２つのベルトガイド溝ＧU 、ＧD を有し、プーリ２７
Ａのベルトガイド溝ＧU と下部プーリ２４ｂのベルトガ
イド溝ＧU とに亘って、ベルト２８Ａが張設され、プー
リ２７Ａのベルトガイド溝ＧD と下部プーリ２４ｂのベ
ルトガイド溝ＧD とに亘って、ベルト２８Ｂが張設され
ている。反転台２０Ａも断面 字状の梁体であって、そ
の上面の長手方向の中央部には、モータ２２Ｂが支持体
２３Ｂを介して配設されるとともに一方端部には２連式
プーリ２４Ｂが配設されている。モータ２２Ｂにはプー
リ２５Ｂが軸結されており、このプーリ２５Ｂと２連式
プーリ２４Ｂの上部プーリ２４ａとに亘って、ベルト２
６Ｂが張設されている。反転台２０Ｂの他方端部の下面
には、プーリ２７Ｂが配設されている。このプーリ２７
Ｂとプーリ２４Ｂの下部プーリ２４ｂ（図示しない）と
は上下に所定間隔Ｓ（中央鍔部２４ｃの厚さ）を隔てる
２つのベルトガイド溝ＧU 、ＧD を有し、プーリ２７Ｂ
のベルトガイド溝ＧU と下部プーリ２４ｂのベルトガイ
ド溝ＧU とに亘って、ベルト２９Ａが張設され、プーリ
２７Ｂのベルトガイド溝ＧD と下部プーリ２４ｂのベル
トガイド溝ＧD とに亘って、ベルト２９Ｂが張設されて
いる。また、プーリ２７Ａとプーリ２４Ａの下部プーリ
２４ｂとの間には、図５に示すように、反転台２０Ａの
下面に取着されたベルト受け４６Ａが介在し、このベル
ト受け４６Ａはベルトガイド溝ＧU1、ＧD1でベルト２８
Ａ、２８Ｂをガイドし、凸条部４６ＣでシートＷの端縁
をガイドする。プーリ２７Ｂとプーリ２４Ｂの下部プー
リ２４ｂとの間にも、図５に示すように、反転台２０Ｂ
の下面に取着されたベルト受け４６Ｂが介在し、このベ
ルト受け４６Ｂはベルトガイド溝ＧU1、ＧD1でベルト２
９Ａ、２９Ｂをガイドし、凸条部４６ＣでシートＷの端
縁をガイドする。反転台２０Ｂの回転軸２１Ｂはチエン
４２を介し回転駆動機構のモータ４１により駆動され
る。プーリ２７Ａと２４ｂ及びベルト２８Ａと２８Ｂは
１つのシートの側端保持機構を構成し、プーリ２７Ｂと
もう１つの２４ｂ及びベルト２９Ａと２９Ｂはシートの
側端保持機構を構成しており、ベルト２８Ａと２８Ｂは
シートＷはシートＷの厚さより若干大きい間隔Ｓを隔て
ている。ベルト２９Ａと２９Ｂも同様である。なお、ベ
ルト２８Ａと２８Ｂ、ベルト２９Ａと２９Ｂは丸ベルト
である。
って、その上面の長手方向の中央部には、モータ２２Ａ
が支持体２３Ａを介して配設されるとともに一方端部に
はプーリ２４Ａ（図４の（ａ）に示す）が配設されてい
る。モータ２２Ａにはプーリ２５Ａが軸結されており、
このプーリ２５Ａとプーリ２４Ａの上部プーリ２４ａと
に亘って、ベルト２６Ａが張設されている。反転台２０
Ａの他方端部の下面には、２連式プーリ２７Ａが配設さ
れている。このプーリ２７Ａとプーリ２４Ａの下部プー
リ２４ｂ（図１１の（ａ））に示す）とは図５に示すよ
うに上下に所定間隔Ｓ（中央鍔部２４ｃの厚さ）を隔て
る２つのベルトガイド溝ＧU 、ＧD を有し、プーリ２７
Ａのベルトガイド溝ＧU と下部プーリ２４ｂのベルトガ
イド溝ＧU とに亘って、ベルト２８Ａが張設され、プー
リ２７Ａのベルトガイド溝ＧD と下部プーリ２４ｂのベ
ルトガイド溝ＧD とに亘って、ベルト２８Ｂが張設され
ている。反転台２０Ａも断面 字状の梁体であって、そ
の上面の長手方向の中央部には、モータ２２Ｂが支持体
２３Ｂを介して配設されるとともに一方端部には２連式
プーリ２４Ｂが配設されている。モータ２２Ｂにはプー
リ２５Ｂが軸結されており、このプーリ２５Ｂと２連式
プーリ２４Ｂの上部プーリ２４ａとに亘って、ベルト２
６Ｂが張設されている。反転台２０Ｂの他方端部の下面
には、プーリ２７Ｂが配設されている。このプーリ２７
Ｂとプーリ２４Ｂの下部プーリ２４ｂ（図示しない）と
は上下に所定間隔Ｓ（中央鍔部２４ｃの厚さ）を隔てる
２つのベルトガイド溝ＧU 、ＧD を有し、プーリ２７Ｂ
のベルトガイド溝ＧU と下部プーリ２４ｂのベルトガイ
ド溝ＧU とに亘って、ベルト２９Ａが張設され、プーリ
２７Ｂのベルトガイド溝ＧD と下部プーリ２４ｂのベル
トガイド溝ＧD とに亘って、ベルト２９Ｂが張設されて
いる。また、プーリ２７Ａとプーリ２４Ａの下部プーリ
２４ｂとの間には、図５に示すように、反転台２０Ａの
下面に取着されたベルト受け４６Ａが介在し、このベル
ト受け４６Ａはベルトガイド溝ＧU1、ＧD1でベルト２８
Ａ、２８Ｂをガイドし、凸条部４６ＣでシートＷの端縁
をガイドする。プーリ２７Ｂとプーリ２４Ｂの下部プー
リ２４ｂとの間にも、図５に示すように、反転台２０Ｂ
の下面に取着されたベルト受け４６Ｂが介在し、このベ
ルト受け４６Ｂはベルトガイド溝ＧU1、ＧD1でベルト２
９Ａ、２９Ｂをガイドし、凸条部４６ＣでシートＷの端
縁をガイドする。反転台２０Ｂの回転軸２１Ｂはチエン
４２を介し回転駆動機構のモータ４１により駆動され
る。プーリ２７Ａと２４ｂ及びベルト２８Ａと２８Ｂは
１つのシートの側端保持機構を構成し、プーリ２７Ｂと
もう１つの２４ｂ及びベルト２９Ａと２９Ｂはシートの
側端保持機構を構成しており、ベルト２８Ａと２８Ｂは
シートＷはシートＷの厚さより若干大きい間隔Ｓを隔て
ている。ベルト２９Ａと２９Ｂも同様である。なお、ベ
ルト２８Ａと２８Ｂ、ベルト２９Ａと２９Ｂは丸ベルト
である。
【００１２】スタンド１０Ｂの両側面の上部寄りには、
図１１の（ｂ）に示すように、反転台受け４３Ａ、４３
Ｂが設られている。この反転台受け４３Ａ、４３Ｂは、
図６に示すように、ストッパ４４と該ストッパ４４を上
下動可能に貫通する部材４５Ａを有するクッション装置
４５からなり、反転台２０Ｂからはその水平姿勢時に反
転台受け４３Ａ、４３Ｂの何れか一方のストッパ４４で
受けるられるドグ４５が突出形成されており、これらは
反転台水平姿勢保持機構を構成している。
図１１の（ｂ）に示すように、反転台受け４３Ａ、４３
Ｂが設られている。この反転台受け４３Ａ、４３Ｂは、
図６に示すように、ストッパ４４と該ストッパ４４を上
下動可能に貫通する部材４５Ａを有するクッション装置
４５からなり、反転台２０Ｂからはその水平姿勢時に反
転台受け４３Ａ、４３Ｂの何れか一方のストッパ４４で
受けるられるドグ４５が突出形成されており、これらは
反転台水平姿勢保持機構を構成している。
【００１３】５０はシートＷの有無検出用のセンサであ
って、保持部材５１で反転台２０Ｂに取付けられてお
り、この保持部材５１にはシートストッパ５２が設けら
れている。
って、保持部材５１で反転台２０Ｂに取付けられてお
り、この保持部材５１にはシートストッパ５２が設けら
れている。
【００１４】図７と図８は１８０o 反転機とその周辺装
置との関係を示したもので、６０Ａはコンベヤ、８０
Ａ、８０Ｂはコーティングロボット９０によるコーティ
ングステーション、１００は１８０o 反転機を示す。
置との関係を示したもので、６０Ａはコンベヤ、８０
Ａ、８０Ｂはコーティングロボット９０によるコーティ
ングステーション、１００は１８０o 反転機を示す。
【００１５】上記構成において、モータ２２Ａと２２Ｂ
が図１に矢印で示す方向に回転している状態で、コーテ
ィングステーション８０Ａ上で表面コーティング処理を
受けたシートＷが図１に示す矢印方向からシート搬送コ
ンベヤ６０で搬送されてくると、シートＷは、図９と図
１０に示すように、その左端縁ＷR の前端部がベルト２
８Ａとベルト２８Ｂとの間に進入してベルト２８Ａの上
に載り、右端縁ＷL が前端部がベルト２９Ａとベルト２
９Ｂとの間に進入してベルト２９Ａの上に載る。左端縁
ＷR と右端縁ＷL をそれぞれベルト２８Ａとベルト２９
Ａで受けられたシートＷはプーリ２４ｂの中央鍔部２４
ｃおよびベルト受け４６Ａ、４６Ｂの凸状部４６Ｃをガ
イドとして、プーリ２４ｂ側からプーリ２７Ａ、２７Ｂ
側へ搬送される。シートＷはその前端がシートストッパ
５２に当たるまで搬送され、シートストッパ５２に当た
る前にセンサ５０の出力から図示しない制御装置が、シ
ートＷの搬入の有無を判断する。
が図１に矢印で示す方向に回転している状態で、コーテ
ィングステーション８０Ａ上で表面コーティング処理を
受けたシートＷが図１に示す矢印方向からシート搬送コ
ンベヤ６０で搬送されてくると、シートＷは、図９と図
１０に示すように、その左端縁ＷR の前端部がベルト２
８Ａとベルト２８Ｂとの間に進入してベルト２８Ａの上
に載り、右端縁ＷL が前端部がベルト２９Ａとベルト２
９Ｂとの間に進入してベルト２９Ａの上に載る。左端縁
ＷR と右端縁ＷL をそれぞれベルト２８Ａとベルト２９
Ａで受けられたシートＷはプーリ２４ｂの中央鍔部２４
ｃおよびベルト受け４６Ａ、４６Ｂの凸状部４６Ｃをガ
イドとして、プーリ２４ｂ側からプーリ２７Ａ、２７Ｂ
側へ搬送される。シートＷはその前端がシートストッパ
５２に当たるまで搬送され、シートストッパ５２に当た
る前にセンサ５０の出力から図示しない制御装置が、シ
ートＷの搬入の有無を判断する。
【００１６】シートＷの搬入が検知された場合には、モ
ータ４１が駆動され、回転軸２１Ｂが１８０o 回転す
る。これにより、反転台２０Ａと２０Ｂが図１１の
（ａ）、（ｂ）に示す姿勢から図１２の（ａ）、（ｂ）
に示す姿勢へ１８０o 反転される。この反転が終わる
と、モータ２２Ａと２２Ｂが図１の矢印方向とは逆方向
に回転駆動され、シートＷはコンベヤ６０Ａを経由し、
コーティングロボット９０のコーティングステーション
８０Ｂへ送られ，裏面コーティング処理を受ける。
ータ４１が駆動され、回転軸２１Ｂが１８０o 回転す
る。これにより、反転台２０Ａと２０Ｂが図１１の
（ａ）、（ｂ）に示す姿勢から図１２の（ａ）、（ｂ）
に示す姿勢へ１８０o 反転される。この反転が終わる
と、モータ２２Ａと２２Ｂが図１の矢印方向とは逆方向
に回転駆動され、シートＷはコンベヤ６０Ａを経由し、
コーティングロボット９０のコーティングステーション
８０Ｂへ送られ，裏面コーティング処理を受ける。
【００１７】上記実施例では、シートストッパ５２が固
定であるが、反転機を図８に示すシステム、即ち、シー
トＷの表裏共にコーティングステーション８０Ａでコー
ティング処理する場合には、反転後に、再び、コーティ
ングステーション８０Ａへ移す必要があるので、シート
ストッパ５２は図示しないアクチュエータで駆動する退
避可能なシートストッパとする。
定であるが、反転機を図８に示すシステム、即ち、シー
トＷの表裏共にコーティングステーション８０Ａでコー
ティング処理する場合には、反転後に、再び、コーティ
ングステーション８０Ａへ移す必要があるので、シート
ストッパ５２は図示しないアクチュエータで駆動する退
避可能なシートストッパとする。
【００１８】このように、本実施例では、部材の側端保
持機構を、プーリ２７Ａと２４ｂ及びベルト２８Ａと２
８Ｂ、またプーリ２７Ｂともう１つの下部プーリ２４ｂ
及びベルト２９Ａと２９Ｂで構成しているので、従来の
上下２台のベルトコンベヤを用いる場合に比して、安価
で、小形・軽量となる。
持機構を、プーリ２７Ａと２４ｂ及びベルト２８Ａと２
８Ｂ、またプーリ２７Ｂともう１つの下部プーリ２４ｂ
及びベルト２９Ａと２９Ｂで構成しているので、従来の
上下２台のベルトコンベヤを用いる場合に比して、安価
で、小形・軽量となる。
【００１９】また、部材の側端保持機構が上記のように
小形・軽量になるので、これを反転させるための反転台
２０Ａ、２０Ｂやこれを支えるスタンド１０Ａ、１０Ｂ
も安価な費用で製作することができ、反転台駆動機構の
モータの容量も小さくて済むので、装置全体としても所
要コストは低くて済む。
小形・軽量になるので、これを反転させるための反転台
２０Ａ、２０Ｂやこれを支えるスタンド１０Ａ、１０Ｂ
も安価な費用で製作することができ、反転台駆動機構の
モータの容量も小さくて済むので、装置全体としても所
要コストは低くて済む。
【００２０】
【発明の効果】本発明は以上説明した通り、部材の側端
を保持して搬入・搬出する部材の側端保持機構を前後２
箇のプーリで構成したので、従来に比し、安価で、小形
・軽量に製作することができる。
を保持して搬入・搬出する部材の側端保持機構を前後２
箇のプーリで構成したので、従来に比し、安価で、小形
・軽量に製作することができる。
【図１】本発明の実施例を示す平面図である。
【図２】上記実施例の側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】上記実施例におけるプーリを示す図である。
【図５】上記実施例におけるプーリ系を示す図である。
【図６】上記実施例に反転台受けを示す図である。
【図７】上記実施例を用いるシステムの周辺装置を示す
図である。
図である。
【図８】上記実施例を用い他のシステムの周辺装置を示
す図である。
す図である。
【図９】上記実施例の部材搬入時の動作を説明するため
の模式図である。
の模式図である。
【図１０】上記実施例の部材保持状態を示す模式図であ
る。
る。
【図１１】上記実施例の動作を説明するための反転台の
姿勢図である。
姿勢図である。
【図１２】上記実施例の動作を説明するための反転台の
姿勢図である。
姿勢図である。
【図１３】従来の反転装置を説明するための模式図であ
る。
る。
【図１４】従来の反転装置を説明するための模式図であ
る。
る。
１ ベース
２ ガイドレール
４ ガイド軸（ねじ軸）
１０Ａ、１０Ｂ スタンド
１２Ａ ガイド
１４ ガイドブロック
２０Ａ、２０Ｂ 反転台
２２Ａ、２２Ｂ モータ
２４Ａ、２４Ｂ ２連式プーリ
２４ａ 上部プーリ
２４ｂ 下部プーリ
２５Ａ、２５Ｂ プーリ
２６Ａ、２６Ｂ ベルト
２７Ａ、２７Ｂ プーリ
２８Ａ、２８Ｂ ベルト
２９Ａ、２９Ｂ ベルト
３０ 連結機構
３１ ガイドブロック
３２ ガイド杆
４１ モータ
４３Ａ、４３Ｂ 反転台受け
４４ ドグ
４６Ａ、４６Ｂ ベルト受け
５０ 表裏検出用センサ
５２ シートストッパ
Ｗ 部材であるプリント基板
Claims (3)
- 【請求項１】 左右に対向する第１のスタンドと第２の
スタンド、上記第１のスタンドに従動側回転軸で軸支さ
れ上記左右方向と直交する方向に伸びる第１の反転台、
上記第２のスタンドに駆動側回転軸で軸支され上記第１
の反転台と平行して伸びる第２の反転台、上記両反転台
を一体的に連結する連結機構、上記第２のスタンドの一
方及び他方側面部に設けられ上記第２の反転台の上記一
方側面部から伸びるドグを受ける反転台水平姿勢保持機
構、上記両反転台の下面前端部に配設された第１のプー
リ、上記両反転台の下面後端部に配設された第２のプー
リ、上記両第１のプーリとそれぞれ同軸の第３のプーリ
をそれぞれ駆動する駆動機構、上記駆動側回転軸を駆動
する駆動機構を備え、上記第１のプーリと第２のプーリ
は上下所定間隔を隔てるベルトガイド溝を有し、該第１
のプーリと第２のプーリの上ベルトガイド溝に亘って張
設された上ベルトと下ベルトガイド溝に亘って張設され
た下ベルトとが部材の側端保持機構を構成していること
を特徴とする部材１８０°反転装置。 - 【請求項２】 第１のプーリと第２のプーリとの間に、
ベルト受けが介在していることを特徴とする請求項１記
載の部材１８０°反転装置。 - 【請求項３】 部材の搬入方向前端に当接するストッパ
と部材搬入の有無を検知するセンサとを有していること
を特徴とする請求項１または２記載の部材１８０o 反転
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3062087A JPH058843A (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | 部材１８０°反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3062087A JPH058843A (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | 部材１８０°反転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058843A true JPH058843A (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=13189927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3062087A Pending JPH058843A (ja) | 1991-03-26 | 1991-03-26 | 部材１８０°反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH058843A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008063027A (ja) * | 2006-09-05 | 2008-03-21 | Interpack Co Ltd | 反転搬送装置 |
| CN107284986A (zh) * | 2016-04-11 | 2017-10-24 | 深圳市美尊轻钢房屋有限公司 | 翻转设备及利用其实现板状工件翻转的方法 |
| KR20190023105A (ko) * | 2016-07-05 | 2019-03-07 | 봅스트 맥스 에스에이 | 폴딩 패키지들을 턴오버하기 위한 모듈 및 그러한 모듈을 포함하는 폴딩 패키지 생산 라인 |
| KR20190026831A (ko) * | 2016-07-05 | 2019-03-13 | 봅스트 맥스 에스에이 | 이중 무단 벨트 컨베이어, 이 컨베이어를 통합한 턴오버 모듈 및 이 모듈을 통합한 폴딩 패키지 생산 라인 |
-
1991
- 1991-03-26 JP JP3062087A patent/JPH058843A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008063027A (ja) * | 2006-09-05 | 2008-03-21 | Interpack Co Ltd | 反転搬送装置 |
| CN107284986A (zh) * | 2016-04-11 | 2017-10-24 | 深圳市美尊轻钢房屋有限公司 | 翻转设备及利用其实现板状工件翻转的方法 |
| KR20190023105A (ko) * | 2016-07-05 | 2019-03-07 | 봅스트 맥스 에스에이 | 폴딩 패키지들을 턴오버하기 위한 모듈 및 그러한 모듈을 포함하는 폴딩 패키지 생산 라인 |
| KR20190026831A (ko) * | 2016-07-05 | 2019-03-13 | 봅스트 맥스 에스에이 | 이중 무단 벨트 컨베이어, 이 컨베이어를 통합한 턴오버 모듈 및 이 모듈을 통합한 폴딩 패키지 생산 라인 |
| US10829327B2 (en) | 2016-07-05 | 2020-11-10 | Bobst Mex Sa | Module for turning over folding packages and folding package production line incorporating such a module |
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