JP3929139B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送装置に関し、特に、長さ／直径比（以下、Ｌ／Ｄ比と云う）の大きい長手搬送部材を直立状態のままで無端状に搬送するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種の長手搬送部材は、搬送装置で搬送することが難しく、人手によって搬送し、所定の場所に移動させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の搬送方法は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。すなわち、人手で長手搬送部材を搬送すると、重量物であるために極めて危険な作業となり、かつ、搬送に要する時間を管理することが困難であった。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、Ｌ／Ｄ比の大きい長手搬送部材を直立状態のままで無端状に搬送するようにした搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による搬送装置は、基板上に直立して設けられた枠体の上部に設けられ、下方に垂下する上部ホルダと、前記上部ホルダの両側に設けられたガイド溝と、前記枠体に支持され長手輪状のサポート板と、前記サポート板上に各々複数のセクタ用ローラを介して無端状に送られると共に扇状の板からなる多数の駆動セクタと、前記各駆動セクタの下部に形成された駆動突起と、前記サポート板の上方でかつ前記各駆動セクタの下方に位置して前記駆動突起と係合すると共に駆動モータにより回転するスプロケット板と、前記各駆動セクタのうちの複数個に跨がり直立して設けられると共に有底型の長手凹状部材と、前記各長手凹状部材の上部に設けられ前記ガイド溝内で転動又は摺動するガイドローラと、を備え、前記各駆動セクタの側部は段状に形成されて互いに作動自在に重合できると共に、前記スプロケット板の回転により前記各駆動セクタ及び長手凹状部材を無端状に移動させ、前記長手凹状部材内に直立装填した長手搬送部材を搬送する構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による搬送装置の好適な実施の形態について説明する。
図１から図４において符号２１で示されるものは基板であり、この基板２１上には枠体４０が直立して設けられており、この枠体４０の上部には下方に垂下しガイド溝２３ａを両側に有する上部ホルダ２２が設けられている。
前記基板２１上には支柱２１ａを介して１対の互いに離間配置の軸受板１７，１８が結合軸１９によって保持された状態で設けられており、この各軸受板１７，１８には、第１軸受９を介して軸８が回転自在に設けられ、この軸８の第１ギヤ１０は隣の第１ピニオン１１と噛合し、この第１ピニオン１１の第２ギヤ１２は隣の第２ピニオン１３の第３ギヤ１３ａと噛合し、この第２ピニオン１３は第４ギヤ１４と第３ピニオン１５を介して軸受板１７に取付けられた駆動モータ１６に結合している。
【０００７】
前記軸８の上部には周知のスプロケット板７が一体結合されており、前記軸受板１７の上方には前記枠体４０に支持されたサポート板６が設けられている。このサポート板６は、図２で示されるように平面的にみて無端状の長手輪状に形成されており、このサポート板６上には扇状の板をなす多数の駆動セクタ２の下部に支持部材３を介して設けたセクタ用ローラ４がセクタ用軸５に軸支されて転動するように配設されている。なお、各駆動セクタ２は、図２から図４で示すように、その側部が段状にかつ互いに作動自在に重合できるように構成されている。尚、前記スプロケット板７は、図示のように、前記サポート板６の上方でかつ前記各駆動セクタ２の下方に位置して駆動されるように構成されている。
【０００８】
前記各駆動セクタ２の下面には、突出状の駆動突起２５が一体状に垂下しており、この駆動突起２５は前記スプロケット板７の凹部７ａによって係合されて回転方向に駆動されるため、このスプロケット板７の回転に連動して各駆動セクタ２は、図２で示されるように、矢印Ａ又はＢ方向の何れの方向にも無端状に順次回転送りされるように構成されている。
【０００９】
前記各駆動セクタ２上には、全体が長手の凹状をなし有底型の長手凹状部材１が連結部材１ａによって複数個の駆動セクタ２に跨がった状態で連結されており、この長手凹状部材１の底部１ｂは前記駆動セクタ２上に載置されていると共に、前記連結部材１ａは各駆動セクタ２ではなく１個又は２個飛び状態すなわち多数の駆動セクタ２のうち複数個（多数より小）の駆動セクタ２に跨がる状態で連結し、この連結部材１ａは図２で示されるように前記サポート板６の曲折部６ａにおいてはその連結位置が変わるように、例えば溝内を連結部材が摺動できるように構成されている。
【００１０】
前記各長手凹状部材１の上部に設けられたガイドローラ２３は前記ガイド溝２３ａ内に転動又は摺動するように構成され、各ガイドローラ２３がガイド溝２３ａと係合することによって各長手凹状部材１の上部が移動自在に保持されると共に、倒れ防止を得ることができるように構成されている。
【００１１】
次に、動作について説明する。まず、図１及び図２で示されるように、各長手凹状部材１内にＬ／Ｄ比の大きい例えばガスボンベのような重く長い部材である長手搬送部材５０を装填した後、駆動モータ１６を駆動させると、第３ピニオン１５、第４ギヤ１４、第３ギヤ１３ａ、第２ギヤ１２、第１ギヤ１０及び軸８を介してスプロケット板７が回転駆動される。このスプロケット板７の回転により各駆動セクタ２の各駆動突起２５が矢印Ａ又はＢの回転方向に駆動されるため、各駆動セクタ２は順次無端状に回転駆動され、各長手搬送部材５０を搬送することができる。なお、この各長手凹状部材１が図２で示す曲折部６ａを曲折しつつ駆動される場合は、前記ガイド溝２３ａが図示しないＵ状に曲折しているため、このガイドローラ２３はこの曲折のガイド溝２３ａに沿って曲折移動するように構成されている。
【００１２】
前述のように無端状に搬送される各長手搬送部材５０は、図示しない所定の位置でチャッキング装置によってチャッキングされて所定位置に移動されるが、このチャッキング装置の種類によって任意の動作を行うことができる。
【００１３】
【発明の効果】
本発明による搬送装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、無端状に搬送駆動される各駆動セクタにより長手搬送部材を直立したままの状態で搬送することができ、従来手作業で行っていたＬ／Ｄ比の大きい長手搬送部材でも容易に搬送することができるようになった。従って、例えば、船舶又は飛行機等に搭載した場合も各種の長手部材を自在に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による搬送装置を示す正面断面図である。
【図２】 図１の平面図である。
【図３】 図１の側面図である。
【図４】 図２の要部の拡大平面図である。
【符号の説明】
１ 長手凹状部材
２ 駆動セクタ
４ セクタ用ローラ
６ サポート板
７ スプロケット板
１６ 駆動モータ
２１ 基板
２２ 上部ホルダ
２３ ガイドローラ
２５ 駆動突起
２３ａ ガイド溝
４０ 枠体
５０ 長手搬送部材

Claims (1)

1. 基板 (21) 上に直立して設けられた枠体 (40) の上部に設けられ、下方に垂下する上部ホルダ (22) と、前記上部ホルダ (22) の両側に設けられたガイド溝 (23a) と、前記枠体 (40) に支持された長手輪状のサポート板 (6) と、前記サポート板 (6) 上に各々複数のセクタ用ローラ (4) を介して無端状に送られると共に扇状の板からなる多数の駆動セクタ(2)と、前記各駆動セクタ(2)の下部に形成された駆動突起(25)と、前記サポート板 (6) の上方でかつ前記各駆動セクタ (2) の下方に位置して前記駆動突起(25)と係合すると共に駆動モータ(16)により回転するスプロケット板(7)と、前記各駆動セクタ(2)のうちの複数個に跨がり直立して設けられると共に有底型の長手凹状部材(1)と、前記各長手凹状部材(1)の上部に設けられ前記ガイド溝 (23a) 内で転動又は摺動するガイドローラ(23)と、を備え、前記各駆動セクタ (2) の側部は段状に形成されて互いに作動自在に重合できると共に、前記スプロケット板(7)の回転により前記各駆動セクタ(2)及び長手凹状部材(1)を無端状に移動させ、前記長手凹状部材(1)内に直立装填した長手搬送部材(50)を搬送する構成としたことを特徴とする搬送装置。

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