CN207414753U - 轴封自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种轴封自动装配机，包括机架(1)、设在机架(1)上的压装台(2)，所述压装台(2)上设有压装工位(2.1)，所述压装台(2)一侧设有第一供料装置(3)，所述压装台(2)一侧还设有第二供料装置(4)，所述压装工位(2.1)上方设有压合装置(5)，所述压合装置(5)包括第一压合机构，所述第一压合机构包括压装头(5.1)、驱动件(5.2)、第一压套(5.3)、设在压装头(5.1)一侧的限位结构(5.4)，所述压装头(5.1)内设有压合孔(5.1.1)。本实用新型提供一种自动将密封圈压入密封槽内、生产效率高的轴封自动装配机。

Description

轴封自动装配机

技术领域

本实用新型涉及轴封装配设备领域，具体涉及一种轴封自动装配机。

背景技术

涡轮增压发动机中，轴封是一种常用的零配件，轴封通常为圆帽形结构，周向设有一个或两个密封槽，密封槽内装密封圈，现有的轴封装配采用人工的方式，将压套放置在轴封上，压套的下端面对准密封槽，在压套上套上密封圈，然后再使用压装头下压，压装头内的压合孔套在压套上，压装头的下端面将密封圈向下挤出压套并移入密封槽，人工操作步骤繁琐、需要花力气才能将密封圈压入、容易疲劳。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动将密封圈压入密封槽内、生产效率高的轴封自动装配机。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种轴封自动装配机，其特征在于：包括机架、设在机架上的压装台，所述压装台上设有压装工位，所述压装台一侧设有用于将轴封置入压装工位的第一供料装置，所述压装台一侧还设有用于将密封圈置于压装工位上方的第二供料装置，所述压装工位上方设有用于将密封圈压入轴封的压合装置，所述压合装置包括第一压合机构，所述第一压合机构包括压装头、驱动压装头竖向移动的驱动件、第一压套、设在压装头一侧的限位结构，所述压装头内设有压合孔，所述限位结构与第一压套配合以将第一压套限位在压合孔内、或与第一压套解除配合以将第一压套从压合孔落出置于轴封上，所述第一压套置于轴封上时第一压套的下端面对应轴封的第一密封槽设置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：第一供料装置将轴封放入压装工位，第一压合机构的驱动件驱动压装头下移，限位机构与第一压套解除配合，第一压套置于轴封上，驱动件驱动压装头上移，第二供料装置将密封圈至于第一压套上，压装头下移，压合孔套入第一压套，压装头的下端面将密封圈从第一压套向下挤出，挤入第一密封槽内，限位结构与第一压套配合，第一压套限位在压装头内，驱动件带动压装头上移并回复初始位置，第一密封圈装配完毕，其中，驱动件可以为气缸、液压缸等能实现往复移动的驱动元件。

作为本实用新型的一种改进，所述压合装置还包括第二压合机构、移动架、推动机构，所述第一压合机构和第二压合机构并排固定在移动架上，所述推动机构推动移动架移动以将第一压合机构或第二压合机构对准压装工位设置，所述第二压合机构包括压装头、驱动件、第二压套、限位结构，所述限位结构与第二压套配合以将第二压套限位在压合孔内或与第二压套解除配合以将第二压套从压合孔落出置于轴封上，所述第二压套置于轴封上时第二压套的下端面对应轴封的第二密封槽设置，通过所述改进，密封圈为两个，用于安装在第一密封槽和第二密封槽内，第一密封圈装配完毕后，推动机构推动移动架移动，第二压合机构对准压装工位，第二压合机构的驱动件驱动压装头下移，限位机构与第二压套解除配合，第二压套置于轴封上，驱动件驱动压装头上移，第二供料装置将密封圈至于第二压套上，压装头下移，压合孔套入第二压套，压装头的下端面将密封圈从第二压套向下挤出，挤入第二密封槽内，限位结构与第二压套配合，第二压套限位在压装头内，驱动件带动压装头上移并回复初始位置，第二密封圈装配完毕，其中，推动机构可以为气缸、液压缸等能实现往复移动的驱动元件。

作为本实用新型的还有一种改进，所述限位结构包括设在压装头一侧的限位缸、设在限位缸上的限位杆、设在压装头内与压合孔连通且供限位杆活动的限位孔、设在第一压套和第二压套外壁的限位环，所述限位缸推动限位杆与限位环配合以将第一压套或第二压套限定在压合孔内，所述限位缸拉动限位杆从限位环上移开以将第一压套或第二压套从压合孔内移出，通过所述改进，限位杆插入压合孔内，限位杆的上端面与限位环的下端面相抵，限位结构可以带动第一压套或第二压套上移，第一压套或第二压套容置在压装头内；限位杆从压合孔内移出，限位杆与限位环解除限位，第一压套或第二压套从压合孔内落出，其中，限位缸可以为气缸、液压缸等能实现往复移动的驱动元件。

作为本实用新型的还有一种改进，所述第一供料装置包括第一轴封移动座、设在第一轴封移动座上用于串起轴封的第一堆料杆、设在第一轴封移动座一侧的第一轴封推动气缸、设在第一轴封移动座内的第一轴封移动槽、设在压装台一侧的第二轴封推动气缸、设在压装台内的第二轴封移动槽，所述第一轴封移动槽和第二轴封移动槽连通，所述压装工位设在第二轴封移动槽的末端，所述第一堆料杆的下端对准第一轴封移动槽设置，所述第一轴封推动气缸通过第一轴封推动杆将落在第一轴封移动槽内的轴封推入第二轴封移动槽，所述第二轴封推动气缸通过第二轴封推动杆将轴封推入压装工位，通过所述改进，轴封串接在第一堆料杆上，第一轴封推动气缸推动轴封在第一轴封移动槽内移动至第二轴封移动槽，第二轴封推动气缸再将轴封移入压装工位。

作为本实用新型的还有一种改进，所述第二供料装置包括密封圈移动座、设在密封圈移动座上用于串起密封圈的第二堆料杆、设在密封圈移动座一侧的密封圈推动气缸、设在密封圈移动座内的密封圈移动槽、设在密封圈移动座下部用于驱动密封圈移动座竖向移动的驱动气缸、密封圈推动杆，所述第二堆料杆的下端对准密封圈移动槽设置，所述密封圈推动杆上设有用于容置密封圈的容置槽，所述密封圈推动气缸通过密封圈推动杆将落入密封圈移动槽内的密封圈移动至第一压套或第二压套的上方，通过所述改进，密封圈串接在第二堆料杆上，密封圈推动气缸推动密封圈在密封圈移动槽内移动至第一压套或第二压套上方，驱动气缸驱动密封圈移动座下移，密封圈套在第一压套或第二压套上，密封圈推动气缸缩回并回复初始位置，驱动气缸回复初始高度。

作为本实用新型的还有一种改进，所述机架上还设有取料装置，所述取料装置包括取料气缸、取料夹爪、输送带，所述取料气缸带动取料夹爪从初始位置移动至压装工位并夹持完成装配后的轴封，所述取料夹爪回复初始位置并打开以将轴封落下，所述输送带设置在取料夹爪的初始位置下方以将轴封传送出机架，通过所述改进，取料装置夹取轴封并将轴封落在输送带上，无需手工操作，提高装配效率。

作为本实用新型的还有一种改进，所述机架上还设有用于对装配后的轴封进行拍照检测的摄像头，通过所述改进，摄像头对轴封是否完全装入两个密封圈进行检测，以判断轴封是否装配成功。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体示意图。

图2为本实用新型第一供料装置立体结构示意图。

图3为本实用新型第二供料装置立体结构示意图。

图4为本实用新型压合装置立体结构示意图。

图5为本实用新型压合装置剖面结构示意图。

图6为本实用新型取料装置立体结构示意图。

图7为本实用新型轴封结构示意图。

1-机架，2-压装台，2.1-压装工位，3-第一供料装置，3.1-第一轴封移动座，3.2-第一堆料杆，3.3-第一轴封推动气缸，3.4-第一轴封移动槽，3.5-第二轴封推动气缸，3.6-第二轴封移动槽，3.7-第一轴封推动杆，3.8-第二轴封推动杆，4-第二供料装置，4.1-密封圈移动座，4.2-第二堆料杆，4.3-密封圈推动气缸，4.4-密封圈移动槽，4.5-驱动气缸，4.6-密封圈推动杆，4.7- 容置槽，5-压合装置，5.1-压装头，5.1.1-压合孔，5.2-驱动件，5.3-第一压套，5.4-限位结构，5.4.1-限位缸，5.4.2-限位杆，5.4.3-限位孔，5.4.4-限位环，5.5-移动架，5.6-推动机构，5.7-第二压套，6-取料装置，6.1-取料气缸，6.2-取料夹爪，6.3-输送带，7-摄像头，10-轴封，10.1-第一密封槽，10.2-第二密封槽，11-密封圈。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。

如图1～7所示，

一种轴封自动装配机，包括机架1、设在机架1上的压装台2，所述压装台2上设有压装工位2.1，所述压装台2一侧设有用于将轴封10置入压装工位2.1的第一供料装置3，所述压装台2一侧还设有用于将密封圈11置于压装工位2.1上方的第二供料装置4，所述压装工位 2.1上方设有用于将密封圈11压入轴封10的压合装置5，所述压合装置5包括第一压合机构，所述第一压合机构包括压装头5.1、驱动压装头5.1竖向移动的驱动件5.2、第一压套5.3、设在压装头5.1一侧的限位结构5.4，所述压装头5.1内设有压合孔5.1.1，所述限位结构5.4与第一压套5.3配合以将第一压套5.3限位在压合孔5.1.1内、或与第一压套5.3解除配合以将第一压套5.3从压合孔5.1.1落出置于轴封10上，所述第一压套5.3置于轴封10上时第一压套5.3 的下端面对应轴封10的第一密封槽10.1设置。

其中，所述压合装置5还包括第二压合机构、移动架5.5、推动机构5.6，所述第一压合机构和第二压合机构并排固定在移动架5.5上，所述推动机构5.6推动移动架5.5移动以将第一压合机构或第二压合机构对准压装工位2.1设置，所述第二压合机构包括压装头5.1、驱动件 5.2、第二压套5.7、限位结构5.4，所述限位结构5.4与第二压套5.7配合以将第二压套5.7限位在压合孔5.1.1内或与第二压套5.7解除配合以将第二压套5.7从压合孔5.1.1落出置于轴封 10上，所述第二压套5.7置于轴封10上时第二压套5.7的下端面对应轴封10的第二密封槽12 设置。

其中，所述限位结构5.4包括设在压装头5.1一侧的限位缸5.4.1、设在限位缸5.4.1上的限位杆5.4.2、设在压装头5.1内与压合孔5.1.1连通且供限位杆5.4.2活动的限位孔5.4.3、设在第一压套5.3和第二压套5.7外壁的限位环5.4.4，所述限位缸5.4.1推动限位杆5.4.2与限位环5.4.4配合以将第一压套5.3或第二压套5.7限定在压合孔5.1.1内，所述限位缸5.4.1拉动限位杆5.4.2从限位环5.4.4上移开以将第一压套5.3或第二压套5.7从压合孔5.1.1内移出。

其中，所述第一供料装置3包括第一轴封移动座3.1、设在第一轴封移动座3.1上用于串起轴封10的第一堆料杆3.2、设在第一轴封移动座3.1一侧的第一轴封推动气缸3.3、设在第一轴封移动座3.1内的第一轴封移动槽3.4、设在压装台2一侧的第二轴封推动气缸3.5、设在压装台2内的第二轴封移动槽3.6，所述第一轴封移动槽3.4和第二轴封移动槽3.6连通，所述压装工位2.1设在第二轴封移动槽3.6的末端，所述第一堆料杆3.2的下端对准第一轴封移动槽3.4设置，所述第一轴封推动气缸3.3通过第一轴封推动杆3.7将落在第一轴封移动槽3.4 内的轴封10推入第二轴封移动槽3.6，所述第二轴封推动气缸3.5通过第二轴封推动杆3.8将轴封10推入压装工位2.1。

其中，所述第二供料装置4包括密封圈移动座4.1、设在密封圈移动座4.1上用于串起密封圈11的第二堆料杆4.2、设在密封圈移动座4.1一侧的密封圈推动气缸4.3、设在密封圈移动座4.1内的密封圈移动槽4.4、设在密封圈移动座4.1下部用于驱动密封圈移动座4.1竖向移动的驱动气缸4.5、密封圈推动杆4.6，所述第二堆料杆4.2的下端对准密封圈移动槽4.4设置，所述密封圈推动杆4.6上设有用于容置密封圈11的容置槽4.7，所述密封圈推动气缸4.3通过密封圈推动杆4.6将落入密封圈移动槽4.4内的密封圈11移动至第一压套5.3或第二压套5.7 的上方。

其中，所述机架1上还设有取料装置6，所述取料装置6包括取料气缸6.1、取料夹爪6.2、输送带6.3，所述取料气缸6.1带动取料夹爪6.2从初始位置移动至压装工位2.1并夹持完成装配后的轴封10，所述取料夹爪6.2回复初始位置并打开以将轴封10落下，所述输送带6.3设置在取料夹爪6.2的初始位置下方以将轴封10传送出机架1。

其中，所述机架1上还设有用于对装配后的轴封10进行拍照检测的摄像头7。

以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型保护范围内。

Claims (7)

1.一种轴封自动装配机，其特征在于：包括机架(1)、设在机架(1)上的压装台(2)，所述压装台(2)上设有压装工位(2.1)，所述压装台(2)一侧设有用于将轴封(10)置入压装工位(2.1)的第一供料装置(3)，所述压装台(2)一侧还设有用于将密封圈(11)置于压装工位(2.1)上方的第二供料装置(4)，所述压装工位(2.1)上方设有用于将密封圈(11)压入轴封(10)的压合装置(5)，所述压合装置(5)包括第一压合机构，所述第一压合机构包括压装头(5.1)、驱动压装头(5.1)竖向移动的驱动件(5.2)、第一压套(5.3)、设在压装头(5.1)一侧的限位结构(5.4)，所述压装头(5.1)内设有压合孔(5.1.1)，所述限位结构(5.4)与第一压套(5.3)配合以将第一压套(5.3)限位在压合孔(5.1.1)内、或与第一压套(5.3)解除配合以将第一压套(5.3)从压合孔(5.1.1)落出置于轴封(10)上，所述第一压套(5.3)置于轴封(10)上时第一压套(5.3)的下端面对应轴封(10)的第一密封槽(10.1)设置。

2.根据权利要求1所述的轴封自动装配机，其特征在于：所述压合装置(5)还包括第二压合机构、移动架(5.5)、推动机构(5.6)，所述第一压合机构和第二压合机构并排固定在移动架(5.5)上，所述推动机构(5.6)推动移动架(5.5)移动以将第一压合机构或第二压合机构对准压装工位(2.1)设置，所述第二压合机构包括压装头(5.1)、驱动件(5.2)、第二压套(5.7)、限位结构(5.4)，所述限位结构(5.4)与第二压套(5.7)配合以将第二压套(5.7)限位在压合孔(5.1.1)内或与第二压套(5.7)解除配合以将第二压套(5.7)从压合孔(5.1.1)落出置于轴封(10)上，所述第二压套(5.7)置于轴封(10)上时第二压套(5.7)的下端面对应轴封(10)的第二密封槽(12)设置。

3.根据权利要求2所述的轴封自动装配机，其特征在于：所述限位结构(5.4)包括设在压装头(5.1)一侧的限位缸(5.4.1)、设在限位缸(5.4.1)上的限位杆(5.4.2)、设在压装头(5.1)内与压合孔(5.1.1)连通且供限位杆(5.4.2)活动的限位孔(5.4.3)、设在第一压套(5.3)和第二压套(5.7)外壁的限位环(5.4.4)，所述限位缸(5.4.1)推动限位杆(5.4.2)与限位环(5.4.4)配合以将第一压套(5.3)或第二压套(5.7)限定在压合孔(5.1.1)内，所述限位缸(5.4.1)拉动限位杆(5.4.2)从限位环(5.4.4)上移开以将第一压套(5.3)或第二压套(5.7)从压合孔(5.1.1)内移出。

4.根据权利要求1所述的轴封自动装配机，其特征在于：所述第一供料装置(3)包括第一轴封移动座(3.1)、设在第一轴封移动座(3.1)上用于串起轴封(10)的第一堆料杆(3.2)、设在第一轴封移动座(3.1)一侧的第一轴封推动气缸(3.3)、设在第一轴封移动座(3.1)内的第一轴封移动槽(3.4)、设在压装台(2)一侧的第二轴封推动气缸(3.5)、设在压装台(2)内的第二轴封移动槽(3.6)，所述第一轴封移动槽(3.4)和第二轴封移动槽(3.6)连通，所述压装工位(2.1)设在第二轴封移动槽(3.6)的末端，所述第一堆料杆(3.2)的下端对准第一轴封移动槽(3.4)设置，所述第一轴封推动气缸(3.3)通过第一轴封推动杆(3.7)将落在第一轴封移动槽(3.4)内的轴封(10)推入第二轴封移动槽(3.6)，所述第二轴封推动气缸(3.5)通过第二轴封推动杆(3.8)将轴封(10)推入压装工位(2.1)。

5.根据权利要求1所述的轴封自动装配机，其特征在于：所述第二供料装置(4)包括密封圈移动座(4.1)、设在密封圈移动座(4.1)上用于串起密封圈(11)的第二堆料杆(4.2)、设在密封圈移动座(4.1)一侧的密封圈推动气缸(4.3)、设在密封圈移动座(4.1)内的密封圈移动槽(4.4)、设在密封圈移动座(4.1)下部用于驱动密封圈移动座(4.1)竖向移动的驱动气缸(4.5)、密封圈推动杆(4.6)，所述第二堆料杆(4.2)的下端对准密封圈移动槽(4.4)设置，所述密封圈推动杆(4.6)上设有用于容置密封圈(11)的容置槽(4.7)，所述密封圈推动气缸(4.3)通过密封圈推动杆(4.6)将落入密封圈移动槽(4.4)内的密封圈(11)移动至第一压套(5.3)或第二压套(5.7)的上方。

6.根据权利要求1所述的轴封自动装配机，其特征在于：所述机架(1)上还设有取料装置(6)，所述取料装置(6)包括取料气缸(6.1)、取料夹爪(6.2)、输送带(6.3)，所述取料气缸(6.1)带动取料夹爪(6.2)从初始位置移动至压装工位(2.1)并夹持完成装配后的轴封(10)，所述取料夹爪(6.2)回复初始位置并打开以将轴封(10)落下，所述输送带(6.3)设置在取料夹爪(6.2)的初始位置下方以将轴封(10)传送出机架(1)。

7.根据权利要求1所述的轴封自动装配机，其特征在于：所述机架(1)上还设有用于对装配后的轴封(10)进行拍照检测的摄像头(7)。