JPH03162207A - 化粧料等の充填・包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は連続的に供給する容器に化粧料等の製品液を充
填し、しかる後該容器を包装する方法に関し、さらに詳
しくは、多種多様の容器等に対し即時対応可能な充填・
包装方法に関する。

（従来の技術） 従来は容器を直接コンベア上にｉ！！ｚして搬送するか
、又は第ｌ８図に示すように容器（Ｙ）を中間バカマ（
Ｈａ）に挿入し、これをさらにハカマ（１１）に挿入す
る若しくは容器（Ｙ）をハカマ（１！）に直接挿入して
これらを搬送コンベアにより搬送して充填装置．中栓挿
入装置．蓋体締結装置に順次経由せしめることにより、
容器（Ｙ）に製品液を充填し、容器（Ｙ）の口部に中栓
を挿入した後同部に蓋体を締結し、しかる後容器（Ｙ）
を個箱包装装置，中箱包装装置，外箱包装装置に順次経
由せしめて、容２３（Ｙ）を包装するといった方法がと
られていた。

一方、上記各装置において、様々な寸法の容器，中栓．
蓋体．包装箱を仕掛ける場合には、その寸法に合せた専
用部品を装置各部に設置する或は対象部を適応寸法に調
整することにより対処していた．例えば第　１８図に示
すハカマ（Ｈ）　においては、容器外径に適合した内径
を有する中間バカマ（Ｉｔ　ａ　）を容器外径の種類だ
け用意していたのである。

従ってある寸法の容器等から、それと異なる寸法の容器
等を上記各装置に仕掛ける場合には前記専用部品を全て
交換する或は容器寸法に合せて対象部を適応寸法に調整
する必要があり、切替えに要する時間は半日乃至１日に
も達していた．（発明が解決しようとするｉ！！題） ところが、近年では多岐にわたる顧客の趣味，趣向に対
応するため一般に多品種少量の生産体制、換言すれば、
必要なときに必要なものを必要量だけ生産するといった
生産体制が要望されており、このような生産体制に上記
装置で対応するには頻繁に前記専用部品の交換をする必
要があり、又、対象部を適合寸法に調整する必要があり
、生産効率がきわめて悪いという問題を生していた．本
発明は以上の実状に鑑みなされたものであって、多品種
少量生産に適した化粧料等の充填・包装方法の提供を目
的とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するための本発明方法は、連続的に供給
する容器に化粧料等の製品液を充填し、しかる後該容器
を包装する方法であって、予め容器，キャップ，中栓及
び包装箱等の寸法に対応した切替えデータを作或し、容
器等の切替に際し、前記切替えデータを各装置の制御装
置に人力して、各装置の切替え部を自動的に切替え作動
せしめ、しかる後前記容器を以下の第１〜第８工程の各
工程に順次経由せしめることを特徴とするものである． 第１工程；ロボットＡにより箱内のｌ若しくは複数の容
器を取出し、容器口部検査装置に移載する工程． 第２工程；容器口部検査装置により容器口部の欠陥を検
査し、しかる後該ｌ若しくは複数の容器をロボットＢに
まり図送装置上の容器搬送パレットに移載し、該容器搬
送パレットに備えた容器位置決め機構により、前記容器
を該容器搬送パレット上で位置決めする工程． 第３工程；前記搬送装置により搬送した前記容器搬送パ
レットを適宜位置に位置決めし、ロボットＣにより前記
ｌ若しくは複数の容器を充填装置の適宜載置面上に移載
して充填装置により前記容器に製品液を適量充填し、し
かる後前記ロボットＣにより再び前記容器を前記容器搬
送パレットに移載する工程． 第４工程；前記搬送’Ｊ置により搬送した前記容器搬送
パレットを適宜位置に位置決めするとともに、適宜位置
に搬送せしめた中栓をロボ７トＤにより吸着把持してこ
れを前記容器搬送パレット上の容器口部上方に移載し、
しかる後押込装置により前記中栓を押圧してこれを前記
容器口部に嵌合せしめる工程． 第５工程；前記搬送装置により搬送した前記容器殿送パ
レットを適宜位置に位置決めするとともに、適宜位置に
搬送せしめた蓋体をロボット已により吸着把持してこれ
を前記容器搬送パレット上の容器螺子部に嵌合せしめ、
しかる後これらを螺合せしめる工程。

第６工程；前記悶送装置により搬送した前記容器搬送バ
レントを適宜位置に位置決めし、前記容器搬送パレット
上の容器を把持固定するとともに、容器に螺合した前記
蓋体を蓋締め装置により適宜トルクで容器に締結する工
程． 第７工程；前記搬送装置により搬送した前記容ｒ＆殿送
パレットを適宜位置に位置決めしてロボットＦにより１
若しくは複数の容器を容器搬送パレットから取り出し、
該容器を捺印装置に経由せしめることにより該容器に捺
印し、しかる後該容器を容器供給装置に供給し、該容器
供給装置により容器を横転するとともに該容器を個箱包
装装置及び中箱包装装置に順次経由せしめることにより
、容器を個箱包装及び中箱包装する工程。

第８工程；中箱包装装置から排出せしめられた１若しく
は複数の中箱をロボットＧにより吸着把持し、適宜位置
に搬送位置決めした外箱内に前記中箱を順次収納し、し
かる後収納完了した中箱を適宜政送装置により排出せし
める工程．（作用） 次に以上の特徴を有する本発明方法の作用について説明
する。容器．キャンプ，中栓及び包装箱を現在仕掛けて
いるものから寸法．形状の異なる容器等に切替える際に
、まず予め各装置の切替え部に対する切替えデータを作
或する。この切替えデータは切替える容器等の寸法に適
合したものである．そして、この切替えデータを各装置
の制御装置に人力し、各装置の切替え部を前記容器等の
寸法に合せて自動的に切替え作動せしめる．このため各
装置の切替えを同時に並行して行うことができるととも
に切替え時間を短縮することができる．しかる後前記容
器を各工程に順次経由せしめることにより、容器に製品
液を自動的に充填し、充填した容器を自動的に包装する
ことができるのである。

（実施例） 以下に本発明方法の実施例を添付図面に基づいて説明す
る。まず本発明方法を実施するための具体的装置につい
て説明する．第１図はその全体を示す斜視図である。

同図に示すように、この装置は容器取出し装置部（Ａ，
），容器検査装置部（Ａｔ）．搬送装置部（Ａ３），充
填装置部（＾４）．中栓挿入装置部（Ａ，），蓋締装置
部　（＾，），外観検査装置部（＾，），個箱包装装置
部（ＡＳ），中箱包装装置部（＾，），外箱包装装置部
（Ａｔ。），制御装置部（Ａ．）の各装置から構威され
るものである．さらに詳しく述べれば、前記搬送装置部
（ｔｆｆ）を直線的に配設し、該搬送装置部（Ａ，）の
搬送起点近傍に前記容器検査装置部（＾２）を配設する
とともに、該容器検査装置部（Ａ２）を挟んで前記搬送
装置部（Ａ，）と平行に容器取出し装置部（八，）を配
設している．そして前記搬送装置部（Ａ，）の近傍且つ
その搬送方向下流側に向け、順次前記充填装置部（Ａ４
），中栓挿入装置部（Ａｓ），蓋締装置部（Ａ＆）．外
観検査装置部（ＡＴ），個箱包装装置部（Ａ．），　中
箱包装装置部（Ａ．）を配設し、さらに前記中箱包装装
置部（Ａ，）の下流側にこれと連結する外箱包装装置部
（Ａ．）を配設している． 以下に前記各装置のさらに詳しい構成について説明する
． Ａｔ．容器取出し装置 第１図に示すように、容器取出し装置（＾，）は工場建
屋の１階に配設した第ＩＷｉ送コンベア（１００），２
階に配設した第２Ｗｔ送コンベア（１２０）　．前記第
１搬送コンベア（１００）　　と第２搬送コンベア（１
２０）　　トを連結するエレベーター（１１０）　，前
記第２搬送コンベア（１２０）の近傍且つ前記容器検査
装置（Ａ！）近傍に配設した容器取出しロボット（１３
０）の四者からなるものである。前記第ＩＩｔｉ送コン
ベア（１００）及び第２搬送コンベア（１２０）　は同
図に示す如くローラコンベアを無端状に形威したもので
あり、前記エレベーター（１１０）が第１＊送コンベア
（１００）及び第２Ｉｌｌ送コンベア双方の搬送経路の
一部を形戒するとともに、これらを連結しているのであ
る．第２図に示すように容器取出しロポン｝　（１３０
）は基軸（１３１）　　と、該基軸（１３１）に接続し
矢示ａ方向に水平回転する第１アーム（１３２）　　と
、該第１アーム（１３２）　　と接続し矢示ｂ方向に水
平回転する第２アーム（１３３）　　と、該第２アーム
（１３３）　　と接続し矢示Ｃ方向に伸縮するとともに
矢示ｄ方向に回転する第３アーム（１３４）　　と、該
第３アーム（１３４）　　の先端に設けた容器取出しハ
ンド（１３５）からなるものである。そして該容器取出
しハンド（１３５）　は同図に示す如く２個１対の扶持
爪（１３５ａ）を３対並列に配設したものであり、上下
方向に移動可能な吸着手段（図示せず）を前記１対の扶
持爪（１３５ａ）間に備えるとともにあるｌ対の扶持爪
と他の扶持爪との間隔を変えることが可能となっている
。

また、前記第２搬送コンベア（１２０）　は前記容器取
出しロポノト（１３０）　　と対向する位置に容器箱位
置決め手段（１４０）を備えている。この容器箱位置決
め手段（１４０）は前記第２搬送コンベア（１２０）上
を搬送せしめられる容器箱（×）を適宜位置に停止せし
めるストッパー（１４１）　　と、停止せしめた容器？
（×）を第２１ｇｌｉ送コンベア（１２０）の側縁に立
設した側仮（１４３）に押圧する押圧段手段（１４２）
からなるものである． 尚、前述の第ｉｌｌ送コンベア（１００）　，第２搬送
コンベア（１２０）及びエレベーター（１１０）の構戒
は第１搬送コンベア（１００）　　と第２搬送コンベア
（１２０）を同一フロアに配設してこれらを連結し、エ
レベーター（１１０）を構或から除いてもよく、又第ｔ
ｉｌｌ送コンベア（１００）　のみの構戒としてもよい
。

＾■．容器検査装置 第１図に示すように容器検査装ｆｆｉ（Ａｘ）は前記容
器取出しロボット（１３０）　　と前記搬送装！（Ａｔ
）の間に配設した口欠検査装置（２００）　と、容器反
転ロボット（２５０）　　とからなる装置である．第３
図に示すように口欠検査装置（２００）　は方形の平板
（２１０）　と、この平板（２１０）を矢示ｅ方向に９
０＠ずつ間欠的に回転せしめる駆動手段（図示せず）と
を備えており、前記平板（２１０）の１辺を第１図に示
す容器取出しロボット（１３０）に対向するように口欠
検査装置（２００）を配設している．そして前記平板（
２１０）の各辺それぞれに第３図に示す如く矢示ｆ方向
に開閉するクランブ手段（２２０）２個を並列に設けて
おり、このクランプ手段（２２０）は３個の容２１を同
時に扶持可能である．そして口欠検査装！　（２００）
の前記容器取出しロボット（ｌ３０）（第１図）と対向
する位置を容器受取ステーション（２４１）　　とし、
矢示ｅ方向に順次検査ステーシッン（２４２）　，容器
払出ステーション（２４３）　　としている。

そして、検査ステーション（２４２）の装置機台部（図
示せず）に真空検査手段（２３０）を配設しており、こ
の真空検査手段（２３０）はクランプ手段（２２０）の
容器挟持位置より下方に位置している。

前記容器反転ロボット　（２５０）　は第３図に示すよ
うに上下方向に伸縮する基台（２６０）　　と、これに
接続し矢示ｇ方向に回動するアーム（２７０）　　とか
らなるものである．そしてアーム（２７０）は同図に示
す如くその先端に２個１対の扶持爪（２８０）　　６対
を水平方向に直線的に備えている。この容器反転ロポッ
｝　（２５０）を前記口欠検査装置（２００）の容器払
出ステーション（２４３）に対向する位置に配設してい
る。

Ａｓ．搬送装置 第ｌ図及び第４図に示すように搬送装置（＾，）はその
搬送起点に設けたパレット上昇手段（３１０）　　と、
搬送終点に設けたパレット降下手段（３２０）　と、こ
れらの間に設けるとともにこれらと接続するバレノｌｌ
ｌｌｉＪコンヘア（３３０）及びこのパレット搬送コン
ベア（３３０）　の下方に設けたパレット返送コンベア
（３．１０）　　とからなる装置である．第４図に示す
ように、前記パレット搬送コンベア（３３０）及びパレ
ット返送コンベア（３４０）　　は公知のフリフローコ
ンベアであり、パレット搬送コンヘア（３３０）は容器
搬送パレッ｝　（Ｐ）を矢示ｉ方向に搬送しパレット返
送コンベア（３４０）は矢示ｈ方向に搬送するものであ
る． 前記パレット上昇手段（３１０）　は前記パレント返送
コンベア（３４０）により搬送せしめられた容器搬送パ
レッ｝　（Ｐ）を適宜上昇手段（図示せず）により上昇
せしめ、適宜押込み手段（図示せず）によりパレット搬
送コンベア（３３０）に容Ｈ　搬送ハレノト（Ｐ）を押
込むものである． 又、前記パレット降下手段（３２０）は前記パレット搬
送コンヘア（３３０）により搬送せしめられた容器搬送
パレッ｝　（Ｐ）を適宜降下手段（図示せず）により降
下せしめ、適宜押込み手段（図示せず）によりパレット
返送コンベア（３４０）に容器搬送パレット（Ｐ）を押
込むものである． ここで容器搬送バレッ｝　（Ｐ）　は第５図に示すよう
に、矩形の基板（３５０）　　と、この基板（３５０）
上に固設したｉｌ！置台（３５１）　　と、同様に基板
（３５０）上に平行に固設したスライド（３５３）　　
と、このスライド（３５３）上に固設し矢示ｊ方向に開
閉可能に構成した２個１対の扶持部材（３５２）からな
るものである．そしてこの扶持部材（３５２）は互に対
向する各辺にＶ字形状の切欠き（３５２ａ）を複数（こ
の例では６個）等ピッチ間隔で備えている．又、この扶
持部材（３５２）　はバネ（図示せず）により常時閉状
態となっており、第５図に示す如く扶持部材（３５２）
に設けた１対の軸（３５４）のうち、いずれか１つの軸
を矢示ｋ方向に押込むことにより扶持部材（３５２）を
間することが可能となっている． Ａａ．充填装置 第１図に示すように、充填装置（＾４）は前記搬送装置
（＾３）の近傍且つ前記容器検査装置（Ａよ）の下流側
且つ前記口欠検査装Ｗ（Ａｘ）の反対側に配設した充填
機（４００）　　と、該充填機（４００）に製品液を供
給する供給タンク（４４０）　　と、前記搬送装置（Ａ
，）に沿うとともに前記充填機（４００）に対し、前記
搬送装置（Ａ３）のパレット搬送コンベア（３３０）を
挟んで対向する容器供給ロボット（４２０）及び容器排
出ロボｙト（４１０）　　と、これら容器供給ロボッＩ
−　（４２０）及び容器排出ロボット（４１０）を載置
する基部（４３０）と、前記容器供給ロボット（４２０
）に対向する適宜位置の前記搬送装置（Ａ，）にそれぞ
れ設けた第１位置決め手段（図示せず）及び第１パレッ
ト開閉手段（図示せず）と、容器排出ロボット（４１０
）に対向する適宜位置の前記搬送装置（Ａ，）にそれぞ
れ設けた第２位置決め手段（図示せず）及び第２パレッ
ト開閉手段（図示せず）とからなる装置である．第６図
に示すように、充填ｍ　（４００）　は容器（Ｙ）を載
置する６個の載置台（４０２）　　と、該載置台（４０
２）と接続する重量計（図示せず）と、前記ｆ２置台（
４０２）の直上に設けた６本の充填ノズル（４０１）　
　とを備える装置である． また同図に示す如く、前記容器供給ロボット（４２０）
　　と前記容器排出ロボット（４１０）　は同じ構成を
備えるものであり、以下に前記容器供給口ボン｝　（４
２０）の構戒について説明する。

前記容器供給ロボット（４２０）は第２スライド（４１
２）をＲｅしこれを矢示１方向に移動せしめる第１スラ
イド（４１１）　　と、自体を矢示ｍ方向に移動せしめ
る第２スライド（４１２）　　と、第２スライド（４１
２）の前記充填機（４００）側端部に設けた第３スライ
ド（４１３）　　と、該第３スライド（４１３）の前記
充填機（４００）側端部に設けた容器把持手段（４１４
）からなり、前記第３スライド（４１３）　はこの容器
把持手段（４１４）を矢示ｎ方向に移動可能である．ま
た前記容器把持手段（４１４）は容器（Ｙ）のネック部
及び胴部を扶持する２個１対の扶持爪（４１５）　　６
対を水平方向に直線的に備えるものである．尚、前記充
填機（４００）をこの例では汎用の重量式のものとした
が、これに限るものではなく、定盪式或は液面式のもの
でもよい． Ａｓ．中栓挿入装置 第１図に示すように、中栓挿入装Ｗ　（　Ａ　ｓ　）は
前記園送装置（＾，）の近傍且つ前記充填装Ｗ（Ａ４）
の下流側に設けた装置であり、圧入装置（５００）　　
と、該圧入装ｒｔ（５００）に対し前記搬送装１　（Ａ
ｓ）を挟んで対向する位置に設けた中栓挿入口ボント（
５１０）　　と、搬送経路に対し圧入装置（５００）の
下流側に設けた中栓有無チェッカー（５３０）　　と、
前記圧入装置（５００）に対向する位置の搬送装置（Ａ
，）に設けた第３位置決め手段（図示せず）と、前記中
栓有無チエノカ−　（５３０）に対向する位置の搬送装
置（Ａ，）に設けた第４位置決め手段（図示せず）と、
前記中栓挿入口ボッ｝　（５１０）の近傍に配設した中
栓供給装置（５２０）からなる装置である。

第７図に示すように前記圧入装置（５００）　は前記曜
送装置（Ａ，）の搬送経路巾方向中央の上方に位置する
６個の圧入ヘッド（５０１）を備えており、この圧入ヘ
ッド（５０１）を搬送方向に沿って直線的に設けるとと
もに、矢示０方向に移動可能に構或している。

前記中栓挿入口ボット（５１０）は第２図に示す前記容
器取出しロポント（１０４）　　と同し構戒を備えるも
ので、その詳しい説明は省略するが、その先端に中栓供
給ハンド（５１１）を備えている。第８図に示すように
、中栓供給ハンド（５１１）　　はハンド本体（５１２
）　　と、チャック（５１３）　　と、吸着手段（５１
５）　　とからなり、該チャック（５１３）　　は矢示
ｐ方向に開閉する１対の挟持爪（５１４）を備えている
。そして該チャック（５１３）　　３個を前記ハンド本
体　（５１２）に矢示ｐ方向並列に設けており、さらに
前記吸着手段（５１５）　は押圧部（５１６）を備えて
おり、この吸着手段（５１５）を前記チャノク（５１３
）　の１対の扶持爪（５１４）間にそれぞれ設けるとと
もに矢示ｑ方曲に移動可能に前記ハンド本体（５１２）
に配設している。

前記中栓有無チエノ力−（５３０）　は第７図に示すよ
うに前記搬送装置（Ａ，）の搬送経路巾方面中央の上方
に位置する６個のチエノカー（５３１）　を備えており
、このチェッカー（５３１）を搬送方向に沿って直線的
に設けている。そしてこのチエンカー（５３１）は光電
管スインチを備えており中栓によって反射した反射光を
受光して中栓の有無を確認するものである。

前記中栓供給装！ｆｆｉ　（５２０）　　は公知のホッ
パーフィーダー（５２１）　　と、これに連結する直線
フィーダー（５２２）の両者からなるものであり、この
ホッパーフィーダー（５２１）及び直線フィーダー（５
２２）　　は震動を利用して対象物を目標方向に移動せ
しめる装置である．そして直線フィーダー（５２２）の
搬送基路（５２４）　と、前記ホンバーフィーダー（５
２１）の出口とを連結し、該搬送基路（５２４）を途中
で３つの搬送支路（５２５）に分岐した横或としている
。そしてこの搬送支路（５２５）のそれぞれの終点にＶ
字形の位置決め部　（５２３）を設けている．又、前記
ホンバーフィーダー（５２１）に連結する中栓補充装置
（５２６）を設けており、ホッパーフィーダー（５２１
）に対し適時適量の中栓（Ｎ）を供給するものである．
れ．１締装置 第ｌ図に示すようにＭ締装置（Ａ４）は前記搬送装置（
Ａ３）の近傍且つその搬送方向に対し前記中栓供給装置
（５２０）の下流側に配設した仮締めロボット（６１０
）　と、その近傍に配設した蓋体供給装置（６２０）と
、前記仮締めロボット　（６１０）　　とは反対側の前
記爬送装置（Ａ！）近傍且つその搬送方向に対し前記仮
締めロボット（６１０）　より下流側に配設した締結装
置（６００）　　と、前記仮締ロボット（６１０）に対
向する位置の前記搬送装置（Ａ，）に設けた第５位置決
め手段（図示せず）と、前記締結装置（６００）に対向
する位置の前記搬送装置（Ａ，）に設けた第６位置決め
手段（図示せず）とからなる装置である。

第９図に示すように仮締めロボット（６１０）　　は第
２図に示す容器取出しロボット　（１３０）　　と同じ
構成を備えるもので、その詳しい説明は省略するが、そ
の先端に蓋体供給ハンド（６１１）を備えている。

この蓋体供給ハンド（６１１）は第１０図（＾）及び（
Ｂ）に示すようにチャック（６１２）　　と、蓋体吸着
手段（６１３）と、同図（Ａ）に示す蓋体吸着手段（６
１３）を回転せしめる回転駆動部（６１４）を１対とし
これらを６対備えるものである．そして前記チャソク（
６１２）は矢示Ｗ方向に開閉する１対の扶持爪（６１５
）を備えており、前記蓋体供給ハンド（６１１）はこの
扶持爪（６１５）間に前記蓋体吸着手段（６１３）を備
えるとともに前記チャノク（６１２）　，　Ｍ体吸着手
段（６１３）及び回転駆動部（６１４）を矢示Ｗ方向並
列に３対配設した構成を備えている。

前記蓋体供給装置（６２０）　は第９図に示すように矢
示ｒ方向に対象物を搬送せしめるベルトコンペ７　（６
２１）　　と、該ベルトコンベア（６２１）　の搬送経
路上前進端に設けた位置決め部材（６２２）　　と、搬
送方向に対しこの位置決め部材（６２２）の上流側に配
設した整路部材（６２３）　　と、さらにその上流側配
設したブリンジ防止手段（６２４）　　とを備える装置
であり、前記ベルトコンベア（６２１）上に載置した蓋
体（ｃ）矢示Ｓ方向に移動するブリッジ防止手段（６２
４）により搬送途中でブリッジすることなく前記位置決
め部材（６２２）　まで搬送する装置である。

前記締結装置（６００）は容器把持手段（図示せず）及
び前記搬送装置部（Ａ，）の搬送経路巾方向中央の上方
に位置する６個の締結へ冫ド（６０１）を備えており、
この締結ヘッド（６０１）を搬送方向に沿って直線的に
設けている。そしてこの締結装１１ｊ　（６００）はこ
の締結ヘッド（６０１）　　と連結するトルク検知手段
（図示せず）を備えており、締結ヘンド（６０１）を矢
示Ｕ方向に回動可能であるとともにこれを矢示Ｖ方向に
移動可能である。

Ａ，．検査装置 検査装置（Ａ，〉は第１１図に示す照明装置（７００）
と、容器移載ロボット（７ｌＯ）と、捺印検査装置（７
２０）　と、前記照明装置（７００）に対する位置の前
記搬送装置（Ａ，）に設けた第７位置決め手段（図示せ
ず）及び第３パレット開閉手段（図示せず）と、前記容
器移載ロボッｌ−　（７１０）　に対向する位置の前記
搬送装置（Ａ３）に設けた第８位置決め手段（図示せず
）及び第４パレット開閉手段（図示せず）とからなる装
置である．前記照明装置（７００）を前記搬送装置（Ａ
，）の搬送経路に対して前記蓋締装置（６００）の下流
側且つ、蓋締装置（６００）の反対側の搬送装置（Ａ，
）近傍に配設している。そしてこの照明装置（７００）
の下流側に捺印検査装置（７２０）を配設し、さらにそ
の下流側に容器移載ロボット（７１０）を配設している
．前記照明装置（７００）　は前記搬送装置（Ａ，）側
に照射面を有しており、前方の搬送装置（Ａ，）上を搬
送せしめられる容器（Ｙ）に対し照射するものである。

前記捺印装置（７２０）　は第１１図に示すように矢示
Ｘ方向に回転する方形の平板（７２１）　　と、この平
板（７２１）の下方に設けた捺印ヘッド（７２２）　．
カメラ（７２３）及び捺印消去手段（７２４）　　とか
らなる装置である。

前記平板（７２１）の四つの頂角のうち３つの頂角の下
方に、矢示Ｘ方向に順次カメラ（７２３）．第ｌ消去部
（７２４ａ），第２消去部（７２４ｂ）を設け、残るｌ
の頂角とカメラ（７２３）を設けた頂角の間の辺に対向
するとともに、前記平板（７２１）の頂角の回転半径上
の適宜位置に前記捺印ヘッド（７２２）を設けている．
又、前記捺印ヘッド（７２２）　　とカメラ（　７　２
’３　）は前記照明装置（７００）の近傍に設けた制御
装置（７０１）と接続しており、前記照明装置（７００
）の上面に設けたモニタ（　７０２）と前記制御装ｉ　
（７０１）が接続している． 前記容器移載ロボット　（７１０）　は第２図に示す容
器取出しロボット（１０４）　　と同じ構戚を備えるも
ので、その詳しい説明は省略するが、その先端に第１１
図に示す如く容器把持ハンド（７１１）を備えている．
同図に示すように、この容器把持ハンド（７１１）　は
下方に延出する６対の扶持爪（７１２）をその下部に横
列的に備えており、６本の容器をその上方から同時に扶
持することが可能である。

Ａ１個箱包装装置 第１図に示すように、個箱包装装置（Ａ，）は容器横転
供給装置（８３０）　　と、個箱用カートナー（８００
）と、個箱供給装置（８４０）　　とからなる装置であ
る。

前記容器横転供給装！　（８３０）は第１２図に示すよ
うに、横断面Ｌ字形の受板（８３１）　　と、この受仮
（８３１）を矢示２方向に回転せしめる回転機構（図示
せず）と、前記受板（８３１）の底板（８３３）に設け
た押込手段（８３４）からなる装置であり、受板（８３
１）の背板（８３２）には同図に示す如く仕切板（８３
２ａ）を複数枚設けている（この例では７枚としている
）．前記押込手段（８３４）は同図に示す如く底板（８
３３）に設けた押込板（８３５）　　と、この両端を指
示するガイド部（８３６）　（８３６）と、このガイド
部（８３６）　（８３６）間に位置し、前記押込板（８
３５）を矢示ａａ方向に移動せしめるシリンダ（８３７
）　　とからなる手段である．前記個箱用カートナー（
８００）は第ｌ図に示すように公知の間欠駆動型包装装
置であり、容器搬送用第１パケットコンベア部（８０１
）　　と、第２パケットコンベア部（８０３）と、個箱
カ一トンコンベア部（８０４）からなる装置である．又
、第１パケットコンヘア部（８０１）はその搬送終点近
傍に第１容器移載装置（図示せず）を備え、第２パケッ
トコンベア部（８０３）は搬送起点近傍に使用書供給装
置（８０２）を備えるとともに搬送終点近傍に第２容器
移載装置（図示せず）を備えている。又、前記個箱カ一
トンコンベア部＜８０４）　　はその搬送起点近傍にｌ
＃１箱装置（図示せず）を備えるとともにその搬送経路
に沿って蓋締装置（図示せず）、糊付装置（図示せず）
を備えている．そして前記個箱供給装置（１１４０）　
　と開箱装置（図示せず）とを連結している．Ａ，．中
箱包装装置 第１図に示すように中箱包装装置（Ａ，）は、中箱用カ
ートナー（８５０）　　と、容器仇給ロボット（８５２
）と、該容器供給口ボン｝　（８５２）の近傍適宜位置
の前記搬送装置（＾３）に設けた第９位置決め手段（図
示せず）及び第５パレット開閉手段（図示せず）と、中
箱供給ロボット（８７０）　　と、中箱収納ランク（８
８０）　　と、中仕切収納ラ７ク（ｉ９９０）　　とか
らなる装置である． 前記中箱用カートナー（８５０）は個箱製品搬送用のコ
ンベア部（８５１）　　と、個装していない容器を搬送
する容器搬送用のバケノトコンベア部（８５３）　　と
、中箱カートンコンベア部（８５６）　　とからなる間
欠駆動型包装装置である．前記コンベア部（８５１）　
は前記個箱装置（Ａ．〉の個箱カ一トンコンベア部（８
０４）の搬送終点部と接続するとともに、コンヘア部（
８５１）の搬送終点部に個箱の集積押込み装置（図示せ
ず）を備えている．前記パケットコンベア部（８５３）
はその搬送起点部に容器集積及び横転装置（図示せず）
を備え、その搬送経路途中に中仕切供給装置（８５４）
を備えるとともにその搬送終点部に挿入装置（図示せず
）を備えている．又、前記中箱カートンコンベア部（８
５６）　はその搬送起点部に中箱開箱装７１　（８５５
）を備えるとともにその搬送経路に沿って蓋締装置（図
示せず）、糊付装置（図示せず）を備えている。

前記容器供給ロボット（８５２）は第２図に示す容器取
出し装置（Ａ１）の容器取出しロボット（１３０）　　
と同し構威を備えるものであり、その詳しい説明は省略
する。そしてこの容器供給ロボット（８５２）を前記搬
送装置部（Ａ，）の搬送コンベア（３３０）の搬送終端
近傍且つ前記第２コンヘア部（８５３）　の搬送起点部
近傍に配設している． 前記中箱供給ロボット（８７０）は汎用の多軸タイプの
ロボット（この例では６軸）であり、１対の扶持爪（図
示せず）を有するハンド（８７１）を備えている．この
中箱供給ロボット（８７０）を前記中仕切供給装置（８
５４）及び前記中箱開箱装置（８５５）の近傍に配設す
るとともに、中箱供給ロボッｌ−　（８７０）の近傍に
前記中箱収納ラック（８８０）及び中仕切収納ラック（
８９０）を配設している．中箱収納ラック（８８０）は
第１図に示す如く円形且つ多段の収納棚であり、図示せ
ぬ回転駆動部を備え、多数の中箱を収納可能である．又
中仕切収納ラック（８９０）　は互に背河する２列且つ
多段の収納棚であり、図示せぬ回転駆動部を備え、多数
の中仕切を収納可能である． ＾１。．外箱包装装置 第１図に示すように外箱包装装Ｗ（Ａ＋ｏ）　はハンガ
ー（９２１）で搬送せしめた外箱（０）を受取る外箱受
部（９２０）　　と、前記中箱包装装置（＾，）から排
出せしめられた中箱を所定位置まで躍送する中箱搬送装
置部（９１０）　と、前記外箱受部（９２０）　　と連
結し、外箱（０）を滑落せしめる外箱搬送シュー｝　（
９２２）と、この外箱搬送シュート（９２２）　　と連
結し、滑落した外箱（０）を搬送する外箱搬送装置部（
９３０）　　と、外箱（０）に中箱を箱詰めする箱詰ロ
ボット（９００）と、中箱を収納完了した外箱（０）を
排出する傾斜コンベア（９４０）　　とからなる装置で
ある。前記外箱搬送装置部（９３０）は前記外箱搬送シ
ュート（９２２）と傾斜コンベア（９４０）　　とを連
結するコンベア（９３１）及びその搬送経路適宜位置に
設けた外箱準備装置（９５０）からなるものである． 第１３図に示すように外箱＄備装置（９５０）は外箱（
０）を所定位置で停止させるストッパ（９５１）　　と
、停止した外箱（０）を｛頃斜させて位置決めする傾斜
装！（９５２）　　とからなる装置である．コンベア（
９３１）　　は駆動弐のローラコンベアからなり、外箱
（０）の転倒防止ガイドを有する。ストッパ（９５１）
　はシリンダ装置等の昇降装置でコンベアローラ（９５
１ａ）の間から突没可能である．傾斜装置（９５２）は
、コンベアローラ（９５１ａ）間から突没するｍ歯状の
底面持ち上げ手段（９５２ａ）と側面基準！　（９５２
ｂ）とを互いに直角に固定して回転自在に支持したもの
である． 側面基準盤（９５２ｂ）は外箱（０）を吸着する位置合
せ吸着手段（９５２ｃ）を一部に有する．前記箱詰ロボ
ット　（９００）は前記外箱準備装置（９５０）に対向
する位置に設けられるもので、吸着式のロボソトハンド
（９０１）　を備えている。この箱詰ロボット（９００
）　　は公知の多軸タイプ（この例では６軸）の汎用ロ
ボットであり、その詳しい説明は省略する． ロボットハンド（９０１）　は、第１４図に示すように
真空吸着盤（９０２）　と、この真空吸＠盤（９０２）
の前方に延び中箱を支持する支持板（９０３）　　とを
有する。真空吸着ｐ！１（９０２）は、パイプ（９０４
）の先端に固定してあり、パイプ（９０４）　　は基端
にロボットアームへの取付用のフランジ（９０５）を有
する．パイプ（９０４）　は、先端部からフランジ（９
０５）を外周にわたり、フランジ（９０５）側が広がる
円錐状のカバ−　（９０６）で覆ってある。パイプ（９
０４）　　は真空吸着盤（９０２）に連通した吸引路を
兼用している。

真空吸着盤（９０２）　は、前面の略全体が吸着口（９
０２ａ）となる箱状のものである。

前記中ｎ搬送装置部（９１０）は第１図に示すように前
記中箱包装装置（Ａ，〉の排出側と連結し、中箱を所定
の中箱供給位置まで搬送する搬送コンベア（９１２）　
と、その搬送経路途中に備える重量計（９１１）と、そ
の搬送経路終端に設けた中箱供給装置（９６０）からな
るものである．そしてこの中箱供給装置（９６０）は前
記箱詰ロボット（９００）　と対向する位置且つ、前記
外箱準備装置（９５０）の上方に設けられるもので、第
１３図に示すように、切り出し時の位置基準となる中箱
ストフパ（９６３）　　と、ロボット（９００）による
取り出し位置に中箱（旧を切り出すと同時に次の中箱Ｃ
Ｍ）の固定を行うＬ形ヘッドを有する切り出しプッシャ
ー（９６４）　　と、中箱（Ｍ）の幅によりガイドシフ
ト装置（９６５）の駆動で自動調整可能な可動ガイド（
９６６）　　とを備えている．又切り出しプッシャー（
９６４）　は可動ガイド（９６６）　　と共に移動可能
に設けてある．ロボット（９００）による取り出し位置
には中箱ストツバ（９６３）　　と対向して可動ガイド
（９６７）を設け、中箱ＣＭ）の幅に応じて可動ガイド
（９６７）の位置を自動調整するガイドシフト装置（９
６Ｂ）が設けてある．中箱ストツパ（９６３）および可
動ガイド（９６７）には中箱（Ｍ）の下面側縁を受ける
突条が設けてある． 又、中箱供給装ＩＦ（９６０）は中箱持上げ手段（図示
せず） を備えており、 ス ト ンパ（９６３） まで搬送 せしめられた中箱（Ｍ） を吸着して上方に持上げる Ａｌ　ｌ．制御装置 第１５図に示すように制ｆｌ装置（Ａｚ）は切替データ
作成装置（１０１０）と、これに接続する統括制御装置
（１０２０）と、該統括制御装置（１０２０）に接続す
る充填側制御装置（１０３０）及び包装側制御装置（１
０５０）とを備えている．そして充填側制御装置（１０
３０）は第ｔ　１ｉ＋Ｉ御装置（１０３１）　，第２制
御装置（１０３２）　，第３制御装置（１０３３）　，
第４制御装置（１０３４）　，第５制御装１　（１０３
５）　，第６制御装置（１０３６）　，第７制御装置（
１０３７）　，第８制御装置（１０３８）　．第９制御
装置（１０３９）と連結しており、包装側制御装置（１
０５０）は第ｌＯ制御装置（１０５１），第ｔｔｆｔ＋
ｌＩ御装置（１０５２）　，第ｌ２制御装置（１０５３
）　，第１３制御装置（１０５４）と連結している． 前記第１制御装置（１０３１）は前記容器取出しロボッ
ト（１３０）を除いた前記容器取出し装ｉｌ（ＡＩ）全
体の作動を制御する装置であり、前記第２制御装置（１
０３２）は前記容器取出しロボット（１３０），容器検
査装置（Ａ２）及び搬送装Ｗ（Ａ３）の作動を制御する
装置である。前記第３制御装置（１０３３）は充填装置
（Ａ４）の容器供給ロボノ｝　（４２０）及び容器排出
ロボット（４１０）の作動を制御する装置であり、第４
制御装置（１０３４）は前記容器供給ロポント（４２０
）及び容器排出口ボッｌ−　（４１０）を除く前記充填
装置（Ａ４）全体の作動を制御する装置である。前記第
５制御装置（１０３５）は前記中栓挿入装置（Ａ，）全
体の作動を制御する装置であり、第６制御装置（１０３
６）は前記蓋締装置（Ａ，）全体の作動を制御する装置
である。前記第７制御装置（１０３７）は検査装置（Ａ
，）の照明装置（７００）の作動を制１１′ｇする装置
であり、第８制御装置（１０３８）は前記照明装置（７
００）を除いた前記検査装置の作動を制御する装置であ
り、第９制御装置（１０３９）は前記中箱包装装置（Ａ
，）の容器供給ロボット（８５２）の作動を制御する装
置である。又前記第ｌＯ制御装置　（１０５１）は前記
個箱包装装置（Ａｌｌ）全体の作動を制御する装置であ
り、第１ｌ制御装置（１０５２）は前記中箱包装装置（
Ａ．）の中箱供給口ボン｝　（８７０）　　と、中箱収
納ラック（８７１）　　と、中仕切収納ラック（８７２
）　の作動を制御する装置であり、第１２制御装置（１
０５３）は前記中箱供給ロボット（８７０），中箱収納
ランク（８７１），中仕切収納ラック（８７２）及び容
器供給口ボッＩ−　（８５２）を除いた前記中箱包装装
置（Ａ，）全体の作動を制御する装置であり、第１３制
御装置（１０５４）は外箱包装装置（Ａ，。）全体の作
動を制御する装置である． 次に以上の構成を備える具体例装置により製品液を容器
に充填し、しかる後これを包装するその具体的な態様に
ついて説明する。

まず容器取出し工程（Ｂ１）で容器を取出し、容器検査
工程（Ｂｚ）で容器欠陥を検査した後、該容器を容器搬
送パレット上に載置し、該容器を前記搬送装置（Ａ３）
で製品液充填工程（ａＳ），中栓挿入工程（Ｂ４），Ｉ
！締め工程（Ｂｓ），外観検査工程（Ｂ６），個箱包装
工程（Ｂ？）．中箱包装工程（ｈ〉，外箱包装工程（Ｂ
，）に順次経由せしめることにより容器に製品液を充填
し、しかる後これを包装するのである．以下に前記各工
程について詳述する． Ｂ１．容器取出し工程 この工程は第１図に示す前記容器取出し装置（ＡＩ）に
より容器箱（Ｘ）に収納されている容器（Ｙ）を容器′
Ｒ（Ｘ）から取出す工程である。

まず第１図に示す前記第１搬送コンヘア（１００）上に
載置したパレット（１２１）上に容器箱（Ｘ）を載置し
、容器箱（Ｘ）を開梱して、容器取出しに際し邪魔にな
らないようにそのフラノプ部を適宜固定する。この状態
でバレッ｝　（１２１）を前記エレベーター（１１０）
により階上の第２搬送コンベア（１２０）に搬送し、第
２搬送コンベア（１２０）により前記パレット（１２１
）を第２搬送コンベア（１２０）　上の容器取出し位置
まで搬送する． 次に第２図に示す前記ストソパ（１４１）を突出せしめ
、前記パレット（１２１）　を第２Ｉｔｉ送コンベア（
１２０）上の所定位置に停止せしめるとともに、前記押
圧手段（１４２）を前進せしめることによりパレット（
１２１）を側板（１４３）に押圧せしめパレット（１２
１）を位置決めする。しかる後、前記容器取出しロボッ
ト（１３０）に備える容器取出しハンド（１３５）の吸
着手段（図示せず）により、容器箱（Ｘ）内に倒立状態
で収納し容器（Ｙ）の底面部を吸着し、これを容器箱（
Ｘ）から取出した後、扶持爪（１３５ａ）により容器（
Ｙ）の胴部を挾持し、前記容器検査装置（Ａ２）にこれ
を供給する．尚、この容器取出しハンド（１３５）によ
れば！乃至３個の容器（Ｙ）を同時に取出すことが可能
である。こうして容器ｉ（Ｘ）内の全ての容器（Ｙ）を
取出した後、前記押圧手段（１４２）及びストッパー（
１４１）を後退して容器ｉ　（Ｘ）の位置決めを解き、
これを第２搬送コンベア（１２０）により容器取出し位
置から排出するとともに、次の容ｒａ箱（Ｘ）を容器取
出し位置に導き入れ、上述した容器取出しを行うのであ
る。一方、容器取出し位置から排出せしめた空の容器箱
（Ｘ）を無端状に形威した第２搬送コンベア（１２０）
により前記エレベーター（１１０）　　まで搬送し、こ
のエレベーター（１１０）により階下の第１１送コンベ
ア（１００）に搬送する． ここで空の容器箱（Ｘ）をパレット（１２１）上から取
除き、バレッｌ−　（１２１）　に容器（Ｙ）　を収納
した容器箱（Ｘ）を載置する． しかして、階下の第１搬送コンベア（１００）上でパレ
ット（１２１）に順次容器（Ｙ）を収納した容器箱（Ｘ
）をｓ！置するだけで自動的に容器（Ｙ）を容器箱（χ
）から取出すことができるのである。

Ｂ２，容器検査工程 この工程は容器取出し工程（Ｂ１）で取出した容器（Ｙ
）を第３図に示す容器検査装置（＾ｔ）により容器口部
の欠検査を行い、しかる後これを前記搬送装置（Ａ，）
上に載置した容器搬送バレソ｝　（Ｐ）上に移載する工
程である。

まず、第２図に示す前記容器取出しロボット（１３０）
により取出した容器（Ｙ）を、第３図に示ず口欠検査装
置（２００）に備える容器受取ステーション（２４１）
のクランプ手段（２２０）で把持したところから説明す
る． まず、口欠検査装置（２００）の前記平板（２１０）を
矢示ｅ方向に９０゜回転せしめて、容器（Ｙ）を検査ス
テーション（２４２）に移動する。そして容器（Ｙ）の
下方に配設した真空検査手段（２３０）を上昇せしめ、
これを容器＜ｎ　の口部に接触せしめる。しかる後、容
器（Ｙ）内を減圧しつつ、その圧力を検知し、容器（Ｙ
）の良否を判断するのである。即ち、基準真空圧に達し
た容器（Ｙ）は良品とし、基準真空圧に達しない容器（
Ｙ）　はその口部に欠不良があると判断するとともに図
示せぬ制御装置にどの容器（Ｙ）が不良であるかを記憶
しておく．検査が終了すると真空検査手段（２３０）を
降下せしめ、前記平板（２１０）を再び矢示ｅ方向に９
０”回転せしめ、容器（Ｙ）を容器払出ステーション（
２４３）に移動する。次に第３図に示す容器反転口ポン
｝　（２５０）を駆動して、アーム（２７０）　に備え
る扶持爪（２８０）により前記検査ステーション（２４
２）で良品と判断された容器（Ｙ）のみを挾持する．そ
して、前記クランブ手段（２２０）を開にすると不良品
と判断された容器（Ｙ）は落下して図示せぬ適宜手段に
収納される．しかる後、前記容器反転ロボット　（２５
０）を上昇せしめ、アーム（２７０）を搬送装置（＾３
）側に回転して挾持した容器（Ｙ）を容器搬送パレット
（Ｐ）上に載置する． しかして、口欠検査装］　（２００）の容器受取ステー
ション（２４１）に容器（Ｙ）を供給するだけで、自動
的にその口部検査が行われ且つ自動的に容器搬送パレン
ト（Ｐ）上に容器（Ｙ）を移載することができるのであ
る。

Ｂ，．製品液充填工程 この工程は、前記充填装置（＾，）によりに製品液を容
Ｈ（Ｙ）に充填する工程である。

まず、第６図に示すように、前記パレット搬送コンベア
（３３０）上を搬送せしめた容器搬送パレント（Ｐ）を
容器供給ロボット（４２０）の前面に設けた図示せぬ第
１位置決め手段により位置決めするとともに第１パレッ
ト開閉手段（図示せず）により容器搬送パレッｌ−　（
Ｐ）を開にする。そして、容器供給ロボッｌ−　（４２
０）により容器（Ｙ）を挾持し、しかる後この容器供給
ロポｙ　｝　（４２０）を上昇せしめることにより容器
（Ｙ）を容Ｈｍ送パレント（Ｐ）から取出す． 一方、前記充填機（４００）の載置台（４０２）上には
既に製品液が充填された容器（Ｙ）が載置されている． 次に容器供給ロボット（４２０）及び容器徘出ロボット
　（４１０）を略同時に充填機（４００）側へ前進せし
め、しかる後容器供給ロボット（４２０）はそのまま待
期させておき、容器徘出ロボｙ　ト（４１０）を降下せ
しめて充填済の容器（Ｙ）を挾持し、これを上昇せしめ
る．そして、容器供給ロボット（４２０）　　と容器排
出ロボット（４１０）を略同時に前記パレット搬送コン
ベア（３３０）の搬送方向に移動せしめ、容器俳出ロボ
ット（４１０）により充填済の容器（Ｙ）を充填機（４
００）から排出する．この間に前記空となった容２Ｓ　
ｍ送バレント（Ｐ）を、パレット搬送コンベア（３３０
）により、前記充填ａ　（４００）より下流側の適宜位
置まで搬送せしめ、これを第２位置決め手段（図示せず
）により位置決めするとともにその把持機横を第２パレ
ット開閉手段（図示せず）により開にする。

次に前記容器供給ロボット（４２０）のハンド（４１４
）を降下せしめて容器（Ｙ）を充填１ｉ１（４００）の
！３ｌ置面（４０２）上にＳ！置する．この状態で充填
機（４００）　の充填ノズル（４０１）を降下せしめこ
れを容器（Ｙ）内に挿入する。しかる後、容器供給ロボ
ット（４２０）のハンド（４１４）を開にして容器（Ｙ
）を自由にし、容器供給ロボノｌ−　（４２０）及び容
器排出ロボット（４１０）を略同時に後退せしめ、容器
排出ロボット（４１０）を降下せしめることにより充填
済の容器（Ｙ）を前述の位置決めした空の容器搬送パレ
ット（Ｐ）上に載置する。しかる後、容器排出ロボット
（４１０）のハンド（４１４）を開にし、容器図送パレ
ット（Ｐ）を閉にするとともに容８１１ｍ送パレット（
Ｐ）の位置決めを解いてこれを次工程に搬送する．一方
、充填ｉ　（４００）　はこの間に設定量の製品液を容
器（Ｙ）　に充填する。

以上により、容器（Ｙ）に連続的に製品液を充填するの
である。

８４．中栓挿入工程 この工程は、第７図に示す中栓挿入装置（Ａｓ）により
充填完了後の容器（Ｙ）の口部に中栓（Ｎ）を挿入する
工程である． まず、同図に示す前記ホッパーフィーダー（５２１）は
前記中栓補充装置（５２６）により適量の中栓（Ｎ）を
収納しており、このホンバーフィーダー（５２１）によ
り中栓（Ｎ）　の表裏を判別しつつ、これを出口へ搬送
せしめ前記直線フィーダー（５２２）の搬送基路（５２
４）に中栓（Ｎ）を連続的に送り込む．そして中栓（Ｎ
）　は殿送基１　（５２４）を前記位置決め部（５２３
）に向け進行せしめられ、その途中で３つの搬送支路（
５２５）のそれぞれに振り分けられて、位置決め部（５
２３）に到達せしめてられる．その結果中栓（Ｎ）を位
置決め部（５２３）に位置決めすることができるのであ
る。こうして前記ホッパーフィーダー（５２１）から、
前記位置決め部（５２３）に順次中栓（１１）を搬送す
る． 前記中栓挿入口ボッ｝　（５１０）　は上述の通り位置
決め部（５２３）に位置決めした中栓（Ｎ）を第８図に
示す中栓供給ハンド（５１１）の吸着手段（５１５）に
より吸着するとともに、扶持爪（５１４）によりこれを
挾持して中栓（Ｎ）のセンタリングを行い待期する．一
方、第７図に示すパレッ｝Ｉ！送コンベア（３３０）上
を搬送せしめた容３Ｗｉ送パレット（Ｐ）を圧人装Ｍ　
（５０ｏ）に対向する位置に設けた第３位置決め手段（
図示せず）により位置決めする，このとき圧入装ＩＦ　
（５００）に設けた各圧入ヘッド（５０１）　の直下に
容器（Ｙ）が位置している． 次に前記中栓挿入口ボット（５１０）　は、中栓（Ｎ）
を吸着した中栓供給ハンド（５１１）　を前記圧入ヘッ
ド（５０１）　と容器（Ｙ）　　との間に移動せしめ中
栓供給ハンド（５１１）の押圧部（５１６）を圧入ヘン
ド（５０１）の直下に位置せしめる．しかる後、扶持爪
（５１４）を閲して中栓（Ｎ）の扶持を解き、圧入ヘノ
ド（５０１）を矢示０方向に降下せしめることにより、
これが中栓供給ハンド（５１１）の押圧部（５１６）を
押圧し、吸着手段（５１５）が下方に移動せしめられる
と同時に中栓（Ｎ）が容器（Ｙ）の口部に挿入せしめら
れるのである． 中栓（Ｉｌｌ）挿入後圧入ヘッド（５０１）は上方に移
動し、中栓供給ロボット（５１０）は次の中栓（Ｎ）　
を吸着すべく直線フィーダーの位置決め部（５２３）に
中栓供給ハンド（５１１）を移動せしめる．尚、前述の
如く容器搬送パレット（Ｐ）には６本の容器（Ｙ）をｉ
１２置しており、この容器（Ｙ）に対し３本ずつ同時に
中栓（Ｎ）を挿入するのである． こうして容器搬送パレット（Ｐ）上の全ての容器（Ｙ）
に対して中栓を挿入した後、容器搬送パレット（Ｐ）の
位置決めを解いて、これを中栓有無チエノ力−（５３０
）の前面に搬送する．そして第４位置決め手段（図示せ
ず）により容器搬送パレッ｝　（Ｐ）を位置決めし、中
栓有無チェノカー（５３０）　により中栓（Ｎ）の有無
を確認する。その後容ｒ＆搬送パレント（Ｐ）の位置決
めを解いてこれを次工程に搬送する． ８５．蓋締め工程 この工程は、中栓挿入工程（Ｂ４）で中栓を挿入した容
器（Ｙ）に対し、第９図に示す蓋締め装置（Ａ，）によ
り蓋締めを行う工程である． まず蓋体（Ｃ）の準備のＬＩ１様について説明する．ま
ず第９図に示す蓋体供給装置（６２０）に随時適量を供
給する．尚、このとき蓋体（Ｃ）の天地を正常にせしめ
ておく必要がある．供給された蓋体（Ｃ）はベルトコン
ベア（６２１）により位置決め部材（６２２）に向け搬
送せしめられる．そして蓋体（Ｃ）は整路部材（６２３
）により位置決め部材（６２２）に対し並列状態で導入
される．尚、整路部材（６２３）の搬送経路上流側に設
けたブリノジ防止手段（６２６）を矢示Ｓ方向に移動せ
しめることにより前述の分岐作用の際に発生するブリッ
ジを防止する。

以上のようにして蓋体（Ｃ）が準備される。

次に容器（Ｙ）に蓋体（Ｃ）を締結する態様について説
明する。

まずパレッＮｊｌｌ送コンベア（３３０）上を搬送せし
めた容器殿送パレット（Ｐ）を第９図に示す仮締めロボ
ット（６１０）の前面に第５位置決め手段（図示せず）
により位置決めする。この間に仮締めロポノト（６ｌＯ
）は前記蓋体供給装置（６２０）の位置決め部材（６２
２）に位置決めされた蓋体（Ｃ）の天面を第ｌＯ図に示
す蓋体供給ハンド（６１１）の蓋体吸着手段（６１３）
で吸着し、しかる後これを扶持爪（６１５）で挾持し、
前記容器（Ｙ）の上方に搬送する。

次に、仮締めロボット（６ｌＯ）は蓋体供給ハンド（６
１１）を降下して、挾持した蓋体（Ｃ）を容器（Ｙ）の
口部に僅かに嵌合せしめた後、挾持爪（６１５）による
扶持を解き、蓋体吸着手段（６１３）を下方に押圧しつ
つこれを回転駆動部（６１４）により回転セしめる．そ
の結果、蓋体（Ｃ）は容器（Ｙ）に螺合せしめられるの
である．しかる後、蓋体供給ロボット（６１０）　は、
蓋体吸着手段（６１３）の吸着を解くとともに蓋体供給
ハンド（６１１）を上昇して、次の蓋体（Ｃ）を吸着す
べく、これを蓋体供給装置（６２０）の位置決め部材（
６２２）の上方に移動するとともに、容２３搬送バレッ
｝　（Ｐ）　の位置決めを解き、これを締結装置（６０
０）まで搬送せしめる。

一方、締結装置（６００）の前面まで搬送せしめた容器
搬送バレソト（Ｐ）を所定位置に設置した第６位置決め
手段（図示せず）により位置決めするとともに容器把持
手段（図示せず）により容器（Ｙ）を固定し、しかる後
、締結装置（６００）の締結ヘッド（６０１）を矢示Ｕ
方向に回転させつつこれを降下して、容器（Ｙ）の蓋体
（Ｃ）にこれを嵌合せしめるとともに蓋体（Ｃ）を所定
のトルクで回転せしめてこれを容器（Ｙ）　に締結する
のである．その後、締結ヘッド（６０１）を上昇せしめ
るとともに容器（Ｙ）の把持を解き、さらに容器搬送パ
レット（Ｐ）の位置決めを解いてこれを次工程に搬送せ
しめる．Ｂｉ．外観検査工程 この工程は製品液を充填した容Ｈ（Ｙ）の外観上の検査
及び容器（Ｙ）の底面に施した捺印の検査を行う工程で
ある。

まず製品液を充填した容器（Ｙ）の外賎上の検査を行う
態様について説明する。

第１図に示す前記照明装ｉ１１ｆｆ　（７００）の前面
に殿送せしめた容器搬送パレン｝　（Ｐ）を第７位置決
め手段（図示せず）により位置決めするとともに第３パ
レット開閉手段（図示せず）により容器躍送パレント（
Ｐ）の容器（Ｙ）に対する扶持を解く。そして検査員は
容器（Ｙ）を挾んで照明装置（７００）の前面に位置し
、容器に対し照射される光によって明視可能となった製
品液を目視し、夾雑物の有無及び製品液の充填量を確認
し、不良品である容器（Ｙ）の除去を行う． 次に容Ｗ（Ｙ）の底面に施した捺印の検査を行うＢ様に
ついて説明する。

まず容２Ｓ移載ロボット　（７１０）　の近傍に搬送せ
しめた容器搬送パレット（Ｐ）を所定位置に設置した第
８位置決め手段（図示せず）番こより位置決めするとと
もに容Ｈ　躍送パレント（Ｐ）の容器（Ｙ）に対する扶
持を第４パレット開閉手段（図示せず）により解く。そ
して容器移載ロボット（７１０）　により容器を把持し
て容器移送パレット（Ｐ）から取出すとともに第１ｌ図
に示ず矢示ｙ方向に対して容器（Ｙ）を１列にし、これ
を同図に示す捺印ヘッド（７２２）の上方、矢示ｙ方向
に移動せしめて容器（Ｙ）の底面に捺印を施す。この時
、矢示ｙ方向に対し最後の容器（Ｙ）に追随するように
平板（７２１）を矢示Ｘ方向に９０″回転せしめ、平板
（７２１）　の角部裏面にも捺印を施す。しかる後、前
記容器移載ロポッ｝　（７１０）は容器（Ｙ）を容器横
転供給装置（８３０）移載するか若しくは再び同じ容器
搬送パレソ｝（Ｐ）にこれを戻す．即ち後述する個箱包
装工程（Ｂ，）に容器（Ｙ）を供給する場合にはこれを
容器横転供給装置（８３０）に移載し、中箱包装工程（
Ｂｌ）に容器（Ｙ）を供給する場合には再び同し容器搬
送パレッ｝　（Ｐ）に戻すのである． 一方、前記平板（７２１）の角部裏酊に施された捺印は
第１１図に示すカメラ（７２３）によりその画像が人力
されてモニタ（７０２）に映し出される。

前記検査員はモニタ（７０２）の映像を見て捺印の良否
を判断し、不良の場合には捺印装置（７２０）及び容器
移載ロボｙ　｝　（７１０）を停止せしめるのである． 以上詳述したように容器（Ｙ）に追従せしめて前記平板
（７２１）の角部を矢示Ｘ方向に回転せしめることによ
り連続的に捺印の検査が可能であるが、検査完了後この
回転途中に設けた第１消去部（７２４ａ）及び第２消去
部（７２４ｂ）により平板（７２１）の裏面に施された
検査後の捺印を消去する．第１消去部（７２４ａ）で荒
消去し第２消去部（７２４ｂ）で仕上消去する．その結
果、平板（７２１）の角部裏面に繰返し捺印することが
可能となるのである。

尚、前述の捺印を施した容器（Ｙ）を再び同し容器搬送
バレッ｝　（Ｐ）　に戻すに際し、容２ｉｉ（Ｙ）　に
捺印を施している間に空の容器搬送パレッｌ−　（Ｐ）
の位置決めを解くとともにこれの把持機構を閉にし、こ
れを搬送経路下流側の所定位置に搬送せしめて位置決め
し、しかる後これの把持機構を開にして前記容器（Ｙ）
を戻すことにしてもよい．ａｔ．個箱包装工程 この工程はパレット搬送コンベア（３３０）　で搬送せ
しめた容器（Ｙ）を所定の包装箱に収納する工程である
。

まず捺印完了後の容器（Ｙ）を第１１図に示す容器移載
ロボット　（７１０）により、第１２図に示す容器横転
供給装置（８３０）の受板（８３１）上に載置する。

その後、該容器横転供給装ｉｌ！（８３０）の回転機構
（図示せず）を駆動してこれを矢示Ｚ方向に回転せしめ
、受仮（８３１）上に載置した容器（Ｙ）を横転せしめ
る．しかる後、受仮（８３１）に設けた押込手段（８３
４）を駆動して複数の容器（Ｙ）を同時に第１パケット
コンベア（８０１）のパケット内に押入れる．この第１
パケットコンベア（８０１）　　は間欠駆動するコンベ
アであり、パケット内に押入れられた容器（Ｙ）を順次
第１容器移載装置（図示せず）まで搬送する。

一方、第１図に示す第２パケットコンベア（８０３）も
第１パケットコンベア（８０１）　　と同期して移動す
る間欠Ｗ４！ｌＪ型のコンベアであり、前記使用書供給
ｌ　ｉｌ　（８０２）によりこのパケット内にコンベア
の移動に同期して連続的に使用書（Ｓ）が収納される。

そして前記第１容器移載装置（図示せず）により第１パ
ケットコンベア（８０１）上の容器（Ｙ）　を第２バケ
ノトコンベア（８０３）のパケット内に押入れ、バケン
ト内の使用書（Ｓ）上に容器（Ｙ）を重合せしめるので
ある． 又、個箱カ一トンコンベア部（８０４）　　に備える開
箱装置（図示せず）により、折畳み状態（第１６図（ａ
））にある個装箱（κ）を同図（ｂ）に示すように開箱
するとともに個箱カ一トンコンベア（８０４）　により
個装ｉＷ（Ｋ）を開箱状態で間欠的に移動せしめる．こ
の個箱カートンコンベア（８０４）により個装箱（κ）
を移動せしめる間に第２パケットコンベア（８０３）に
より搬送せしめられた容器（Ｙ）及び使用書（Ｓ）を第
１６図（ｃ）に示すように第２容器移載装置（図示せず
）により個装箱内に挿入するのである．その後、この搬
送経路に沿って設けた蓋締装置（図示せず）及び糊付装
置（図示せず）により第１６図（ｄ）に示す如く、個装
箱を封緘するのである。

尚、個箱供給装！　（８４０）は前述の折畳み状態にあ
る個装箱（Ｋ）を適量収納できる装置であり、前記間箱
装置（図示せず）に個装箱（κ）を連続的に供給する装
置である。

以上により、連続的に搬送せしめられる容器（Ｙ）を順
次個装箱（Ｋ）　に収納するのである。

ｈ．中箱包装工程 この工程は個装箱に収納した容器（Ｙ）若しくは個装箱
に収納しない容器（Ｙ）を第１図に示す中箱包装装置（
Ａ，）により所定の中箱に収納する工程である． まず個装箱（Ｋ）に収納した容器（Ｙ）を中箱（Ｍ）に
収納する態様について説明する． 前記個箱包装装置（＾．）から排出せしめた個装形態の
容器（Ｙ）をコンベア部（８５１）で受取り、これを個
箱集積押込み装置（図示せず）まで搬送する．そしてこ
れを２〜３個単位で集積して前記個箱集積押込み装置（
図示せず）により前記バケントコンベア（８５３）　の
ハケント内に押入れる。そしてこのハケントコンベア（
８５３）により搬送終点部の挿入装置（図示せず）まで
これを搬送する。

一方、中箱力一トンコンベア（８５６）　の搬送起点部
に設けた中箱間箱装置（８５５）により第１７図（．．
ｌ）に示すように折畳み状態にある所定の中箱（Ｍ）　
を同図（ｂ）に示すように開箱し、これを中箱力一トン
コンベア（８５６）により開箱の状態に保ちつつその搬
送終点まで搬送する． そして中箱（Ｍ）の搬送途中で第１７図（１））に示す
如く、前述の挿入装置（図示せず）までは送せしめた個
箱（Ｋ）を挿入装置（図示せず）により中箱内に挿入し
、しかる後搬送経路に沿って設けた蓋締装置（図示せず
）及び糊付装置（図示せず）により中箱（？Ｉ）を封緘
するのである　（第ｌ７図（ｃ））．．その後、この中
箱（門）を第ｌ図に示す搬送コンヘア（９１２）に排出
する。

次に個装箱に収納しない容器（Ｙ）を中箱に収納する態
様について説明する。

まず第１図に示すように、容器供給ロボ・ント（８５２
）近傍まで搬送した容器搬送バレッｌ−　（Ｐ）を第９
位置決め手段（図示せず）により位置決めし、第５パレ
ット開閉手段（図示せず）により容器搬送パレ７｝を閉
して、容器（Ｙ）をこの容器供給ロボノ｝　（８５２）
により取出し、容器集積・横転装置（図示せず）により
２〜３個単位に容器（Ｙ）を集積し、前記パケットコン
ベア（８５３）に収納する．そしてこれを前記挿入装置
（図示せず）まで搬送するが、その搬送途中で容器（Ｙ
）間に緩衝材である中仕切（Ｚ）を挿入する．以下、前
述の個装箱の場合と同様に容器（Ｙ）を中箱に収納し、
これを封緘するのである． 尚、中箱（Ｍ）の中箱間箱装置（８５５）への供給及び
中仕切（Ｚ）の中仕切供給装置（８５４）への供給は、
前記中箱供給ロボッｌ−　（８７０）により、中箱を収
納する中箱収納ラック（８７１）及び中仕切（Ｚ）を収
納する中仕切収納ラック（８７２）から随時それぞれを
取出し供給することにより行う． Ｂ，．外箱包装工程 この工程は、中箱包装した容器（Ｙ）を外箱包装装！（
Ａ＋。）により外ｉ（０）に収納する工程である４まず
外箱（０）を所定位置に搬送する態様について説明する
。第１図に示すように外箱〈０〉はその上面のフラップ
を開けた状態で前記ハンガー（９２ｉ）により前記外箱
受部（９２０）　まで躍送せしめられる、そして外箱（
０）は外箱搬送シュー１−（９２２）上を滑落せしめら
れて外′Ｒ搬送装置（９３０）に達し、外箱搬送装置（
９３０）により外箱（０）を外箱１鮒備装置（９５０）
　まで搬送する。しかる後、外箱準備装置（９５０）の
コンベア（９３１）によりこれを所定位置まで搬送せし
める．そして外箱（０）が所定の位置に達したときにス
トッパ（９５１）を上昇させて外箱（０）を所定前後位
置に止める。そして、傾斜装置（９５２）の櫛形の底面
持ち上げ手段（９５２ａ）を上昇回動させ、外箱（０）
を設定傾斜角度（この例では３０゜）だけ持ち上げる．
このとき、外箱（０）は底面持ち上げ手段（９５２ａ）
上を傾斜により滑って側面基準盤（９５２ｂ）に接し、
横方向の位置決めが再度行われる。

しかる後、側面基準盤（９５２ｂ）の位置合せ吸着手段
（９５２ｃ）により外箱（０）　を吸着固定する。

一方、中箱（門）は搬送コンベア（９１２）により中箱
供給装置（９６０）まで搬送せしめられ、前端で切り出
しプノシャ（９６４）により１個ずつ取り出し位置に突
き出される。中箱（旧を寸法の異なるものと切り換えた
場合は、ガイドシフト装ｆｉ　（９６５）　．（９６８
）により可動ガイド（９６６）　，　（９６７）を進退
させ、ガイド幅を自動調整する。このとき切り出しプッ
シャー（９６４）　は可動ガイド（９６６）　　と一体
に固定してあるので、可動ガイド（９６６）の調整と同
時に切り出しブッシャー（９６４）の位置の調整も一括
して行える。そのため、取り出し位置に突き出した中箱
（Ｍ）の突き出し方向端の位置が中箱（旧の種類にかか
わらず一定となる． しかる後、箱詰ロボット（９００）は、支持板（９０３
）を略水平として中箱供給装置（９６０）の取り出し位
置の中箱（Ｍ）を下方からすくい上げるように移動させ
、かつ真空吸着盤（９０２）で中箱（？ｌ）を吸着する
。

この後、ロボットハンド（９０１）を下降させ、把持し
ている中箱（旧を傾斜装置（９５２）上の斜めの外箱（
０）内に箱詰めする．中箱（Ｍ）の箱詰めを繰り返し、
所定個数詰め終えると、傾斜装置（９５２）を水平に戻
して外箱（０）をコンベア（９３１）上に降ろし、スト
ノパ（９５１）を下降させてコンベア（９３１）により
詰め込み状態の外ｉ（０）を搬出する．尚、この例では
中箱（旧を１個ずつ外箱（０）に収納することとしてい
るが、前述の中箱持上げ手段（図示せず）により中箱（
Ｍ）を２個以上重合し、これを同時に外箱（０）に収納
することとしてもよい．又、前記具体例では傾斜装置（
９５２）を底面持ち上げ手段（９５２ａ）と側面基準盤
（９５２ｂ）とで溝成したが、底面持ち上げ手段（９５
２ａ）を設ける代わりに、駆動式のローラコンベアから
なるコンベア（９３１）の一部を傾斜させるようにして
も良い．また、ターンテーブル上に２台の傾斜装置（９
５２）を設け、一方の傾斜装置（９５２）の外箱（０）
に箱詰めしている間に他方の傾斜装置（９５２）に外箱
（０）の位置決めをして準備するようにしても良い．こ
れにより、作業時間が短縮できる。

次に、容器，包装箱等の切替えに際し、前記具体例装置
の各部を切替えるその態様について説明する． まず、第１５図に示す切替えデータ作成装置（１．０１
０）により、前記具体例装置の切替え部それぞれに対す
る切替えデータを作戒する． 例えば、前記容器取出しロボット（１３０）に対しては
容器寸法に対応した動作位置データを作成し、又、個箱
包装装置（Ａ．），中箱包装装置（Ａ，）に対しては、
第１図に示す第２パケットコンベア（８０３）　，パケ
ットコンベア（８５３）　のパケット巾を容器，包装箱
の寸法に応して切替える自動切替え装置の切替えデータ
を作或するのである。

そして、フロンピーディスク等の記憶媒体を介して第１
５図に示す統括制御装置（１０２０）に前記切替えデー
タを入力し、しかる後この統括制御装置（１０２０）と
連結する充填側制御装置（１０３０）を介して第ｌ制御
装置（１０３１）乃至第９制御装置（１０３９）へ又、
同様に前記統括制御装置（１０２０）と連結する包装側
制御装置（１０５０）を介して第１０＠御装置（１０５
１）乃至第ｌ３制御袋ｆｆ　（１０５４）へ必要な切替
えデータを入力する．この入力を受けて第１制御装置（
１０３１）乃至第１３制御装置（１０５４）の各制御装
置は前記切替えデータに基づいて前記自動切替え装置を
作動せしめ、装置各部を容器等に適合せしめるのである
． （効果） 本発明方法によれば、容器，キャップ．中栓及び包装箱
の切替えに際し、予め容器等の寸法に対応した切替えデ
ータを作戒しておき、この切替えデータに基づき切替え
部を自動的に切替え作動せしめるため、装置各部の切替
えを同時に並行して行うことができ、切替え時間を短縮
することができるとともに多品種少量生産に対応するこ
とが可能である。

又、切替えデータを予め作成しておくため、各装置に仕
掛けることのできる容器等の寸法であるかどうかを予め
知ることができる。即ち、切替えデータが切替え部の作
動範囲内であれば仕掛り可能であり、切替えデータが切
替え部の作動範囲外であれば仕掛り不可能であると判断
できるのである． その結果、容器設計の階段から製造設備に合った設計を
容易に行うことができ、設計時間の短縮が図れるととも
に、全体的な製造コストの低減を図ることができる． 又、本発明方法によれば装置の切替え部を自動的に切替
え作動せしめるため、従来のように専用部品の必要がな
く、設備コストを低減できるとともに切替えの際に作業
員が装置内に立入る必要がなく、切替え作業を安全且つ
容易に行うことができ、又熟練者が不要となり、品質の
安定化が図れるものである． さらに、各工程における容器等の搬送にロボットを用い
るため、製品液の充填から包装までの工程を無人化する
ことができ、省力化が図れる．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法を実施するための具体的装置全体を
示す斜視図で、第２図は容器取出し装置を示す斜視図、
第３図は容器検査装置を示す斜視図、第４図は搬送装置
を示す斜視図、第５図は容器搬送装置を示す斜視図、第
６図は充填装置を示す斜視図、第７図は中栓挿入装置を
示す斜視図、第８図は中栓供給ハンドを示す斜視図、第
９図は蓋締装置を示す斜視図、第１０図（Ａ）及び（Ｂ
）　は蓋体供給ハンドを示す平面図及び側面図、第１１
図は検査装置を示す斜視図、第１２図は容器横転供給装
置を示す斜視図、第１３図は外箱包装装置を示す斜視図
、第１４図は箱詰ロボットのハンドを示す斜視図、第１
５図は制御装置の全体を示すブロンク図である．又第１
６図は容器を個箱に収納する態様を示す説明図で、第１
７図は個箱を中箱に収納する態様を示す説明図、第１８
図は従来の容器搬送形態を示す説明図である。 Ａ１・・・容器取出し装置、Ａ２・・・容器検査装置、
Ａ，・・・搬送装置、　　　Ａ４・・・充填装置、Ａ，
・・・中栓挿入装置、　Ａ６・・・蓋締装置、Ａ，・・
・外観検査装置、　Ａ，・・・個箱包装装置、（Ａ） 第１０図 （Ｂ） ６１３　　＋ Ｗ 第１４図 ９０３ 第１８ 図 手続補正書 平成３年７月，２１７′日 平成１年特許願第２ ９ ５ ５ ５６号 住所 東京都墨田区墨田五丁目 ｌ ７番４号 名称 （０９５） 鐘 紡 株 式 ム 社 〒５３４ 大阪市都島区友渕町１丁目５番９０号 鐘 紡 株 式 会 社 特 許 部 電話（０６） ９ ２ ｌ １ ２ ５ ｌ ４． 補正命令の日付 自発 ５． 補正により増加する請求項の数 ■ 明の詳細な説明の欄』 ７．補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙のとおり補正する
。 （２）明細書第４頁第１１行乃至１４行に「又は第１８
図に・・・・・・直接挿入して」とあるを、「又は第１
８図に示すように容器（Ｙ）をハカマ（Ｈ）に直接挿入
する若しくは、中間バカマ（Ｈａ）をハヵマ（Ｈ）に挿
入し且つ中間バカマ（Ｈａ）に容器（Ｙ）を挿入した状
態でｊと訂正する。 （３）明細書第６頁７行乃至１６行にｒ本発明方法は、
・・・・・・特徴とするものである。』とあるを、ｒ本
発明の第一の発明は、連続的に供給される容器を複数の
製造工程に順次経由せしめて該容器に化粧料等の製品液
を充填し、ついでこれを包装する方法であって、製造に
係る容器，キャップ，中栓及び包装箱等の物品を切替る
に際し、予め該物品の寸法に対応した切替えデータを作
成し、ついで該切替えデータを前記製造工程の各製造装
置が具備する制御装置に入力して、各製造装置の切替え
部を自動的に切替え作動せしめ、しかる後前記容器を前
記製造工程に順次経由せしめることを要旨とし、第二の
発明は第一の発明の構成に加え、その製造工程が以下の
第ｌ〜第８工程であることを要旨とする。」と訂正する
。 （４）明細書第９頁３行に「完了した中箱を」とあるを
「完了した外箱を」と訂正する。 （５）明細書第ｌ５頁１２行に「フリフローコンベア』
とあるを「フリーフローコンベア」と訂正する。 （６）明細書第３８頁１９行に「収納し容器（Ｙ）のＪ
とあるを「収納されている容器（Ｙ）の」と訂正する。 （７）明細書第６３頁第１４行乃至１６行に「さらに、
・・・・・・省力化が図れる。Ｊとあるを「さらに、本
発明方法によれば、容器の取り出し、検査、製品液の充
填から包装までの一連の工程における無大化を図ること
ができ、 省力化が推進され る。 』 と訂正する。 ２， 特許請求の範囲 包装方法。 方法。 第１工程；ロボットＡにより箱内の１若しくは複数の容
器を取出し、容器口部検査装置に移載する工程。 第２工程；容器口部検査装置により容器口部の欠陥を検
査し、しかる後該ｌ若しくは複数の容器をロボットＢに
より搬送装置上の容器搬送パレットに移載し、該容器搬
送パレットに備えた容器位置決め機構により、前記容器
を該容器搬送パレット上で位置決めする工程。 第３工程；前記搬送装置により搬送した前記容器搬送パ
レットを適宜位置に位置決めし、ロボットＣにより前記
ｌ若しくは複数の容器を充填装置の適宜載置面上に移載
して充填装置により前記容器に製品液を適量充填し、し
かる後前記ロボットＣにより再び前記容器を前記容器搬
送パレットに移載する工程。 第４工程；前記搬送装置により搬送した前記容器搬送パ
レットを適宜位置に位置決めするとともに、適宜位置に
搬送せしめた中栓をロボットＤにより吸着把持してこれ
を前記容器搬送パレット上の容器口部上方に移載し、し
かる後押込装置により前記中栓を押圧してこれを前記容
器口部に嵌合せしめる工程。 第５工程；前記搬送装置により搬送した前記容器搬送パ
レットを適宜位置に位置決めするとともに、適宜位置に
搬送せしめた蓋体をロボットＥにより吸着把持してこれ
を前記容器搬送パレット上の容器螺子部に嵌合せしめ、
しかる後これらを螺合せしめる工程。 第６工程；前記搬送装置により搬送した前記容器搬送パ
レットを適宜位置に位置決めし、前記容器搬送パレット
上の容器を把持固定するとともに、容器に螺合した前記
蓋体を蓋締め装置により適宜トルクで容器に締結する工
程。 第７工程；前記搬送装置により搬送した前記容器搬送パ
レットを適宜位置に位置決めしてロボットＦによりｌ若
しくは複数の容器を容器搬送パレットから取り出し、該
容器を捺印位置に経由せしめることにより該容器に捺印
し、しかる後該容器を容器供給装置に供給し、該容器供
給装置により容器を横転するとともに該容器を個箱包装
装置及び中箱包装装置に順次経由せしめることにより、
容器を個箱包装及び中箱包装する工程。 第８工程；中箱包装装置から排出せしめられたｌ若しく
は複数の中箱をロボットＧにより吸着把持し、適宜位置
に搬送位置決めした外箱内に前記中精を順次収納し、し
かる後収納完了した外箱を適宜搬送装置により排出せし
める工程。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 連続的に供給する容器に化粧料等の製品液を充填し、し
   かる後該容器を包装する方法であって、予め容器、キャ
   ップ、中栓及び包装箱等の寸法に対応した切替えデータ
   を作成し、容器等の切替に際し、前記切替えデータを各
   装置の制御装置に入力して、各装置の切替え部を自動的
   に切替え作動せしめ、しかる後前記容器を以下の第１〜
   第８工程の各工程に順次経由せしめることを特徴とする
   化粧料等の充填・包装方法。 第１工程；ロボットＡにより箱内の１若しくは複数の容
   器を取出し、容器口部検査装置に移載する工程。 第２工程；容器口部検査装置により容器口部の欠陥を検
   査し、しかる後該１若しくは複数の容器をロボットＢに
   より搬送装置上の容器搬送パレットに移載し、該容器搬
   送パレットに備えた容器位置決め機構により、前記容器
   を該容器搬送パレット上で位置決めする工程。 第３工程；前記搬送装置により搬送した前記容器搬送パ
   レットを適宜位置に位置決めし、ロボットＣにより前記
   １若しくは複数の容器を充填装置の適宜載置面上に移載
   して充填装置により前記容器に製品液を適量充填し、し
   かる後前記ロボットＣにより再び前記容器を前記容器搬
   送パレットに移載する工程。 第４工程；前記搬送装置により搬送した前記容器搬送パ
   レットを適宜位置に位置決めするとともに、適宜位置に
   搬送せしめた中栓をロボットＤにより吸着把持してこれ
   を前記容器搬送パレット上の容器口部上方に移載し、し
   かる後押込装置により前記中栓を押圧してこれを前記容
   器口部に嵌合せしめる工程。 第５工程；前記搬送装置により搬送した前記容器搬送パ
   レットを適宜位置に位置決めするとともに、適宜位置に
   搬送せしめた蓋体をロボットＥにより吸着把持してこれ
   を前記容器搬送パレット上の容器螺子部に嵌合せしめ、
   しかる後これらを螺合せしめる工程。 第６工程；前記搬送装置により搬送した前記容器搬送パ
   レットを適宜位置に位置決めし、前記容器搬送パレット
   上の容器を把持固定するとともに、容器に螺合した前記
   蓋体を蓋締め装置により適宜トルクで容器に締結する工
   程。 第７工程；前記搬送装置により搬送した前記容器搬送パ
   レットを適宜位置に位置決めしてロボットＦにより１若
   しくは複数の容器を容器搬送パレットから取り出し、該
   容器を捺印装置に経由せしめることにより該容器に捺印
   し、しかる後該容器を容器供給装置に供給し、該容器供
   給装置により容器を横転するとともに該容器を個箱包装
   装置及び中箱包装装置に順次経由せしめることにより、
   容器を個箱包装及び中箱包装する工程。 第８工程；中箱包装装置から排出せしめられた１若しく
   は複数の中箱をロボットＧにより吸着把持し、適宜位置
   に搬送位置決めした外箱内に前記中箱を順次収納し、し
   かる後収納完了した中箱を適宜搬送装置により排出せし
   める工程。