CN106314891B - 装筐机 - Google Patents
装筐机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106314891B CN106314891B CN201610904928.1A CN201610904928A CN106314891B CN 106314891 B CN106314891 B CN 106314891B CN 201610904928 A CN201610904928 A CN 201610904928A CN 106314891 B CN106314891 B CN 106314891B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- basket
- fixed
- roller frame
- plate
- packet capturing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 63
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 claims abstract description 62
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 14
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 235000001674 Agaricus brunnescens Nutrition 0.000 abstract description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 241000609240 Ambelania acida Species 0.000 description 1
- 241000233866 Fungi Species 0.000 description 1
- 239000010905 bagasse Substances 0.000 description 1
- 239000002361 compost Substances 0.000 description 1
- 235000012343 cottonseed oil Nutrition 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000686 essence Substances 0.000 description 1
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000010908 plant waste Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/24—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/08—Packaging groups of articles, the articles being individually gripped or guided for transfer to the containers or receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
Abstract
本发明涉及一种装筐机,属于食用菌技术领域,提供了一种结构设计合理,采用机械代替手工操作,机械化程度高,有效提高了工作效率的装筐机,采用的技术方案为主机上设置有进筐滚筒架,进筐滚筒架上设置有进筐电动滚筒,进筐滚筒架上设置有分筐机构,进筐滚筒架的端部设置有出筐机构,进筐滚筒架的上方设置有抓包机构,进筐电动滚筒用于输送菌筐,分筐机构用于将菌筐进行依次分离,抓包机构用于将输送过来的菌包抓取、提升,放入菌筐内,出筐机构用于将装好菌包的菌筐输送至下一工位;本发明广泛用于食用菌的装筐作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种装筐机,属于食用菌技术领域。
背景技术
目前,食用菌培养料种类很多,菇农已广泛利用许多植物废料作为食用菌的培养料,主要包括棉籽、木屑、秸秆、蔗渣等为主,加之一些辅助添加料组成的混合培养料。然后在将培养料装入菌袋内,然后在对菌袋进行压盖密封。密封完成的菌袋需要统一装入菌筐内,进行集中培养。但是现有的菌袋装筐工序,大多采用手工完成,工作效率低,劳动强度大。
发明内容
为解决现有技术存在的技术问题,本发明提供了一种结构设计合理,采用机械代替手工操作,机械化程度高,有效提高了工作效率的装筐机。
为实现上述目的,本发明所采用的技术方案为装筐机,包括主机,所述主机上设置有进筐滚筒架,所述进筐滚筒架上设置有进筐电动滚筒,所述进筐滚筒架上设置有分筐机构,进筐滚筒架的端部设置有出筐机构,进筐滚筒架的上方设置有抓包机构,所述进筐电动滚筒用于输送菌筐,分筐机构用于将菌筐进行依次分离,抓包机构用于将输送过来的菌包抓取、提升,放入菌筐内,出筐机构用于将装好菌包的菌筐输送至下一工位。
优选的,所述分筐机构主要由分筐支架、分筐导轨、升降板和抬筐升降气缸构成,所述分筐支架安装在进筐滚筒架上,所述分筐支架的两侧设置有分筐导轨,所述分筐导轨上滑动安装有升降板,所述升降板上安装有抬筐升降气缸,所述抬筐升降气缸的活塞杆固定在分筐支架上,所述升降板的两侧还铰接有L型抬筐板,L型抬筐板上还设置有抬筐定位气缸,所述抬筐定位气缸的缸体铰接在升降板的底部,活塞杆铰接在L型抬筐板上。
优选的,所述升降板和分筐导轨之间设置有直线轴承。
优选的,所述抓包机构主要由抓包支架和抓包轨迹调节机构构成,所述抓包支架安装在主机上,所述抓包轨迹调节机构安装在抓包支架上,所述抓包轨迹调节机构的底部设置有抓包固定板,所述抓包固定板的底部两侧设置有夹包导轨,所述夹包导轨上滑动安装有夹包板,所述夹包板上设置有夹包气缸,所述夹包气缸的缸体固定在抓包固定板上,活塞杆固定在夹包板上。
优选的,所述夹包板的内侧设置有夹包橡胶。
优选的,所述抓包轨迹调节机构主要由水平移动齿条、水平移动导轨、水平移动电机、垂直移动齿条、垂直移动导轨和垂直移动电机构成,所述水平移动齿条固定在抓包支架的顶部,所述水平移动齿条的背部固定有水平移动导轨,所述水平移动导轨上滑动安装有连接板,所述连接板上设置有水平电机固定板,所述水平移动电机固定在水平电机固定板上,且水平移动电机的输出轴与水平移动齿条相啮合,所述连接板上还滑动安装有垂直移动导轨,所述垂直移动导轨上固定有垂直移动齿条,所述连接板还固定有垂直电机固定板,所述垂直移动电机固定在垂直电机固定板上,所述垂直移动电机的输出轴与垂直移动齿条相啮合。
优选的,所述出筐机构包括升框输送机构、出筐滚筒架和出筐电动滚筒,所述出筐滚筒架安装在进筐滚筒架的出筐端,所述出筐滚筒架上设置有多个出筐电动滚筒,所述升框输送机构安装在进筐滚筒架的底部,且与进筐滚筒架垂直分布,所述升框输送机构用于将完成装筐的菌筐升起,并移动至出筐滚筒架上,进行输送。
优选的,所述升框输送机构主要由出筐固定架、出筐升降气缸和气缸固定板构成,所述出筐固定架设置在进筐滚筒架的底部,所述出筐固定架的两侧固定有出筐升降气缸,所述出筐升降气缸通过气缸固定板固定在进筐滚筒架上,所述出筐固定架的两侧设置有链轮,所述链轮上设置有链条,所述链轮位于进筐电动滚筒的两侧,所述出筐固定架的底部还设置有用于驱动链轮转动的出筐驱动电机。
与现有技术相比,本发明具有以下技术效果:本发明结构简单,设计合理,采用机械化代替手工操作,从菌筐进筐、菌筐分筐、菌包抓取、菌包装以及装筐完成自动出筐等工序均采用机械操作完成,机械化程度高,有效提高了工作效率,降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为图1的俯视图。
图4为本发明中分筐机构的结构示意图。
图5为图4的侧视图。
图6为图4的俯视图。
图7为本发明中抓包机构的结构示意图。
图8为图7的侧视图。
图9为本发明中出筐机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1至图3所示,包括主机1,主机1上设置有进筐滚筒架2,进筐滚筒架2上设置有进筐电动滚筒3,进筐滚筒架2上设置有分筐机构4,进筐滚筒架2的端部设置有出筐机构5,进筐滚筒架2的上方设置有抓包机构6,进筐电动滚筒3用于输送菌筐,分筐机构4用于将菌筐进行依次分离,抓包机构6用于将输送过来的菌包抓取、提升,放入菌筐内,出筐机构5用于将装好菌包的菌筐输送至下一工位。
如图4至图6所示,分筐机构4主要由分筐支架7、分筐导轨8、升降板9和抬筐升降气缸10构成,分筐支架7安装在进筐滚筒架2上,分筐支架7的两侧设置有分筐导轨8,分筐导轨8上滑动安装有升降板9,升降板9和分筐导轨8之间设置有直线轴承13,提高滑动的可靠性,升降板9上安装有抬筐升降气缸10,抬筐升降气缸10的活塞杆固定在分筐支架7上,升降板9的两侧还铰接有L型抬筐板11,L型抬筐板11上还设置有抬筐定位气缸12,抬筐定位气缸12的缸体铰接在升降板9的底部,活塞杆铰接在L型抬筐板11上。
在进行使用时,一摞菌筐放在进筐电动滚筒上,菌筐随着电动滚筒移动至升降板的下方。此时升降板在抬筐升降气缸的作用下,下移移动距离,使L型抬筐板能够卡住最底部的菌筐上面的菌筐,然后抬筐定位气缸动作,使L型抬筐板转动,两侧L型抬筐板的底部正好卡在最底部的菌筐上面的菌筐外沿,这样抬筐升降气缸向上移动,将整摞菌筐抬起,直至完全脱离最底部的菌筐。完成后,电动滚筒继续动作,将分离出来的菌筐移动至进筐滚筒架的出料端,即升框输送机构的正上方,停止移动。同时抬筐升降气缸向下移动,放下整摞菌筐,抬筐定位气缸分开L型抬筐板。再按照上述分离出一个菌筐,完成下一个准备动作,如此循环。
如图1、图7和图8所示,抓包机构6主要由抓包支架14和抓包轨迹调节机构构成,抓包支架14安装在主机1上,抓包轨迹调节机构安装在抓包支架14上,抓包轨迹调节机构的底部设置有抓包固定板15,抓包固定板15的底部两侧设置有夹包导轨16,夹包导轨16上滑动安装有夹包板17,夹包板17上设置有夹包气缸18,夹包气缸18的缸体固定在抓包固定板15上,活塞杆固定在夹包板17上,夹包板17的内侧设置有夹包橡胶19。
在使用时,分筐机构分离出来的菌筐,移动至进筐滚筒架的出料端后,菌包输送带,将菌包输送至抓包机构的正下方。抓包轨迹调节机构动作,使抓包固定板向下移动,直至夹包板位于菌包的两侧。夹包气缸动作,夹包板夹住菌包,然后通过抓包轨迹调节机构移动,将菌包放入菌筐内,直至菌筐装满菌包。夹包板上设置多个夹包橡胶,夹包橡胶呈槽型结构,方便夹持菌包。同时每次夹包动作能够同时夹持多个菌包,提高装筐效率。
其中,抓包轨迹调节机构主要由水平移动齿条20、水平移动导轨21、水平移动电机22、垂直移动齿条23、垂直移动导轨24和垂直移动电机25构成,水平移动齿条20固定在抓包支架14的顶部,水平移动齿条20的背部固定有水平移动导轨21,水平移动导轨21上滑动安装有连接板26,连接板26上设置有水平电机固定板27,水平移动电机22固定在水平电机固定板27上,且水平移动电机22的输出轴与水平移动齿条20相啮合,连接板26上还滑动安装有垂直移动导轨24,垂直移动导轨24上固定有垂直移动齿条23,连接板26还固定有垂直电机固定板28,垂直移动电机25固定在垂直电机固定板28上,垂直移动电机25的输出轴与垂直移动齿条23相啮合。水平移动电机22能够驱动进行水平移动,垂直移动电机25能够驱动进行竖直移动。水平移动电机转动,使固定在连接板上的全部组件,沿水平移动齿条进行水平移动;垂直移动电机转动,使垂直移动齿条和垂直移动导轨进行上下移动,进行抓包、装筐。
如图1、图6、图9所示,出筐机构包括升框输送机构、出筐滚筒架29和出筐电动滚筒30,出筐滚筒架29安装在进筐滚筒架2的出筐端,出筐滚筒架29上设置有多个出筐电动滚筒30,升框输送机构安装在进筐滚筒架2的底部,且与进筐滚筒架2垂直分布,升框输送机构用于将完成装筐的菌筐升起,并移动至出筐滚筒架上,进行输送。
其中,升框输送机构主要由出筐固定架31、出筐升降气缸32和气缸固定板33构成,出筐固定架31设置在进筐滚筒架2的底部,出筐固定架31的两侧固定有出筐升降气缸32,出筐升降气缸32通过气缸固定板33固定在进筐滚筒架2上,出筐固定架31的两侧设置有链轮34,链轮34上设置有链条35,链轮35位于进筐电动滚筒3的两侧,出筐固定架31的底部还设置有用于驱动链轮转动的出筐驱动电机36。
在使用时,菌筐完成装筐后,出筐升降气缸动作,将出筐固定架升起,使链条将菌筐托起,然后出筐驱动电机转动,驱动链轮转动,链轮带动链条转动,这样菌筐随链条移动掉落至出筐出筐滚筒架上,然后出筐电动滚筒将菌筐输送至指定位置,完成出筐动作。
本发明整个过程均采用机械操作,简单、方便,生产效率显著提高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包在本发明范围内。
Claims (6)
1.装筐机,其特征在于:包括主机,所述主机上设置有进筐滚筒架,所述进筐滚筒架上设置有进筐电动滚筒,所述进筐滚筒架上设置有分筐机构,进筐滚筒架的端部设置有出筐机构,进筐滚筒架的上方设置有抓包机构,所述进筐电动滚筒用于输送菌筐,分筐机构用于将菌筐进行依次分离,抓包机构用于将输送过来的菌包抓取、提升,放入菌筐内,出筐机构用于将装好菌包的菌筐输送至下一工位;
所述出筐机构包括升框输送机构、出筐滚筒架和出筐电动滚筒,所述出筐滚筒架安装在进筐滚筒架的出筐端,所述出筐滚筒架上设置有多个出筐电动滚筒,所述升框输送机构安装在进筐滚筒架的底部,且与进筐滚筒架垂直分布,所述升框输送机构用于将完成装筐的菌筐升起,并移动至出筐滚筒架上,进行输送;
所述升框输送机构主要由出筐固定架、出筐升降气缸和气缸固定板构成,所述出筐固定架设置在进筐滚筒架的底部,所述出筐固定架的两侧固定有出筐升降气缸,所述出筐升降气缸通过气缸固定板固定在进筐滚筒架上,所述出筐固定架的两侧设置有链轮,所述链轮上设置有链条,所述链轮位于进筐电动滚筒的两侧,所述出筐固定架的底部还设置有用于驱动链轮转动的出筐驱动电机。
2.根据权利要求1所述的装筐机,其特征在于:所述分筐机构主要由分筐支架、分筐导轨、升降板和抬筐升降气缸构成,所述分筐支架安装在进筐滚筒架上,所述分筐支架的两侧设置有分筐导轨,所述分筐导轨上滑动安装有升降板,所述升降板上安装有抬筐升降气缸,所述抬筐升降气缸的活塞杆固定在分筐支架上,所述升降板的两侧还铰接有L型抬筐板,L型抬筐板上还设置有抬筐定位气缸,所述抬筐定位气缸的缸体铰接在升降板的底部,活塞杆铰接在L型抬筐板上。
3.根据权利要求2所述的装筐机,其特征在于:所述升降板和分筐导轨之间设置有直线轴承。
4.根据权利要求1所述的装筐机,其特征在于:所述抓包机构主要由抓包支架和抓包轨迹调节机构构成,所述抓包支架安装在主机上,所述抓包轨迹调节机构安装在抓包支架上,所述抓包轨迹调节机构的底部设置有抓包固定板,所述抓包固定板的底部两侧设置有夹包导轨,所述夹包导轨上滑动安装有夹包板,所述夹包板上设置有夹包气缸,所述夹包气缸的缸体固定在抓包固定板上,活塞杆固定在夹包板上。
5.根据权利要求4所述的装筐机,其特征在于:所述夹包板的内侧设置有夹包橡胶。
6.根据权利要求4所述的装筐机,其特征在于:所述抓包轨迹调节机构主要由水平移动齿条、水平移动导轨、水平移动电机、垂直移动齿条、垂直移动导轨和垂直移动电机构成,所述水平移动齿条固定在抓包支架的顶部,所述水平移动齿条的背部固定有水平移动导轨,所述水平移动导轨上滑动安装有连接板,所述连接板上设置有水平电机固定板,所述水平移动电机固定在水平电机固定板上,且水平移动电机的输出轴与水平移动齿条相啮合,所述连接板上还滑动安装有垂直移动导轨,所述垂直移动导轨上固定有垂直移动齿条,所述连接板还固定有垂直电机固定板,所述垂直移动电机固定在垂直电机固定板上,所述垂直移动电机的输出轴与垂直移动齿条相啮合。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610904928.1A CN106314891B (zh) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 装筐机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610904928.1A CN106314891B (zh) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 装筐机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106314891A CN106314891A (zh) | 2017-01-11 |
CN106314891B true CN106314891B (zh) | 2018-10-30 |
Family
ID=57817706
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610904928.1A Active CN106314891B (zh) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 装筐机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106314891B (zh) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107135810B (zh) * | 2017-06-13 | 2022-06-14 | 福建海源三维高科技有限公司 | 一种装框机构及食用菌菌棒制造机 |
CN107839922A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-03-27 | 湖州锐格物流科技有限公司 | 一种高速菌菇装筐机 |
CN108687658B (zh) * | 2018-03-23 | 2022-06-14 | 先德智能装备股份有限公司 | 工件加工设备 |
CN110077644B (zh) * | 2019-04-23 | 2024-02-09 | 漳州市兴宝机械有限公司 | 四袋菌包同步套环套盖装筐机 |
CN109911569B (zh) * | 2019-04-29 | 2023-10-03 | 大连富森智能科技有限公司 | 液体菌种菌包智能定位传送系统 |
CN110481893A (zh) * | 2019-09-21 | 2019-11-22 | 大连富森智能科技有限公司 | 一种智能菌包分筐装筐机 |
CN110498074A (zh) * | 2019-09-21 | 2019-11-26 | 大连富森智能科技有限公司 | 一种智能自动菌包装筐装置 |
CN110562541A (zh) * | 2019-09-21 | 2019-12-13 | 大连富森智能科技有限公司 | 一种智能自动分筐装置 |
CN110697408A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-01-17 | 大连富森智能科技有限公司 | 一种菌筐卸车机 |
CN112027200B (zh) * | 2020-09-11 | 2022-04-12 | 李泉辉 | 一种电池生产的传送装置及其传送方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN206087529U (zh) * | 2016-10-18 | 2017-04-12 | 漳州市兴宝机械有限公司 | 装筐机 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19955222A1 (de) * | 1999-11-17 | 2001-05-31 | Wiesenhof Pilzland Vertriebsgm | Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten und Verpacken von Pilzen o. dgl. |
CN103551318B (zh) * | 2013-11-12 | 2015-09-09 | 邵福明 | 全自动纱管分理机 |
CN203767630U (zh) * | 2014-03-26 | 2014-08-13 | 福建乐隆隆食品科技有限公司 | 食品罐头自动装筐机 |
CN105564688B (zh) * | 2016-01-17 | 2017-07-04 | 厦门祺安达自动化设备有限公司 | 全自动食用菌菌包生产线 |
CN105564721A (zh) * | 2016-01-17 | 2016-05-11 | 厦门祺安达自动化设备有限公司 | 食用菌全自动菌包上筐机 |
CN205366141U (zh) * | 2016-02-25 | 2016-07-06 | 哈尔滨泓鑫数控机电工程有限公司 | 一种全自动食用菌菌包生产线 |
CN205396671U (zh) * | 2016-02-28 | 2016-07-27 | 连云港国鑫食用菌成套设备有限公司 | 一种适用于食用菌菌棒装筐的自动装筐机 |
-
2016
- 2016-10-18 CN CN201610904928.1A patent/CN106314891B/zh active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN206087529U (zh) * | 2016-10-18 | 2017-04-12 | 漳州市兴宝机械有限公司 | 装筐机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106314891A (zh) | 2017-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106314891B (zh) | 装筐机 | |
CN206078194U (zh) | 装筐机用分筐机构 | |
CN206087529U (zh) | 装筐机 | |
CN206087449U (zh) | 装筐机用出筐机构 | |
CN203450400U (zh) | 装盒机 | |
CN206155871U (zh) | 装筐机用抓包机构 | |
CN104554953A (zh) | 自动翻袋检漏方法及设备 | |
CN106542309A (zh) | 一种载具供应机 | |
CN202379447U (zh) | 一种新型陶瓷曲瓦调头机 | |
CN206107620U (zh) | 一种蓄电池装箱设备 | |
CN106218958B (zh) | 一种包装袋灌装管组装封合机 | |
CN108198912A (zh) | 太阳能电池自动分片设备 | |
CN112514733B (zh) | 一种适用于菌包顶部出菇的食用菌培养方法 | |
CN204489391U (zh) | 自动翻袋检漏设备 | |
CN208932541U (zh) | 一种堆垛料框自动输送装置 | |
CN203540841U (zh) | 一种点胶机的顶升装置 | |
CN207725676U (zh) | 一种铁盒包装机 | |
CN206679384U (zh) | 全自动封袋机 | |
CN216443844U (zh) | 一种高强无收缩灌浆料加工用灌装装置 | |
CN208994013U (zh) | 一种适用于食用菌菌包装袋机的自动取包装置 | |
CN209600924U (zh) | 一种自动储箱开箱机 | |
CN209442253U (zh) | 一种带缓存的上料装置 | |
CN207375719U (zh) | 一种喂盖机 | |
CN209367277U (zh) | 一种采血管生产线的自动上料装置 | |
CN208731342U (zh) | 适用于注射用阿洛西林钠生产的自动上瓶机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Basket loading machine Effective date of registration: 20231213 Granted publication date: 20181030 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Hua'an County Branch Pledgor: ZHANGZHOU CITY XINGBAO MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980070648 |
|
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |