CN104665117B - 一种半自动化的鞋料运送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动化的鞋料运送设备，包括叠料机构、取料机构、输送机构；叠料机构包括左右对称设置的两个料仓，料仓中设有可升降的托盘；两个料仓安装齿轮盘上，齿轮盘的旁侧设有与齿轮盘啮合的驱动齿轮；叠料机构还包括升降装置，用于抬升料仓中的托盘。补料人员位于补料工位上，当一个料仓中的鞋料被取完后，补料人员驱动齿轮盘旋转180度，将另一料仓旋转至输送机构的输送起点端附近，之后，补料人员对空置的料仓进行补料。通过上述技术方案，补料人员只需在补料工位上，驱动齿轮盘，即可对空置下来的料仓进行补料，同时，将满载的另一料仓送至输送机构的输送起点端附近，如此，有利于工作效率的提高，劳动强度的降低。

Description

一种半自动化的鞋料运送设备

技术领域：

本发明涉及本发明属于制鞋技术领域，具体而言，涉及一种运动鞋内部件的送料设备。

背景技术：

在制鞋技术领域，某些类型鞋子的生产需要经过缝纫加工，例如，运动鞋的鞋舌、脚后跟部内厘与运动鞋主体的结合需要经过缝纫加工。按传统的加工方式，上述鞋舌、脚后跟部内厘是通过工人手工取料，并由工人在缝纫机上进行缝纫加工。对于批量生产而言，手工取料的生产方式不利于加工效率的提高，而且，工人的劳动强度亦得不到减轻。

申请号为201310147198.1的发明公开了一种制鞋机的送料装置，具有至少二个用于存放物料的叠料机构，叠料机构包括由限位件构成的料仓和设置料仓中并能上下运动的托盘；具有一个从料仓中抓取物料的取料机构；具有驱动取料机构作直线运动的送料气缸；托盘依次将叠放在料仓中的物料送至料仓上部，取料机构抓取最上层的物料，并通过送料气缸将物料至缝纫区域。

与现有技术相比，上述发明的送料装置，具有多个放置鞋部件物料的料仓，各个料仓可以通过往复气缸切换工作，既能保证送料的连续性，又能方便补充物料。但是，正是由于气缸驱动各个料仓直线往复移动，因此，补料人员需在取料机构的两侧来回对空置下来的料仓进行补料。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：申请号为201310147198.1的发明所公开的一种制鞋机的送料装置，由于气缸驱动各个料仓直线往复移动，因此，补料人员需在取料机构的两侧来回对空置下来的料仓进行补料，不利于补料人员劳动强度的减轻。

本发明提供如下技术方案：

一种半自动化的鞋料运送设备，包括底座、叠料机构、取料机构、输送机构，所述叠料机构、取料机构、输送机构均安装在底座上，取料机构位于输送机构的侧旁，叠料机构位于输送机构输送起点端的附近，所述取料机构用于将叠料机构中的鞋料搬运至输送机构的输送起点端；

所述叠料机构包括左右对称设置的两个料仓，料仓中设有可升降的托盘；两个料仓水平安装在水平设置的齿轮盘上，整个齿轮盘的边缘设有齿，齿轮盘通过枢轴枢接在底座上，枢轴的轴心线与齿轮盘的中心线重合，两个料仓的对称面经过齿轮盘的中心线；齿轮盘的旁侧设有与齿轮盘啮合的驱动齿轮；所述叠料机构还包括升降装置，齿轮盘上开设通孔，升降装置位于通孔的下方且安装在底座上，升降装置通过所述通孔抬升料仓中的托盘；

所述升降装置包括固定板、升降板、气缸、两根顶杆，所述固定板固定底座上，固定板上开设一对导向孔，两根顶杆竖直插设在一对导向孔中，顶杆的底端固定在水平设置的升降板上，升降板固定在气缸的缸体上，气缸的活塞杆竖直固定在固定板的底面上；所述齿轮盘上开设一对供两根顶杆穿插的通孔。

按上述技术方案，补料人员位于本发明所述设备的补料工位上，将鞋料叠放在料仓的托盘上，之后，旋转驱动齿轮，驱动齿轮驱动齿轮盘旋转，齿轮盘上的一个料仓旋转至输送机构的输送起点端附近，取料机构将该料仓中的鞋料搬运至输送机构的起点端，输送机构将鞋料输送至预定工位。其中，取料机构搬运过程中，齿轮盘处于静止状态，叠放在托盘上的鞋料逐渐减少，通过感应器检测到托盘上鞋料低于一定高度时，升降装置动作，将托盘逐步顶起，以方便取料机构取料。当一个料仓中的鞋料被取完后，补料人员驱动齿轮盘旋转180度，将另一料仓旋转至输送机构的输送起点端附近，之后，补料人员对空置的料仓进行补料。

通过上述技术方案，补料人员只需安然处在一个补料工位上，驱动齿轮盘，即可对空置下来的料仓进行补料，同时，将满载的另一料仓送至输送机构的输送起点端附近，如此，不仅有利于工作效率的提高，还有利于补料人员劳动强度的减轻。

作为本发明对上述技术方案中的叠料机构的一种说明，气缸未驱动顶杆上升时，顶杆的顶端位于齿轮盘的下方，以便于齿轮盘旋转；当气缸驱动两根顶杆上升时，顶杆穿过通孔，进入料仓，将托盘顶起。为使顶杆更稳定地将托盘顶起，所述托盘上开设一对定位孔，所述顶杆的顶端设有与定位孔配合的定位销。

上述升降装置中，固定板包括竖直部和水平部，所述导向孔开设在水平部上，所述竖直部固定在底座上。

作为本发明对叠料机构的一种说明，每个料仓包括一对相向且竖直设置的侧板，一对侧板的内侧壁上设有竖直设置的导条，托盘水平设置，托盘的两侧设有与导条配合的导槽。即，托盘沿导条进行升降运动。

作为本发明对叠料机构的一种改进，所述底座上安装有标尺，用于定位料仓。为保证升降装置能够准确地将托盘顶起，本发明的底座上安装标尺，以便提高补料人员旋转齿轮盘的操作精度。齿轮盘的定位可采用标尺与料仓一侧壁对齐的方式进行。

作为本发明对取料机构的一种说明，所述取料机构包括平移驱动系统、升降驱动系统、取料手，升降驱动系统安装在平移驱动系统上，取料手安装在升降驱动系统上；所述取料手为吸盘或取料针。在平移驱动系统和升降驱动系统的驱动下，取料手可平移可升降，以方便从料仓中取料。其中，平移驱动系统和升降驱动系统均可以采用气缸。

作为本发明对取料机构的一种说明，所述输送机构为带式输送机。取料机构将鞋料从料仓中取出后置放在带式输送机的输送带上。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种半自动化的鞋料运送设备的结构示意图；

图2为图1中从左后方观察所述半自动化的鞋料运送设备所得的结构示意图；

图3为图2中从左下方观察所述半自动化的鞋料运送设备所得的结构示意图；

图4为图3中叠料机构的剖视图；

图5为图4中A处放大图；

图6为图3或图4中升降装置的立体图。

具体实施方式：

如图1，一种半自动化的鞋料运送设备，包括底座10、叠料机构20、取料机构30、输送机构40，所述叠料机构20、取料机构30、输送机构40均安装在底座10上，取料机构30位于输送机构40的侧旁，叠料机构20位于输送机构40输送起点端的附近，所述取料机构30用于将叠料机构20中的鞋料搬运至输送机构40的输送起点端。

如图1，所述叠料机构20包括左右对称设置的两个料仓21，料仓21中设有可升降的托盘22。两个料仓21水平安装在水平设置的齿轮盘23上，整个齿轮盘23的边缘设有齿，齿轮盘23通过枢轴枢接在底座10上，枢轴的轴心线与齿轮盘23的中心线重合，两个料仓21的对称面经过齿轮盘23的中心线；齿轮盘23的旁侧设有与齿轮盘23啮合的驱动齿轮24。结合图3、图4，所述叠料机构20还包括升降装置25，齿轮盘23上开设通孔，升降装置25位于通孔的下方且安装在底座10上，升降装置25通过所述通孔抬升料仓21中的托盘22。

上述叠料机构20，其中，结合图4至图6，所述升降装置25包括固定板251、升降板252、气缸253、两根顶杆254，所述固定板251固定底座10上，固定板251上开设一对导向孔，两根顶杆254竖直插设在一对导向孔中，顶杆254的底端固定在水平设置的升降板252上，升降板252固定在气缸253的缸体上，气缸253的活塞杆竖直固定在固定板251的底面上；所述齿轮盘23上开设一对供两根顶杆254穿插的通孔。所述托盘22上开设一对定位孔221，所述顶杆254的顶端设有与定位孔配合的定位销2540。所述固定板251包括竖直部和水平部，所述导向孔开设在水平部上，所述竖直部固定在底座10上。

上述叠料机构20，其中，结合图1、图4、图5，每个料仓21包括一对相向且竖直设置的侧板，一对侧板的内侧壁上设有竖直设置的导条211，托盘22水平设置，托盘22的两侧设有与导条配合的导槽。

上述叠料机构20，其中，如图1，所述底座10上安装有标尺26，用于定位料仓21。

如图1，所述取料机构30包括平移驱动系统31、升降驱动系统32、取料手33，升降驱动系统32安装在平移驱动系统31上，取料手33安装在升降驱动系统32上；所述取料手33为吸盘或取料针。

如图1，所述输送机构40为带式输送机。

实际操作中，补料人员位于本发明所述设备的补料工位上，将鞋料叠放在料仓21的托盘22上，之后，旋转驱动齿轮24，驱动齿轮24驱动齿轮盘23旋转，齿轮盘23上的一个料仓21旋转至输送机构40的输送起点端附近，取料机构30将该料仓21中的鞋料搬运至输送机构40的起点端，输送机构40将鞋料输送至预定工位。其中，取料机构30搬运过程中，齿轮盘23处于静止状态，叠放在托盘22上的鞋料逐渐减少，通过感应器检测到托盘22上鞋料低于一定高度时，升降装置24动作，将托盘22逐步顶起，以方便取料机构30取料。当一个料仓21中的鞋料被取完后，补料人员驱动齿轮盘23旋转180度，将另一料仓21旋转至输送机构40的输送起点端附近，之后，补料人员对空置的料仓21进行补料。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种半自动化的鞋料运送设备，包括底座(10)、叠料机构(20)、取料机构(30)、输送机构(40)，所述叠料机构(20)、取料机构(30)、输送机构(40)均安装在底座(10)上，取料机构(30)位于输送机构(40)的侧旁，叠料机构(20)位于输送机构(40)输送起点端的附近，所述取料机构(30)用于将叠料机构(20)中的鞋料搬运至输送机构(40)的输送起点端；所述叠料机构(20)包括左右对称设置的两个料仓(21)，料仓(21)中设有可升降的托盘(22)；其特征在于：两个料仓(21)水平安装在水平设置的齿轮盘(23)上，整个齿轮盘(23)的边缘设有齿，齿轮盘(23)通过枢轴枢接在底座(10)上，枢轴的轴心线与齿轮盘(23)的中心线重合，两个料仓(21)的对称面经过齿轮盘(23)的中心线；齿轮盘(23)的旁侧设有与齿轮盘(23)啮合的驱动齿轮(24)；所述叠料机构(20)还包括升降装置(25)，齿轮盘(23)上开设通孔，升降装置(25)位于通孔的下方且安装在底座(10)上，升降装置(25)通过所述通孔抬升料仓(21)中的托盘(22)；

所述升降装置(25)包括固定板(251)、升降板(252)、气缸(253)、两根顶杆(254)，所述固定板(251)固定在底座(10)上，固定板(251)上开设一对导向孔，两根顶杆(254)竖直插设在一对导向孔中，顶杆(254)的底端固定在水平设置的升降板(252)上，升降板(252)固定在气缸(253)的缸体上，气缸(253)的活塞杆竖直固定在固定板(251)的底面上；所述齿轮盘(23)上开设一对供两根顶杆(254)穿插的通孔；

所述升降装置与齿轮盘相互独立，当齿轮盘上的通孔与顶杆上下对齐时，齿轮盘停止旋转，之后，取料机构取料，当感应器检测到托盘上的鞋料低于一定高度时，升降装置动作，顶杆向上插入通孔顶升料仓中的物料；

所述升降装置的数量为一个。

2.如权利要求1所述的一种半自动化的鞋料运送设备，其特征在于：所述托盘(22)上开设一对定位孔(221)，所述顶杆(254)的顶端设有与定位孔配合的定位销(2540)。

3.如权利要求1所述的一种半自动化的鞋料运送设备，其特征在于：所述固定板(251)包括竖直部和水平部，所述导向孔开设在水平部上，所述竖直部固定在底座(10)上。

4.如权利要求1所述的一种半自动化的鞋料运送设备，其特征在于：每个料仓(21)包括一对相向且竖直设置的侧板，一对侧板的内侧壁上设有竖直设置的导条(211)，托盘(22)水平设置，托盘(22)的两侧设有与导条配合的导槽。

5.如权利要求1所述的一种半自动化的鞋料运送设备，其特征在于：所述底座(10)上安装有标尺(26)，用于定位料仓(21)。

6.如权利要求1所述的一种半自动化的鞋料运送设备，其特征在于：所述取料机构(30)包括平移驱动系统(31)、升降驱动系统(32)、取料手(33)，升降驱动系统(32)安装在平移驱动系统(31)上，取料手(33)安装在升降驱动系统(32)上；所述取料手(33)为吸盘或取料针。

7.如权利要求1所述的一种半自动化的鞋料运送设备，其特征在于：所述输送机构(40)为带式输送机。