CN105151755B - 一种医用配件组装机上载具的推送结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种医用配件组装机上载具的推送结构，属于医疗器械的制造设备技术领域。它解决了现有医用配件自动化组装中载具不能带着医用配件转向移动等技术问题。组装机包括机架，载具推送结构包括设置在机架上且能够带动载具移动的第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带相互平行，第一输送带下方设置有顶升板一，第二输送带下方设置有顶升板二，顶升板一和顶升板二能够上升托举起其上方的载具，顶升板一和顶升板二上设有一一对应的滑道，机架上还设有能够将顶升板一上的载具沿滑道推送至顶升板二上的驱动件二。本推送结构能够快速实现载具的转向，保证了载具移动的流畅性和准确性，效率高。

Description

一种医用配件组装机上载具的推送结构

技术领域

本发明属于医疗器械的制造设备技术领域，涉及到一种医用配件组装机上载具的推送结构。

背景技术

医用配件实现自动化组装，都是将医用配件放置在载具上，载具带动医用配件依次输送至各个组装工位进行组装。为了保证组装的稳定性和组装效率，应当保证载具的移动运行顺畅可靠。载具通常都是循环重复利用的，因此组装生产流水线也是闭合的环形，这时就需要载具转向移动。

我国专利(公告号：CN 103420134 A；公告日：2013.12.04)公开了一种输液器中滴斗的上料方法及其装置，该滴斗上料方法主要包括如下工序:a、滴斗送料:将滴斗放置在料斗内，通过振动作用将料斗内的滴斗依次有序的输送至送料道的输出端:b、滴斗装载:将载具放置在传送机构上，通过装载机械子将送料道的输出端处的滴斗夹取，该装载机械手将夹取的滴斗转移至载具上，通过传送机构将载具向前输送至该传送机构的输出端；c、滴斗上料:通过上料机械手将传送机构输出端处的滴斗夹取并转移至外部设备上。该装置包括机架，机架上设置有能供载具通行的上料道，机架上设置有能够驱动载具在上料道上前行的驱动机构一，机架的一侧设置有料斗，料斗连接有送料道，送料道出口端和上料道进口端之间设置有能够移动和旋转的装载机械手。

上述专利文献中的医用配件载具在载具需要转向的位置，通过驱动件侧侧面直接推动载具转向移送至另一端不同方向的轨道，这种方式效率低，只能适用于较大的载具，而且两条不同方向的轨道不容易衔接，导致推行载具不顺畅。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种医用配件组装机上载具的推送结构，本发明所要解决的技术问题是：如何实现医用配件的载具快速准确的转向移动。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种医用配件组装机上载具的推送结构，所述组装机包括机架，所述载具推送结构包括设置在机架上且能够带动载具移动的第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带相互平行，其特征在于，所述第一输送带下方设置有顶升板一，所述第二输送带下方设置有顶升板二，所述机架上设有能够驱动所述顶升板一和顶升板二上升下降的驱动件一，所述顶升板一能够上升托举起其上方第一输送带上的载具，所述顶升板二能够上升托举起其上方第二输送带上的载具，所述顶升板一和顶升板二上设有一一对应的滑道，所述机架上还设有能够将顶升板一上的载具沿所述滑道推送至顶升板二上的驱动件二。

其原理如下：初始状态，顶升板一和顶升板二处于下降状态，载具通过第一输送带运行至顶升板一的上方，顶升板一和顶升板二在驱动件一的带动下上升，顶升板一和顶升板二上并排设有若干能够放置和定位载具的滑道，顶升板一上的滑道上升高度超过第一输送带的上表面高度时，将载具顶起脱离第一输送带，载具位于顶升板一的滑道上，通过驱动件二的推送使顶升板一上的载具沿滑道进入顶升板二上，然后顶升板二下降，顶升板二上的滑道高度低于第二输送带的上表面高度时，载具与第二输送带接触，在第二输送带的带动下移动，从而完成载具的转向移动。本结构能够快速实现载具的转向，通过顶升结构和滑道结构保证了载具移动的流畅性和准确性，效率高。

在上述的医用配件组装机上载具的推送结构中，所述顶升板一和顶升板二均包括若干组向上突出的凸块，每组凸块有至少两个且均沿所述第一输送带和第二输送带的宽度方向间隔排布，所述滑道为凸块上设置的条状凸起。载具的底面设置条状的凹槽，该凹槽与条状凸起相配合，载具能够放置在条状凸起上并能够沿条状凸起滑动。作为替代方案，还可以在载具的底面设置条状凸起，在顶升板一和顶升板二上设置条状凹槽。

在上述的医用配件组装机上载具的推送结构中，所述条状凸起位于所述凸块的顶部，所述条状凸起呈由上至下宽度逐渐增大的锥形。当载具到达顶升板一和顶升板二上方时，通过锥形的条状凸起的导向作用，能够准确快速的达到预定位置，再通过滑道和驱动件二推动载具移动。

在上述的医用配件组装机上载具的推送结构中，所述第一输送带和第二输送带均包括若干组长条状的皮带，所述皮带相互平行且间隔设置，相邻皮带之间具有间隙，所述顶升板一和顶升板二上的凸块能够穿过该间隙。通过凸块使得滑道能够穿过相邻皮带之间的间隙，从而在不干涉皮带运转的同时，使得顶升板一和顶升板二托举的载具脱离皮带，完成转向移载。

在上述的医用配件组装机上载具的推送结构中，所述驱动件二包括若干组能够独立动作的气缸，所述气缸与所述顶升板一和顶升板二上的滑道一一对应设置。通过独立动作的气缸能够同时推送多个载具从顶升板一上沿滑道移动至顶升板二上，也可以根据需要进行单独动作，从而避免驱动件二的空载运行或造成载具的空载。

所述气缸位于第一输送带的一侧，当顶升板一和顶升板二上升时，所述气缸的输出轴与所述顶升板一和顶升板二上的滑道正相对。顶升板一向上顶起时，载具与第一输送带脱离，驱动件二的推动作用下，载具能在顶升板一上沿滑道向顶升板二上移动，顶升板二向下缩回时，载具能与第二输送带接触，使载具在第二输送带上输送，实现载具的转向移动。

本技术方案中驱动件一和驱动件二均为气缸，作为替代方案，还可以采用电机与丝杠的配合，或者采用液压缸。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本载具推送结构通过顶升机构能够使载具与第一输送带和第二输送带相脱离或接触，通过驱动件二在载具脱离第一输送带和第二输送带时推动载具移动，从而完成载具的转向移动。本结构能够快速实现载具的转向，保证了载具移动的流畅性和准确性，效率高。

2、本载具推送结构通过独立动作的气缸能够同时推送多个载具从顶升板一上沿滑道移动至顶升板二上，也可以根据需要进行单独动作，从而避免驱动件二的空载运行或造成载具的空载。

附图说明

图1是本载具推送结构的使用状态结构示意图。

图2是图1中的局部放大结构示意图。

图3是顶升机构的立体结构示意图。

图4是本载具推送结构的立体结构示意图。

图中，1、机架；2、第一输送带；3、第二输送带；41、顶升板一；42、顶升板二；43、驱动件一；44、滑道；45、凸块；46、条状凸起；5、载具；6、驱动件二；7、皮带。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，本载具推送结构包括设置在机架1上且能够带动载具5移动的第一输送带2和第二输送带3，第一输送带2和第二输送带3相互平行，机架1上分别设有位于第一输送带2下方的顶升板一41和位于第二输送带3下方的顶升板二42，机架1上还设有能够驱动顶升板一41和顶升板二42上升下降的驱动件一43，顶升板一41能够上升托举起其上方第一输送带2上的载具5，顶升板二42能够上升托举起其上方第二输送带3上的载具5，顶升板一41和顶升板二42上设有一一对应的滑道44，机架1上还设有能够将顶升板一41上的载具5沿滑道44推送至顶升板二42上的驱动件二6。

第一输送带2的内侧与第二输送带3相邻，驱动件二6设置在第一输送带2外侧且朝向第二输送带3，当顶升板一41和顶升板二42上升时，驱动件二6的输出轴与顶升板一41和顶升板二42上的滑道44正相对。

第一输送带2和第二输送带3均包括若干组长条状的皮带7，皮带7相互平行且间隔设置，顶升板一41和顶升板二42上的滑道44能够穿过相邻皮带7之间的间隙，通过凸块45使得滑道44能够穿过相邻皮带7之间的间隙，从而在不干涉皮带7运转的同时，使得顶升板一41和顶升板二42托举的载具5脱离皮带7，完成转向移载。

初始状态，顶升板一41和顶升板二42处于下降状态，载具5通过第一输送带2运行至顶升板一41的上方，顶升板一41和顶升板二42在驱动件一43的带动下上升，顶升板一41和顶升板二42上并排设有若干能够放置和定位载具5的滑道44，顶升板一41上的滑道44上升高度超过第一输送带2的上表面高度时，将载具5顶起脱离第一输送带2，载具5位于顶升板一41的滑道44上，通过驱动件二6的推送使顶升板一41上的载具5沿滑道44进入顶升板二42上，然后顶升板二42下降，顶升板二42上的滑道44高度低于第二输送带3的上表面高度时，载具5与第二输送带3接触，在第二输送带3的带动下移动，从而完成载具5的转向移动。本结构能够快速实现载具5的转向，通过顶升结构和滑道44结构保证了载具5移动的流畅性和准确性，效率高。

如图2所示，驱动件二6包括若干组能够独立动作的气缸，气缸与顶升板一41和顶升板二42上的滑道44一一对应设置。通过独立动作的气缸即能够同时运动推送多个载具5从顶升板一41上沿滑道44移动至顶升板二42上，也可以根据需要进行单独动作，从而避免驱动件二6的空载运行或造成载具5的空载。

本实施例中驱动件一43也为气缸。

如图3所示，顶升板一41和顶升板二42均包括并排设置的若干组凸块45，每组凸块45均沿第一输送带2和第二输送带3的宽度方向间隔排布，滑道44为凸块45上设置的条状凸起46，条状凸起46位于所述凸块45的顶部，条状凸起46呈由上至下宽度逐渐增大的锥形，载具5的底面设置条状的凹槽，该凹槽与条状凸起46相配合，载具5能够放置在条状凸起46上并能够沿条状凸起46滑动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、机架；2、第一输送带；3、第二输送带；41、顶升板一；42、顶升板二；43、驱动件一；44、滑道；45、凸块；46、条状凸起；5、载具；6、驱动件二；7、皮带等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (5)

1.一种医用配件组装机上载具的推送结构，所述组装机包括机架(1)，所述载具推送结构包括设置在机架(1)上且能够带动载具(5)移动的第一输送带(2)和第二输送带(3)，所述第一输送带(2)和第二输送带(3)相互平行，其特征在于，所述第一输送带(2)下方设置有顶升板一(41)，所述第二输送带(3)下方设置有顶升板二(42)，所述机架(1)上设有能够驱动所述顶升板一(41)和顶升板二(42)上升下降的驱动件一(43)，所述顶升板一(41)能够上升托举起其上方第一输送带(2)上的载具(5)，所述顶升板二(42)能够上升托举起其上方第二输送带(3)上的载具(5)，所述顶升板一(41)和顶升板二(42)上设有一一对应的滑道(44)，所述机架(1)上还设有能够将顶升板一(41)上的载具(5)沿所述滑道(44)推送至顶升板二(42)上的驱动件二(6)；所述顶升板一(41)和顶升板二(42)均包括若干组向上突出的凸块(45)，所述第一输送带(2)和第二输送带(3)均包括若干组长条状的皮带(7)，所述皮带(7)相互平行且间隔设置，相邻皮带(7)之间具有间隙，所述顶升板一(41)和顶升板二(42)上的凸块(45)能够穿过该间隙。

2.根据权利要求1所述的一种医用配件组装机上载具的推送结构，其特征在于，每组凸块(45)有至少两个且均沿所述第一输送带(2)和第二输送带(3)的宽度方向间隔排布，所述滑道(44)为凸块(45)上设置的条状凸起(46)。

3.根据权利要求2所述的一种医用配件组装机上载具的推送结构，其特征在于，所述条状凸起(46)位于所述凸块(45)的顶部，所述条状凸起(46)呈由上至下宽度逐渐增大的锥形。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种医用配件组装机上载具的推送结构，其特征在于，所述驱动件二(6)包括若干组能够独立动作的气缸，所述气缸与所述顶升板一(41)和顶升板二(42)上的滑道(44)一一对应设置。

5.根据权利要求4所述的一种医用配件组装机上载具的推送结构，其特征在于，所述气缸位于第一输送带(2)的一侧，当顶升板一(41)和顶升板二(42)上升时，所述气缸的输出轴与所述顶升板一(41)和顶升板二(42)上的滑道(44)正相对。