EP0636730B1 - Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Positionierung von Strümpfen in einer Maschine, um Strumpfhosen zu bilden - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Positionierung von Strümpfen in einer Maschine, um Strumpfhosen zu bilden Download PDF

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EP0636730B1
EP0636730B1 EP94830313A EP94830313A EP0636730B1 EP 0636730 B1 EP0636730 B1 EP 0636730B1 EP 94830313 A EP94830313 A EP 94830313A EP 94830313 A EP94830313 A EP 94830313A EP 0636730 B1 EP0636730 B1 EP 0636730B1
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EP
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stocking
clamp
stockings
fact
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Pier Lorenzo Migliorini
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Solis SRL
Original Assignee
Solis SRL
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B23/00—Sewing apparatus or machines not otherwise provided for
    • D05B23/007—Sewing units for assembling parts of knitted panties or closing the stocking toe part
    • D05B23/008—Line closers, i.e. sewing units for forming the body portion of the panty hose

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for the automatic positioning of the stockings in a machine for forming tights, with the automatic detection of the garter line.
  • two stockings must first be threaded, individually, on a pair of flat shapes, paired, superimposed and, then, aligned vertically and juxtaposed, so as to obtain the correspondence of the elastic edges of the body of the two stockings and the corresponding garter lines, which determine the dividing line between two areas of the stockings with fabric of different density, as is the case for the body and leg of each stocking.
  • the two stockings thus positioned must be cut longitudinally, from the elastic edge of the body to a predetermined distance from the garter line.
  • the technical solutions known to date, for placing the two stockings to be united in a predetermined position to form a pantyhose arise, essentially, from the same origin.
  • the two stockings are threaded, randomly, on the respective support forms; then, optical sensors, movable in the longitudinal direction of the shapes, detect the position of the elastic edges of the bodies to control - with a horizontal translation towards the end of the shapes which is opposite the tip - the activation of first clamping means for picking up said edges to drive them to a predetermined position of reciprocal vertical alignment; successively, by means of second clamp or track means which act on the lateral portion of the stockings threaded on the forms and are controlled by second optical sensors, translate the stockings towards the point of the forms, until depositing in an extended position the portion of each stocking comprised between the elastic edge of the body and the garter line and until the vertical alignment of the two garter lines is obtained.
  • the main object of the present invention is to provide a method and a device for positioning two stockings intended to be united to form a pantyhose, which make it possible to obtain a significant reduction in the cost of manufacturing machines for pantyhose, as well as time required to position the stockings, while at the same time guaranteeing high operating reliability.
  • the advantages obtained thanks to the present invention essentially consist in the fact that it is possible to carry out the correct alignment of the garter lines of the two stockings to be joined to form the tights, in a simple, rapid and precise manner; in that a device according to the invention is simple, economical and reliable to manufacture even after a long period of operation.
  • FIG. 1A schematically represents a side view of a device according to the invention, in the rest position;
  • Fig. 1B shows the device of FIG. 1A in the advancement phase with opening of the clamp to grab a stocking;
  • Fig. 1C shows the device of FIG. 1A in the gripping phase of a lateral portion of the bottom;
  • Fig. 1D represents the device of FIG. 1A in the retraction phase with stretching from the bottom;
  • Fig. 1E shows the device of FIG.
  • FIG. 2A shows a plan view of the device of FIG. 1A
  • Fig. 2B shows a plan view of the device of FIG. 1B
  • Fig. 2C shows a plan view of the device of FIG. 1 C
  • Fig. 2D represents a plan view of the device of FIG. 1D
  • Fig. 2E shows a plan view of the device of FIG. 1E
  • Fig. 3 schematically represents the plan view of a device according to the invention, according to an alternative form of implementation.
  • said clamp means (1) are slaved to an alternative translation in the oblique direction (F1) relative to the longitudinal axis (8) of the corresponding shape (5).
  • said clamp (1) is of the type with normally closed flat jaws (15).
  • a stop element (6) is interposed between the head of the clamp (1) and the corresponding control cylinder (2), so as to limit the operational return stroke of the clamp (1) and exert a push on the back of each jaw (15) and generate a moment of opening of the clamp (1) and release of the bottom (4).
  • an elastic blade (10) is mounted astride, longitudinally, on the two jaws (15) of said clamp (1) so as to allow its spontaneous closing in the rest position.
  • said cam (3) has a double rectilinear profile with symmetrically divergent development towards the form (5) of bottom support (4) for controlling activation, that is to say the opening and respectively closing of said clamp (1), in cooperation with two axes (11), each of which is housed idly in a corresponding jaw (15) of the clamp (1), so as to be laterally projecting from it and thus cooperating with a corresponding profile of the cam (3) during the movement of the clamp (1): said cam (3) being interposed between the cylinder (2) for movement of the clamp (1) and the shape (5) of bottom support (4).

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
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  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Claims (8)

  1. Verfahren zum Positionieren von zwei Strümpfen in vertikaler Ausrichtung der jeweiligen Strumpfbandlinien in einer Maschine zum Herstellen von Strumpfhosen, das eine Anfangsphase umfaßt, die darin besteht, in unbestimmter Weise jeden der Strümpfe (4) auf eine entsprechende Tragform (5) aufzuschieben, dadurch gekennzeichnet, daß es folgende weitere Phasen umfaßt:
    - Abziehen und Festhalten eines begrenzten seitlichen Bereichs des Gewebes eines jeden Strumpfes (4) entsprechend den beiden Seitenrändern der entsprechenden Form (5),
    - ein- oder mehrmaliges Zurückziehen des besagten, derart festgehaltenen Bereichs eines jeden Strumpfes (4) in transversaler Zentrifugalrichtung bezüglich der Längsachse (8) der entsprechenden Form (5) über einen ausreichend langen Abschnitt, um das Ziehen der Maschen zu ermöglichen, die das elastische Gewebe des Strumpfes bilden, sowie das nachfolgende Zurückholen in Richtung der Längsachse (8) der Form (5) des Strumpfteiles, der die Strumpfbandlinie (14) umfaßt, bis diese sich in der vorbestimmten Stellung bezüglich der Form (5) befindet, und schließlich
    - Loslassen eines jeden Strumpfes (4) mit der derart positionierten Strumpfbandlinie (14).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zurückziehen der seitlichen Teile des Gewebes eines jeden Strumpfes (4) in einer schrägen Richtung (F1) bezüglich der Achse (8) der entsprechenden Form (5) ausgeführt wird.
  3. Vorrichtung zum Positionieren von zwei Strümpfen in einer Maschine zum Herstellen von Strumpfhosen gemäß dem Verfahren nach Anspruch 1, das zwei flache, paarige, horizontale Formen (5) umfaßt, die zum Tragen der Strümpfe (5) dienen, dadurch gekennzeichnet, daß sie weiterhin umfaßt:
    - Klemmeinrichtungen (1) zum Ergreifen eines begrenzten seitlichen Bereiches des Gewebes eines jeden Strumpfes (4), der auf die entsprechende Tragform (5) aufgeschoben ist, und dies entsprechend einem Seitenrand der Form (5),
    - Trag- und Transporteinrichtungen für diese Klemmeinrichtungen (1) in einer zur Längsachse (8) der Form (5) senkrechten Richtung zwischen einer zurückgezogenen Bewegungsbahn-Ausgangsposition und einer vorgeschobenen Bewegungsbahn-Endposition entsprechend der betreffenden Form und umgekehrt, mit einem pneumatischen Zylinder (2) mit horizontaler Achse, die senkrecht zur Achse (8) der Form (5) ausgerichtet ist,
    - Nockeneinrichtungen (3) zum Aktivieren des Ergreifens bzw. Loslassens des Strumpfes (4) durch die besagten Klemmeinrichtungen (1),
    - wenigstens einen optischen Sensor (13) für jede Form (5), der entsprechend einer vorbestimmten Ausricht-Position der Strumpfbandlinien der beiden Strümpfe (4) positioniert und einem Antriebszylinder (2) für die Klemme (1) bezüglich der entsprechenden Form (5) zugeordnet ist, um dessen Desaktivierung am Ende der Positionierung zu steuern.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmeinrichtungen (1) einer hin- und hergehenden Translationsbewegung in schräger Richtung (F1) bezüglich der Längsachse (8) der entsprechenden Form (5) unterworfen sind.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemme (1) flache Backen (15) besitzt, die normalerweise geschlossen sind.
  6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Anschlagelement (5) umfaßt, das zwischen dem Kopf der Klemme (1) und dem entsprechenden Steuerzylinder (2) in der Weise angeordnet ist, daß es die operationelle Rücklaufbewegung der Klemme (1) begrenzt und auf den Rücken eines jeden Backens (15) eine Druckkraft ausübt und ein Öffnungsmoment der Klemme (1) zum Freigeben des Strumpfes (4) erzeugt.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine elastische Lamelle (10) umfaßt, die in Längsrichtung auf den Backen (15) der Klemme (1) in der Weise reitend montiert ist, daß sie das selbsttätige Schließen in der Ruhelage ermöglicht.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Nocken (3) ein geradliniges Doppelprofil mit symmetrischer Abwicklung aufweist, das zur Tragform (5) des Strumpfes (4) hin divergiert, um die Aktivierung, d.h. das Öffnen bzw. das Schließen der besagten Klemme (1) im Zusammenwirken mit zwei Achsen (11) zu steuern, von denen jede lose in einem entsprechenden Backen (15) der Klemme (1) in der Weise eingepaßt ist, daß sie seitlich bezüglich dieses Backens vorspringt und auf diese Weise mit einem entsprechenden Profil des Nockens (3) während des Verschiebens der Klemme (1) zusammenwirkt, wobei der Nocken (3) zwischen dem Verschiebungszylinder (2) der Klemme (1) und der Tragform (5) des Strumpfes (4) angeordnet ist.
EP94830313A 1993-07-29 1994-06-23 Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Positionierung von Strümpfen in einer Maschine, um Strumpfhosen zu bilden Expired - Lifetime EP0636730B1 (de)

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