CN105564688B - 全自动食用菌菌包生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全自动食用菌菌包生产线，其包括送袋装置、制包装置、成型装置、套环装置、压盖装置和装筐装置。本发明这种全自动食用菌菌包生产线能够实现全自动的菌包制作过程，从制袋、取袋、夹袋，完成袋子的取用固定过程；下料、成型、压实，实现菌包的初步制作；套环、压盖进行袋口包装过程，最后进行装筐。实现全自动化，大大节省劳动力；而且不容易出错；另外，使得菌包松紧程度相同、重量相同，大大提高菌包的生产质量。

Description

全自动食用菌菌包生产线
技术领域
本发明涉及一种农业上食用菌包装机械，特别是一种全自动食用菌菌包生产线。
背景技术
起初农业食用菌菌包都是通过人工来完成，人工往袋子内加入培养料，再手工进行取环、套环、压盖、上筐。这样不仅效率低、人工成本高，而且人工包装存在有装袋松紧不一、重量不等等问题，因而直接影响到食用菌的生产品质和产量高低；而目前市场上用的设备，机构比较复杂，属于半自动化，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、易操作、成本低、一体化的全自动食用菌菌包生产线。该生产线包括送袋装置、制包装置、成型装置、套环装置、压盖装置和装筐装置，送袋装置包括张袋机构，用于将袋口张开；
制包装置包括工位转盘、下料机构、取袋机构、夹袋机构，取袋机构进入张开的袋口中，将袋子移动至工位转盘，夹袋机构将袋子夹紧，下料机构将培养料装入袋中；
成型装置将装料后的菌包进行压制、成型；
套环装置包括取环机构和压环机构，取环机构取套环后，压环机构将套环压入袋口；
压盖装置包括取盖爪和压柱，所述取盖爪取盖后，压柱将盖子压入套环内；
装筐装置包括装筐机械手，装筐机械手用于将压盖后的菌包装入筐中。
进一步地，所述送袋装置包括放袋机构、用于封袋底的封口机构、用于切袋卷的裁切机构；封口机构和裁切机构之间设有导向机构。
进一步地，所述放袋机构包括袋卷固定轴和放卷电机。
进一步地，所述张袋机构包括一对相对设置的固定块，所述两个固定块相对的面上还设有吸嘴，固定块压合在一起时固定住袋口，固定块分开时，两个吸嘴分别吸住袋口的一面，使袋口呈张开状态。
进一步地，所述成型装置包括托袋板和一对半圆形成型板，两个成型板通过气缸驱动进行打开、闭合。
进一步地，所述取环机构包括套筒、膨胀轴和袋口夹爪，所述膨胀轴套设于套筒内部，膨胀轴上段为细轴段，下段为粗轴段，细轴段可相对套筒上下移动，粗轴段上端直径大于套筒内径；所述袋口夹爪的若干个手指分别铰接于套筒下端，当膨胀轴处于下位时，手指覆盖在细轴段外表面，当膨胀轴上移时，粗轴段能够顶开手指，使得袋口夹爪呈打开状态。
进一步地，所述压盖装置还包括张袋爪，用于将袋口张开。
进一步地，所述装筐装置还包括卡筐机构、提筐机构和传送带，所述卡筐机构将最后一个筐子卡住，提筐机构将第一个筐子到倒数第二个筐子向上提起，脱离最后一个筐子，最后这个筐子通过传送带到达装筐机械手工位。
进一步地，所述成型装置后一工位还设有压实机构。用于将菌包进一步压实。
进一步地，所述膨胀轴粗轴段呈上大下小的锥状。
本发明这种全自动食用菌菌包生产线相对于现有技术具有如下优点：
1. 本发明这种全自动食用菌菌包生产线，能够实现全自动的菌包制作过程，从制袋、取袋、夹袋，完成袋子的取用固定过程；下料、成型、压实，实现菌包的初步制作；套环、压盖进行袋口包装过程，最后进行装筐。实现全自动化，大大节省劳动力；而且不容易出错；另外，使得菌包松紧程度相同、重量相同，大大提高菌包的生产质量。
2.本发明的送袋装置与现有技术的送袋装置不同，现有技术是通过将加工好的单个的袋子用机械手进行抓取。本发明送袋装置能够直接利用袋卷进行加工，将袋卷直接裁切、热封加工成袋子，并张袋口，用于下一个工序。这种结构比直接购买袋子成本更低，而且这种送袋装置结果简单，可以与其他工序的装置集成为一体，实现流水线生产，更有利于产业化。
3. 本发明的制包装置，能够实现定量装料，保证每个菌包的重量一致。
4. 本发明的套环装置中的膨胀轴，设计巧妙，采用细轴段和粗轴段，粗轴段为上大下小的锥状，只要将膨胀轴上移，就能将袋口夹爪张开；膨胀轴下移，袋口夹爪闭合。张口、闭合过程就能将袋口张开、收拢。
5.本发明的压盖装置，采用张袋爪将袋口撑开，压柱下压将压盖压入套环内，结构简易，操作过程简单。
附图说明
图1为本发明全自动食用菌菌包生产线主视图；
图2为本发明所述送袋装置1结构图；
图3为本发明所述制包装置2结构图一；
图4为本发明所述制包装置2结构图二；
图5为本发明所述成型装置3结构图；
图6为本发明所述套环装置4结构图；
图7为本发明所述膨胀轴412结构图；
图8为本发明所述压盖装置5结构图；
图9为本发明所述装筐装置6结构图。
附图标号说明：1、送袋装置；11、张袋机构；111、固定块；12、放袋机构；121、固定轴；122、放卷电机；13、封口机构；14、裁切机构；15、导向机构；
2、制包装置；21、工位转盘；22、下料机构；23、取袋机构；24、夹袋机构；
3、成型装置；31、托袋板；32、成型板；33、气缸；
4、套环装置；41、取环机构；42、压环机构；411、套筒；412、膨胀轴；413、袋口夹爪；
5、压盖装置；51、取盖爪；52、压柱；53、张袋爪；
6、装筐装置；61、装筐机械手；62、卡筐机构；63、提筐机构；64、传送带；
7、压实机构；10、菌包。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
参照附图1~9，本发明这种全自动食用菌菌包生产线，包括送袋装置1、制包装置2、成型装置3、套环装置4、压盖装置5和装筐装置6。
送袋装置1包括用于将袋口张开的张袋机构11、放袋机构12、用于封袋底的封口机构13、用于切袋卷的裁切机构14；封口机构13和裁切机构14之间设有导向机构15。放袋机构12包括袋卷固定轴121和放卷电机122。张袋机构11包括一对相对设置的固定块111，两个固定块相对的面上还设有吸嘴，固定块压合在一起时固定住袋口，固定块111分开时，两个吸嘴分别吸住袋口的一面，使袋口呈张开状态。
制包装置2包括工位转盘21、下料机构22、取袋机构23、夹袋机构24，取袋机构23进入张开的袋口中，将袋子移动至工位转盘21，夹袋机构24将袋子夹紧，下料机构22将培养料装入袋中；
成型装置3将装料后的菌包进行压制、成型。成型装置3包括托袋板31和一对半圆形成型板32，两个成型板通过气缸33驱动进行打开、闭合。成型装置3后一工位还设有压实机构7，用于将菌包进一步压实。
套环装置4包括取环机构41和压环机构42，取环机构41取套环后，压环机构42将套环压入袋口。取环机构41包括套筒411、膨胀轴412和袋口夹爪413，所述膨胀轴412套设于套筒411内部，膨胀轴412上段为细轴段，下段为粗轴段，粗轴段呈上大下小的锥状。细轴段可相对套筒411上下移动，粗轴段上端直径大于套筒411内径；袋口夹爪413的若干个手指分别铰接于套筒411下端，当膨胀轴412处于下位时，手指覆盖在细轴段外表面，当膨胀轴412上移时，粗轴段能够顶开手指，使得袋口夹爪413呈打开状态。
压盖装置5包括取盖爪51和压柱52，取盖爪51取盖后，压柱52将盖子压入套环内。压盖装置5还包括张袋爪53，用于将袋口张开。
装筐装置6包括装筐机械手61，装筐机械手61用于将压盖后的菌包装入筐中。装筐装置6还包括卡筐机构62、提筐机构63和传送带64，卡筐机构62将最后一个筐子卡住，提筐机构63将第一个筐子到倒数第二个筐子向上提起，脱离最后一个筐子，最后这个筐子通过传送带64到达装筐机械手61工位。
实际操作时，首先是送袋装置1进行制袋。制作第一个袋子需要手动将袋卷放置在固定轴121上，放卷电机122放出一定长度的袋子。将袋子从导向机构15、封口机构13、裁切机构14中穿过，至两个固定块111之间。固定块先将将袋口压住，封口机构13在气缸的驱动下，对袋底进行热封。固定块111上的吸嘴将袋子的两面吸住，固定块111向两边移动，从而将袋口张开。
此时，制包装置2的取袋机构23伸入到送袋装置1送来的袋口内，抓住袋子并向上提起，至工位转盘21，夹袋机构24将袋子夹紧，工位转盘将菌包转至下料机构22下方，将培养料下推至菌包10中。
下料完后后，工位转盘转至成型装置3工位处，菌包放置在托袋板31上，气缸33推动两个半圆形成型板夹紧，对菌包进行成型。成型后，工位转盘转至压实机构7工位处，对菌包进行进一步压实。
成型、压实后，套环装置4的取环机械手41开始进行取环套环工序。具体为，取环机构41移动至供料区取套环。首先膨胀轴412下端进入套环内，套环套在套筒411上，且位于袋口夹爪413上部，此时膨胀轴412相对套筒411上移，将袋口夹爪413的手指顶开，避免套环从套筒411上脱落，完成自动取环步骤。取环结束后，取环机构41移动至待套环的菌包袋子上端，取环机构41下移，将膨胀轴412插入菌包10内。此时，袋口夹爪413缓慢收回，将菌包袋口收紧。然后，压环机构42下行，将套环压入袋中，完成套环步骤。
套环步骤结束后，压盖装置开始工作。具体是，压盖装置5下移到压盖供料区准备取盖。初始状态，张袋爪53处于张开状态。压柱52首先上移，倒锥形的压柱52将取盖爪51顶开使得取盖爪51呈张开状态。当取盖爪51移动到压盖位置时，压柱52部分下移，使得取盖爪51在弹簧的预紧力作用下收拢，夹紧压盖，然后张袋爪53闭合。压盖时，压盖装置5移至菌包10上端，首先张袋爪53张开，将袋口撑开，压柱52继续下移，将压盖5对准套环压入，完成压盖工序。
接着，进入下一道工序，装筐工序。装筐装置6的卡筐机构62将一叠筐子的最后一个筐子固定住，提筐机构63将倒数第二个筐以上的筐子全部提起。而最后一个筐子由于受到提筐机构63的阻挡而脱离，落入下方的传送带64中。筐子通过传送带64带动，进入到装筐机械手61下方。装筐装置6位于传送带64末端位置还设有阻挡机构65，筐子到达装筐机械手61下方时，阻挡机构65伸出，将筐子挡住，防止筐子继续移动。本实施例中，装筐机械手61一次能抓取三包菌包。装筐机械手61下移将三包完成的菌包抓取并放入筐子中。重复四次后筐子装满。此时，阻挡机构65收回，筐子继续前行，进行下一步工序。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动食用菌菌包生产线，其特征在于，包括送袋装置、制包装置、成型装置、套环装置、压盖装置和装筐装置，
送袋装置包括张袋机构，用于将袋口张开；
制包装置包括工位转盘、下料机构、取袋机构、夹袋机构，取袋机构进入张开的袋口中，将袋子移动至工位转盘，夹袋机构将袋子夹紧，下料机构将培养料装入袋中；
成型装置将装料后的菌包进行压制、成型；
套环装置包括取环机构和压环机构，取环机构取套环后，压环机构将套环压入袋口；所述取环机构包括套筒、膨胀轴和袋口夹爪，所述膨胀轴套设于套筒内部，膨胀轴上段为细轴段，下段为粗轴段，细轴段可相对套筒上下移动，粗轴段上端直径大于套筒内径；所述袋口夹爪的若干个手指分别铰接于套筒下端，当膨胀轴处于下位时，手指覆盖在细轴段外表面，当膨胀轴上移时，粗轴段能够顶开手指，使得袋口夹爪呈打开状态；
压盖装置包括取盖爪和压柱，所述取盖爪取盖后，压柱将盖子压入套环内；
装筐装置包括装筐机械手，装筐机械手用于将压盖后的菌包装入筐中。
2.根据权利要求1所述的一种全自动食用菌菌包生产线，其特征在于，所述送袋装置包括放袋机构、用于封袋底的封口机构、用于切袋卷的裁切机构；封口机构和裁切机构之间设有导向机构。
3.根据权利要求2所述的一种全自动食用菌菌包生产线，其特征在于，所述放袋机构包括袋卷固定轴和放卷电机。
4.根据权利要求2所述的一种全自动食用菌菌包生产线，其特征在于，所述张袋机构包括一对相对设置的固定块，所述两个固定块相对的面上还设有吸嘴，固定块压合在一起时固定住袋口，固定块分开时，两个吸嘴分别吸住袋口的一面，使袋口呈张开状态。
5.根据权利要求1所述的一种全自动食用菌菌包生产线，其特征在于，所述成型装置包括托袋板和一对半圆形成型板，两个成型板通过气缸驱动进行打开、闭合。
6.根据权利要求1所述的一种全自动食用菌菌包生产线，其特征在于，所述压盖装置还包括张袋爪，用于将袋口张开。
7.根据权利要求1所述的一种全自动食用菌菌包生产线，其特征在于，所述装筐装置还包括卡筐机构、提筐机构和传送带，所述卡筐机构将最后一个筐子卡住，提筐机构将第一个筐子到倒数第二个筐子向上提起，脱离最后一个筐子，最后这个筐子通过传送带到达装筐机械手工位。
8.根据权利要求1所述的一种全自动食用菌菌包生产线，其特征在于，所述成型装置后一工位还设有压实机构。
9.根据权利要求1所述的一种全自动食用菌菌包生产线，其特征在于，所述膨胀轴粗轴段呈上大下小的锥状。
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Denomination of invention: Full-automatic edible fungus bag production line

Effective date of registration: 20230103

Granted publication date: 20170704

Pledgee: Postal Savings Bank of China Limited Xiamen Tong'an District Sub-branch

Pledgor: XIAMEN QIANDA AUTOMATION EQUIPMENT Ltd.

Registration number: Y2022980029998