EP0204058B1 - Verfahren und Vorrichtung um, zwecks Nähens, die Zehenden eines Strumpfes automatisch auf das offene Ende eines Wenderohres zu positionieren - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung um, zwecks Nähens, die Zehenden eines Strumpfes automatisch auf das offene Ende eines Wenderohres zu positionieren Download PDF

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EP0204058B1
EP0204058B1 EP19850830193 EP85830193A EP0204058B1 EP 0204058 B1 EP0204058 B1 EP 0204058B1 EP 19850830193 EP19850830193 EP 19850830193 EP 85830193 A EP85830193 A EP 85830193A EP 0204058 B1 EP0204058 B1 EP 0204058B1
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B23/00—Sewing apparatus or machines not otherwise provided for
    • D05B23/007—Sewing units for assembling parts of knitted panties or closing the stocking toe part

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for automatically placing, in any predefined position, the two tubular stockings of a pantyhose on the tubes of a pneumatic turning device of a machine for sewing sticky spikes, in order to allow the correct and precise sewing of these points.
  • the tube of the pneumatic turning device is used to support the turned bottom and two lateral fins, sliding longitudinally with respect to said tube, are used to slide towards the sewing machine sewing bottom point.
  • an automatic device for placing the end of the seam stocking in a predefined position of the tube of the pneumatic turning device, which comprises a position sensor (eg a fixed photocell), capable of recognizing a detail (eg the open end) of the bottom, as well as devices for grasping the bottom at the level of the lateral fins of the turning device, for sliding it along of the tube, first in front, that is to say towards its open end, in such a way that said bottom detail exceeds the sensor, then in reverse and this until said bottom detail arrives in a position corresponding to that of the sensor, which then controls the opening of the gripping machines.
  • a position sensor eg a fixed photocell
  • This known device uses gripping machines which close on the bottom always in the same position relative to the tube and which advance the bottom always in a stroke of the same length; and since the open end of the bottom, at the end of the turning of the latter on the tube, results in a position which varies along a very wide margin, said gripping devices always close on the bottom to a certain distance from the end of it. Consequently, during advancement from the bottom towards the free end of the tube, even if it takes place at low speed, numerous folds form in the bottom termination zone, which is outside of the gripping devices; To eliminate these folds, you must then pull the bottom back at low speed.
  • the main objective of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks.
  • the invention as characterized by the claims, solves the problem of sliding the two stockings of a pantyhose over the two finned tubes of a pneumatic turning device, from any initial position of each stocking towards the same predefined end position for both stockings, with a single and rapid approach run.
  • a mobile steering carriage parallel to the axis of the tubes of the turning device and carrying two probes detecting the position of the tips of the stockings, at the end of their turning, as well as two pairs of pliers making it possible to slide the sewing tip from the stockings along the lateral fins of the tubes of the turning apparatus, from their position at the end of the turning to that predetermined for sewing the points;
  • each of the probes individuallyizes a given point detectable on the corresponding bottom, it then commands the pair of corresponding pliers to close on the bottom, so as to slide it towards and until the end of the carriage stroke to which the predetermined position for sewing corresponds; once it has reached said end position, the carriage stops while each pair of pliers remains closed on the corresponding bottom; then, when a central machine control unit, e.g.
  • a rotary cam programmer which regulates the various operational phases of the machine, has made a turn, it controls the opening of the clamps to leave the stockings in the predefined sewing position and allow the tubes to advance one step wearing the stockings, so that you can start a new cycle.
  • the advantages obtained thanks to the present invention essentially consist in the fact that it is possible to operate the prior turning of the stockings on the tubes of the turning device at a speed higher than that obtained hitherto; that the stockings literally slide to the predetermined position in a single approach run; in this case each stocking is always grasped at the height of its open end, whatever its starting position; in that the sliding of the two stockings is carried out at a very high speed and with the woven fabric of the stocking held in the stretched position; in that it is possible to modify the release position of the stockings; in that the relaxation of the stockings is done at a standstill and therefore without the risk of error due to inertia.
  • the stroke making it possible to place the carriage in its initial position is carried out towards the center of the carousel during the advancement of one step of the carousel, with said clamps open and said probes inactive, while the stroke for exploration and sliding of the down towards the free end of the tubes takes place during the stopping of the carousel and with the clamps which at the start of said stroke are partially closed, but without touching the fabric of the stockings.
  • Said index point of the stockings can obviously be the limit between the reinforcement of the point and the rest of the bottom or the end of the bottom or even a particular sign, such as a dark colored thread, previously inserted in the woven of the bottom.
  • Each pair of contiguous stirrups 50 is associated with two horizontal jaws 52 and 52 ′, articulated on the upper and lower arm respectively, of the corresponding stirrups 50 and connected together by means of a system of levers 53 to form two corresponding clamps (52, 52 ') which close longitudinally and on either side on the lateral fins 11 of each tube 10, partially, under the effect of two return springs 54, and, on the contrary, open under the 'action of a pneumatic cylinder 55'.
  • Clamps 52, 52 ' are closed in two stages, since the console 53' of the lever 53 is intercepted not only by the rod of the pneumatic control cylinder 55 '(which is actuated by the central control unit) , but also by that of a second pneumatic control cylinder 55 (which is actuated by one of the probes) and which is of shorter length than that of the cylinder 55 ', so that when the rod of the cylinder 55' is lowered and as long as the cylinder rod 55 remains raised, the clamps 52, 52 ′ are only partially closed.
  • each of the probes being located in withdrawal with respect to the two ends of the jaws 52 of the corresponding tube 10: the position of each probes 56 in direction parallel to the axis of the tube 10 corres laying can be adjusted at will in relation to the index point 30 given from the bottom 3 and with the desired sewing position of the bottom.
  • Each of said probes 56 is connected to a corresponding cylinder 55, so as to effect, separately, the closing of the corresponding clamps (52, 52 ') on the fins 11 of the two tubes 10 when, after each bottom 3 has been explored separately under the effect of the movement of the carriage 5, the index point 30 given of each stocking has been detected.
  • the reciprocating rectilinear movement of the carriage 5 is derived from a reduction gear with a general motor of the machine, with the interposition of a complex of oscillating sliding cranks (6, 7) and of a connecting rod 8 so that, at each operating cycle of the stitch sewing machine, the carriage 5 performs a faster run to empty and a slower return run, operative; the end of the return stroke, that is to say the operative stroke, of the carriage 5 being determined by a stop flap 57 whose position is adjustable in the direction of travel of the carriage 5.
  • Said connecting rod 8 is composed of a tubular rod whose head 82 is articulated on the slide 6 and whose foot 81, which is articulated to the carriage 5 by means of a pivot 5 ', is sliding in the rod 8 and connected to it by means of a grip 83, held in place in a corresponding buttonhole, the length of which determines the maximum excursion of the foot 81.
  • each of said cylinders 55 is controlled by a single switch, which is in turn actuated by a central control unit, for example. a rotary cam programmer (for the sake of simplicity, the latter is not shown in the attached drawings), making it possible to open the two pairs of pliers (52, 52 ') together and thus leave the two stockings 3 on the two tubes 10, in the predetermined sewing position, just before the start of the next cycle.
  • a central control unit for example. a rotary cam programmer (for the sake of simplicity, the latter is not shown in the attached drawings), making it possible to open the two pairs of pliers (52, 52 ') together and thus leave the two stockings 3 on the two tubes 10, in the predetermined sewing position, just before the start of the next cycle.
  • two probes 56 for each tube 10 of the pneumatic turning device arranged above the tube, near the lateral fins, one associated with a clamp (52 , 52 ') and the other associated with the other clamp, as well as two corresponding cylinders 55 making it possible to actuate the clamps (52, 52') separately, so as to allow the bottom to be grasped on the two fins 11 of the tube 10 at different times and so that the open end of the bottom, which, at the end of the turning over on the tube 10 would be oriented obliquely to the axis of the tube itself, results in the end of the sliding , placed in the predetermined sewing position, that is to say perpendicular to the axis of the tube 10.

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Claims (11)

1. Verfahren zur automatischen Positionierung der schlauchförmigen Strumpfteile einer Strumpfhose auf die beiden Rohre der pneumatischen Wendevorrichtung einer Nähmaschine zum Nähen der Zehenenden der Strumpfhose, wobei jeder Strumpfteil (3) aus dem Inneren des entsprechenden Rohres (10) zurückgezogen und auf die Aussenseite des Rohres umgewendet wird, und wobei jeder Strumpfteil zwangsweise auf den seitlich am Rohr (10) vorgesehenen Rippen (11) verschoben wird, und das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass es nacheinander folgende Massnahmen erlaubt:
(a) Anbringen eines Schlittens (5), der in alternativer Weise in einer zu den Rohren (10) parallelen Richtung bewegbar ist und zwei photoelektrische Fühler (56) trägt, sowie zwei Paare von Klemmen (52, 52'), die sich auf den seitlichen Rippen (11) der Rohre (10) schliessen können, in einer vorbestimmten Position und derart, dass die Klemmen (52, 52') über den Strumpfteilen (3) geöffnet sind, jedoch zurückgezogen bezüglich von Punkten (31) dieser Strumpfteile am Ende ihres Rücklaufs auf den Rohren (10);
(b) teilweises Schliessen der Klemmen (52, 52') ohne das Gewebe der Strumpfteile zu berühren und nachfolgend nach dem Untersuchen der beiden Strumpfteile entlang ihrer Mantellinie mittels photoelektrischer Fühler (56), um die anfängliche Position eines Indexpunktes (30) festzustellen, derfür jeden Strumpfteil (3) gegeben ist, welcher auf dem entsprechenden Rohr (10) unbeweglich gehalten ist;
(c) Schliessen von einem Paar der entsprechenden Klemmen (52, 52') auf jedem der Strumpfteile (3) in der Höhe der seitlichen Rippen (11) des entsprechenden Rohrs (10) auf Befehl des entsprechenden photoelektrischen Fühlers (56), wenn dieser den Indexpunkt (30) festgestellt hat, der für den Strumpfteil (3) vorgegeben ist, um das zu vernähende Ende (31) in die endgültige Nähposition gleiten zu lassen, die auf dem entsprechenden Rohr (10) vorbestimmt ist;
(d) Versetzen der beiden Paare von auf diese Weise geschlossenen Klemmen (52, 52'), und zwar zusammen mit dem darunterliegenden zu vernähenden Ende (31) des Strumpfteils (3) entlang der Rippen (11) der Rohre (10) zum freien Ende dieser Rohre hin und bis zum Ende des aktiven Weges des Schlittens (5);
(e) Festhalten des Schlittens (5) am Ende des aktiven Weges und Halten der auf den Strumpfteilen (3) geschlossenen Klemmen (52, 52');
(f) Öffnen der beiden Paare von Klemmen (52, 52') gerade vor dem Ende des folgenden Zyklus, wodurch das zu vernähende Ende (31) der Strumpfteile (3) in der vorbestimmten Nähposition auf den Rohren (10) gelassen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schliessen der beiden Klemmen (52, 52') auf jedem Strumpfteil (3), um diese gleiten zu lassen, in der Höhe des freien Endes des Strumpfteils stattfindet, und zwar derart, dass der zu vernähende Teil (31) des Strumpfteils (3) gespannt über die gesamte Länge des Annäherungsrelativweges zur vorbestimmten Nähposition auf dem entsprechenden Rohr (10) gleitet.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schliessen der beiden Klemmen (52, 52'), die jedes Strumpfteil verschieben, zu unterschiedlichen Zeitpunkten stattfindet, und zwar damit das Ende jedes Strumpfteils (3), das anfänglich schräg ist, in der vorbestimmten Nähposition senkrecht bezüglich der Achse des entsprechenden Rohrs (10) ausgerichtet wird.
4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 3 zur automatischen Positionierung der rohrförmigen Strumpfteile einer Strumpfhose auf zwei Rohren der pneumatischen Wendevorrichtung einer Nähmaschine zum Nähen der Zehenenden der Strumpfhose, wobei die Arme mit zwei Rohren (10) ein horizontales Karussell (1) bilden, mit zwei Einrichtungen (12) zum Rückholen der Beine (3) der Strumpfhose aus dem Inneren der beiden Rohre (10), wobei das Umwenden auf der Aussenseite dieser Rohre vollendet wird, und mit Klemmeinrichtungen (52, 52'), um jedes Bein (3) auf den seitlichen Rippen (11) des entsprechenden Rohrs (10) zwangsweise gleiten zu lassen, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung folgende Merkmale umfasst: einen Schlitten (5), der in alternativer Weise auf einer zu den Rohren (10) horizontalen und parallelen Schiene (6) bewegbar ist, wobei die Rohre an einer Station der Maschine zum Nähen der Zehenenden festgelegt ist, und wobei der Schlitten wenigstens zwei photoelektrische Fühler (56) trägt, die es ermöglichen, die beiden Strumpfteile (3) getrennt voneinander in Längsrichtung zu untersuchen und ihren vorbestimmten Punkt (30) zu bestimmen; zwei Paare von Klemmen (52, 52'), die es gestatten, die beiden Strumpfteile (3) auf den Rippen (11) der beiden Rohre (10) getrennt zu ergreifen und sie entlang der Rohre (10) gleiten zu lassen; zwei erste, pneumatisch gesteuerte Zylinder (55'), die durch die zentrale Steuereinheit der Maschine betätigt werden, um jeweils die beiden Paare von Klemmen (52, 52') zu öffnen und mit Hilfe eines Paars von Federn (54) teilweise zu schliessen; wenigstens zwei zweite pneumatisch gesteuerte Zylinder (55), welche es gestatten, mit Hilfe der Federn (54) die beiden Paare von Klemmen (52, 52') vollständig zu schliessen, wobei jeder dieser Zylinder (55) durch den entsprechenden Fühler aktiviert wird, wenn dieser den Indexpunkt (30) des entsprechenden Strumpfteils (3) festgestellt hat: Die zentrale Steuereinheit der Maschine stellt das gleichzeitige Öffnen der Klemmen (52, 52') sicher; jeder der Strumpfteile (3) wird durch die Klemmen (52, 52') ergriffen, und zwar unabhängig von seiner anfänglichen Stellung auf dem entsprechenden Rohr (10) und zwar gleichzeitig oder nicht, je nachdem ob das Ende (31) des Strumpfteils senkrecht auf dem Rohr (10) positioniert ist oder schräg bezüglich der Achse des Rohres, und wobei die beiden Strumpfteile (3) gleichzeitig in der vorbestimmten Nähposition auf den Rohren (10) freigegeben werden.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die photoelektrischen Fühler (56), welche die Untersuchung der Strumpfteile (3) gestatten, über den Rohren (10) in einer senkrechten Linie zur Achse der Rohre (10) in einem mittleren Bereich bezüglich von Backen (52) der entsprechenden Klemmern (52, 52') positioniert und bezüglich der beiden Enden der Backen (52) zurückgesetzt sind, um die zu vernähenden Enden (31) der Strumpfteile (3) über die gesamte Länge des entsprechenden Annäherungsweges an die auf den Rohren (10) vorbestimmte Nähposition gespannt zu verschieben.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der beiden Fühler (56) in der zur Längsachse der Rohre (10) parallelen Richtung einstellbar ist, um es zu ermöglichen, einen anderen Indexpunkt (30) der Strumpfteile (3) zu wählen und die vorbestimmte Position für das Vernähen der Strumpfteile (3) auf den Rohren (10) zu verändern.
7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (5) drei Bügel (50) umfasst, die ein vertikales Profil in Gestalt eines C besitzen und nebeneinander und parallel zu den Rohren (10) derart angeordnet sind, dass während der Rotation des Karussells (1) für die Rohre (10) ein freier Durchgang gelassen wird, und dass auf den oberen/unteren Armen der Bügel (50) die oberen/unteren Backen (52, 52') der Klemmen (52, 52') angelenkt sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Backe (52) und die untere Backe (52') jeder Klemme (52, 52') miteinander mittels eines Systems von Hebeln (53) verbunden sind, die es gestatten, das Öffnen/Schliessen auf Befehl eines entsprechenden pneumatisch betätigten Zylinder (55) mit Hilfe einer Rückholfeder (54) sicherzustellen.
9. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (5) sich in alternativer Weise auf der Schiene (6) auf Befehl eines Schwingkulissen-Kurbelaufbaus (6, 7) versetzt, und zwar mit einer rohrförmigen Pleuelstange (8), deren Fuss (81) teleskopisch ausgebildet ist, damit ein Anhalten des Schlittens (5) bei Berührung des Schlittens mit einem Anschlag (57) am Ende des aktiven Weges möglich ist: Die Stellung des Anschlages (57) ist als Funktion der vorbestimmten Nähposition der Strumpfteile (3) auf den Rohren (10) einstellbar; der Laufweg des Schlittens (5) zum Mittelpunkt des Karussells (1) hin findet zusammen mit den Paaren von Klemmen (52, 52') statt, die während des Fortschreitens eines Schritts des Karussells (1) geöffnet sind, während der Rücklauf, während dem das Gleiten des Strumpfteils (3) zum freien Ende der Rohre (10) hin erfolgt, während des Anhaltens des Karussells (1) stattfindet.
10. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die alternative Bewegung des Schlittens (5) auf der Schiene (6) durch ein Hebelsystem (70, 80) und eine Nocke (91) gesteuert wird, deren Profil derart gestaltet ist, dass ein Anhalten des Schlittens (5) entsprechend dem Kontakt des Schlittens am Anschlag (57) am Ende des Laufweges gestattet wird.
EP19850830193 1985-05-24 1985-07-25 Verfahren und Vorrichtung um, zwecks Nähens, die Zehenden eines Strumpfes automatisch auf das offene Ende eines Wenderohres zu positionieren Expired EP0204058B1 (de)

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