CN205396671U - 一种适用于食用菌菌棒装筐的自动装筐机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种适用于食用菌菌棒装筐的自动装筐机：该自动装筐机包括装筐机架，在装筐机架下方设有菌棒筐输送机构，在装筐机架上安装有装筐装置，在菌棒筐输送机构的侧部设有菌棒输送机构；所述的装筐装置包括若干安装在支架上的吸气管，吸气管的下端设有吸盘，每个吸气管上连接有带压缩气出入口的真空发生器；所述的装筐装置通过连接件连接在设于装筐机架上的行走机构上；在菌棒筐输送机构的装筐工位安装有菌棒筐阻挡机构，所述的菌棒筐阻挡机构由阻挡动力机构和安装阻挡动力机构动力输出端上的阻挡块构成。结构设计合理，使用安全、方便，可以实现菌棒自动化装筐，同时节约劳动力，减少了工人劳动强度，把繁重的人工操作变为自动化作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装筐机，特别是一种适用于食用菌菌棒装筐的自动装筐机。
背景技术
现有技术中，为满足香菇栽培工艺需求，需将培养基装袋成长菌棒，卧式安放在菌筐中。香菇菌棒装筐是将装满培养基的香菇菌棒通过人工逐个装入菌筐中。此种香菇菌棒装筐的方式都是通过人工操作完成。效率低，工人劳动强度大，已不适合食用菌现代化生产的需要。现有技术中还没有自动式适用于食用菌菌棒装筐的装筐机。
发明内容
本实用新型所要解决的是针对现有人工装筐效率低、劳动强度大的问题，提供一种结构设计合理、使用方便、生产效率高、自动化的食用菌菌棒装筐的自动装筐机。
本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种适用于食用菌菌棒装筐的自动装筐机，其特点是：该自动装筐机包括装筐机架，在装筐机架下方设有菌棒筐输送机构，在装筐机架上安装有装筐装置，在菌棒筐输送机构的侧部设有菌棒输送机构；
所述的装筐装置包括若干安装在支架上的吸气管，吸气管的下端设有吸盘，每个吸气管上连接有带压缩气出入口的真空发生器；所述的装筐装置通过连接件连接在设于装筐机架上的行走机构上；
在菌棒筐输送机构的装筐工位安装有菌棒筐阻挡机构，所述的菌棒筐阻挡机构由阻挡动力机构和安装阻挡动力机构动力输出端上的阻挡块构成。
本实用新型所述的一种适用于食用菌菌棒装筐的自动装筐机，其进一步优选的技术方案是：所述的阻挡动力机构为阻挡气缸。
本实用新型所述的一种适用于食用菌菌棒装筐的自动装筐机，其进一步优选的技术方案是：所述的行走机构包括行走动力机构、滑块和滑轨；行走动力机构与滑块连接，所述的滑轨安装在装筐机架上，滑块滑动连接在滑轨上，连接件上端连接在滑块上，下端连接在装筐装置上。
本实用新型所述的一种适用于食用菌菌棒装筐的自动装筐机，其进一步优选的技术方案是：所述的行走动力机构为电缸。
本实用新型所述的一种适用于食用菌菌棒装筐的自动装筐机，其进一步优选的技术方案是：所述的连接件为升降式连接件；进一步优选为升降气缸。
与现有技术相比，本实用新型自动装筐机结构设计合理，使用安全、方便，它可以实现香菇菌棒自动化装筐，以一次性吸取4个菌棒为例，装筐效率可达3000包/小时，同时节约劳动力，减少了工人劳动强度，把繁重的人工操作变为自动化作业。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图；
图2为装筐装置的一种结构示意图；
图3为本实用新型的一种侧视结构示意图。
具体实施方式
以下参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
实施例1，参照图1－3，一种适用于食用菌菌棒装筐的自动装筐机，该自动装筐机包括装筐机架3，在装筐机架3下方设有菌棒筐输送机构2，在装筐机架3上安装有装筐装置，在菌棒筐输送机构2的侧部设有菌棒输送机构1；
所述的装筐装置包括若干安装在支架11上的吸气管3，吸气管6的下端设有吸盘7，每个吸气管6上连接有带压缩气出入口的真空发生器9；所述的装筐装置通过连接件8连接在设于装筐机架3上的行走机构上；
在菌棒筐输送机构2的装筐工位安装有菌棒筐阻挡机构，所述的菌棒筐阻挡机构由阻挡动力机构和安装阻挡动力机构动力输出端上的阻挡块构成。
实施例2，实施例1所述的一种适用于食用菌菌棒装筐的自动装筐机中：所述的阻挡动力机构为阻挡气缸。
实施例3，实施例1或2所述的一种适用于食用菌菌棒装筐的自动装筐机中：所述的行走机构包括行走动力机构、滑块10和滑轨5；行走动力机构与滑块10连接，所述的滑轨5安装在装筐机架3上，滑块10滑动连接在滑轨5上，连接件8上端连接在滑块10上，下端连接在装筐装置上。
实施例4，实施例3所述的一种适用于食用菌菌棒装筐的自动装筐机中：所述的行走动力机构为电缸4。
实施例5，实施例1－4任何一项所述的一种适用于食用菌菌棒装筐的自动装筐机中：所述的连接件8为升降式连接件。其升降方式可以采用现有技术中公开的任何一种可以升降的机构实现。
实施例6，实施例5所述的一种适用于食用菌菌棒装筐的自动装筐机中：所述的连接件8为升降气缸。
本实用新型使用时，其中一种工作方式如下：空筐通过菌棒筐输送机构输送至装筐工位，阻挡气缸伸出将其阻挡定位。装筐的电缸带动升降气缸运行至菌包正上方。升降气缸带动吸盘伸出压住第一个菌棒上平面将菌棒吸住，压缩气通过压缩气入口进入真空发生器，通过压缩气出口排出，过程中使吸气管内形成负压，吸住菌棒。吸盘数量是根据菌棒的重量可为单个或多个，同时吸取菌棒的数量为1-5个。升降气缸缩回将菌棒提起，电缸带动升降气缸运行至装筐位空筐正上方，升降气缸下降将菌棒放入空筐内，真空发生器停止进压缩空气，吸盘与菌棒之间失去吸力，升降气缸收回。电缸带动升降气缸运行至下一个菌棒正上方，重复上述动作吸住菌棒，将菌棒装入菌筐中。菌筐装满后，阻挡气缸缩回，装满菌棒的菌筐输送至下一工位。
Claims (6)
1.一种适用于食用菌菌棒装筐的自动装筐机，其特征在于：该自动装筐机包括装筐机架，在装筐机架下方设有菌棒筐输送机构，在装筐机架上安装有装筐装置，在菌棒筐输送机构的侧部设有菌棒输送机构；
所述的装筐装置包括若干安装在支架上的吸气管，吸气管的下端设有吸盘，每个吸气管上连接有带压缩气出入口的真空发生器；所述的装筐装置通过连接件连接在设于装筐机架上的行走机构上；
在菌棒筐输送机构的装筐工位安装有菌棒筐阻挡机构，所述的菌棒筐阻挡机构由阻挡动力机构和安装阻挡动力机构动力输出端上的阻挡块构成。
2.根据权利要求1所述的一种适用于食用菌菌棒装筐的自动装筐机，其特征在于：所述的阻挡动力机构为阻挡气缸。
3.根据权利要求1所述的一种适用于食用菌菌棒装筐的自动装筐机，其特征在于：所述的行走机构包括行走动力机构、滑块和滑轨；行走动力机构与滑块连接，所述的滑轨安装在装筐机架上，滑块滑动连接在滑轨上，连接件上端连接在滑块上，下端连接在装筐装置上。
4.根据权利要求3所述的一种适用于食用菌菌棒装筐的自动装筐机，其特征在于：所述的行走动力机构为电缸。
5.根据权利要求1－4任何一项所述的一种适用于食用菌菌棒装筐的自动装筐机，其特征在于：所述的连接件为升降式连接件。
6.根据权利要求5任何一项所述的一种适用于食用菌菌棒装筐的自动装筐机，其特征在于：所述的连接件为升降气缸。
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| CN109006168A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-18 | 连云港国鑫食用菌成套设备有限公司 | 适用于食用菌菌包的自动装袋机及装袋方法 |
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2016
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