JPH07156904A - 製函・箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 箱詰め処理ラインを複数列にしたり、また、
段ボールシートの収容枚数を増加するため収容部の占有
スペースを広くしても装置全体の占有スペースをコンパ
クトにして省スペース化を図ることができるようにす
る。 【構成】 包装済み商品Ａを箱詰め待機位置Ｙまで搬送
する第１搬送手段４と第２搬送手段５からなる商品搬送
経路を備えた箱詰め装置部２−１，２−２を２連併設
し、各商品搬送経路の下方に各段ボール箱搬送経路を商
品搬送経路と平行に設置して各段ボール箱搬送経路に一
台の製函装置部３から仕分け手段を介して段ボール容器
Ｂを供給するようにするとともに、段ボールシート供給
手段７の段ボールシート収容部７１を箱詰め装置部２−
１の第１搬送手段４と第２搬送手段５で形成される商品
搬送経路に沿った方向に設置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、包装済み商品を段ボ
ール箱等の容器に順次整列させて能率よく箱詰めすると
ともに、段ボール箱自体も箱詰め処理に合わせて自動的
に製函し、製函作業と箱詰め作業の自動化を図ることが
できるようにした製函・箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一定量に計量されたポテトチップス等の
商品を袋詰めに包装する製袋包装装置の次段に、製袋包
装装置から供給されてくる包装済み商品の重量並びに包
装の密封状態をチェックしながら搬送し、商品の搬送経
路を一段上方へ変更させて本体に取り込み、上段の搬送
経路を構成するコンベアを上下させ、商品をオーバーラ
ップさせて整列搬送し、オーバーラップした整列状態の
まま複数個づつ商品を吸引し、商品吸引部の床面を開放
してこの吸引部の下段に搬送されてくる段ボール箱に吸
引した商品を集積させて箱詰めするようにした箱詰め装
置を構成し設置することが、本願出願人により提案され
ている（特願平５−７６１４８号）。

【０００３】また、上記した箱詰め装置には、平板状に
折畳まれた段ボールシートを多数収容しておき、段ボー
ルシートを一枚づつ取り出して製箱位置に送り込み、バ
キュームパッドにより段ボールシートを吸着して組み立
て、底面をテーピングして製箱し、搬送手段により上記
した箱詰め装置の箱詰め位置に製箱された段ボール箱を
送りだすようにした製函装置が併設されており、製函・
箱詰め装置として構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した製函・箱詰め
装置を製袋包装装置の次段に設置することにより、これ
まで手作業で行っていた箱詰め作業が完全に自動化でき
るようになった。

【０００５】しかしながら、製函・箱詰め装置は、これ
までの手作業による箱詰め作業エリアと比べると、かな
り広い占有スペースを要するため、これを複数ライン設
置する場合には、周辺装置のレイアウト変更が必要とな
り、これが既存ラインを自動化する上で障害になるとい
う問題がある。

【０００６】また、箱詰め装置に製函装置を併設する場
合には、包装済み商品の搬送経路に直交する方向から段
ボールシートを下段の製箱位置に落とし込んで組み立て
るようにしていた。これは、箱詰め装置の機枠面に沿っ
て段ボールシートを落とし込んで組み立てるようにした
方が製函装置の設置において機構的に簡単になる点で有
利であり、組み立て後の段ボールの搬送も、商品の搬送
経路に合わせた搬送経路を形成できる点で有利になるか
らである。このため、段ボールシートの収容枚数を多く
すると、商品搬送経路をなす箱詰め装置の設置方向と直
交する方向に収容部がはみ出すことになって装置全体の
設置スペースが広がり、メンテナンススペースも考慮し
た上での省スペース化の要請に反するという事態を招い
ていた。一方、収容部を狭くすると、段ボールシートの
収容枚数が減少して補給を頻繁に行う必要が生じ、補給
作業が煩雑になるという問題が生じる。

【０００７】したがって、この発明は、箱詰め処理ライ
ンを複数列にしたり、また、段ボールシートの収容枚数
を増加するため収容部の占有スペースを広くしても装置
全体の占有スペースをコンパクトにして省スペース化を
図ることができる製函・箱詰め装置を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の製函・箱詰め
装置は、包装済み商品を箱詰め待機位置まで搬送する搬
送手段と、箱詰め待機位置の商品を吸引保持して箱詰め
位置まで移送する吸引移送手段とからなる箱詰め装置部
と、収容部に収容された段ボールシートを一枚づつ取り
出して組み立て、底面をテーピングして製函する製函手
段と、製函された段ボール箱を箱詰め位置まで搬送する
段ボール箱搬送手段とからなる製函装置部とで構成され
た製函・箱詰め装置であって、搬送手段を複数並列に設
置するとともに、当該複数設置によって複数形成される
各商品搬送経路の箱詰め待機位置に段ボール箱搬送経路
の箱詰め位置が上下に対応するように、段ボール箱搬送
手段によって形成される段ボール箱搬送経路を複数の各
商品搬送経路の下方にそれぞれ対応させて分路し、当該
分路の分岐部に段ボール箱の各分路への搬送を仕分ける
仕分け手段を設けたことを特徴としている。

【０００９】請求項２の製函・箱詰め装置は、包装済み
商品を箱詰め待機位置まで搬送する搬送手段と、箱詰め
待機位置の商品を吸引保持して箱詰め位置まで移送する
吸引移送手段とからなる箱詰め装置部と、収容部に収容
された段ボールシートを一枚づつ取り出して組み立て、
底面をテーピングして製函する製函手段と、製函された
段ボール箱を箱詰め位置まで搬送する段ボール箱搬送手
段とからなる製函装置部とで構成された製函・箱詰め装
置であって、製函装置部の段ボールシート収容部を、箱
詰め装置部の搬送手段によって形成される商品搬送経路
に沿った方向に設置したことを特徴としている。

【００１０】

【作用】請求項１の構成によれば、箱詰め装置部を複数
並列に設置しても当該複数設置によって複数形成される
各商品搬送経路の下方には、各段ボール箱搬送経路が該
商品搬送経路と平行に設置されており、しかも、各段ボ
ール箱搬送手段によって形成される各段ボール箱搬送経
路には、一台の製函手段から、仕分け手段を介して段ボ
ール箱が間断なく供給されるので、装置全体の省スペー
ス化を図ることができるとともに、製函装置の稼働率を
高めることができる。

【００１１】請求項２の構成によれば、製函装置部の段
ボールシート収容部が、箱詰め装置部の搬送手段によっ
て形成される商品搬送経路に沿う方向、すなわち装置本
体の機枠および装置本体の設置方向に沿って設置される
ので、収容部の長さを装置本体の機枠と同じ程度にして
も、装置本体と一体的な設置ができ、装置全体からみて
はみ出た部分がなくなり、装置全体の設置をコンパクト
に行える。また、収容部が長くなるので、段ボールシー
トの収容枚数が多くなり、補給作業の回数が減少する。

【００１２】

【実施例】以下、図面に基づいてこの発明の実施例につ
いて説明する。図１はこの発明の実施例である製函・箱
詰め装置の構成を示す側面図で、装置本体１は箱詰め装
置部２と製函装置部３とで構成されている。箱詰め装置
部２は、図示しない製袋包装装置より供給される包装済
み商品Ａを本体１内への商品取り込み位置（Ｘ）まで搬
送する第１搬送手段４と、商品取り込み位置（Ｘ）に搬
送された包装済み商品Ａを吸着保持して一段上方の搬送
路に移送するとともに、本体１内の箱詰め待機位置
（Ｙ）まで搬送する第２搬送手段５と、箱詰め待機位置
（Ｙ）に搬送された包装済み商品Ａを吸着保持して箱詰
め位置（Ｚ）に予め待機させた段ボール箱Ｂに箱詰めす
る箱詰め機構６とから構成されている。

【００１３】上記した第１搬送手段４は、搬送コンベア
４１〜４４からなり、搬送コンベア４２には包装済み商
品Ａを押圧してシール不良を検出するシールチェッカ４
５が設けられるとともに、搬送コンベア４３の下方には
搬送コンベア上を搬送される包装済み商品Ａの重量を検
出するロードセルが設けられて、周知構成のウエイトチ
ェッカ４６が構成されている。また、搬送コンベア４４
の終端側には、シールチェッカ４５により検出された包
装済み商品Ａのシール不良およびウエイトチェッカ４６
により検出された包装済み商品Ａの重量過不足に基づい
て開閉駆動されるゲート機構４７が設けられており、シ
ール不良または重量過不足が検出された場合には、ゲー
ト機構４７のゲートが開いて該当する包装済み商品Ａを
経路外に排出する。

【００１４】上記した第２搬送手段５は、商品取り込み
位置（Ｘ）まで搬送された包装済み商品Ａを本体内の一
段上方の搬送路に移送するリフター５０と、リフター５
０によって移送された包装済み商品Ａを箱詰め待機位置
（Ｙ）まで搬送する搬送コンベア５１〜５４とからな
る。リフター５０は、間欠的に回転する吸引反転装置と
して構成され、回転体５０ａの周囲に放射状に吸引アー
ム５０ｂが複数固設されており、吸引アーム５０ｂが商
品取り込み位置（Ｘ）まで搬送された包装済み商品Ａを
吸引し、回転体５０ａの間欠的な回転に従って一段上方
の搬送コンベア５１まで商品を移送する。この時、吸引
アーム５０ｂ自体が９０度半転して箱詰め方向に合わせ
るように商品の縦、横の搬送方向を自在に変更できるよ
うに構成されている。

【００１５】リフター５０によって移送された商品Ａ
は、搬送コンベア５１〜５４によって箱詰め待機位置
（Ｙ）まで搬送される際に、搬送コンベア５２と５３と
でオーバーラップ部が形成されているので、商品Ａがオ
ーバーラップしたいわゆるさしみ状に並べられて箱詰め
待機位置（Ｙ）に搬送される。オーバーラップ部として
は、搬送コンベア５２の先端側を上下に揺動させ、箱詰
め待機位置（Ｙ）側に上向きに傾斜された搬送コンベア
５３に先送りした商品の下側に後送りの商品をもぐり込
ませて商品をオーバーラップさせるように構成されてい
る。また、搬送コンベア５１の搬送路には、袋ならし装
置５５が設置され、搬送されていく包装済み商品Ａの袋
をならして整形させる。

【００１６】また、搬送コンベア５４は、一対のコンベ
アによって構成され、各コンベアが両側の機枠に片持ち
状態で支持されており、この片持ち支持部回りに回動で
きるように設置されているので、各コンベアを開動作す
れば、箱詰め待機位置（Ｙ）となる床面を開口すること
ができる。また、搬送コンベア５４の上方には、搬送コ
ンベア５４にオーバーラップした状態で搬送されてくる
包装済み商品Ａを、オーバーラップした状態のまま複数
個づつ吸引して保持し、搬送コンベア５４を開口した状
態で、箱詰め待機位置（Ｙ）直下の箱詰め位置（Ｚ）に
予め待機させた段ボール箱Ｂに移送して箱詰めする吸引
移送手段としての箱詰め手段６が設けられている。

【００１７】箱詰め手段６は、商品を吸引する吸引ヘッ
ド６０と、この吸引ヘッド６０と一体に設けられ吸引ポ
ンプに接続されたパイプ部材６１と、このパイプ部材６
１に連結されたステー６２と、このステー６２を昇降さ
せる昇降機構６３とから構成されている。昇降機構６３
によってステー６２を昇降させれば、吸引ヘッド６０も
昇降する。したがって、吸引ヘッド６０によって箱詰め
待機位置（Ｙ）に搬送された包装済み商品Ａをオーバー
ラップした状態のまま複数個づつ吸引して保持し、この
状態で搬送コンベア５４の床面部を開口して吸引ヘッド
６０を下降させることにより、箱詰め待機位置（Ｙ）直
下の箱詰め位置（Ｚ）に予め待機させた段ボール箱Ｂ内
に包装済み商品Ａを移送でき、吸引ヘッド６０による吸
引を解除することによって商品の箱詰めを行うことがで
きる。

【００１８】この発明の実施例である製函・箱詰め装置
は、上記のように構成された箱詰め装置部２が、図２の
平面図に示すように、２連併設されるツインタイプとし
て構成されており、これら併設された箱詰め装置部２−
１，２−２に対してさらに製函装置部３が併設されてい
る。

【００１９】製函装置部３は、上段側の段ボールシート
供給手段７と、下段側の図示しない製函手段と段ボール
箱搬送手段８とからなる上下の２段構造に構成されてお
り、上段側の段ボールシート供給手段７は、折り畳まれ
た段ボールシート７０を収容する収容部７１が設置され
るとともに、支点７２回りに９０度往復回動して収容部
７１の段ボールシート７０を吸着パッド７３で一枚づつ
吸着し、吸着した段ボールシート７０を段ボールシート
落とし込み口７４で解放するように構成されている。ま
た、段ボールシートの収容部７１は、箱詰め装置部２−
１の第２搬送手段５によって形成される商品搬送経路に
沿った方向、すなわち装置本体１の設置方向に沿って設
置されている。

【００２０】段ボールシート落とし込み口７４で解放さ
れた段ボールシート７０は、落とし込み口７４から下段
の製函部に落とし込まれ、図示しない製函機構の吸着パ
ッドにより吸着されて箱状に展開され、製箱された状態
で底面をテーピングして段ボール箱Ｂに組み立てられ
る。組み立てられた段ボール箱Ｂは、段ボール箱搬送手
段８によって箱詰め位置（Ｚ）へ搬送される。

【００２１】図３は、製函装置部３の製函装置台７６と
箱詰め装置部２−１，２−２の箱詰め装置台２５，２６
部分のみの構成を示す平面図である。製函装置台７６に
は図示しない製函機構が設置されているほか、台上には
製箱された段ボール箱Ｂを送り出すガイドベルト７７
と、搬送されていく段ボール箱の底面をテーピングする
テープ貼り機７８が設置されている。また、段ボール箱
搬送手段８は、ローラ８１、ローラコンベア８２，８
３、送り出しベルトコンベア８３，８４，８５、ガイド
プレート８６，８７、ガイドロッド８８，８９、プッシ
ュコンベア９０，９１およびシャッター機構９２，９３
とからなり、箱詰め装置部２−１，２−２の各箱詰め位
置（Ｚ）へ組み立てられた段ボール箱Ｂを搬送するよう
に構成されており、箱詰め位置（Ｚ）での商品の箱詰め
が完了すれば、段ボール箱Ｂを段ボールチェッカー９へ
搬送する。

【００２２】段ボールチェッカー９は、段ボール箱Ｂに
適正な個数の商品が入っているかを重量によってチェッ
クする。段ボール箱搬送手段８は、製函部から箱詰め装
置部２−１の箱詰め位置（Ｚ）に至るＵ字状の搬送経
路、並びに製函部から箱詰め装置部２−２の箱詰め位置
（Ｚ）に至るＵ字状の搬送経路をそれぞれ形成するとと
もに、シャッター機構９２，９３を作動させることで段
ボール箱Ｂの各搬送路への仕分け搬送を行う。

【００２３】段ボール箱Ｂの仕分け搬送は、送り出しベ
ルトコンベア８３，８４，８５、プッシュコンベア９
０，９１、シャッター機構９２，９３をタイミングをと
って駆動することにより行われる。製箱された段ボール
箱Ｂはガイドベルト７７とローラ８１によって製函装置
台７６の分岐部ａまで搬送されると、送り出しベルトコ
ンベア８３およびローラコンベア８２，８３によって箱
詰め装置台２５，２６のの分岐部ｂ，ｃへ送り出され
る。段ボール箱Ｂを箱詰め装置部２−１の箱詰め位置
（Ｚ）へ搬送する場合には、シャッター機構９２を駆動
して箱詰め装置台２６の分岐部ｃへの搬送路を遮断し、
送り出しベルトコンベア８４によって箱詰め装置台２５
側へ送り出す。箱詰め装置台２５側へ送り出された段ボ
ール箱Ｂは、プッシュコンベア９０によりガイドプレー
ト８６とガイドロッド８８に沿って箱詰め装置部２−１
の箱詰め位置（Ｚ）に搬送される。

【００２４】段ボール箱Ｂを箱詰め装置部２−２の箱詰
め位置（Ｚ）へ搬送する場合には、シャッター機構９２
を解除してローラコンベア８２，８３により箱詰め装置
台２６の分岐部ｃへ段ボール箱Ｂを搬送する。この時、
シャッター機構９３を駆動して搬送路を遮断し、送り出
しベルトコンベア８５によって箱詰め装置台２６側へ送
り出す。箱詰め装置台２６側へ送り出された段ボール箱
Ｂはプッシュコンベア９１によりガイドプレート８７と
ガイドロッド８９に沿って箱詰め装置部２−２の箱詰め
位置（Ｚ）に搬送される。このようにして送り出しベル
トコンベア８３，８４，８５、プッシュコンベア９０，
９１、シャッター機構９２，９３の各部をタイミングを
とって駆動すれば、箱詰め位置（Ｚ）に段ボール箱Ｂが
間断なく搬送される。

【００２５】分岐部ａ，ｂ，ｃと箱詰め装置台２５，２
６の各部には段ボール箱検出センサが設置され、段ボー
ル箱Ｂが送り出されて各部における待機中の段ボール箱
Ｂがなくなると、上記段ボール箱搬送手段８が駆動され
て段ボール箱Ｂを間断なく補給搬送する。図４は、箱詰
め装置台２５（２６）の構成とシャッター機構９２（９
３）の動作状態を略式に示す斜視図である。図５は、送
り出しベルトコンベア８４（８５）とプッシュコンベア
９０（９１）の構成を示す側面図で、各コンベアに設け
たプッシャー９４，９５によって段ボール箱Ｂを押し出
して搬送するようにしている。

【００２６】上記したように、実施例の製函・箱詰め装
置によれば、箱詰め装置部２が、２連併設されるツイン
タイプとして構成されるとともに、併設された箱詰め装
置部２−１，２−２における包装済み商品Ａの搬送経路
の箱詰め待機位置（Ｙ）直下に箱詰め位置（Ｚ）が対応
するように、製函装置部３の段ボール箱搬送機構８によ
って構成される段ボール箱搬送経路を上記のように構成
して仕分け搬送を行い、１台の製函装置によって段ボー
ル箱Ｂを間断なく各箱詰め位置（Ｚ）に搬送するように
している。したがって、従来のような製函・箱詰め装置
を単純に複数ライン設置する場合よりも装置全体の設置
スペースにおける省スペース化を図ることができるほ
か、製函装置の稼働率を高めることができる。

【００２７】上記実施例では、箱詰め装置部を２連併設
するツインタイプとして構成したが、箱詰め装置部を複
数連併設する場合には、段ボール箱搬送経路を複数の商
品搬送経路に対応させて分路し、上記と同様に分路部に
設けた仕分け手段をタイミングを取りながら駆動して段
ボール箱の仕分け搬送を行うようにすればよい。また、
段ボール箱の上方から商品を搬入することが通常の態様
なので、包装済み商品を装置本体に取り込む搬送路を装
置本体内の上段側に、段ボール箱を仕分け搬送する搬送
路を装置本体内の下段側に設置するようにしているの
で、この点でも設置スペースの省スペース化を図ること
ができる。

【００２８】また、上記実施例において、製函装置部３
の段ボールシート収容部７１が、箱詰め装置部２−１の
商品搬送経路に沿う方向、すなわち装置本体の機枠およ
び装置本体１の設置方向に沿って設置されるので、収容
部７１の長さを装置本体１の機枠と同じ程度にしても、
装置本体１と一体的な設置ができ、装置全体からみては
み出た部分がなくなり、装置全体の設置をコンパクトに
行うことができる。また、収容部７１が長くなるので、
段ボールシート７０の収容枚数が多くなり、補給作業の
回数を減らすことができる。

【００２９】

【発明の効果】この発明の製函・箱詰め装置によれば、
１台の製函手段で複数の箱詰め装置に段ボール箱を間断
なく供給して箱詰め処理を並列的に行うことができるの
で、従来のような製函・箱詰め装置を単純に複数ライン
設置する場合よりも省スペース化を図ることができると
ともに、製函装置の稼働率を高めることができる。ま
た、製函装置部の段ボールシート収容部が装置本体の設
置方向に沿って設置されるので、収容部の長さを装置本
体の機枠と同じ程度にしても、装置本体と一体的な設置
ができ、装置全体からみてはみ出た部分がなくなり、装
置全体の設置を一層コンパクトに行うことができる。さ
らに、収容部を長くできるので、段ボールシートの収容
枚数が多くなり、補給作業の回数を回数を減らすことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例である製函・箱詰め装置の構
成を示す側面図である。

【図２】実施例の構成を示す平面図である。

【図３】製函装置台と箱詰め装置台の構成を示す平面図
である。

【図４】箱詰め装置台の構成とシャッター機構の動作を
略式に示す斜視図である。

【図５】送り出しベルトコンベアとプッシュコンベアの
構成を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 装置本体 ２（2-1,2-2) 箱詰め装置部 ３ 製函装置部 ４ 第１搬送手段 ５ 第２搬送手段 ６ 箱詰め手段（吸引移送手段） ７ 段ボールシート供給手段 ８ 段ボール箱搬送手段 70 段ボールシート 71 段ボールシート収容部 92,93 シャッター機構( 仕分け手段) Ａ 包装済み商品 Ｂ 段ボール箱 Ｘ 商品取り込み位置 Ｙ 箱詰め待機位置 Ｚ 箱詰め位置 ａ，ｂ，ｃ 分岐部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装済み商品を箱詰め待機位置まで搬送
   する搬送手段と、箱詰め待機位置の商品を吸引保持して
   箱詰め位置まで移送する吸引移送手段とからなる箱詰め
   装置部と、 収容部に収容された段ボールシートを一枚づつ取り出し
   て組み立て、底面をテーピングして製函する製函手段
   と、製函された段ボール箱を箱詰め位置まで搬送する段
   ボール箱搬送手段とからなる製函装置部とで構成された
   製函・箱詰め装置であって、 前記搬送手段を複数並列に設置するとともに、当該複数
   設置によって複数形成される各商品搬送経路の箱詰め待
   機位置に段ボール箱搬送経路の箱詰め位置が上下に対応
   するように、前記段ボール箱搬送手段によって形成され
   る段ボール箱搬送経路を前記複数の各商品搬送経路の下
   方にそれぞれ対応させて分路し、当該分路の分岐部に段
   ボール箱の各分路への搬送を仕分ける仕分け手段を設け
   たことを特徴とする製函・箱詰め装置。
2. 【請求項２】 包装済み商品を箱詰め待機位置まで搬送
   する搬送手段と、箱詰め待機位置の商品を吸引保持して
   箱詰め位置まで移送する吸引移送手段とからなる箱詰め
   装置部と、 収容部に収容された段ボールシートを一枚づつ取り出し
   て組み立て、底面をテーピングして製函する製函手段
   と、製函された段ボール箱を箱詰め位置まで搬送する段
   ボール箱搬送手段とからなる製函装置部とで構成された
   製函・箱詰め装置であって、 前記製函装置部の段ボールシート収容部を、前記箱詰め
   装置部の搬送手段によって形成される商品搬送経路に沿
   った方向に設置したことを特徴とする製函・箱詰め装
   置。