JPH0977263A - 麺自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンテナを多段状に積層した台車ごと供給す
れば、自動的に供給された後に台車上に積層して空コン
テナが取り出せる麺自動供給装置を提供することを目的
とする。 【解決手段】 並設された２基の垂直搬送装置１と、一
方の垂直搬送装置１Ａから他方の垂直搬送装置１Ｂに上
面が開口したコンテナＣを搬送する水平搬送装置２と、
コンテナ反転装置３とからなり、各垂直搬送装置１Ａ，
１Ｂが、台車Ｂを位置決めする位置決め手段と、台車Ｂ
を支持するフォーク１ｂと、フォーク１ｂを昇降させる
昇降機構とを備え、水平搬送装置２が、コンテナＣを把
持する把持部２ｆと、把持部２ｆを水平方向に移動させ
る水平移動機構とを備え、反転装置３が、水平移動機構
上のコンテナＣを把持する把持部３ｃを一部に具備して
最終的に少なくとも９０度以上反転させる反転機構と、
コンテナＣの上面を閉塞する蓋部材３ｆと、該蓋部材３
ｆを開閉させる開閉機構とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本出願にかかる発明は、素麺、乾
麺、あるいはスパゲッティ等の細径棒状体の乾燥した麺
（本明細書において、乾麺あるいは麺ともいう）を処理
装置側に自動供給する麺自動供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】乾麺は、乾燥された状態で一定の寸法に
裁断されたものが、一定の量に分けられて帯で束ねら
れ、あるいは袋詰めされて、出荷される。

【０００３】従来、上記束ね作業あるいは袋詰め作業の
ための装置は、計量装置の後工程として、計量装置の後
流側に配置されて使用されていた。

【０００４】一般に、従来、素麺の場合には、農作業の
閑散期に副業として家内工業的に製造されることがほと
んどで、生産者一戸当たりの生産量が少なく、専ら手作
業によって、上記束ね作業あるいは袋詰め作業がなされ
ていた。

【０００５】ところが、近年、素麺もスパゲッティと同
様に、専業メーカによって大規模に生産されるケースが
増加し、それに伴い上記計量作業、束ね作業（あるいは
袋詰め作業）を含めた一連の各作業が自動化されつつあ
る。

【０００６】その一環として、本出願人によって所定の
長さに寸断した麺を次の処理工程に搬送するための自動
搬送設備が提供された（実願平５−３４６３４号）。

【０００７】そして、上記自動搬送設備への供給、ある
いは自動計量装置への供給は、供給コンベヤ等を用いて
おこなわれるものの、該供給コンベヤへの麺の供給は、
専らコンテナに所謂「ばら」状態で収容したものを、保
管場所から台車上に４段積して所定位置まで搬送し、そ
こで最上段コンテナから作業者が手作業で取り上げて供
給し、そのコンテナが空になると、その空コンテナを側
方に放り出して、積層されている次のコンテナ（下段の
コンテナ）を手作業で取り上げて供給するような作業が
おこなわれていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
に作業者が手作業で供給する場合には、後流側の設備の
処理能力（搬送能力あるいは計量能力等）との関連で、
一人の作業者が１箇所しか受け持つことができず、従っ
て、ある程度の規模の製造工場ではこの供給作業だけで
かなりの作業者を必要とする。つまり、コスト面から見
るとその分製造コストを上昇させていた。

【０００９】また、乾麺を取り出した空コンテナがその
供給箇所の周囲において散乱した状態で保管されるので
供給箇所周辺が煩雑になるとともに、また仮に整頓した
状態で保管されても作業者の身長との関係からせいぜい
４段積みでの保管が限界となるため平面的に大きな場所
を必要としていた。また、その位置から元の位置まで搬
送するのに再度台車に載せるという手間が必要となる。

【００１０】本発明はこのような状況に鑑みおこなわれ
たもので、コンテナを多段状に積層した状態で台車ごと
供給すれば、自動的に麺が供給されるとともに同じ状態
で台車上に空コンテナが積層された状態で取り出せる麺
自動供給装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本請求項１記載の発明に
かかる麺自動供給装置は、並設された２基の垂直搬送装
置と、これらの垂直搬送装置の上方に位置して一方の垂
直搬送装置から他方の垂直搬送装置に上面が開口したコ
ンテナを搬送する水平搬送装置と、上記水平搬送装置の
一端に設けられたコンテナ反転装置（この明細書におい
て、単に「反転装置」ともいう）とからなる麺自動供給
装置であって、上記各垂直搬送装置が、下端に、台車を
所定位置に位置決めする位置決め手段と、台車を支持す
る載置部材と、この載置部材を昇降させる昇降機構とを
備え、上記水平搬送装置が、コンテナを把持する把持部
と、この把持部を水平方向に移動させる水平移動機構と
を備え、上記反転装置が、供給されたコンテナを把持す
る把持部を一部に具備して最終的に少なくとも９０度以
上反転させる反転機構と、コンテナの上面を閉塞する蓋
部材と、該蓋部材を開閉させる開閉機構とを備えている
ことを特徴とする。

【００１２】そして、このように構成された麺自動供給
装置は、いずれか一方の垂直搬送装置の位置決め手段に
基づいて所定位置に、コンテナを多段に積層した台車が
供給され、他方の垂直搬送装置の位置決め手段に基づい
て所定位置に台車が供給されると、載置部材で最上段の
コンテナが上記反転装置の把持部がある位置まで持ち上
げ、次に反転装置の把持部でコンテナを把持するととも
に開口している上面を蓋部材で閉塞して後上記反転機構
で供給口に向かって反転させて中の麺を払出し、反転動
作が完了すると空になったコンテナを元の状態まで戻
し、水平搬送装置が空コンテナを把持して他方の垂直搬
送装置の所定位置まで搬送し、該他方の垂直搬送装置
が、この空コンテナを載置部材で載置した台車上に保持
することが可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】一つの実施の形態として、請求項
２記載の如く、請求項１に記載する前記麺自動供給装置
が、前記一方の垂直搬送装置の位置決め手段に基づいて
所定位置に、コンテナを多段に積層した台車が供給され
ると、これを検出して載置部材で最上段のコンテナが前
記反転装置の把持部がある位置まで持ち上げ、次に反転
装置の把持部でコンテナを把持するとともに開口してい
る上面を蓋部材で閉塞して後、前記反転機構で供給口に
向かって反転させて中の麺を払出し、反転動作が完了す
ると空になったコンテナを反対方向に回転させて元の状
態まで戻し、前記水平搬送装置が空コンテナを把持して
前記他方の垂直搬送装置の所定位置まで搬送し、該他方
の垂直搬送装置がこの空コンテナを載置部材で保持す
る、一連の制御をおこなう制御装置をさらに具備してい
ると、制御装置の一連の制御動作により、一方の垂直搬
送装置に台車に載せて供給したコンテナを、順次、載置
部材で最上段のコンテナが前記反転装置の把持部がある
位置まで持ち上げ、次に反転装置の把持部でコンテナを
把持するとともに開口している上面を蓋部材で閉塞して
後前記反転機構で供給口に向かって反転させて中の麺を
払出し、反転動作が完了すると空になったコンテナを反
対方向に回転させて元の状態まで戻し、前記水平搬送装
置が空コンテナを把持して前記他方の垂直搬送装置の所
定位置まで搬送し、該他方の垂直搬送装置がこの空コン
テナを載置部材で保持する一連の動作をおこない、麺の
供給と空コンテナの回収処理を自動的におこなうことが
可能となる。

【００１４】また、別の実施の形態として、請求項３記
載の如く、請求項１に記載する前記麺自動供給装置が、
前記一方の垂直搬送装置の位置決め手段に基づいて所定
位置に、コンテナを多段に積層した台車が供給される
と、これを検出して載置部材で最上段のコンテナが上記
水平搬送装置の把持部がある位置まで持ち上げ、次に水
平搬送装置がコンテナを把持して上記反転装置の把持可
能位置まで搬送し、ここで反転装置の把持部でコンテナ
を把持するとともに開口している上面を蓋部材で閉塞し
て後、前記反転機構で供給口に向かって反転させて中の
麺を払出し、反転動作が完了すると空になったコンテナ
を反対方向に回転させて元の状態まで戻し、次に他方の
垂直搬送装置がこの空コンテナを載置部材で保持する、
一連の制御をおこなう制御装置を具備していると、制御
装置の一連の制御動作により、一方の垂直搬送装置に台
車に載せて供給したコンテナを、順次、載置部材で最上
段のコンテナが上記水平搬送装置の把持部がある位置ま
で持ち上げ、次に水平搬送装置がコンテナを把持して上
記反転装置の把持可能位置まで搬送し、ここで反転装置
の把持部でコンテナを把持するとともに開口している上
面を蓋部材で閉塞して後上記反転機構で供給口に向かっ
て反転させて中の麺を払出し、反転動作が完了すると空
になったコンテナを反対方向に回転させて元の状態まで
戻し、次に他方の垂直搬送装置がこの空コンテナを載置
部材で保持する一連の動作をおこない、麺を自動的に供
給処理することが可能となる。このように、制御装置の
制御内容、換言すれば装置の動作内容を変更して、請求
項１記載の発明にかかる麺自動供給装置と同じハード構
成のものを、上記請求項２記載の発明にかかる麺自動供
給装置と異なる動作をなす装置とすることができ、他の
処理装置の配置関係等からこのような麺自動供給装置と
することもできる。

【００１５】さらに、別の実施の形態として、請求項４
記載の如く、麺自動供給装置は、並設された２基の垂直
搬送装置と、これらの垂直搬送装置の上方に位置して一
方の垂直搬送装置から反転装置に及び該反転装置から他
方の垂直搬送装置に上面が開口したコンテナを搬送する
水平搬送装置と、上記水平搬送装置の搬送経路の途中に
設けられたコンテナ反転装置とからなる麺自動供給装置
であって、上記各垂直搬送装置が、下端に、台車を所定
位置に位置決めする位置決め手段と、台車を支持する載
置部材と、この載置部材を昇降させる昇降機構とを備
え、上記水平搬送装置が、コンテナを把持する把持部
と、この把持部を水平方向に移動させる水平移動機構と
を備え、上記反転装置が、水平移動機構上のコンテナを
把持する把持部を一部に具備して最終的に少なくとも９
０度以上反転させる反転機構と、コンテナの上面を閉塞
する蓋部材と、該蓋部材を開閉させる開閉機構とを備
え、上記一方の垂直搬送装置の位置決め手段に基づいて
所定位置に、コンテナを多段に積層した台車が供給され
ると、これを検出して載置部材で最上段のコンテナが上
記水平搬送装置の把持部がある位置まで持ち上げ、次に
水平搬送装置がコンテナを把持して上記反転装置の把持
可能位置まで搬送し、ここで反転装置の把持部でコンテ
ナを把持するとともに開口している上面を蓋部材で閉塞
して後上記反転機構で供給口に向かって反転させて中の
麺を払出し、反転動作が完了すると空になったコンテナ
を反対方向に回転させて元の状態まで戻し、次に上記水
平搬送装置が空コンテナを把持して上記他方の垂直搬送
装置のある位置まで搬送し、ここで該他方の垂直搬送装
置がこの空コンテナを載置部材で保持する、一連の制御
をおこなう制御装置を具備していると、一方の垂直搬送
装置の位置決め手段に基づいて所定位置に、コンテナを
多段に積層した台車が供給されると、これを検出して載
置部材で最上段のコンテナが上記水平搬送装置の把持部
がある位置まで持ち上げ、次に水平搬送装置がコンテナ
を把持して上記反転装置の把持可能位置まで搬送し、こ
こで反転装置の把持部でコンテナを把持するとともに開
口している上面を蓋部材で閉塞して後上記反転機構で供
給口に向かって反転させて中の麺を払出し、反転動作が
完了すると空コンテナを反対方向に回転させて元の状態
まで戻し、次に上記水平搬送装置が空コンテナを把持し
て上記他方の垂直搬送装置のある位置まで搬送し、ここ
で該他方の垂直搬送装置がこの空コンテナを載置部材で
保持する一連の動作をおこない、麺を自動的に供給処理
することが可能となる。

【００１６】

【実施例】以下、本願発明の実施例にかかる麺自動供給
装置を図面を参照しながら具体的に説明する。

【００１７】図１は本願発明の一つの実施例にかかる麺
自動供給装置の構成を示す図で、（ａ）は正面図、
（ｂ）は（ａ）のII-II 矢視図、図２は図１に示す麺自
動供給装置の平面図、図３は反転装置の平面構成を示す
図１（ａ）のＩ−Ｉ矢視図である。

【００１８】これらの図において、Ａは麺自動供給装置
で、この麺自動供給装置Ａは、第１及び第２の２基の垂
直搬送装置１（１Ａ，１Ｂ）、水平搬送装置２、反転装
置３を具備する。

【００１９】そして、上記垂直搬送装置１（１Ａ，１
Ｂ）は、図１に図示するように、コンテナＣを載せた台
車Ｂを所定位置に位置決めする位置決め手段であるガイ
ドレール１ａと、台車Ｂの底面に当接して持ち上げるた
めの載置部材であるフォーク１ｂと、このフォーク１ｂ
を昇降させる昇降機構Ｌを具備する。上記昇降機構Ｌ
は、上端と下端に配置したスプロケット１ｃ間に巻装し
たチェーン１ｄと、この巻装したチェーン１ｄの上端と
下端をそれぞれ固定する上記フォーク１ｂの取着金具１
ｅと、上記上端のスプロケット１ｃを駆動する電動モー
タＭ１及び減速機Ｇ１により構成され、この電動モータ
Ｍ１の回転により、減速機Ｇ１を経て、チェーン１ｄを
介して上記フォーク１ｂが上下のスプロケット１ｃ間を
昇降可能に構成されている。また、上記チェーン１ｄに
平行に上記フォーク１ｂの取着金具１ｅをガイドする垂
直ガイドレール１ｆが配設されるとともに、この垂直ガ
イドレール１ｆに回転自在に接触するガイドローラ（図
示せず）が上記取着金具１ｅ側に配設され、フォーク１
ｂが水平な状態で昇降できるよう構成されている。

【００２０】また、上記水平搬送装置２は、上述した２
基の垂直搬送装置１Ａ，１Ｂの上方に配置され、これら
の間をトラバース台２ａが水平移動可能な構成を有す
る。そして、この水平搬送装置２は、麺自動供給装置Ａ
のフレーム上部に水平に配設された水平部材２ｂの両端
部に配設されたスプロケット２ｃと、このスプロケット
２ｃ間に無端状に巻装されたチェーン２ｄと、上記チェ
ーン２ｄに機械的に連結されて上記水平部材２ｂ上を往
復動する車輪を有する上記トラバース台２ａを有する。
そして、図２に図示するように、このトラバース台２ａ
には、端部に設けられた空圧シリンダ２ｈの伸長動作に
よって、軸２ｒが回転して該軸２ｒに偏芯して取着され
ている把持部材２ｆが内側に突出するところの把持装置
２ｅが設けられている。そして、上記把持部材２ｆのコ
ンテナＣとの当接部には樹脂製の部材が配設され、これ
らの把持部材２ｆが、両側から矩形状のトラバース台２
ａの中に位置するコンテナの、上下方向の中程の位置に
水平方向に形成されている凹部に、入り込んで該コンテ
ナを把持するよう構成されている。従って、このように
把持部材２ｆによって把持された状態において、図１に
図示するように、コンテナの上部はトラバース台２ａの
上方から突出した状態となる。

【００２１】また、上記スプロケット２ｃは、図示しな
い麺自動供給装置Ａのフレームに配設された電動モータ
（図示せず）によって駆動されるよう構成されている。

【００２２】さらに、上記反転装置３は、本実施例の場
合、麺自動供給装置Ａの一端、つまり上記第１垂直搬送
装置１Ａの真上にあって、この位置から枢支軸３ａを中
心に、基部３Ａが上記トラバース台２ａと平行な状態
（図１（ａ）の実線参照）から該麺自動供給装置Ａのフ
レームの外側に突出する状態（図１（ａ）の二点鎖線参
照）まで、略１２０度程度回転可能に構成されている
（図１（ａ）参照）。つまり、反転装置３に把持された
コンテナＣの上端の角部が真下を向く状態まで反転して
中の麺を払い出すよう構成されている。機構的にさらに
具体的に説明すると、枢支軸３ａが麺自動供給装置Ａの
フレームに回転自在に支持され、フレームに取着された
電動モータＭ２（図２参照）により減速機Ｇ２（図３参
照）を介して上記角度だけ回転動作可能になっている。
そして、図２又は図３に図示するように、上記枢支軸３
ａには、基部３Ａの一部をなす互いに平行になった支持
アーム３ｂの一端が固定され、この支持アーム３ｂの両
側部に、空圧シリンダ３ｄによって内側に向かって突出
自在になった把持部材３ｃが対峙して配設されている。

【００２３】この上記支持アーム３ｂの上面には、図３
に図示するように、両側の支持アーム３ｂを連結する連
結部材３ｅが配設され、この連結部材３ｅにはバネによ
り下方に押圧され上下に移動自在に構成された蓋部材３
ｆが配設されている。そして、上記蓋部材３ｆの、枢支
軸３ａ側の一端部には、ヒンジ連結された蓋部材３ｆの
一部をなす開口蓋部部材３ｇが配設されている。この開
口蓋部部材３ｇは、蓋部材３ｆ上面に配設された空圧シ
リンダＳの収縮動作により、蓋部材３ｆとフラットにな
った状態から３０度程度空圧シリンダＳ側へ開くことが
できるよう構成されている。つまり、上述のようにコン
テナＣの上端の角部が真下を向く状態で、コンテナＣの
該角部の上面に払出しのための開口が形成されるよう構
成されている。

【００２４】また、空圧シリンダＳへエアを供給する図
示しない管路に介装されたソレノイドバルブ（図示せ
ず）と、上記各電動モータは、上記図示しない制御装置
に電気的に接続され、所定のタイミングで後述する如き
所定の動作をおこなうよう構成されている。そして、上
述した各動作部分にはリミットスイッチあるいはエンコ
ーダ等の位置検出装置が配置され、これは図示しない制
御装置と電気的に接続され、上記各電動モータ及び空圧
シリンダへのエアの供給のＯＮ・ＯＦＦ制御のタイミン
グあるいは各動作部分の動作範囲等を定める。

【００２５】しかして、上述のように構成された本麺自
動供給装置は、麺の自動供給において上記制御装置の制
御によって以下のように作動する。

【００２６】つまり、図１又は図５に図示するように、
上記第１の垂直搬送装置１Ａの底部のガイドレール１ａ
に沿って、麺入りのコンテナＣが積層された台車Ｂを作
業者がセットする。この状態で、上記第１の垂直搬送装
置１Ａのフォーク１ｂ上に台車Ｂが位置する。そして、
この状態で麺自動供給装置のスタート釦をＯＮにする
と、第１の垂直搬送装置１Ａに設けられたセンサーがコ
ンテナの有無を確認して、コンテナが存在することを検
出すると、電動モータＭ１が作動して、上記台車Ｂを図
１に示す状態から、該コンテナＣの底面にあるフォーク
１ｂで最上端のコンテナの上端部が、上記反転装置３の
支持アーム３ｂのある位置に至るまで持ち上げる。な
お、この際、水平搬送装置２は第２の垂直搬送装置１Ｂ
の上方に退避している。ところで、上記所定位置までコ
ンテナを上昇させる動作は、上記第１の垂直搬送装置１
Ａに設けられた位置検出センサー、例えば最上端のコン
テナの一部に当接するリミットスイッチにより検出され
ることによっておこなわれる。

【００２７】このように、最上端のコンテナの上端部が
反転装置３の支持アーム３ｂのある位置に到達する状態
では、コンテナの開口している上面は蓋部材３ｆにより
上方から押圧されて閉塞される。

【００２８】次に、コンテナの上端部が反転装置３の支
持アーム３ｂのある位置に到達したことが、上記第１の
垂直搬送装置１Ａのリミットスイッチ（あるいは他の形
態の位置検出センサー）によって検出されると、反転装
置３の空圧シリンダ３ｄが作動して、コンテナの上端部
を把持部材３ｃで把持する。

【００２９】そして、その動作が完了すると、次に、電
動モータＭ２が駆動して枢支軸３ａを略１２０度回転さ
せてコンテナを略反転（図１，図５の二点鎖線で示すよ
うにコンテナの上面の一端が真下を向く状態に回転）さ
せるとともに、この反転動作が終了すると蓋部材３ｆ上
面の空圧シリンダＳ（第３図参照）が作動して、開口蓋
部部材３ｇを、蓋部材３ｆとフラットな状態から略３０
度だけコンテナの開口部から離間する方向に開き、コン
テナ内部の麺を下方のホッパー５ａ（図５参照）内に落
下させる。つまり、コンテナＣ内の麺を下方のホッパー
５ａへ払い出す。

【００３０】そして、所定時間，具体的には略３０秒間
程度その状態を維持してコンテナ内部の麺を全て払出し
終わる状態の時間的タイミングで、上記蓋部材３ｆ上面
の空圧シリンダＳ（第３図参照）が作動して開口蓋部部
材３ｇを蓋部材３ｆとフラットな状態に戻すとともに、
上記電動モータＭ２が逆方向に回転して枢支軸３ａを略
１２０度反転して、コンテナを元の状態（水平な状態）
に戻す。このとき、上記水平搬送装置２のトラバース台
２ａは、第２の垂直搬送装置１Ｂから上記第１の垂直搬
送装置１Ａの真上へ移動して来て待機状態にあり、コン
テナを該トラバース台２ａのフレーム内に位置させる。

【００３１】この状態で、トラバース台２ａの空圧シリ
ンダ２ｈが伸長して把持部材２ｆでコンテナの上下方向
の中央部分で両側から把持するとともに、上記反転装置
３の空圧シリンダ３ｄが収縮してコンテナの上端部から
把持部材３ｃを離間させる。

【００３２】このような動作の完了を制御装置がリミッ
トスイッチ等のセンサーで確認すると、電動モータが作
動してスプロケット２ｃが回転して、上記トラバース台
２ａを第２の垂直搬送装置１Ｂの真上まで搬送する。

【００３３】この搬送動作の完了は、上記チェーン２ｄ
の一部設けられた突起がフレーム側に配設されたリミッ
トスイッチに当接することによって検出される。

【００３４】上記動作が完了すると、第２の垂直搬送装
置１Ｂが上記トラバース台２ａに把持されるコンテナの
真下に、フォーク１ｂが、若しくはフォーク１ｂに既に
コンテナがある場合にはそのコンテナの上端面が当接す
るよう、該第２の垂直搬送装置１Ｂの電動モータＭ１が
駆動してスプロケット１ｃを介してチェーン１ｄを作動
させる。

【００３５】そして、上記トラバース台２ａに把持され
るコンテナの底面がフォーク１ｂ若しくは既にあるコン
テナの上端面に当接すると、それをリミットスイッチ等
のセンサーで確認して、次にトラバース台２ａの空圧シ
リンダ２ｈが収縮して把持部材２ｆをコンテナから離間
させ、次に、上記第２の垂直搬送装置１Ｂの電動モータ
Ｍ１が逆転して、フォーク１ｂを、新たに積んだコンテ
ナの高さ分だけ、降下させる。

【００３６】そして、上述のように、トラバース台２ａ
が第２の垂直搬送装置１Ｂの真上に位置しているときに
は、並行動作として、上述した第１の垂直搬送装置１Ａ
から反転装置３へ麺入りコンテナの供給動作が行われ
る。

【００３７】そして、上記説明から判るように、このよ
うに麺入りコンテナを台車Ｂ上に積層した状態で第１の
垂直搬送装置１Ａにセットしておけば、後は自動的に積
層されたコンテナから麺が順次ホッパー５ａ（図５参
照）へ払い出され、空になったコンテナが順次第２の垂
直搬送装置１Ｂの台車Ｂ上に積層されるため、作業者は
所定段数から空コンテナが台車上に積層されると、その
まま台車ごと空コンテナを簡単に所定の位置に搬出する
ことができる。そして、これら一工程が終了する間（所
定段数積層されたコンテナから麺が払い出される間）、
作業者は他の作業をおこなうことが可能となり、従っ
て、一人の作業者がこのような麺自動供給装置への台車
の供給を複数の麺自動供給装置でおこなうことができ
る。

【００３８】ところで、上記反転装置３の反転動作によ
ってコンテナから取り出された麺は、図５に図示するよ
うに該反転装置３の側方に配置された麺の整列装置５の
ホッパー５ａ内に収容され、カスケード状の通路を経て
その下端部から整列された状態の麺が排出される。

【００３９】そして、整列されて排出された麺は、図４
に図示するように、中間の桟付きベルトコンベヤを介し
て、トロリー型のバケットコンベヤ６によって各計量・
結束ステーション７まで搬送され、この計量・結束ステ
ーション７で計量・結束された麺（結束麺という）は、
各ステーション７から各ベルトコンベヤ８，９，１０を
介して、金属検出機１１と選別機１２を通過して、金属
等の異物の検出し混入している結束麺があるとその結束
麺を取り除いて、ベルトコンベヤ１３によって、ストッ
クテーブル１４まで自動的に搬送される。なお、上記ス
トックテーブル１４の側方には該ストックテーブル１４
に平行に麺を詰める箱を載置するフリーローラコンベヤ
１５が配設されている。

【００４０】ところで、上記実施例では、水平搬送装置
２の一端に反転装置３が又その下方に一方の垂直搬送装
置１Ａが配設されるとともに、水平搬送装置２の他端に
他方の垂直搬送装置１Ｂが配設されたものについて説明
したが、処理効率が多少低下することを我慢すれば、ス
ペース等による他の機器との配置との関係から、麺の入
ったコンテナを供給する垂直搬送装置を反転装置より離
れた側に配置するとともに、反転装置の下方に空のコン
テナを回収する垂直搬送装置を配置した構成であっても
よい。

【００４１】また、同様に、処理効率が多少低下するこ
とを我慢すれば、反転装置を水平搬送装置の中間部分に
配置し、該水平搬送装置の両端にそれぞれ垂直搬送装置
を配置した構成であってもよい。

【００４２】さらに、上記実施例では、台車上にコンテ
ナを５段積みしたものを図示しているが、転倒の恐れが
ない限り、６段あるいは７段又はそれ以上積層してもよ
いことは言うまでもない。また、より多段にコンテナを
積層しようとする場合には、本麺自動供給装置全体の高
さを高く構成する必要があることは言うまでもない。

【００４３】

【発明の効果】本願発明にかかる麺自動供給装置によれ
ば、麺の入ったコンテナを台車上に積層して一方の垂直
搬送装置にセットしておけば、自動的にコンテナ内の麺
が払い出され、空になったコンテナが他方の垂直搬送装
置の台車上に積層された状態で回収できるため、作業者
は単にコンテナを積層した台車のみ供給あるは搬出すれ
ばよいため、作業能率が非常に高くなる。また、麺の払
出しに際し、コンテナの積層は垂直搬送装置が全ておこ
なうため、作業者の身長にかかわりなく高く積層するこ
とが可能となり、スペース的に余裕が生まれる。

【００４４】また、コンテナから麺を払出す場所周辺に
空コンテナが煩雑に散乱するようなこともない。

【００４５】さらに、麺の供給そのものが自動的になさ
れるので、作業者の労力は非常に軽減され、女性あるい
は老人等の非力な者でも作業可能となるとともに、一人
の作業者でもって複数箇所において麺入りコンテナを積
層した台車の供給あるいは空コンテナを積層した台車の
搬出をおこなうことができるため、省力化を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本願発明の一つの実施例にかかる麺自動供給
装置の構成を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は
（ａ）のII-II 矢視図である。

【図２】 図１に示す麺自動供給装置の平面図である。

【図３】 反転装置の平面構成を示す図１（ａ）のＩ−
Ｉ矢視図である。

【図４】 麺自動供給装置を含む麺の計量・結束等の後
処理を含む麺処理プラント全体の平面図である。

【図５】 麺自動供給装置とそれに隣接された麺整列装
置との配置を示す図４のIII-III 矢視図である。

【符号の説明】

Ａ…麺自動供給装置 １…垂直搬送装置 １Ａ，１Ｂ…一方あるいは他方の垂直搬送装置 １ａ…ガイドレール（位置決め手段） １ｂ…フォーク（載置部材） ２…水平搬送装置 ２ｆ…把持部材（把持部） ３…反転装置 ３ｃ…把持部材（把持部） ３ｆ…蓋部材 Ｃ…コンテナ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並設された２基の垂直搬送装置と、これ
   らの垂直搬送装置の上方に位置して一方の垂直搬送装置
   から他方の垂直搬送装置に上面が開口したコンテナを搬
   送する水平搬送装置と、上記水平搬送装置の一端に設け
   られたコンテナ反転装置とからなる麺自動供給装置であ
   って、 上記各垂直搬送装置が、下端に、台車を所定位置に位置
   決めする位置決め手段と、台車を支持する載置部材と、
   この載置部材を昇降させる昇降機構とを備え、上記水平
   搬送装置が、コンテナを把持する把持部と、この把持部
   を水平方向に移動させる水平移動機構とを備え、上記反
   転装置が、供給されたコンテナを把持する把持部を一部
   に具備して最終的に少なくとも９０度以上反転させる反
   転機構と、コンテナの上面を閉塞する蓋部材と、該蓋部
   材を開閉させる開閉機構とを備えていることを特徴とす
   る麺自動供給装置。
2. 【請求項２】 前記麺自動供給装置が、前記一方の垂直
   搬送装置の位置決め手段に基づいて所定の位置に、コン
   テナを多段に積層した台車が供給されると、これを検出
   して載置部材で最上段のコンテナが前記反転装置の把持
   部がある位置まで持ち上げ、次に反転装置の把持部でコ
   ンテナを把持するとともに開口している上面を蓋部材で
   閉塞して後、前記反転機構で供給口に向かって反転させ
   て中の麺を払出し、反転動作が完了すると空になったコ
   ンテナを反対方向に回転させて元の状態まで戻し、前記
   水平搬送装置が空コンテナを把持して前記他方の垂直搬
   送装置の所定位置まで搬送し、該他方の垂直搬送装置が
   この空コンテナを載置部材で保持する、一連の制御をお
   こなう制御装置をさらに具備していることを特徴とする
   請求項１記載の麺自動供給装置。
3. 【請求項３】 前記麺自動供給装置が、前記一方の垂直
   搬送装置の位置決め手段に基づいて所定位置に、コンテ
   ナを多段に積層した台車が供給されると、これを検出し
   て載置部材で最上段のコンテナが上記水平搬送装置の把
   持部がある位置まで持ち上げ、次に水平搬送装置がコン
   テナを把持して前記反転装置の把持可能位置まで搬送
   し、ここで反転装置の把持部でコンテナを把持するとと
   もに開口している上面を蓋部材で閉塞して後、前記反転
   機構で供給口に向かって反転させて中の麺を払出し、反
   転動作が完了すると空になったコンテナを反対方向に回
   転させて元の状態まで戻し、次に他方の垂直搬送装置が
   この空コンテナを載置部材で保持する、一連の制御をお
   こなう制御装置を具備していることを特徴とする請求項
   １記載の麺自動供給装置。
4. 【請求項４】 並設された２基の垂直搬送装置と、これ
   らの垂直搬送装置の上方に位置して一方の垂直搬送装置
   から反転装置に及び該反転装置から他方の垂直搬送装置
   に上面が開口したコンテナを搬送する水平搬送装置と、
   上記水平搬送装置の搬送経路の途中に設けられたコンテ
   ナ反転装置とからなる麺自動供給装置であって、 上記各垂直搬送装置が、下端に、台車を所定位置に位置
   決めする位置決め手段と、台車を支持する載置部材と、
   この載置部材を昇降させる昇降機構とを備え、上記水平
   搬送装置が、コンテナを把持する把持部と、この把持部
   を水平方向に移動させる水平移動機構とを備え、上記反
   転装置が、供給されたコンテナを把持する把持部を一部
   に具備して最終的に少なくとも９０度以上反転させる反
   転機構と、コンテナの上面を閉塞する蓋部材と、該蓋部
   材を開閉させる開閉機構とを備え、上記一方の垂直搬送
   装置の位置決め手段に基づいて所定位置に、コンテナを
   多段に積層した台車が供給されると、これを検出して載
   置部材で最上段のコンテナが上記水平搬送装置の把持部
   がある位置まで持ち上げ、次に水平搬送装置がコンテナ
   を把持して上記反転装置の把持可能位置まで搬送し、こ
   こで反転装置の把持部でコンテナを把持するとともに開
   口している上面を蓋部材で閉塞して後上記反転機構で供
   給口に向かって反転させて中の麺を払出し、反転動作が
   完了すると空になったコンテナを反対方向に回転させて
   元の状態まで戻し、次に上記水平搬送装置が空コンテナ
   を把持して上記他方の垂直搬送装置のある位置まで搬送
   し、ここで該他方の垂直搬送装置がこの空コンテナを載
   置部材で保持する、一連の制御をおこなう制御装置を具
   備していることを特徴とする麺自動供給装置。