CN219633673U - 曲柄连杆传动组件、扣压或扩口装置以及驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种曲柄连杆传动组件、扣压或扩口装置以及驱动机构，曲柄连杆传动组件包括曲柄和连杆，所述曲柄的一端和所述连杆的一端转动连接，还包括限位件，所述限位件和所述连杆滑动连接以限定所述连杆沿其长度方向滑动，外力作用下，所述曲柄的另一端以所述连杆的长度方向为径向做圆周运动，以使得所述连杆的另一端做直线运动。本实用新型提供一种曲柄连杆传动组件、扣压或扩口装置以及驱动机构。

Description

曲柄连杆传动组件、扣压或扩口装置以及驱动机构

技术领域

本实用新型涉及空簧加工领域。更具体地说，本实用新型涉及一种曲柄连杆传动组件、扣压或扩口装置以及驱动机构。

背景技术

在空气弹簧的加工过程中，在安装扣环时需要对气囊进行扩口，同时在完成扣环的安装后也需要对气囊进行扣压，在这两次作业中，都需要对气囊施加环形压力。目前对气囊进行扩口时，主要是利用压装设备的下压力完成，对压装设备的精度要求较高，以免因为气囊受力不均造成损伤，导致其厚薄不均。而对气囊进行扣压时，由于扣压总力大，市面上以油缸扣压为主，随着环保型的大吨位电缸出现，市面上出现电缸为主的扣压机，但其原理都是以凸轮摩擦面输出环形扣压力，目前市场上的扣压设备主要使用杠杆原理，其必须采用推力较大的电缸。综上所述，目前市场上缺少能够同时用于扣环或扣压的驱动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种曲柄连杆传动组件、扣压或扩口装置以及驱动机构。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种曲柄连杆传动组件，包括曲柄和连杆，所述曲柄的一端和所述连杆的一端转动连接，还包括限位件，所述限位件和所述连杆滑动连接以限定所述连杆沿其长度方向滑动，外力作用下，所述曲柄的另一端以所述连杆的长度方向为径向做圆周运动，以使得所述连杆的另一端做直线运动。

本实用新型还提供一种用于扣压或扩口的驱动机构，包括多组上述的曲柄连杆传动组件，还包括工作台和驱动机构，所述工作台上端设有加工孔，多组所述曲柄连杆传动组件沿所述加工孔的周向均布，所述工作台上端均布有与所述连杆数量相等且一一对应的多个滑槽，所述滑槽沿所述加工孔的径向设置，所述连杆可滑动的设置在对应的所述滑槽内，其另一端延伸至加工孔上方，所述曲柄的另一端与所述驱动机构传动连接，且多个所述曲柄的另一端沿所述加工孔的周向均布，所述驱动机构带动多根所述曲柄同步沿所述加工孔的周向转动，以使多个所述连杆的另一端相互靠近或远离。

优选的是，所述的一种用于扣压或扩口的驱动机构中，所述工作台上端设有与所述加工孔同轴的固定圆环，所述固定圆环的上端沿周向均布有多个所述限位件，任意相邻的两个所述限位件之间构成所述滑槽，所述限位件的一侧设有滑轨，所述连杆上设有与所述滑轨对应的滑块，所述滑块可滑动的设置在对应的所述滑轨上。

优选的是，所述的一种用于扣压或扩口的驱动机构中，所述固定圆环外设有与其同轴的旋转圆环，所述旋转圆环与所述工作台转动连接，所述曲柄的另一端与所述旋转圆环转动连接，所述旋转圆环与所述驱动机构传动连接。

优选的是，所述的一种用于扣压或扩口的驱动机构中，所述工作台上端水平设有转盘轴承，所述转盘轴承的内圈上下两端分别与所述固定圆环和所述工作台连接，其外圈与所述旋转圆环连接。

优选的是，所述的一种用于扣压或扩口的驱动机构中，所述驱动机构包括伸缩缸和安装支架，所述安装支架设置在所述工作台上，所述伸缩缸的缸体与所述安装支架转动连接，其推杆水平设置并与所述旋转圆环的外周转动连接。

本实用新型还提供一种扣压装置，包括多组上述的用于扣压或扩口的驱动机构，其特征在于，所述连杆的另一端均可拆卸的安装有扣压头，多个所述扣压头沿所述加工孔的周向均布。

优选的是，所述的一种扣压装置中，所述扣压头的一端具有圆弧形的扣压面，所述连杆的一端设有定位槽，所述连杆上端设有与所述定位槽连通的安装孔，所述定位槽的底壁上还设有限位槽，所述限位槽沿所述加工孔的径向设置，所述扣压头的下端设有与所述限位槽对应的限位条，所述限位槽的底壁上设有与所述安装孔同轴的限位孔，所述扣压头的另一端设有与所述安装孔同轴的定位孔，所述连杆上端设有与所述安装孔同轴的螺母，所述扣压头的另一端伸入所述定位槽内，所述螺母内螺纹安装有匹配的第一螺栓，所述第一螺栓穿过所述定位孔并延伸至所述限位孔内。

本实用新型还提供一种扩口装置，包括多组上述的曲柄连杆传动组件，所述连杆的另一端均可拆卸的安装有拉钩，多个所述拉钩沿所述加工孔的周向均布。

优选的是，所述的一种扩口装置中，所述拉钩上端远离所述连杆的一端设有凸起，所述凸起上端设有弧形的固定槽，多个所述拉钩上的所述固定槽构成与所述加工孔同轴的圆环形槽体，所述固定槽远离靠近所述连杆的一端的中部设有通孔，所述通孔沿所述加工孔的径向设置，所述拉钩上端还设有定位件，所述定位件上设有与所述通孔同轴的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹安装有第二螺栓，所述第二螺栓穿过所述螺纹孔并延伸至所述通孔内。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的驱动机构利用曲柄关节原理，可通过较小推力的电缸输出较大吨位的扩口力或收口力。

2、本实用新型的驱动机构在安装扣环时需要对气囊进行扩口，也可以在完成扣环的安装后也需要对气囊进行扣压。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的曲柄连杆传动组件的一种结构示意图；

图2为本实用新型所述的曲柄连杆传动组件的另一种结构示意图；

图3为本实用新型所述的固定圆环和旋转圆环；

图4为本实用新型所述的扣压机的结构示意图；

图5为本实用新型所述的扣压机的俯视图；

图6为本实用新型所述的扣压机的仰视图；

图7为本实用新型所述的扣压机的侧视图；

图8为本实用新型所述的扣压机中连杆的结构示意图；

图9为本实用新型所述的扣压头的结构示意图；

图10为本实用新型所述的扩口装置的结构示意图。

图中，1-曲柄；2-连杆；3-限位件；4-工作台；5-加工孔；6-滑槽；7-固定圆环；8-滑轨；9-滑块；10-旋转圆环；11-转盘轴承；12-伸缩缸；13-扣压头；14-定位槽；15-限位槽；16-限位条；17-限位孔；18-定位孔；19-螺母；20-第一螺栓；21-拉钩；22-凸起；23-固定槽；24-第二螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图2所示，本实用新型的实施例提供一种曲柄连杆传动组件，包括曲柄1和连杆2，所述曲柄1的一端和所述连杆2的一端转动连接，还包括限位件3，所述限位件3和所述连杆2滑动连接以限定所述连杆2沿其长度方向滑动，外力作用下，所述曲柄1的另一端以所述连杆2的长度方向为径向做圆周运动，以使得所述连杆2的另一端做直线运动。

上述实施例中，曲柄1的另一端在外力作用下做圆周运动时，曲柄1带动对应的连杆2转动，由于滑槽6对连杆2的限位，连杆2只能够沿着其长度方向滑动，这样通过对曲柄1施加不同方向的外力，连杆2的滑动方向也不相同，所以在将连杆2的另一端扎作为输出端时，其可以做直线运动

如图3-图7所示，本实用新型的实施例还提供一种用于扣压或扩口的驱动机构，包括多组上述的曲柄连杆传动组件，还包括工作台4和驱动机构，所述工作台4上端设有加工孔5，多组所述曲柄连杆传动组件沿所述加工孔5的周向均布，所述工作台4上端均布有与所述连杆2数量相等且一一对应的多个滑槽6，所述滑槽6沿所述加工孔5的径向设置，所述连杆2可滑动的设置在对应的所述滑槽6内，其另一端延伸至加工孔5上方，所述曲柄1的另一端与所述驱动机构传动连接，且多个所述曲柄1的另一端沿所述加工孔5的周向均布，所述驱动机构带动多根所述曲柄1同步沿所述加工孔5的周向转动，以使多个所述连杆2的另一端相互靠近或远离。

上述实施例中，通过驱动机构带动多组曲柄连杆传动组件的曲柄1同步做圆周运动，带动多组曲柄连杆传动组件的连杆2同步做直线移动，从而可以使得连杆2的另一端相互靠近或远离，由于多个曲柄1的另一端沿加工孔5的周向均布，这样多个连杆2的另一端就形成了一个圆环形的输出端。将待加工件同轴设置在加工孔5内，驱动机构带动多个连杆2的另一端相互靠近时，输出端可以输出向内的收口力，挤压待加工件；驱动机构带动多个连杆2的另一端相互远离时，输出端可以输出向外的扩口力，拉伸待加工件。本实施例中，驱动机构只需要带动曲柄1转动一定的角度即可，就能够实现多个连杆2的另一端相互靠近或远离。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述工作台4上端设有与所述加工孔5同轴的固定圆环7，所述固定圆环7的上端沿周向均布有多个所述限位件3，任意相邻的两个所述限位件3之间构成所述滑槽6，所述限位件3的一侧设有滑轨8，所述连杆2上设有与所述滑轨8对应的滑块9，所述滑块9可滑动的设置在对应的所述滑轨8上。

上述实施例中，通过多个限位件3形成多个滑槽6，并通过在限位件3一侧设置滑轨8，滑轨8的方向与滑块9的滑动方向平行，连杆2通过其上的滑块9在滑轨8上滑动，通过滑轨8和滑块9进一步提高连杆2在滑槽6内滑动的稳定性。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述固定圆环7外设有与其同轴的旋转圆环10，所述旋转圆环10与所述工作台4转动连接，所述曲柄1的另一端与所述旋转圆环10转动连接，所述旋转圆环10与所述驱动机构传动连接。

上述实施例中，通过在工作台4上可转动的设置旋转圆环10，驱动机构只需要带动旋转圆环10转动，即可实现多组曲柄1连杆2组件的曲柄1的同步转动。具体的，驱动机构可采用目前市场上的例如旋转圆台之类的可输出转动的设备，但是由于曲柄1的另一端工作时需要输出较大作用力，使用旋转圆台之类的设备直接通过电机实现转动，就需要电机具有很高的转矩，这就造成设备成本过高。本实施例中，可以采用伸缩缸12作为驱动机构，具体的，作为其中一种实施方式，驱动机构包括伸缩缸12和安装支架，安装支架设置在工作台4上，伸缩缸12的缸体与安装支架转动连接，其推杆水平设置并与旋转圆环10的外周转动连接，旋转圆环10的外周设有凸起22，伸缩缸12的推杆与凸起22转动连接。通过伸缩缸12的推杆的伸缩，实现旋转圆环10的正传和反转，从而带动多根曲柄1同步转动，将旋转圆环10的转动转换成曲柄1的直线移动，伸缩缸12一般采用电缸，此时电缸只需要较小的推力，即可通过扣输出端出较大吨位的收口力或扩口力。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述工作台4上端水平设有转盘轴承11，所述转盘轴承11的内圈上下两端分别与所述固定圆环7和所述工作台4连接，其外圈与所述旋转圆环10连接。

上述实施例中，为了保证旋转圆台能够长期稳定的工作，通过在工作台4上端水平设有转盘轴承11，通过转盘轴承11实现旋转圆环10与固定圆环7之间的稳定转动，可长时间保证扣压精度

如图3-图7所示，本实用新型的实施例还提供一种扣压装置，包括多组上述的用于扣压或扩口的驱动机构，其特征在于，所述连杆2的另一端均可拆卸的安装有扣压头13，多个所述扣压头13沿所述加工孔5的周向均布。所述扣压头13的一端具有圆弧形的扣压面，所述连杆2的一端设有定位槽14，所述连杆2上端设有与所述定位槽14连通的安装孔，所述定位槽14的底壁上还设有限位槽15，所述限位槽15沿所述加工孔5的径向设置，所述扣压头13的下端设有与所述限位槽15对应的限位条16，所述限位槽15的底壁上设有与所述安装孔同轴的限位孔17，所述扣压头13的另一端设有与所述安装孔同轴的定位孔18，所述连杆2上端设有与所述安装孔同轴的螺母，所述扣压头13的另一端伸入所述定位槽14内，所述螺母内螺纹安装有匹配的第一螺栓20，所述第一螺栓20穿过所述定位孔18并延伸至所述限位孔17内。

上述实施例中，通过拧紧螺栓至其下端深入到限位孔17内，就可以将扣压头13和连杆2连接。同时为了防止扣压头13相对连杆2转动，在定位槽14的底壁上设有限位槽15，限位槽15沿通孔的径向设置，压头的下端设有与限位槽15对应的限位条16，限位条16卡在限位槽15内时，可以防止扣压头13和连杆2之间发生水平转动。

如图2和图10所示，本实用新型的实施例还提供一种扩口装置，包括多组上述的曲柄连杆传动组件，所述连杆2的另一端均可拆卸的安装有拉钩21，多个所述拉钩21沿所述加工孔5的周向均布。所述拉钩21上端远离所述连杆2的一端设有凸起22，所述凸起22上端设有弧形的固定槽23，多个所述拉钩21上的所述固定槽23构成与所述加工孔5同轴的圆环形槽体，所述固定槽23远离靠近所述连杆2的一端的中部设有通孔，所述通孔沿所述加工孔5的径向设置，所述拉钩21上端还设有定位件，所述定位件上设有与所述通孔同轴的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹安装有第二螺栓24，所述第二螺栓24穿过所述螺纹孔并延伸至所述通孔内。

上述实施例中，通过多个拉钩21上的固定槽23构成与加工孔5同轴的圆环形槽体，将待扩口的气囊的下端同轴嵌设在圆环形槽体，然后拧紧第二螺栓24至其端部与待扩口的气囊抵触，将各拉钩21与气囊的下端开口固定住，然后通过外界的固定设备将待扩口的气囊固定住，驱动就带动多个曲柄1转动，使得多个连杆2的另一端的拉钩21相互远离，输出端可以输出向外的扩口力，拉伸气囊下端对气囊进行扩口。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (10)

1.一种曲柄连杆传动组件，包括曲柄(1)和连杆(2)，所述曲柄(1)的一端和所述连杆(2)的一端转动连接，其特征在于，还包括限位件(3)，所述限位件(3)和所述连杆(2)滑动连接以限定所述连杆(2)沿其长度方向滑动，外力作用下，所述曲柄(1)的另一端以所述连杆(2)的长度方向为径向做圆周运动，以使得所述连杆(2)的另一端做直线运动。

2.一种用于扣压或扩口的驱动机构，包括多组如权利要求1所述的曲柄连杆传动组件，其特征在于，还包括工作台(4)和驱动机构，所述工作台(4)上端设有加工孔(5)，多组所述曲柄连杆传动组件沿所述加工孔(5)的周向均布，所述工作台(4)上端均布有与所述连杆(2)数量相等且一一对应的多个滑槽(6)，所述滑槽(6)沿所述加工孔(5)的径向设置，所述连杆(2)可滑动的设置在对应的所述滑槽(6)内，其另一端延伸至加工孔(5)上方，所述曲柄(1)的另一端与所述驱动机构传动连接，且多个所述曲柄(1)的另一端沿所述加工孔(5)的周向均布，所述驱动机构带动多根所述曲柄(1)同步沿所述加工孔(5)的周向转动，以使多个所述连杆(2)的另一端相互靠近或远离。

3.如权利要求2所述的一种用于扣压或扩口的驱动机构，其特征在于，所述工作台(4)上端设有与所述加工孔(5)同轴的固定圆环(7)，所述固定圆环(7)的上端沿周向均布有多个所述限位件(3)，任意相邻的两个所述限位件(3)之间构成所述滑槽(6)，所述限位件(3)的一侧设有滑轨(8)，所述连杆(2)上设有与所述滑轨(8)对应的滑块(9)，所述滑块(9)可滑动的设置在对应的所述滑轨(8)上。

4.如权利要求3所述的一种用于扣压或扩口的驱动机构，其特征在于，所述固定圆环(7)外设有与其同轴的旋转圆环(10)，所述旋转圆环(10)与所述工作台(4)转动连接，所述曲柄(1)的另一端与所述旋转圆环(10)转动连接，所述旋转圆环(10)与所述驱动机构传动连接。

5.如权利要求4所述的一种用于扣压或扩口的驱动机构，其特征在于，所述工作台(4)上端水平设有转盘轴承(11)，所述转盘轴承(11)的内圈上下两端分别与所述固定圆环(7)和所述工作台(4)连接，其外圈与所述旋转圆环(10)连接。

6.如权利要求4所述的一种用于扣压或扩口的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括伸缩缸(12)和安装支架，所述安装支架设置在所述工作台(4)上，所述伸缩缸(12)的缸体与所述安装支架转动连接，其推杆水平设置并与所述旋转圆环(10)的外周转动连接。

7.一种扣压装置，包括多组如权利要求2-6任一项所述的用于扣压或扩口的驱动机构，其特征在于，所述连杆(2)的另一端均可拆卸的安装有扣压头(13)，多个所述扣压头(13)沿所述加工孔(5)的周向均布。

8.如权利要求7所述的一种扣压装置，其特征在于，所述扣压头(13)的一端具有圆弧形的扣压面，所述连杆(2)的一端设有定位槽(14)，所述连杆(2)上端设有与所述定位槽(14)连通的安装孔，所述定位槽(14)的底壁上还设有限位槽(15)，所述限位槽(15)沿所述加工孔(5)的径向设置，所述扣压头(13)的下端设有与所述限位槽(15)对应的限位条(16)，所述限位槽(15)的底壁上设有与所述安装孔同轴的限位孔(17)，所述扣压头(13)的另一端设有与所述安装孔同轴的定位孔(18)，所述连杆(2)上端设有与所述安装孔同轴的螺母(19)，所述扣压头(13)的另一端伸入所述定位槽(14)内，所述螺母内螺纹安装有匹配的第一螺栓(20)，所述第一螺栓(20)穿过所述定位孔(18)并延伸至所述限位孔(17)内。

9.一种扩口装置，包括多组如权利要求2-6任一项所述的曲柄连杆传动组件，其特征在于，所述连杆(2)的另一端均可拆卸的安装有拉钩(21)，多个所述拉钩(21)沿所述加工孔(5)的周向均布。

10.如权利要求9所述的一种扩口装置，其特征在于，所述拉钩(21)上端远离所述连杆(2)的一端设有凸起(22)，所述凸起(22)上端设有弧形的固定槽(23)，多个所述拉钩(21)上的所述固定槽(23)构成与所述加工孔(5)同轴的圆环形槽体，所述固定槽(23)远离靠近所述连杆(2)的一端的中部设有通孔，所述通孔沿所述加工孔(5)的径向设置，所述拉钩(21)上端还设有定位件，所述定位件上设有与所述通孔同轴的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹安装有第二螺栓(24)，所述第二螺栓(24)穿过所述螺纹孔并延伸至所述通孔内。