EP0203243B1 - Procédé et dispositif pour placer automatiquement les bas tubolaires d'un collant sur les deux tubes de l'appareil de retournement pneumatique d'une machine à coudre les pointes de collant - Google Patents
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- EP0203243B1 EP0203243B1 EP85830124A EP85830124A EP0203243B1 EP 0203243 B1 EP0203243 B1 EP 0203243B1 EP 85830124 A EP85830124 A EP 85830124A EP 85830124 A EP85830124 A EP 85830124A EP 0203243 B1 EP0203243 B1 EP 0203243B1
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B23/00—Sewing apparatus or machines not otherwise provided for
- D05B23/007—Sewing units for assembling parts of knitted panties or closing the stocking toe part
Definitions
- the invention relates to a method and a device for automatically placing, in any predefined position, the two tubular stockings of a pantyhose on the tubes of a pneumatic turning device of a machine for sewing sticky spikes in order to allow the correct and precise sewing of these points.
- the tube of the pneumatic turning device is used to support the turned bottom and two lateral fins, sliding longitudinally with respect to said tube, are used to slide towards the sewing machine sewing bottom point.
- an automatic device for placing the end of the stocking to be sewn in a predefined position of the tube of the pneumatic turning device, which comprises a position sensor (for example a photocell) fixed, able to recognize a detail (eg the open end) of the bottom, and devices to grip the bottom in correspondence with the side fins of the turner, to move it along the tube, first by forward, that is to say in the direction of its open end and in such a way that said bottom detail exceeds the sensor, then backward and until said bottom detail arrives in a position corresponding to that of sensor, which then controls the opening of the gripping gear.
- a position sensor for example a photocell
- This known device uses gripping devices which close on the bottom always in the same position relative to the tube and which advance the bottom always in a stroke of the same length; and since the open end of the bottom, at the end of the turning of the latter on the tube, results in a position which varies along a very wide margin, said gripping devices always close on the bottom to a certain distance from the end of it. Consequently, during the advancement from the bottom towards the free end of the tube, even if it takes place at low speed, numerous folds are formed in the termination area of the bottom, which is outside the gripping devices; To eliminate these folds, you must then pull the bottom back at low speed.
- the main objective of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks.
- the invention as characterized by the claims, solves the problem of sliding the two stockings of a pantyhose over the two finned tubes of a pneumatic turning device, from any initial position of each stocking towards the same predefined end position for both stockings, with a single and rapid approach run.
- a mobile steering carriage parallel to the axis of the tubes of the turning device and carrying two probes detecting the position of the two bottoms and two pairs of pliers to drive the point sewing stockings along the lateral fins of the tubes of the turning device; while, during the course of the carriage towards the free end of the tubes, each probe individualizes a predetermined point detectable from the corresponding bottom, it commands the corresponding pair of pliers to close on the bottom so as to allow it to be drawn towards and until the end of the carriage stroke to which corresponds the automatic opening of all the clamps and leaving the final and predefined position of the stockings on the tubes of the turning device.
- the advantages obtained thanks to the present invention essentially consist in the fact that it is possible to operate the prior turning of the stockings on the tubes of the turning device at a higher speed than that obtained up to now; that the stockings literally slide to the predefined position in a single approach run; that each stocking is always grasped at the height of its open end, whatever the starting position of each stocking; that the sliding of the two stockings is carried out at a very high speed and with the fabric in the stretched position; that it is possible to modify the release position of the bottom.
- Figure 1 shows, schematically, the plan view of a machine for sewing ladies' tights with a device for placing the stockings on the two tubes of a pneumatic turning apparatus, produced in accordance with the present invention
- Figure 2 shows, in perspective, the detail of the two finned tubes of a turning device of the machine of Figure 1 with the two bottoms placed in the position corresponding to the end of their turning
- Figure 3 shows the plan view of a device according to the invention relating to the two tubes of the turning device of Figure 2, in the end of empty travel position
- Figure 4 shows the front view of the device of Figure 3
- Figure 5 shows the left side view of the device of Figure 3
- Figure 6 shows the section along A-A of Figure 3
- Figure 7 shows the plan view of the device of Figure 3 in the start of sliding position from the bottom
- Figure 8 shows the front view of the device of Figure 7
- Figure 9 shows the left side view of the device of Figure 7
- Figure 10 shows the plan view of the device of Figure 3 in the end of sliding position of the two bottoms
- the method for automatically placing the tubular stockings of a pantyhose on the tubes of a pneumatic turning device of a machine for sewing the pantyhose points comprising the mechanical return of the stockings from the interior of the tubes and forced sliding of the stockings on the side fins tubes, allows, successively: (a) to explore the stockings along one of their generators and to detect, by means of two photo-electronic probes, the initial position of a predetermined index point, of each stocking held stationary on the corresponding tube; (b) close on each bottom, in correspondence with the fins of the corresponding tube and on command of the corresponding photoelectronic probe, when the latter has detected the predetermined index point at the bottom, two corresponding pliers to slide the end to be sewn from each stocking to the predefined end position of the corresponding tube; (c) to move the two pairs of pliers thus closed with the end of the stockings to be sewn along the fins of the tubes towards the free end
- Said index point of the stockings can obviously be the limit between the reinforcement of the point and the rest of the bottom or the end of the bottom or even a particular sign, such as a dark colored thread, previously inserted in the woven fabric of the bottom.
- Each pair of contiguous stirrups 50 is associated with two horizontal jaws 52 and 52 ′, articulated on the upper and lower arms respectively, corresponding stirrups 50 and connected together by means of a system of levers 53 to form two corresponding clamps (52, 52 ') which close longitudinally and on either side on the lateral fins 11 of each tube 10, under the effect of two return springs 54 and, on the contrary, open by the action of a pneumatic cylinder 55.
- Each of said probes 56 is connected to a corresponding cylinder 55 so as to effect, separately, the closing of the corresponding clamps (52, 52 ') on the fins 11 of the two tubes 10 when, after each bottom 3 was explored separately under the effect of the movement of the carriage 5, the predetermined index point 30 of each stocking 3 was detected.
- each of said cylinders 55 is slaved to a single switch 57 of the end of travel of the carriage 5 so as to defuse all the clamps (52, 52 ') and thus cause the immobilization of the two bottoms 3 in the predefined position on the two tubes 10.
- two probes 56 for each tube 10 ′ of the pneumatic turning device arranged above the tube, near the lateral fins, one associated with a clamp ( 52, 52 ') and the other associated with the other clamp and two corresponding cylinders 55 enabling the clamps (52, 52') to be actuated separately, so as to allow the bottom to be grasped on the two fins 11 of the tube 10 at different times and in such a way that the open end of the bottom, which at the end of the turning would be oriented obliquely to the axis of the tube itself, is arranged, at the end of the sliding, so perpendicular to the axis of the tube 10.
- the carriage 5 immediately performs its return stroke, during which each of the two probes 56 begins by longitudinally exploring the corresponding bottom 3 and as soon as it has detected the predefined index point 30, it orders the defusing of the corresponding cylinder 55, thereby causing the closure of the corresponding clamps (52, 52 '); then, the end 31 of each bottom 3 is driven until the end of the return stroke of the carriage 5; once this has been achieved, by means of the switch 57, said carriage 5 controls the actuation of the two cylinders 55, thereby causing instantaneous opening of all the clamps (52, 52 ') and hence immobilization tips of the two bottoms 3, in the predefined position on the tubes 10.
- the carousel 1 then advances by one step and carries the tubes 10 to the station D1: there the lateral fins 11 of one of the tubes 10, advancing the along the tube beyond its end, transport the end of the bottom corresponding to sewing in the area where the sewing cutter 4 is located which is at station D1; similarly, at the next station D2, the fins 11 of the other tube 10 will transport the end of the other stocking 3 to be sewn in front of the sewing machine 4 which is at said station D2 of the machine sew the tips.
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Description
- L'invention concerne un procédé et un dispositif pour placer automatiquement, dans une quelconque position prédéfinie, les deux bas tubulaires d'un collant sur les tubes d'un appareil de retournement pneumatique d'une machine à coudre les pointes de collant afin de permettre la couture correcte et précise de ces pointes.
- On sait que dans les machines à coudre les pointes de bas tubulaires le tube de l'appareil de retournement pneumatique sert à soutenir le bas retourné et deux ailettes latérales, coulissant longitudinalement par rapport audit tube, servent à faire glisser vers la machine à coudre la pointe du bas à coudre.
- On connaît en outre, suite au brevet GB 1.577.758, un dispositif automatique pour placer l'extrémité du bas à coudre dans une position prédéfinie du tube de l'appareil de retournement pneumatique, lequel comprend un capteur de position (par ex. une photocellule) fixe, apte à reconnaître un détail (par ex. l'extrémité ouverte) du bas, et des engins pour saisir le bas en correspondance avec les ailettes latérales du retourneur, pour le faire avancer le long du tube, d'abord en avant, c'est-à-dire dans le sens de son extrémité ouverte et de façon que ledit détail du bas dépasse le capteur, puis en arrière et ce jusqu'à ce que ledit détail du bas arrive dans une position correspondant à celle du capteur, lequel commande alors l'ouverture des engins de prise.
- Ce dispositif connu utilise des engins de prise qui se referment sur le bas toujours dans la même position par rapport au tube et qui font avancer le bas toujours selon une course de même longueur ; et étant donné que l'extrémité ouverte du bas, à la fin du retournement de celui-ci sur le tube, résulte mise dans une position qui varie suivant une marge fort large, lesdits engins de prise se referment toujours sur le bas à une certaine distance de la fin de celui-ci. En conséquence, durant l'avancement du bas vers l'extrémité libre du tube, même s'il a lieu à faible vitesse, se forment de nombreux plis dans la zone de terminaison du bas, qui se trouve hors des engins de prise ; pour éliminer ces plis, il faut alors tirer le bas en arrière à faible vitesse.
- L'objectif principal de la présente invention est d'éliminer les inconvénients susmentionnés. L'invention, telle qu'elle est caractérisée par les revendications, résout le problème de faire glisser les deux bas d'un collant sur les deux tubes à ailettes d'un appareil de retournement pneumatique, à partir d'une quelconque position initiale de chaque bas vers une même position finale prédéfinie pour les deux bas, avec une seule et rapide course d'approche.
- Conformément à l'invention, il est prévu d'utiliser un chariot mobile de direction parallèle à l'axe des tubes de l'appareil de retournement et portant deux sondes détectrices de la position des deux bas et deux couples de pinces pour entraîner la pointe des bas à coudre le long des ailettes latérales des tubes de l'appareil de retournement ; tandis que, durant la course du chariot vers l'extrémité libre des tubes, chaque sonde individualise un point prédéterminé décelable du bas correspondant, elle commande à la paire correspondante de pinces de se refermer sur le bas de façon à permettre de l'entraîner vers et jusqu'à la fin de la course du chariot à laquelle correspond l'ouverture automatique de toutes les pinces et partant la position finale et prédéfinie des bas sur les tubes de l'appareil de retournement.
- Les avantages obtenus grâce à la présente invention consistent essentiellement en ce qu'il est possible d'opérer le retournement préalable des bas sur les tubes de l'appareil de retournement à une vitesse plus élevée de celle obtenue jusqu'à présent; que les bas glissent littéralement jusqu'à la position prédéfinie et ce en une seule course d'approche; que chaque bas est toujours saisi à la hauteur de son extrémité ouverte, quelle que soit la position de départ de chaque bas; que le glissement des deux bas est réalisé à une vitesse fort élevée et avec le tissu en position tendue; qu'il est possible de modifier la position de relâchement du bas.
- L'invention est exposée plus en détail dans les pages qui suivent, à l'aide des dessins qui en représentent un exemple d'exécution.
- La Figure 1 représente, schématiquement, la vue en plan d'une machine à coudre les pointes de collant de dames avec un dispositif pour placer les bas sur les deux tubes d'un appareil de retournement pneumatique, réalisé conformément à la présente invention ; la Figure 2 représente, en perspective, le détail des deux tubes à ailettes d'un appareil de retournement de la machine de la Figure 1 avec les deux bas mis dans la position correspondant à la fin de leur retournement ; la Figure 3 représente la vue en plan d'un dispositif conforme à l'invention relatif aux deux tubes de l'appareil de retournement de la Figure 2, en position de fin de course à vide; la Figure 4 représente la vue frontale du dispositif de la Figure 3 ; la Figure 5 représente la vue latérale gauche du dispositif de la Figure 3 ; la Figure 6 représente la section selon A-A de la Figure 3 ; la Figure 7 représente la vue en plan du dispositif de la Figure 3 en position de début de glissement du bas ; la Figure 8 représente la vue frontale du dispositif de la Figure 7 ; la Figure 9 représente la vue latérale gauche du dispositif de la Figure 7 ; la Figure 10 représente la vue en plan du dispositif de la Figure 3 en position de fin de glissement des deux bas ; la Figure 11 représente la vue frontale du dispositif de la Figure 10.
- Conformément à la présente invention le procédé pour placer automatiquement les bas tubulaires d'un collant sur les tubes d'un appareil de retournement pneumatique d'une machine à coudre les pointes de collant comprenant le rappel mécanique des bas de l'intérieur des tubes et le glissement forcé des bas sur les ailettes latérales des tubes, permet, successivement : (a) d'explorer les bas le long d'une de leurs génératrices et de détecter, au moyen de deux sondes photo-électroniques, la position initiale d'un point-indice prédéterminé, de chaque bas tenu immobile sur le tube correspondant ; (b) de refermer sur chaque bas, en correspondance avec les ailettes du tube correspondant et sur commande de la sonde photo-électronique correspondante, alors que celle-ci a décelé le point-indice prédéterminé du bas, deux pinces correspondantes pour faire glisser l'extrémité à coudre de chaque bas vers la position finale prédéfinie du tube correspondant ; (c) de déplacer les deux couples de pinces ainsi refermées avec l'extrémité des bas à coudre le long des ailettes des tubes vers l'extrémité libre de ceux-ci et jusqu'à la fin de la course d'un chariot portant les sondes photo-électroniques et les pinces ; (d) d'ouvrir toutes les pinces, sur commande dudit chariot transporteur alors que celui-ci a atteint la fin de sa course, et ainsi de laisser les bas sur les tubes dans la même position prédéterminée.
- Ledit point-indice des bas peut manifestement être la limite entre le renforcement de la pointe et le reste du bas ou la fin du bas ou encore un signe particulier, tel un fil de couleur foncée, préalablement inséré dans le tissé du bas.
- Le dispositif de réalisation dudit procédé conformément à l'invention comprend, en combinaison :
- - un couple de tubes de retournement 10 horizontaux, placés côte à côte et faisant partie d'un bras d'un carrousel 1 à plusieurs bras, tournant, pas à pas, dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre autour de son propre axe central, vertical. Ledit carrousel fait partie d'une machine à coudre les pointes de collant, à plusieurs stations (A-B-C-D1-D2-E), dans laquelle la station A est prévue pour l'alimentation automatique des collants en position retournée, position qui est obtenue grâce à un dispositif 2 qui ne fait pas l'objet de la présente invention ; la station B permet le rappel des jambes du collant de l'intérieur des deux tubes 10, en en complétant le retournement vers l'extérieur de ces tubes, au moyen de deux rouleaux correspondants 12 rotatifs, connus en tant que tels ; la station C permet de placer les deux bas 3 dans une position prédéterminée sur les tubes 10, grâce au dispositif qui fait l'objet de la présente invention ; les stations D1, D2 permettent la couture de la pointe 31 de l'un (le droit) et l'autre (le gauche) bas du collant, séparément, au moyen de deux machines correspondantes coupe-couture 4, connues en tant que telles : lesdites machines coupe-couture 4 effectuent en même temps la couture du bas droit et du bas gauche de deux collants différents ; la station E permet de redresser et d'éloigner, à main droite, le collant terminé, au moyen d'engins pneumatiques, connus en tant que tels ;
- - un chariot 5, mobile en phase par rapport aux mouvements du carrousel 1, sur un rail 6 horizontal, disposé en dessous des deux tubes 10, arrêtés à la station C ; ledit chariot 5 porte dans s'a partie supérieure trois étriers 50, à profil vertical en forme de C, justaposés, orientés de manière parallèle auxdits tubes 10 et reliés entre eux par des traverses 51, de manière à laisser le passage libre pour les tubes 10 pendant la rotation, pas à pas, du carrousel 1.
- A chaque couple d'étriers 50 contigus sont associées deux mâchoires 52 et 52' horizontales, articulées sur le bras, respectivement supérieur et inférieur, des étriers correspondants 50 et reliées entre elles au moyen d'un système de leviers 53 pour former deux pinces correspondantes (52, 52') lesquelles se referment longitudinalement et de part et d'autre sur les ailettes latérales 11 de chaque tube 10, sous l'effet de deux ressorts de rappel 54 et, au contraire, s'ouvrent par action d'un cylindre pneumatique 55. A la traverse supérieure 51 sont associées deux sondes 56 photo- électroniques, alignées entre elles en direction transversale, au-dessus des tubes 10, chacune des sondes étant située en retrait par rapport aux deux extrémités des mâchoires 52 du tube correspondant 10 : la position de chacune des sondes 56 en direction parallèle à l'axe du tube 10 correspondant pouvant être réglée à volonté en rapport avec le point-indice 30 prédéfini du bas 3 et avec la position prédéterminée du bas sur le tube 10. Chacune desdites sondes 56 est reliée à un cylindre correspondant 55 de manière à effectuer, séparément, la fermeture des pinces correspondantes (52, 52') sur les ailettes 11 des deux tubes 10 lorsque, après que chaque bas 3 a été exploré séparément sous l'effet du mouvement du chariot 5, le point-indice prédéterminé 30 de chaque bas 3 a été décelé. Enfin, chacun desdits cylindres 55 est asservi à un seul interrupteur 57 de fin de course du chariot 5 de façon à désamorcer toutes les pinces (52, 52') et ainsi de provoquer l'immobilisation des deux bas 3 dans la position prédéfinie sur les deux tubes 10.
- Conformément à l'invention, il est également prévu d'utiliser deux sondes 56 pour chaque tube 10' de l'appareil de retournement pneumantique, disposées au-dessus du tube, à proximité des ailettes latérales, l'une associée à une pince (52, 52') et l'autre associée à l'autre pince et deux cylindres correspondants 55 permettant d'actionner les pinces (52, 52') séparément, de façon à permettre de saisir le bas sur les deux ailettes 11 du tube 10 à des moments différents et de façon à obtenir que l'extrémité ouverte du bas qui, à la fin du retournement se trouverait orientée en oblique par rapport à l'axe-même du tube, soit disposée, à la fin du glissement, de manière perpendiculaire par rapport à l'axe du tube 10.
- Le fonctionnement a lieu comme suit. Tandis que le carrousel 1 avance d'un pas, le chariot 5 effectue une course d'aller à vide, c'est-à-dire avec les pinces (52, 52') ouvertes, vers le centre du carrousel 1 et lorsque les deux tubes 10 avec les deux bas 3 retournés sur ceux-ci atteignent la station C et s'y arrêtent, le chariot 5 est déjà arrivé à la fin de sa course d'aller et s'est arrêté. Le chariot 5 effectue immédiatement sa course de retour, durant laquelle, chacune des deux sondes 56 commence par explorer longitudinalement le bas correspondant 3 et aussitôt qu'elle a décelé le point-indice prédéfini 30, elle ordonne le désamorçage du cylindre correspondant 55, en provoquant ainsi la fermeture des pinces correspondantes (52, 52') ; ensuite, l'extrémité 31 de chaque bas 3 est entraînée jusqu'à la fin de la course de retour du chariot 5 ; une fois celle-ci atteinte, au moyen de l'interrupteur 57, ledit chariot 5 commande la mise en action des deux cylindres 55, en provoquant ainsi l'ouverture instantanée de toutes les pinces (52, 52') et partant l'immobilisation des pointes des deux bas 3, dans la position prédéfinie sur les tubes 10. Le carrousel 1 avance alors d'un pas et porte les tubes 10 à la station D1 : là les ailettes latérales 11 d'un des tubes 10, en avançant le long du tube au-delà de son extrémité, transportent l'extrémité du bas correspondant à coudre dans la zone où se trouve la machine coupe-couture 4 qui se trouve à la station D1 ; de même, à la station suivante D2, les ailettes 11 de l'autre tube 10 transporteront l'extrémité de l'autre bas 3 à coudre en face de la machine coupe-couture 4 qui se trouve à ladite station D2 de la machine à coudre les pointes.
Claims (9)
1. Un procédé pour placer automatiquement les bas tubulaires d'un collant sur les deux tubes de l'appareil de retournement pneumatique d'une machine à coudre les pointes de collant et comprenant le rappel de chaque bas (3) de l'intérieur du tube correspondant (10) avec retournement sur l'extérieur du tube et le glissement obligé de chaque bas sur les ailettes (11) latérales du tube (10), procédé caractérisé par le fait qu'il permet, successivement :
a) d'explorer les deux bas suivant une de leurs génératrices et de déceler, au moyen de deux sondes photo-électroniques (56), la position initiale d'un point-indice (30) prédéfini de chaque bas (3), en place sur le tube correspondant (10) ;
b) de refermer sur chaque bas, en correspondance avec les ailettes latérales (11) du tube correspondant (10), sur commande de la sonde photo-électronique correspondante (56), quand celle-ci a décelé le point-indice (30) prédéfini du bas, une paire correspondante de pinces (52, 52') afin d'assurer le glissement de l'extrémité (31) à coudre vers la position finale prédéfinie sur le tube (10) correspondant ;
c) de déplacer les deux paires de pinces (52, 52') susmentionnées ainsi refermées ensemble avec l'extrémité (31) sousjacente du bas (3) à coudre le long des ailettes (11) des tubes (10) vers l'extrémité libre de ceux-ci et ce jusqu'à la fin de la course d'un chariot (5) mobile en direction parallèle aux tubes (10) et portant lesdites sondes photoélectroniques (56) et lesdites paires de pinces (52, 52') ;
d) d'ouvrir les deux paires de pinces (52, 52') sus mentionnées sur commande dudit chariot transporteur (5) lorsque celui-ci a atteint la fin de sa course et ainsi d'abandonner l'extrémité (31) des deux bas (3) à coudre dans la position prédéfinie sur les tubes (10).
2. Un procédé conforme à la revendication 1 caractérisé par le fait que la fermeture des deux pinces (52, 52') d'entraînement de chaque bas (3) a lieu en correspondance avec l'extrémité ouverte de ceux-ci de façon à assurer que la partie à coudre (31) du bas soit entraînée tendue, sur toute la longueur de la course correspondante d'approche à la position prédéfinie sur le tube correspondant (10).
3. Un procédé conforme à la revendication 1 caractérisé par le fait que la fermeture des deux pinces (52, 52') d'entraînement de chaque bas a lieu à des moments différents, de manière à obtenir que le bout de chaque bas (3) initialement oblique, se mette, à la fin du glissement, perpendiculaire à l'axe du tube (10) correspondant.
4. Dispositif pour placer automatiquement les bas tubulaires d'un collant au-dessus des deux tubes de l'appareil de retournement pneumatique d'une machine à coudre les pointes de collant dont les bras à deux tubes (10) forment un carrousel (1) horizontal selon le procédé conforme aux revendications 1 à 3 et comprenant des engins (12) pour le rappel des jambes (3) du collant de l'intérieur des deux tubes (10) en en complétant le retournement sur l'extérieur de ces tubes et des engins à pince (52, 52') pour le glissement obligé de chaque jambe (3) sur les ailettes latérales (11) du tube (10) correspondant, dispositif caractérisé par le fait qu'il prévoit : un chariot (5) mobile alternativement sur un rail (6) horizontal et parallèle auxdits tubes (10), arrêtés à une station de la machine à coudre les pointes, et portant au moins deux sondes (56) photo-électroniques pour l'exploration longitudinale des deux bas (3), séparément, et l'individualisation de leur point détectable (30) prédéterminé ; deux paires de pinces (52, 52') pour saisir, séparément, les deux bas (3) sur les ailettes (11) des deux tubes (10) ; au moins deux cylindres (55) pneumatiques pour actionner les deux paires de pinces (52, 52') susmentionnées, chacune de celles-ci étant amor- cée/désamorcée par une sonde (56) correspondante quand cette dernière a décelé point-indice (30) du bas correspondant (3) et désamor- cée/amorcée par le même interrupteur (57) de fin de course du chariot (5) de façon que chaque bas (3) soit saisi quelle que soit sa position initiale sur le tube correspondant (10), simultanément ou non, par les deux pinces (52, 52') suivant que le bout du bas soit placé sur le tube (10) de manière perpendiculaire ou oblique par rapport à l'axe de celui-ci.
5. Dispositif conforme à la revendication 4 caractérisé par le fait que les sondes (56) photoélectroniques pour l'exploration des bas (3) sont placées au-dessus des tubes (10) selon un alignement perpendiculaire à l'axe des tubes (10), dans une zone intermédiaire par rapport aux mâchoires (52) des pinces correspondantes (52, 52') et en retrait par rapport aux deux extrémités des mâchoires (52) pour permettre de faire glisser tendues les extrémités (31) à coudre des bas (3) sur toute la longueur de la course correspondante d'approche à la position prédéfinie sur les tubes (10).
6. Dispositif conforme à la revendication 4 caractérisé par le fait que la position desdites sondes (56) et dudit interrupteur (57) peut être réglée dans la direction parallèle à l'axe longitudinal des tubes (10) afin de permettre de modifier la position prédéfinie du bas (3) sur les tubes (10), en rapport avec le point (30) du bas (3) préalablement choisi comme indice.
7. Dispositif conforme à la revendication 4 caractérisé par le fait que ledit chariot (5) comprend trois étriers (50) à profil vertical en forme de C, juxtaposés et parallèles aux tubes (10) de manière à laisser libre passage aux tubes (10) durant la rotation du carrousel (1), et qu'aux bras supérieurs/inférieurs desdits étriers (50) sont articulées les mâchoires supérieures/inférieures (52/52') desdites pinces (52, 52').
8. Dispositif conforme à la revendication 4 caractérisé par le fait que la mâchoire supérieure (52) et la mâchoire inférieure (52') de chaque pince (52, 52') sont reliées entre elles au moyen d'un système de leviers (53) pour en permettre l'ouverture/fermeture sur commande d'un cylindre correspondant (55) pneumatique, en coopération avec un ressort de rappel (54).
9. Dispositif conforme à la revendication 4 caractérisé par le fait que ledit chariot (5) effectue sa course d'aller à vide vers le centre du carrousel (1) pendant l'avancement d'un pas de celui-ci, et sa course d'entraînement du bas (3) vers l'extrémité libre des tubes (10) pendant l'arrêt du carrousel (1).
Priority Applications (5)
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| EP85830124A EP0203243B1 (fr) | 1985-05-24 | 1985-05-24 | Procédé et dispositif pour placer automatiquement les bas tubolaires d'un collant sur les deux tubes de l'appareil de retournement pneumatique d'une machine à coudre les pointes de collant |
| EP19850830193 EP0204058B1 (fr) | 1985-05-24 | 1985-07-25 | Procédé et dispositif pour placer automatiquement les bas tubolaires d'un collant sur les deux tubes de l'appareil de retournement pneumatique d'une machine à coudre les pointes de collant |
| DE8585830193T DE3565867D1 (en) | 1985-05-24 | 1985-07-25 | Process and apparatus for automatically positioning the toe end of a stocking at the open end of an everting tube for sewing purposes |
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Applications Claiming Priority (2)
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| EP85830124A EP0203243B1 (fr) | 1985-05-24 | 1985-05-24 | Procédé et dispositif pour placer automatiquement les bas tubolaires d'un collant sur les deux tubes de l'appareil de retournement pneumatique d'une machine à coudre les pointes de collant |
| EP19850830193 EP0204058B1 (fr) | 1985-05-24 | 1985-07-25 | Procédé et dispositif pour placer automatiquement les bas tubolaires d'un collant sur les deux tubes de l'appareil de retournement pneumatique d'une machine à coudre les pointes de collant |
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