EP0636730B1 - Procédé et dispositif pour le positionnement automatique des bas dans une machine pour former des collants - Google Patents

Procédé et dispositif pour le positionnement automatique des bas dans une machine pour former des collants Download PDF

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EP0636730B1
EP0636730B1 EP94830313A EP94830313A EP0636730B1 EP 0636730 B1 EP0636730 B1 EP 0636730B1 EP 94830313 A EP94830313 A EP 94830313A EP 94830313 A EP94830313 A EP 94830313A EP 0636730 B1 EP0636730 B1 EP 0636730B1
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stocking
clamp
stockings
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Solis SRL
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B23/00—Sewing apparatus or machines not otherwise provided for
    • D05B23/007—Sewing units for assembling parts of knitted panties or closing the stocking toe part
    • D05B23/008—Line closers, i.e. sewing units for forming the body portion of the panty hose

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for the automatic positioning of the stockings in a machine for forming tights, with the automatic detection of the garter line.
  • two stockings must first be threaded, individually, on a pair of flat shapes, paired, superimposed and, then, aligned vertically and juxtaposed, so as to obtain the correspondence of the elastic edges of the body of the two stockings and the corresponding garter lines, which determine the dividing line between two areas of the stockings with fabric of different density, as is the case for the body and leg of each stocking.
  • the two stockings thus positioned must be cut longitudinally, from the elastic edge of the body to a predetermined distance from the garter line.
  • the technical solutions known to date, for placing the two stockings to be united in a predetermined position to form a pantyhose arise, essentially, from the same origin.
  • the two stockings are threaded, randomly, on the respective support forms; then, optical sensors, movable in the longitudinal direction of the shapes, detect the position of the elastic edges of the bodies to control - with a horizontal translation towards the end of the shapes which is opposite the tip - the activation of first clamping means for picking up said edges to drive them to a predetermined position of reciprocal vertical alignment; successively, by means of second clamp or track means which act on the lateral portion of the stockings threaded on the forms and are controlled by second optical sensors, translate the stockings towards the point of the forms, until depositing in an extended position the portion of each stocking comprised between the elastic edge of the body and the garter line and until the vertical alignment of the two garter lines is obtained.
  • the main object of the present invention is to provide a method and a device for positioning two stockings intended to be united to form a pantyhose, which make it possible to obtain a significant reduction in the cost of manufacturing machines for pantyhose, as well as time required to position the stockings, while at the same time guaranteeing high operating reliability.
  • the advantages obtained thanks to the present invention essentially consist in the fact that it is possible to carry out the correct alignment of the garter lines of the two stockings to be joined to form the tights, in a simple, rapid and precise manner; in that a device according to the invention is simple, economical and reliable to manufacture even after a long period of operation.
  • FIG. 1A schematically represents a side view of a device according to the invention, in the rest position;
  • Fig. 1B shows the device of FIG. 1A in the advancement phase with opening of the clamp to grab a stocking;
  • Fig. 1C shows the device of FIG. 1A in the gripping phase of a lateral portion of the bottom;
  • Fig. 1D represents the device of FIG. 1A in the retraction phase with stretching from the bottom;
  • Fig. 1E shows the device of FIG.
  • FIG. 2A shows a plan view of the device of FIG. 1A
  • Fig. 2B shows a plan view of the device of FIG. 1B
  • Fig. 2C shows a plan view of the device of FIG. 1 C
  • Fig. 2D represents a plan view of the device of FIG. 1D
  • Fig. 2E shows a plan view of the device of FIG. 1E
  • Fig. 3 schematically represents the plan view of a device according to the invention, according to an alternative form of implementation.
  • said clamp means (1) are slaved to an alternative translation in the oblique direction (F1) relative to the longitudinal axis (8) of the corresponding shape (5).
  • said clamp (1) is of the type with normally closed flat jaws (15).
  • a stop element (6) is interposed between the head of the clamp (1) and the corresponding control cylinder (2), so as to limit the operational return stroke of the clamp (1) and exert a push on the back of each jaw (15) and generate a moment of opening of the clamp (1) and release of the bottom (4).
  • an elastic blade (10) is mounted astride, longitudinally, on the two jaws (15) of said clamp (1) so as to allow its spontaneous closing in the rest position.
  • said cam (3) has a double rectilinear profile with symmetrically divergent development towards the form (5) of bottom support (4) for controlling activation, that is to say the opening and respectively closing of said clamp (1), in cooperation with two axes (11), each of which is housed idly in a corresponding jaw (15) of the clamp (1), so as to be laterally projecting from it and thus cooperating with a corresponding profile of the cam (3) during the movement of the clamp (1): said cam (3) being interposed between the cylinder (2) for movement of the clamp (1) and the shape (5) of bottom support (4).

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Socks And Pantyhose (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)

Description

  • La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif pour le positionnement automatique des bas dans une machine pour former des collants, avec la détection automatique de la ligne de jarretière.
  • Il est connu que pour fabriquer un collant, deux bas doivent être tout d'abord enfilés, individuellement, sur une paire de formes plates, jumelées, superposées et, ensuite, alignés verticalement et juxtaposés, de manière à obtenir la correspondance des bords élastiques des corps des deux bas et les lignes de jarretière correspondantes, lesquelles déterminent la ligne de démarcation entre deux zones des bas avec tissu de densité différente, comme cela est le cas pour le corps et la jambe de chaque bas. Successivement, les deux bas ainsi positionnés doivent être découpés longitudinalement, à partir du bord élastique du corps jusqu'à une distance prédéterminée de la ligne de jarretière. Successivement, les bords juxtaposés des deux bas ainsi découpés doivent être cousus ensemble pour former le collant: la couture étant effectuée sur toute la longueur des bords.
    Il s'ensuit que, pour effectuer la coupe et la couture d'union successive des deux bas avec la précision requise, il est nécessaire que chaque bas soit correctement positionné sur la forme de support respective, dans le sens de l'alignement vertical exact entre les bords élastiques et les lignes de jarretière des deux bas, et que les lignes de jarretière elles mêmes soient clairement détectées.
    Pour permettre la détection automatique de la ligne de jarretière des bas, on connaît des dispositifs comprenant des capteurs optiques qui sont sensibles à la différence de densité entre le tissu du corps et celui de la jambe des bas. Mais, pour que la détection optique effectuée par des capteurs optiques soit correcte et précise, il est nécessaire que les bas soient disposés dans une position tendue, c'est-à-dire sans plis, de manière à éviter de fausses détections dues, par exemple, à la superposition de deux portions de tissu de la même densité.
  • Les solutions techniques connues à ce jour, pour disposer dans une position prédéterminée les deux bas à unir pour former un collant découlent, essentiellement, d'une même origine. Les deux bas sont enfilés, de manière aléatoire, sur les formes de support respectives; ensuite, des capteurs optiques, mobiles suivant la direction longitudinale des formes, détectent la position des bords élastiques des corps pour commander - avec une translation horizontale vers l'extrémité des formes qui est opposée à la pointe - l'activation de premiers moyens à pince destinés à prélever lesdits bords pour les entraîner jusqu'à une position prédéterminée d'alignement vertical réciproque; successivement, par l'intermédiaire de deuxièmes moyens à pince ou à chenilles qui agissent sur la portion latérale des bas enfilés sur les formes et sont commandés par des deuxièmes capteurs optiques, effectuer la translation des bas vers la pointe des formes, jusqu'à déposer dans une position étendue la portion de chaque bas comprise entre le bord élastique du corps et la ligne de jarretière et jusqu'à obtenir l'alignement vertical des deux lignes de jarretière. Ceci est également décrit dans le document US 4.541.351.
    Mais la mise en oeuvre pratique de cette méthodologie entraîne différents inconvénients. L'inconvénient principal consiste dans le fait qu'il faut déplacer le bord élastique et la jambe de chaque bas durant deux phases distinctes et au moyen d'organes de positionnement différents, lesquels agissent séparément. Ceci entraîne une plus grande complexité de construction des dispositifs destinés à cette opération, aux dépends de l'économie de fabrication et d'exploitation de ces dispositifs.
  • Le but principal de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif pour le positionnement de deux bas destinés à être unis pour former un collant, qui permettent d'obtenir une réduction sensible du coût de fabrication des machines pour collants, tout comme du temps nécessaire pour effectuer le positionnement des bas, en garantissant en même temps une grande fiabilité d'exploitation.
  • Ce résultat a été atteint, conformément à l'invention, en adoptant un procédé comprenant une phase initiale qui consiste à charger chaque bas sur une forme de support correspondante, de manière aléatoire, et qui prévoit, dans l'ordre, les autres phases suivantes:
    • prélever et retenir une portion latérale limitée du tissu de chaque bas;
    • rétracter, une ou plusieurs fois, ladite portion de tissu ainsi retenue, dans la direction transversale ou oblique centrifuge par rapport à l'axe longitudinal de la forme correspondante, de ce qui est suffisant pour permettre la mise en tension des mailles qui forment le tissu et le rappel successif dans la direction de l'axe longitudinal de la forme de la portion de bas qui comprend la ligne de jarretière, jusqu'à ce que celle-ci se trouve dans la position prédéterminée par rapport à la forme correspondante;
    • relâcher le bas avec la ligne de jarretière ainsi positionnée.
  • Et pour ce qui concerne le dispositif pour mettre en oeuvre ledit procédé, comprenant deux formes plates jumelées horizontales pour le support de deux bas, celui-ci est constitué de:
    • des moyens à pince pour la préhension d'une portion latérale limitée d'un bas enfilé sur la forme de support correspondante, et ceci en correspondance d'un bord latéral de la forme;
    • des moyens de support et d'entraînement à commande pneumatique desdits moyens à pince, en direction orthogonale ou oblique centrifuge par rapport à l'axe longitudinal de la forme, entre une position rétractée de début de course et une position avancée de fin de course en correspondance de la forme et inversement;
    • des moyens à came pour activer la préhension et respectivement le relâchement du bas de la part desdits moyens à pince;
    • au moins un capteur optique, pour chaque forme, lequel est disposé en correspondance d'une position prédéterminée d'alignement des lignes de jarretière des deux bas et lequel est associé à la pince qui agit sur la forme correspondante, pour commander sa désactivation au terme du positionnement.
  • Les avantages obtenus grâce à la présente invention consistent essentiellement en ce qu'il est possible d'effectuer l'alignement correct des lignes de jarretière des deux bas à unir pour former le collant, de manière simple, rapide et précise; en ce qu'un dispositif conformément à l'invention est de fabrication simple, économique et fiable même après une longue période de fonctionnement.
  • Ces avantages et caractéristiques de l'invention ainsi que d'autres seront plus et mieux compris de chaque homme du métier à la lumière de la description qui va suivre et à l'aide des dessins annexés donnés à titre d'exemplification pratique de l'invention, mais à ne pas considérer dans le sens limitatif; dessins sur lesquels: la Fig. 1A représente schématiquement une vue de côté d'un dispositif conformément à l'invention, dans la position de repos; la Fig. 1B représente le dispositif de la Fig. 1A dans la phase d'avancement avec ouverture de la pince pour saisir un bas; la Fig. 1C représente le dispositif de la Fig. 1A dans la phase de préhension d'une portion latérale du bas; la Fig. 1D représente le dispositif de la Fig. 1A dans la phase de rétraction avec étirement du bas; la Fig. 1E représente le dispositif de la Fig. 1D en fin de course de la pince avec relâchement du bas; la Fig. 2A représente une vue en plan du dispositif de la Fig. 1A; la Fig. 2B représente une vue en plan du dispositif de la Fig. 1B; la Fig. 2C représente une vue en plan du dispositif de la Fig. 1C; la Fig. 2D représente une vue en plan du dispositif de la Fig. 1D; la Fig. 2E représente une vue en plan du dispositif de la Fig. 1E; la Fig. 3 représente schématiquement la vue en plan d'un dispositif conformément à l'invention, suivant une forme alternative de mise en oeuvre.
  • Réduit à sa structure essentielle et en référence aux Fig. 1A-2E des dessins annexés, un procédé pour disposer deux bas dans la condition d'alignement vertical des lignes de jarretière respectives dans une machine pour fabriquer les collants, et comprenant une phase initiale qui consiste à enfiler de manière aléatoire chaque bas (4) sur une forme de support (5) correspondante, conformément à l'invention, prévoit de:
    • prélever et retenir une portion latérale limitée du tissu de chaque bas (4), en correspondance des deux bords latéraux de la forme (5) correspondante;
    • rétracter, une ou plusieurs fois, lesdites portions de chaque bas (4) ainsi retenues, dans la direction transversale centrifuge par rapport à l'axe longitudinal (8) de la forme (5) correspondante, sur une longueur suffisante pour permettre la traction des mailles qui forment le tissu élastique du bas et le rappel successif (voir la flèche F sur la Fig. 2D), dans la direction de l'axe longitudinal (8) de la forme (5), de la portion de bas qui comprend la ligne de jarretière (14), jusqu'à ce que celle-ci se trouve dans la position prédéterminée par rapport à la forme (5); et enfin,
    • relâcher chaque bas (4) avec la ligne de jarretière (14) ainsi positionnée.
  • En alternative, en référence à la Fig. 3 des dessins annexés, il est prévu de rétracter lesdites portions latérales du tissu de chaque bas (4) dans la direction oblique centrifuge (F1) par rapport à l'axe longitudinal (8) de la forme (5) correspondante.
  • Pour ce qui est du dispositif pour mettre en oeuvre ledit procédé, et comprenant une paire de formes (5) jumelées plates horizontales et superposées, lesquelles servent de support pour les deux bas, il comprend:
    • des moyens à pince (1) pour la préhension d'une portion latérale limitée du tissu de chaque bas (4) enfilé sur la forme de support (5) correspondante, et ceci en correspondance des bords latéraux de la forme (5);
    • des moyens de support et d'entraînement desdits moyens à pince (1), dans la direction orthogonale par rapport à l'axe longitudinal (8) de la forme (5), entre une position rétractée de début de course et une position avancée de fin de course en correspondance de la forme et inversement, avec un cylindre pneumatique (2) à axe horizontal, orthogonal à l'axe (8) de la forme (5);
    • des moyens à came (3) pour activer la préhension et respectivement le relâchement du bas (4) de la part desdits moyens à pince (1);
    • au moins un capteur optique (13), pour chaque forme (5), lequel est disposé en correspondance d'une position prédéterminée d'alignement des lignes de jarretière des deux bas (4) et lequel est associé au cylindre (2) d'entraînement de la pince (1) relative à la forme (5) correspondante, pour commander sa désactivation au terme du positionnement.
  • En alternative, en référence à la Fig. 3 des dessins annexés, lesdits moyens à pince (1) sont asservis à une translation alternative dans la direction oblique (F1) par rapport à l'axe longitudinal (8) de la forme (5) correspondante. Avantageusement, conformément à l'invention, ladite pince (1) est du type à mâchoires (15) plates normalement fermées.
  • Par ailleurs, avantageusement, conformément à l'invention, un élément (6) de butée est interposé entre la tête de la pince (1) et le cylindre de commande (2) correspondant, de manière à limiter la course opérationnelle de retour de la pince (1) et exercer une poussée sur le dos de chaque mâchoire (15) et engendrer un moment d'ouverture de la pince (1) et le relâchement du bas (4).
  • Conformément à l'invention, une lame élastique (10) est montée à cheval, longitudinalement, sur les deux mâchoires (15) de ladite pince (1) de manière à permettre sa fermeture spontanée dans la position de repos.
  • Avantageusement, ladite came (3) est à double profil rectiligne avec développement symétriquement divergent vers la forme (5) de support du bas (4) pour commander l'activation, c'est-à-dire l'ouverture et respectivement la fermeture de ladite pince (1), en coopération avec deux axes (11), chacun desquels est logé fou dans une mâchoire correspondante (15) de la pince (1), de manière à se trouver latéralement en saillie par rapport à celle-ci et à coopérer ainsi avec un profil correspondant de la came (3) durant le déplacement de la pince (1): ladite came (3) étant interposée entre le cylindre (2) de déplacement de la pince (1) et la forme (5) de support du bas (4).
  • La préhension et le relâchement successif, continu, desdites portions latérales de chaque bas (4) en provoque l'extension et la traction latérale et, en conséquence, le rappel de la ligne de jarretière (14) dans la direction de l'axe longitudinal (8) de la forme (5), vers la pince (1) respective. Cette opération est répétée jusqu'à ce que le capteur (13) détecte la présence de la ligne de jarretière (14) de chaque bas (4). A ce point, le bas (4) est relâché par la pince (1).

Claims (8)

  1. Procédé pour disposer deux bas dans la condition d'alignement vertical des lignes de jarretière respectives dans une machine pour fabriquer les collants, et comprenant une phase initiale qui consiste à enfiler de manière aléatoire chaque bas (4) sur une forme de support (5) correspondante, caractérisé en ce qu'il comporte les phases ultérieures suivantes:
    - prélever et retenir une portion latérale limitée du tissu de chaque bas (4), en correspondance des deux bords latéraux de la forme (5) correspondante;
    - rétracter, une ou plusieurs fois, ladite portion de chaque bas (4) ainsi retenue, dans la direction transversale centrifuge par rapport à l'axe longitudinal (8) de la forme (5) correspondante, sur une longueur suffisante pour permettre la traction des mailles qui forment le tissu élastique du bas et le rappel successif, dans la direction de l'axe longitudinal (8) de la forme (5), de la portion de bas qui comprend la ligne de jarretière (14), jusqu'à ce que celle-ci se trouve dans la position prédéterminée par rapport à la forme (5); et enfin,
    - relâcher chaque bas (4) avec la ligne de jarretière (14) ainsi positionnée.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite rétraction des portions latérales du tissu de chaque bas (4) est effectuée dans la direction oblique (F1) par rapport à l'axe (8) de la forme (5) correspondante.
  3. Dispositif pour le positionnement de deux bas dans une machine pour fabriquer les collants selon le procédé de la revendication 1, comprenant une paire de formes (5) plates jumelées, horizontales, lesquelles servent de support pour les bas (5), caractérisé en ce qu'il comprend:
    - des moyens à pince (1) pour la préhension d'une portion latérale limitée du tissu de chaque bas (4) enfilé sur la forme de support (5) correspondante, et ceci en correspondance d'un bord latéral de la forme (5);
    - des moyens de support et d'entraînement desdits moyens à pince (1), dans la direction orthogonale par rapport à l'axe longitudinal (8) de la forme (5), entre une position rétractée de début de course et une position avancée de fin de course en correspondance de ladite forme et inversement, avec un cylindre pneumatique (2) à axe horizontal, orthogonal à l'axe (8) de la forme (5);
    - des moyens à came (3) pour activer la préhension et respectivement le relâchement du bas (4) de la part desdits moyens à pince (1);
    - au moins un capteur optique (13), pour chaque forme (5), lequel est disposé en correspondance d'une position prédéterminée d'alignement des lignes de jarretière des deux bas (4) et lequel est associé au cylindre (2) d'entraînement de la pince (1) relative à la forme (5) correspondante, pour commander sa désactivation au terme du positionnement.
  4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens à pince (1) sont asservis à une translation alternative dans la direction oblique (F1) par rapport à l'axe longitudinal (8) de la forme (5) correspondante.
  5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite pince (1) est du type à mâchoire (15) plates, normalement fermées.
  6. Dispositif selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'il comprend un élément (6) de butée qui est interposé entre la tête de la pince (1) et le cylindre de commande (2) correspondant, de manière à limiter la course opérationnelle de retour de la pince (1) et exercer une poussée sur le dos de chaque mâchoire (15) et engendrer un moment d'ouverture de la pince (1) et le relâchement du bas (4).
  7. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend une lame élastique (10) qui est montée à cheval, longitudinalement, sur les mâchoires (15) de ladite pince (1) de manière à permettre sa fermeture spontanée dans la condition de repos.
  8. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite came (3) est à double profil rectiligne avec développement symétriquement divergent vers la forme (5) de support du bas (4) pour commander l'activation, c'est-à-dire l'ouverture et respectivement la fermeture de ladite pince (1), en coopération avec deux axes (11), chacun desquels est logé fou dans une mâchoire correspondante (15) de la pince (1), de manière à se trouver latéralement en saillie par rapport à celle-ci et à coopérer ainsi avec un profil correspondant de la came (3) durant le déplacement de la pince (1): ladite came (3) étant interposée entre le cylindre (2) de déplacement de la pince (1) et la forme (5) de support du bas (4).
EP94830313A 1993-07-29 1994-06-23 Procédé et dispositif pour le positionnement automatique des bas dans une machine pour former des collants Expired - Lifetime EP0636730B1 (fr)

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