CN107839922A - 一种高速菌菇装筐机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种高速菌菇装筐机，包括机架，所述机架上设有驱动菌瓶移动的伸缩机构、位于所述伸缩机构下端的开合机构以及菌框输送机构，通过输送机构一定摆齐菌瓶，开合机构和菌框输送机构配合对菌瓶装框和输送，该装筐机能够自动快速对菌菇菌瓶进行装框。
Description
技术领域
本发明涉及菌菇加工技术领域，尤其涉及一种高速菌菇装筐机。
背景技术
菌菇自动化生产中，菌瓶内的菌株在被切掉之后，菌瓶会被重新装框使用。手动操作效率低且不卫生，为了使用自动化生产线以及减小外界污染的需要，要求有一种高速菌菇装筐机。
如专利申请号为201710444535.1的名为一种装框机构及食用菌菌棒制造机，包括机架、输送单元、拆框单元、装框单元和菌棒转运单元，装框单元包括滑动模块、装框电缆模块和夹持模块，拆框单元包括传送带和滚筒输送模块，菌棒转运单元易于对食用菌菌棒进行抓取防止到传送带上。该专利中的状况机构不适用于菌菇菌瓶的装框且体积过大。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种高速菌菇装筐机，能够自动快速对菌菇菌瓶进行装框。
为了达到该目的，本发明采用如下技术方案：
一种高速菌菇装筐机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有驱动菌瓶移动的伸缩机构、位于所述伸缩机构下端的开合机构以及菌框输送机构；所述伸缩机构包括位于所述机架上的固定架、位于所述固定架上的滑轨和伸缩气缸以及可沿所述滑轨移动的动架，所述伸缩气缸的活塞杆与所述动架相连，所述动架包括动板以及与所述动板垂直的挡板；所述开合机构包括导轨、沿所述导轨相对移动的两个开合板以及驱动所述开合板活动的驱动气缸；所述输送机构包括两根平行设置的连轴、分别固定于所述连轴两端的第一从动链条和第二从动链条、驱动电机以及连接所述驱动电机和一个所述连轴的主动链条。
作为一种优选，还包括进瓶机构，所述进瓶机构包括位于所述伸缩气缸活塞杆端的排瓶传送带，所述排瓶传送带的活动方向与所述动板平行。
作为一种优选，还包括升降机构，所述升降机构包括位于所述第一从动链条和所述第二从动链条之间的安置板以及位于所述安置板下端的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述安置板连接。
作为一种优选，所述升降机构包括位于所述安置板一侧的随所述安置板移动的限位块。
作为一种优选，所述机架上设有与所述第一从动链条和所述第二从动链条平行的导向杆，所述导向杆端部设有向所述机架外侧延伸的水平导向部，所述导向杆上设有位于所述开合机构一侧的向所述机架外侧延伸的垂直导向杆。
作为一种优选，所述开合板外侧设有限制阻挡架，所述阻挡架包括水平阻挡杆，所述阻挡杆与所述动板构成矩形区域。
作为一种优选，所述驱动气缸的数量为两个且平行设置在所述开合板一侧，两个所述驱动气缸与所述开合板之间通过反向设置的连接板连接。
综上，本发明具有以下优点：进瓶、排瓶以及装框运输沿垂向方向排列进行，使得结构紧凑、占用空间小，便于与生产线中的输送带等机构组合使用；升降机构驱动菌框上下移动，与开合机构配合减小了排列好的菌瓶下落冲击并避免菌瓶沿水平方向的分散与倾斜；排瓶与进框、出框同时进行，效率高，装框速度快。
附图说明
图1是本发明实施例的第一视角结构示意图；
图2是本发明实施例的第二视角结构示意图；
图3是图1中A处结构放大示意图；
图4是图1中B处结构放大示意图；
图5是图1中C处结构放大示意图。
图中的标号如下：
1．机架，11．导向杆，111．水平导向部，12．垂直导向杆，13．限制阻挡架，131．水平阻挡杆，2．伸缩机构，21．固定架，211．滑轨，22．伸缩气缸，23．动架，231．动板，232．挡板，3．开合机构，31．导轨，32．开合板，33．驱动气缸，34．连接板，4．输送机构，41．连轴，42．第一从动链条，43．第二从动链条，44．驱动电机，45．主动链条，5．进瓶机构，51．排瓶传送带，6．升降机构，61．安置板，62．限位块。
具体实施方式
下面结合附图中实施例对本发明作进一步说明。
如图1至图5所示的实施例中，该菌菇装筐机包括机架1，机架1上设有驱动菌瓶移动的伸缩机构2、位于伸缩机构2下端的开合机构3以及菌框输送机构4。伸缩机构2包括位于机架1上的固定架21、位于固定架21上的滑轨211和伸缩气缸22以及可沿滑轨211移动的动架23，伸缩气缸22的活塞杆与动架23相连，动架23包括动板231以及与动板231垂直的挡板232。固定架21为位于机架1上端的矩形框架，滑轨211位于固定架21的两根平行梁上，滑轨211上设有沿滑轨211平移的连接板34，连接板34端部设有动板231，伸缩气缸22的活塞杆铰接设置在连接板34上，伸缩气缸22的活塞杆与滑轨211平行。菌瓶排列好后，伸缩气缸22驱动动板231移动进而推动一定数量的菌瓶到开合板32上摆齐，移动菌瓶以及动板231复位过程中，挡板232始终位于待装框的菌瓶的移动轨迹上。
开合机构3包括导轨31、沿导轨31相对移动的两个开合板32以及驱动开合板32活动的驱动气缸33。菌瓶在开合板32上端排列完成后，驱动气缸33驱动两个开合板32平移以使得菌瓶下落。驱动气缸33的数量为两个且平行设置在开合板32一侧，两个驱动气缸33与开合板32之间通过反向设置的连接板34连接。驱动气缸33的反应速度快，加之相邻菌瓶间的摩擦力作用，摆列整齐的菌瓶在开合板32开合时下落时间近似一致。
输送机构4包括两根平行设置的连轴41、分别固定于连轴41两端的第一从动链条42和第二从动链条43、驱动电机44以及连接驱动电机44和一个连轴41的主动链条45。第一从动链条42和第二从动链条43随连轴41转动，一根连轴41的端部与驱动电机44的输出轴相连并在驱动电机44的作用下旋转，菌框在第一从动链条42和第二从动链条43的作用下进出。该装筐机还包括升降机构6，升降机构6包括位于第一从动链条42和第二从动链条43之间的安置板61以及位于安置板61下端的升降气缸，升降气缸的活塞杆与安置板61连接。升降器刚驱动菌框向开合板32一侧靠近与远离，减小菌瓶下落时与菌框的距离，减小排列好的菌瓶下落冲击以避免瓶体损坏或菌瓶内培养基洒落，同时避免菌瓶沿水平方向的分散与倾斜，使其顺利落入菌框内。升降机构6包括位于安置板61一侧的随安置板61移动的限位块62，以对输送机构4运输的菌框进行定位，进而安置板61带动菌框升起。
该菌菇装筐机还包括进瓶机构5，进瓶机构5包括位于伸缩气缸22活塞杆端侧的排瓶传送带51，排瓶传送带51的活动方向与动板231平行，经过收割处理过的单个菌瓶随排瓶传送带51移动至机架1侧部。
机架1上设有与第一从动链条42和第二从动链条43平行的导向杆11，导向杆11端部设有向机架1外侧延伸的水平导向部111，导向杆11上设有位于开合机构3一侧的向机架1外侧延伸的垂直导向杆1211。在装瓶过程中框体受到菌瓶作用时会相对安置板61偏移，空框质量较小，在传送带上移动时同样可能会产生一些偏移，水平导向部111和垂直导向杆1211对随传送带和安置板61移动的框体位置进行修正。开合板32外侧设有限制阻挡架13，阻挡架包括水平阻挡杆131，阻挡杆与动板231构成矩形区域。
以上说明仅仅是对本发明的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改。但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种高速菌菇装筐机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有驱动菌瓶移动的伸缩机构（2）、位于所述伸缩机构（2）下端的开合机构（3）以及菌框输送机构（4）；
所述伸缩机构（2）包括位于所述机架（1）上的固定架（21）、位于所述固定架（21）上的滑轨（211）和伸缩气缸（22）以及可沿所述滑轨（211）移动的动架（23），所述伸缩气缸（22）的活塞杆与所述动架（23）相连，所述动架（23）包括动板（231）以及与所述动板（231）垂直的挡板（232）；
所述开合机构（3）包括导轨（31）、沿所述导轨（31）相对移动的两个开合板（32）以及驱动所述开合板（32）活动的驱动气缸（33）；
所述输送机构（4）包括两根平行设置的连轴（41）、分别固定于所述连轴（41）两端的第一从动链条（42）和第二从动链条（43）、驱动电机（44）以及连接所述驱动电机（44）和一个所述连轴（41）的主动链条（45）。
2.根据权利要求1所述的一种高速菌菇装筐机，其特征在于，还包括进瓶机构（5），所述进瓶机构（5）包括位于所述伸缩气缸（22）活塞杆端的排瓶传送带（51），所述排瓶传送带（51）的活动方向与所述动板（231）平行。
3.根据权利要求1所述的一种高速菌菇装筐机，其特征在于，还包括升降机构（6），所述升降机构（6）包括位于所述第一从动链条（42）和所述第二从动链条（43）之间的安置板（61）以及位于所述安置板（61）下端的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述安置板（61）连接。
4.根据权利要求3所述的一种高速菌菇装筐机，其特征在于，所述升降机构（6）包括位于所述安置板（61）一侧的随所述安置板（61）移动的限位块（62）。
5.根据权利要求1所述的一种高速菌菇装筐机，其特征在于，所述机架（1）上设有与所述第一从动链条（42）和所述第二从动链条（43）平行的导向杆（11），所述导向杆（11）端部设有向所述机架（1）外侧延伸的水平导向部（111），所述导向杆（11）上设有位于所述开合机构（3）一侧的向所述机架（1）外侧延伸的垂直导向杆（12）（11）。
6.根据权利要求1所述的一种高速菌菇装筐机，其特征在于，所述开合板（32）外侧设有限制阻挡架（13），所述阻挡架包括水平阻挡杆（131），所述阻挡杆与所述动板（231）构成矩形区域。
7.根据权利要求1所述的一种高速菌菇装筐机，其特征在于，所述驱动气缸（33）的数量为两个且平行设置在所述开合板（32）一侧，两个所述驱动气缸（33）与所述开合板（32）之间通过反向设置的连接板（34）连接。
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