CN110697408A - 一种菌筐卸车机 - Google Patents

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Abstract

一种菌筐卸车机，包括升降机和卸车机，升降机和卸车机相对放置，灭菌车放置于升降机Ⅰ和卸车机Ⅱ之间。本发明的菌筐卸车机，通过升降机与卸车机的配合，实现了养菌架上菌筐的自动卸架和传送，大大提高了生产效率，并且避免了人工搬运造成的微孔污染问题。

Description

一种菌筐卸车机
技术领域
本发明涉及食用菌生产设备技术领域。
背景技术
食用菌菌包生产流程中，灭菌后的菌包需送入接种室进行接种，在此过程中需要将菌包从灭菌车上卸下，移入接种室，传统的搬运转移都是通过人工实现，传送效率低，并且多次搬运菌包易出微孔造成污染。
发明内容
为了解决传统灭菌后人工卸车过程存在的上述问题，本发明提供了一种用于将菌筐从养菌架上卸下的菌筐卸车机。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种菌筐卸车机，包括升降机Ⅰ和卸车机Ⅱ，升降机Ⅰ和卸车机Ⅱ相对放置，灭菌车32放置于升降机Ⅰ和卸车机Ⅱ之间；升降机Ⅰ的架体8上部安装升降电机1，架体8上部横向安装传动轴38，升降电机1输出轴上安装电机齿轮2，传动轴38上与电机齿轮2对应安装电机从动齿轮3；传动轴38上对称安装两个链条主动齿轮4，架体8底部与传动轴38上的两个链条主动齿轮4对应安装两个链条从动齿轮23，对应的链条主动齿轮4和链条从动齿轮23之间安装链条9，升降架19后侧连接两条链条9，升降架19前侧为水平的前侧升降架45，前侧升降架45上部安装辊道机21，辊道机21连接辊道电机43，辊道机21的辊道与升降架19垂直放置；卸车机Ⅱ的卸车架体31的每层架体前侧中部横梁上安装横向的推杆挡板29，推杆气缸28前部安装于推杆挡板29中部，推杆气缸28的气缸杆贯穿推杆挡板29安装，推杆气缸28的前端连接推杆20。
所述架体8的两侧竖直架体前侧分别设有直线导轨15，升降架19后侧两端分别安装直线轴承基板18，直线轴承17通过直线轴承连接螺丝16安装于直线轴承基板18上，直线轴承17滑动安装于直线导轨15上。
所述升降架19上部横梁上下与每条链条9对应处上下对称安装两对连接基块14，每根链条9的两端分别固定于同侧的两个连接基块14上，连接基块14上竖直安装链条连接螺丝12，链条9端部通过链条连接销轴11连接链条连接螺丝12，链条连接螺丝12通过连接螺帽13固定于连接基块14上。
所述升降架19位于进筐一端的边框前侧安装筐位感应装置34，升降架19位于进筐相对一端前侧设有原点感应装置41，辊道机21外侧安装层间感应装置35。
所述架体8的一侧的竖直架体上部安装上部限位常闭开关25和上部限位感应装置26，竖直架体下部安装下部限位常闭开关36和下部限位感应装置37。
所述传动轴38两端通过传动轴承6和轴承座5固定于架体8上部；升降电机1通过电机基板7安装于架体8上部；链条从动齿轮23通过链条从动轮支撑板22安装于架体8底部。
所述推杆挡板29上位于推杆气缸28两侧对称安装两个推杆导杆27，推杆导杆27通过导杆轴套44安装于推杆挡板29上，推杆导杆27前端连接推杆20，推杆气缸28后端固定于卸车架体31后侧横梁上。
本发明的菌筐卸车机，通过升降机与卸车机的配合，实现了养菌架上菌筐的自动卸架和传送，大大提高了生产效率，并且避免了人工搬运造成的微孔污染问题。
附图说明
图1是本发明菌筐卸车机主视结构图。
图2是本发明菌筐卸车机俯视结构图。
图3是升降机主视结构图。
图4是图3中A部分放大结构图。
图5是升降机链条和连接基块安装结构图。
图6是图1中升降机B部分放大结构图。
图7是升降机俯视结构图。
图8是卸车机左视结构图。
图9是卸车机主视结构图。
图10是推杆位于初始位置的卸车架体俯视结构图。
图11是推杆推装状态的卸车架体俯视结构图。
图12是本发明菌筐卸车机灭菌车到位状态示意图。
图13是本发明菌筐卸车机卸车推进状态示意图。
图14是本发明菌筐卸车机卸车菌筐到位状态示意图。
图中：1、升降电机，2、电机齿轮，3、电机从动齿轮，4、链条主动齿轮，5、轴承座，6、传动轴承，7、电机基板，8、架体，9、链条，10、控制箱，11、链条连接销轴，12、链条连接螺丝，13、连接螺帽，14、连接基块，15、直线导轨，16、直线轴承连接螺丝，17、直线轴承，18、直线轴承基板，19、升降架，20、推杆，21、辊道机，22、链条从动轮支撑板，23、链条从动轮，24、基座垫板，25、上部限位常闭开关，26、上部限位感应装置，27、推杆导杆，28、推杆气缸，29、推杆挡板，30、传动链条，31、卸车架体，32、灭菌车，34、筐位感应装置，35、层间感应装置，36、下部限位常闭开关，37、下部限位感应装置，38、传动轴，39、限位块，40、菌筐，41、原点感应装置，43、辊道电机，44、导杆轴套，45、前侧升降架，46、外部升降传输机，47、菌筐计数对射光电组合传感器接收端，48、菌筐计数对射光电组合传感器发射端，49、辊道电机基板。
具体实施方式
本发明的菌筐卸车机结构如图1和图2所示，包括升降机Ⅰ和卸车机Ⅱ，升降机Ⅰ和卸车机Ⅱ相对放置，灭菌车32放置于升降机Ⅰ和卸车机Ⅱ之间并通过地面限位块39给灭菌车32定位。
其中升降机Ⅰ结构如图3-7所示，升降电机1通过电机基板7安装于架体8上部，架体8上部位于升降电机1前侧横向安装传动轴38，传动轴38两端通过传动轴承6和轴承座5固定于架体8上部，升降电机1输出轴上安装电机齿轮2，传动轴38上与电机齿轮2对应安装电机从动齿轮3，电机齿轮2和电机从动齿轮3之间通过传动链条30连接；传动轴38上对称安装两个链条主动齿轮4，架体8底部与传动轴38上的两个链条主动齿轮4对应安装两个链条从动齿轮23，链条从动齿轮23通过链条从动轮支撑板22安装于架体8底部，对应的链条主动齿轮4和链条从动齿轮23之间安装链条9；架体8的两侧竖直架体前侧分别设有直线导轨15，升降架19后侧两端分别安装直线轴承基板18，直线轴承17通过直线轴承连接螺丝16安装于直线轴承基板18上，直线轴承17滑动安装于直线导轨15上。升降架19后侧连接两条链条9，升降架19上部横梁上下与每条链条9对应处分别安装两对连接基块14，如图4所示，每根链条9的两端分别固定于同侧的上下两个连接基块14上，连接基块14上竖直安装链条连接螺丝12，链条9端部通过链条连接销轴11连接链条连接螺丝12，链条连接螺丝12通过连接螺帽13固定于连接基块14上，升降电机1通过电机齿轮2、电机从动齿轮3带动链条主动齿轮4旋转，从而带动链条9在链条主动齿轮4和链条从动齿轮23之间旋转，从而实现了升降架19的升降。
升降架19的前侧升降架45上部安装辊道机21，升降架19上通过辊道电机基板49安装辊道电机43，辊道电机43通过传动链条与辊道机21的辊道轴齿轮连接，辊道机21的辊道与升降架19垂直放置，辊道机21随升降架19同步升降，对灭菌架32上卸架的菌筐40进行传送。
升降架19位于进筐一端的边框前侧安装筐位感应装置34，升降架19位于进筐相对一端前侧设有原点感应装置41，辊道机21外侧架体上安装层间感应装置35，辊道机21出筐一端连接外部升降传输机46，外部升降传输机46上前后部分别设有菌筐计数对射光电组合传感器接收端47和菌筐计数对射光电组合传感器发射端48，通过该计数器进行菌筐计数。架体8的一侧的竖直架体上部安装上部限位常闭开关25和上部限位感应装置26，竖直架体下部安装下部限位常闭开关36和下部限位感应装置37。
卸车机Ⅱ结构如图8-11所示，卸车机Ⅱ为层架架构，其层高与灭菌架车32层架高度相匹配，卸车架体31的每层架体前侧中部横梁上安装横向的推杆挡板29，推杆气缸28前部安装于推杆挡板29中部，推杆气缸28后端固定于卸车架体31后侧横梁上，推杆气缸28的气缸杆贯穿推杆挡板29安装，推杆气缸28的前端连接推杆20；推杆挡板29上位于推杆气缸28两侧对称安装两个推杆导杆27，推杆导杆27通过导杆轴套44滑动安装于推杆挡板29上，推杆导杆27前端连接推杆20。组装时，推杆20的高度与灭菌车32一层上的菌筐40相对应，通过推杆20将灭菌车32对应一层上的菌筐40向前推，通过推杆导杆27使推杆20更将平稳的将菌筐40推到升降机的辊道机21上进行传送。
如图12-14所示，卸车过程如下：
1、灭菌车32送到升降机Ⅰ和卸车机Ⅱ之间，在地面限位块39限定下菌车定位；
2、启动升降机开关，升降机开始工作，当层间感应35到对应的卸车机需要卸车的层时，在控制系统控制下升降机停止升降；
3、此时升降架19所对应层的卸车机的菌筐推杆20在推杆气缸28作用下将灭菌车32上菌筐推入辊道机21上；
4、当筐位感应装置34感应到菌筐40到位后，在控制系统控制下辊道电机43启动带动辊道将菌筐40传出；
5、当外部升降传输机46的菌筐计数对射光电组合传感器接收端47和菌筐计数对射光电组合传感器发射端48计完本层筐数后，升降机启动向下一层下降，此时完成一层循环。当升降机上升或下降到极限时，在升降机架体上的上部限位感应装置26和下部限位感应装置37通过控制系统控制升降电机1带动升降架19上下移动，此时完成一个多层完整循环。
本发明是通过实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种菌筐卸车机，其特征在于：包括升降机（Ⅰ）和卸车机（Ⅱ），升降机（Ⅰ）和卸车机（Ⅱ）相对放置，灭菌车（32）放置于升降机（Ⅰ）和卸车机（Ⅱ）之间；升降机（Ⅰ）的架体（8）上部安装升降电机（1），架体（8）上部横向安装传动轴（38），升降电机（1）输出轴上安装电机齿轮（2），传动轴（38）上与电机齿轮（2）对应安装电机从动齿轮（3）；传动轴（38）上对称安装两个链条主动齿轮（4），架体（8）底部与传动轴（38）上的两个链条主动齿轮（4）对应安装两个链条从动齿轮（23），对应的链条主动齿轮（4）和链条从动齿轮（23）之间安装链条（9），升降架（19）后侧连接两条链条（9），升降架（19）前侧为水平的前侧升降架（45），前侧升降架（45）上部安装辊道机（21），辊道机（21）连接辊道电机（43），辊道机（21）的辊道与升降架（19）垂直放置；卸车机（Ⅱ）的卸车架体（31）的每层架体前侧中部横梁上安装横向的推杆挡板（29），推杆气缸（28）前部安装于推杆挡板（29）中部，推杆气缸（28）的气缸杆贯穿推杆挡板（29）安装，推杆气缸（28）的前端连接推杆（20）。
2.根据权利要求1所述的一种菌筐卸车机，其特征在于：所述架体（8）的两侧竖直架体前侧分别设有直线导轨（15），升降架（19）后侧两端分别安装直线轴承基板（18），直线轴承（17）通过直线轴承连接螺丝（16）安装于直线轴承基板（18）上，直线轴承（17）滑动安装于直线导轨（15）上。
3.根据权利要求1所述的一种菌筐卸车机，其特征在于：所述升降架（19）上部横梁上下与每条链条（9）对应处上下对称安装两对连接基块（14），每根链条（9）的两端分别固定于同侧的两个连接基块（14）上，连接基块（14）上竖直安装链条连接螺丝（12），链条（9）端部通过链条连接销轴（11）连接链条连接螺丝（12），链条连接螺丝（12）通过连接螺帽（13）固定于连接基块（14）上。
4.根据权利要求1所述的一种菌筐卸车机，其特征在于：所述升降架（19）位于进筐一端的边框前侧安装筐位感应装置（34），升降架（19）位于进筐相对一端前侧设有原点感应装置（41），辊道机（21）外侧安装层间感应装置（35）。
5.根据权利要求1所述的一种菌包装车机，其特征在于：所述架体（8）的一侧的竖直架体上部安装上部限位常闭开关（25）和上部限位感应装置（26），竖直架体下部安装下部限位常闭开关（36）和下部限位感应装置（37）。
6.根据权利要求1所述的一种菌包装车机，其特征在于：所述传动轴（38）两端通过传动轴承（6）和轴承座（5）固定于架体（8）上部；升降电机（1）通过电机基板（7）安装于架体（8）上部；链条从动齿轮（23）通过链条从动轮支撑板（22）安装于架体（8）底部。
7.根据权利要求1所述的一种菌筐卸车机，其特征在于：所述推杆挡板（29）上位于推杆气缸（28）两侧对称安装两个推杆导杆（27），推杆导杆（27）通过导杆轴套（44）安装于推杆挡板（29）上，推杆导杆（27）前端连接推杆（20），推杆气缸（28）后端固定于卸车架体（31）后侧横梁上。
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