CN114473449B - 一种密封圈压装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种密封圈压装机，包括工作台，所述工作台上安装有可活动的放置机构，所述放置机构上方安装有压装机构，所述压装机构包括安装在工作平台上的基座，所述基座上设有压装孔，所述放置机构可带动产品移动到压装孔下方，所述基座上对应压装孔的位置安装有压装装置一、压装装置二和挤压装置，所述挤压装置用于将密封圈挤压形变，所述压装装置一从将密封圈中部将其压入压装孔中使其进一步形变，所述压装装置二用于将密封圈顶出压装孔，并将其压入产品中，通过压装装置一、压装装置二和挤压装置的配合使用，实现依次对密封圈进行挤压形变，二次形变和压装步骤，提供了一种全新的内径压装密封圈方式，使压装密封圈更加容易，并且有效提高压装效率和良品率。

Description

一种密封圈压装机

技术领域

本发明属于通用设备技术领域，具体是一种密封圈压装机。

背景技术

密封圈的作用主要是使其接触紧密，防止漏气、漏液，也有缓压、防震、防松动的作用，是机械制造中非常重要的部件，而密封圈安装在部件中的方式分为外置和内置，外置就是将密封圈套设在产品上，配合密封圈的韧性相对容易操作，而内置则是将密封圈压入产品内，为了达到密封效果，通常密封圈的外径要比产品的内径大，难点在于密封圈难以收缩，而对安装造成困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种密封圈压装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种密封圈压装机，包括工作台，所述工作台上安装有可活动的放置机构，所述放置机构上方安装有压装机构，所述压装机构包括安装在工作平台上的基座，所述基座上设有压装孔，所述放置机构可带动产品移动到压装孔下方，所述基座上对应压装孔的位置安装有压装装置一、压装装置二和挤压装置，所述挤压装置用于将密封圈挤压形变，所述压装装置一从将密封圈中部将其压入压装孔中使其进一步形变，所述压装装置二用于将密封圈顶出压装孔，并将其压入产品中。

进一步的技术方案，所述压装装置一包括位于压装孔两侧的压装气缸一，以及呈T字型的压装头一，两个所述压装气缸一输出端分别与压装头一的上端连接，所述压装头一下端与压装孔对应。

进一步的技术方案，所述压装头一为扁形设计，其下端与压装孔中部对应。

进一步的技术方案，所述压装装置二包括设在两个压装气缸一之间的压装气缸二，所述压装气缸二输出端连接有与压装孔对应的压装头二，所述压装头二中部设有开放式的卡槽，使压装头一能够插入到卡槽中，并且所述压装头一下端可进入卡槽内与压装头二对齐。

进一步的技术方案，所述放置机构包括均安装在工作台上的推拉气缸和滑动副，所述滑动副上连接有放置治具，所述放置治具还与推拉气缸连接，通过推拉气缸带动放置治具沿滑动副运动，使其可与压装孔对应。

进一步的技术方案，所述放置治具内还设有舒展结构，所述舒展结构端部伸出放置治具所在的放置位，并配合安装在工作台下方的顶出气缸使用，通过顶出气缸输出端与舒展结构相抵而将舒展结构打开。

进一步的技术方案，所述舒展结构包括位于放置治具内可横向动作的活动块一和活动块二，所述活动块一和活动块二相对一端伸出放置治具所在的放置位，所述活动块一和活动块二底部相对一侧均设有斜面，所述顶出气缸输出端设有与斜面配合使用的顶出块。

进一步的技术方案，所述基座上设有送料槽，所述送料槽一端与压装孔对应，另一端安装有送料气缸，所述送料气缸输出端连接有位于送料槽内的推块，所述推块靠近压装孔一端设有弧形缺口一。

进一步的技术方案，所述基座靠近压装孔的位置设有固定块，所述固定块上设有弧形缺口二。

进一步的技术方案，还包括供料机构，所述供料机构包括垂直于工作平台设置的支架和储料柱，所述支架与储料柱的一端卡接，所述储料柱另一端向送料槽方向延伸，所述储料柱上还穿设有配重块。

本发明的有益效果：

通过放置装置使上料更加便捷，以及通过压装装置一、压装装置二和挤压装置的配合使用，实现依次对密封圈进行挤压形变，二次形变和压装步骤，提供了一种全新的内径压装密封圈方式，使压装密封圈更加容易，并且有效提高压装效率和良品率。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1：本发明的立体结构图。

图2：本发明的压装机构、送料机构和供料机构结构图。

图3：本发明的A部放大图。

图4：本发明的放置机构和挤压装置结构。

图5：本发明的舒展结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明所述密封圈压装机用于产品内圈压装，具体实施例如下：

实施例一，参照图1；

工作平台上具有相互配合使用的放置机构2和压装机构3，其中放置机构2为可活动式，在进行压装之前放置机构2与压装机构3为错位状态，由于整机体积较小，而且待压装的产品也比较小，在压装前错位状态更容易摆放产品，将产品摆放在放置机构2上之后，通过放置机构2带动产品移动到压装孔311的下方，由于压装需要连贯性，所以产品与压装孔311之间的间隙非常小，然后再将密封圈放置在压装孔311上，之后正式开始压装；

其中压装机构3由压装装置一32、压装装置二33和挤压装置34组成，通常压装孔311的孔径略小于密封圈的外径，因此挤压装置34先动作，通过挤压装置34对密封圈进行挤压形变，使密封圈被压缩的两侧直径小于压装孔311孔径，而密封圈另外两侧则突出于压装孔311，之后压装装置一32动作，从密封圈中部施加压力将其压入压装孔311中，此时密封圈在压装孔311内的形成为中部凹陷两边翘起，类似于“U”或“V”字型，这时候密封圈已经被压缩，其径距小于待加工产品的直径，再启动压装装置二33将位于压装孔311内的密封圈压入到产品中，通常产品内部会设有可容纳密封圈的凹槽，密封圈刚被压入时还保持着类似于“U”或“V”字型的形状，当到达凹槽后即可卡入其中恢复原来的形状；

还有另一种方式，通过压装装置一32透过压装孔311进行二次形变后继续压入到产品中，此时密封圈位于产品内的形状还保持着类似于“U”或“V”字型，之后压装装置二33动作，穿过压装孔311进入到产品内与密封圈两边翘起的位置相抵，并最终将翘起部压平，卡入凹槽内。

通过压装装置一32、压装装置二33和挤压装置34的配合使用，实现依次对密封圈进行挤压形变，二次形变和压装步骤，提供了一种全新的内径压装密封圈方式，使压装效率和良品率均有较大提升。

在本实施例中，压装孔311呈圆形或椭圆形，较优方式为椭圆形，符合密封圈的形变特征。

实施例二，针对实施例一中的压装装置一32、压装装置二33和挤压装置34进行具体说明，参照图2-图4，具体如下：

挤压装置34包括平行气爪341和两个夹块342，两个夹块342向压装孔311方向延伸，并位于压装孔311两侧，密封圈被推送至压装孔311的位置后，通过气爪带动两个夹块342相互靠近，从而达到将密封圈挤压目的，另外为了固定被挤压的密封性形状，以及使用压装孔311的形状，通过对夹块342进行改造，具有两种方案，1、两个夹块342相对一侧均设有弧形缺口，当两个夹块342闭合后形成与压装孔311完全相适应或部分相适应的形状；2、位于基座31上靠近压装孔311的位置设有固定块312，固定块312位于两个夹块342之间，并且固定块312上设有与压装孔311一侧相适应的弧形缺口二313。

压装装置一32采用双压装气缸一321设计主要为了预留压装装置二33的安装空间，正因为双压装气缸一321的设计则无法使用常用的压装头，因此采用了呈T字型的压装头一322，两个压装气缸一321输出端分别与压装头一322的上端连接，这要输出的力量就更加均衡，而压装头一322下端与压装孔311对应，另外，由于压装装置一32的作用主要是对密封圈压入压装孔311内进行二次形变，形成类似于“U”或“V”字型，因此只需要对密封圈中部进行施压，所以压装头一322采用扁形设计更有利于形成这些形状。

压装装置二33包括设在两个压装气缸一321之间的压装气缸二331，以及安装在压装气缸二331输出端的压装头二332，由于压装头一322已经占据了压装孔311上方的位置，为了实现压装头二332与压装孔311对应，在压装头二332上设有开放式的卡槽333，使压装头一322下端可进入卡槽333内与压装头二332对齐。

另外，采用双压装装置的目的还有：通过压装装置一32透过压装孔311进行二次形变后继续压入到产品中，此时密封圈位于产品内的形状还保持着类似于“U”或“V”字型，之后再启动压装装置二33，使压装头二332穿过压装孔311伸入产品中，此时压装头二332与压装一进行相对运动，压装头一322的下端逐渐进入到卡槽333内，压装头二332进入到产品内一定位置后会与密封圈翘起部分相抵，继续伸入直到压装头一322完全进入到卡槽333的同时，压装头二332将密封圈翘起的位置压平，并进入到产品内凹槽中，完成压装，若采用单压装装置则无法完成上述步骤，并且压装效果并不理想。

实施例三，本实施例针对实施例一中的放置机构2进行说明，参照图4和图5；

该机构主要是为了配合压装机构3使用的，由于需要压装密封圈的产品体积比较小，并且产品与压装孔311之间的间隙也非常小，因此为了便于放置产品而设置了该机构，正常状态下放置治具23与压装机构3错位，使放置治具23没有阻挡，这样便于产品的放置，产品放置完成后，通过推拉气缸21带动放置治具23沿滑动副22运动，使位于放置治具23上的产品位于压装孔311的下方。

另外，当密封圈被压入到产品之后可能存在没有完全舒展开，因此在放置治具23上设置有舒展结构24，并且配合安装在工作台1下方的顶出气缸25使用，当密封圈压装完成后，通过顶出气缸25伸出输出端与舒展结构24相抵而将舒展结构24打开，也就是说舒展结构24伸出与放置位的部分被打开，从而将拉动密封圈达到舒展目的；

更具体的是，舒展结构包括位于放置治具23内可横向动作的活动块一241和活动块二242，活动块一241和活动块二242相对一端伸出放置治具23所在的放置位，活动块一241和活动块二242底部相对一侧均设有斜面243，当顶出气缸25带动顶出块251与活动块一241和活动块二242相抵时，利用斜面243的作用而使活动块一241和活动块二242相互远离的方向运动。

至于活动块一241和活动块二242如何复位，可以通过在活动块一241和活动块二242之间设置拉簧，在顶出块251没有活动块一241和活动块二242接触时，在拉簧的作用下活动块一241和活动块二242相互贴近，或者将产品取出后通过人工手动拨动活动块一241和活动块二242相互靠近。

实施例四，在上述实施例的基础上增加了送料机构和供料机构5，以下进行说明，参照图1和图2；

送料结构包括送料槽41、送料气缸42和推块43，使用时通过供料机构5将密封圈放置到送料槽41中，然后启动送料气缸42，带动推块43在送料槽41中向压装孔311方向运动，同时带动推动位于送料槽41内的密封圈到达压装孔311位置，另外，为了推动密封圈更加平稳，推块43靠近压装孔311一端设有弧形缺口一44

供料机构5为垂直与工作台1设置，具体包括支架51和储料柱52，若干密封圈套设早储料柱52上，通过设计使储料柱52与送料槽41之间正好存在一个密封圈的间隙，当送料机构推动一个密封圈向压装孔311方向移动，待其复位后在重力的作用下会下落一个密封圈，如此循环，还在储料柱52上穿设有配重块53，确保每个密封圈能够下落；

由于支架51与储料柱52为卡接连接，在上料时可以将储料柱52取出，再将密封圈套设在储料柱52上，进一步扩展，可以设有多根储料柱52备用，当目前的物料用完后，可以换上另一根具有物料的储料柱52，由于压装密封圈需要一定时间，可以对换下来的，储料柱52进行填充物料，提高上料效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。

Claims (10)

1.一种密封圈压装机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上安装有可活动的放置机构(2)，所述放置机构(2)上方安装有压装机构(3)，所述压装机构(3)包括安装在工作平台上的基座(31)，所述基座(31)上设有压装孔(311)，所述放置机构(2)可带动产品移动到压装孔(311)下方，所述基座(31)上对应压装孔(311)的位置安装有压装装置一(32)、压装装置二(33)和挤压装置(34)，所述挤压装置(34)用于将密封圈挤压形变；

所述压装装置一(32)包括压装头一(322) ，所述压装头一(322)下端与压装孔(311)对应并能够向下移动到压装孔(311)内；

所述压装装置一(32)从密封圈中部将其压入压装孔(311)中使其进一步形变；

所述压装装置二(33)用于将密封圈顶出压装孔(311)，并将其压入产品中。

2.根据权利要求1所述的一种密封圈压装机，其特征在于：所述压装装置一(32)还包括位于压装孔(311)两侧的压装气缸一(321)，以及呈T字型的压装头一(322)，两个所述压装气缸一(321)输出端分别与压装头一(322)的上端连接。

3.根据权利要求2所述的一种密封圈压装机，其特征在于：所述压装头一(322)下端为扁形设计，其下端与压装孔(311)中部对应。

4.根据权利要求3所述的一种密封圈压装机，其特征在于：所述压装装置二(33)包括设在两个压装气缸一(321)之间的压装气缸二(331)，所述压装气缸二(331)输出端连接有与压装孔(311)对应的压装头二(332)，所述压装头二(332)中部设有开放式的卡槽(333)，使压装头一(322)能够插入到卡槽(333)中，并且所述压装头一(322)下端可进入卡槽(333)内与压装头二(332)对齐。

5.根据权利要求1所述的一种密封圈压装机，其特征在于：所述放置机构(2)包括均安装在工作台(1)上的推拉气缸(21)和滑动副(22)，所述滑动副(22)上连接有放置治具(23)，所述放置治具(23)还与推拉气缸(21)连接，通过推拉气缸(21)带动放置治具(23)沿滑动副(22)运动，使其可与压装孔(311)对应。

6.根据权利要求5所述的一种密封圈压装机，其特征在于：所述放置治具(23)内还设有舒展结构(24)，所述舒展结构(24)端部伸出放置治具(23)所在的放置位，并配合安装在工作台(1)下方的顶出气缸(25)使用，通过顶出气缸(25)输出端与舒展结构(24)相抵而将舒展结构(24)打开。

7.根据权利要求6所述的一种密封圈压装机，其特征在于：所述舒展结构包括位于放置治具(23)内可横向动作的活动块一(241)和活动块二(242)，所述活动块一(241)和活动块二(242)相对一端伸出放置治具(23)所在的放置位，所述活动块一(241)和活动块二(242)底部相对一侧均设有斜面(243)，所述顶出气缸(25)输出端设有与斜面(243)配合使用的顶出块(251)。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种密封圈压装机，其特征在于：所述基座(31)上设有送料槽(41)，所述送料槽(41)一端与压装孔(311)对应，另一端安装有送料气缸(42)，所述送料气缸(42)输出端连接有位于送料槽(41)内的推块(43)，所述推块(43)靠近压装孔(311)一端设有弧形缺口一(44)。

9.根据权利要求8所述的一种密封圈压装机，其特征在于：所述基座(31)靠近压装孔(311)的位置设有固定块(312)，所述固定块(312)上设有弧形缺口二(313)。

10.根据权利要求9所述的一种密封圈压装机，其特征在于：还包括供料机构(5)，所述供料机构(5)包括垂直于工作平台设置的支架(51)和储料柱(52)，所述支架(51)与储料柱(52)的一端卡接，所述储料柱(52)另一端向送料槽(41)方向延伸，所述储料柱(52)上还穿设有配重块(53)。

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