EP0204058B1

EP0204058B1 - Procédé et dispositif pour placer automatiquement les bas tubolaires d'un collant sur les deux tubes de l'appareil de retournement pneumatique d'une machine à coudre les pointes de collant

Info

Publication number: EP0204058B1
Application number: EP19850830193
Authority: EP
Inventors: Vinicio Gazzarrini
Original assignee: Solis SRL
Current assignee: Solis SRL
Priority date: 1985-05-24
Filing date: 1985-07-25
Publication date: 1988-10-26
Also published as: EP0204058A1; DE3565867D1; DE3567490D1

Description

L'invention concerne un procédé et un dispositif pour placer automatiquement, dans une quelconque position prédéfinie, les deux bas tubulaires d'un collant sur les tubes d'un appareil de retournement pneumatique d'une machine à coudre les pointes de collant, afin de permettre la couture correcte et précise de ces pointes.
On sait que dans les machines à coudre les pointes de bas tubulaires le tube de l'appareil de retournement pneumatique sert à soutenir le bas retourné et deux ailettes latérales, coulissant longitudinalement par rapport audit tube, servent à faire glisser vers la machine à coudre la pointe du bas à coudre.
On connaît en outre, suite au brevet GB 1 577 758, un dispositif automatique pour placer l'extrémité du bas à coudre dans une position prédéfinie du tube de l'appareil de retournement pneumatique, lequel comprend un capteur de position (par ex. une cellule-photo) fixe, à même de reconnaître un détail (par ex. l'extrémité ouverte) du bas, ainsi que des engins pour saisir le bas à hauteur des ailettes latérales de l'appareil de retournement, pour le faire glisser le long du tube, d'abord en avant, c'est-à-dire vers son extrémité ouverte et ce de manière que ledit détail du bas dépasse le capteur, puis en arrière et ce jusqu'à ce que ledit détail du bas arrive dans une position correspondant à celle du capteur, lequel commande alors l'ouverture des engins de prise.
Ce dispositif connu utilise des engins de prise qui se referment sur le bas toujours dans la même position par rapport au tube et qui font avancer le bas toujours selon une course de même longueur; et étant donné que l'extrémité ouverte du bas, à la fin du retournement de celui-ci sur le tube, résulte mise dans une position qui varie suivant une marge fort large, lesdits engins de prise se referment toujours sur le bas à une certaine distance de la fin de celui-ci. En conséquence, durant l'avancement du bas vers l'extrémité libre du tube, même s'il a lieu à faible vitesse, se forment de nombreux plis dans la zone de terminaison du bas, qui se trouve hors des engins de prise; pour éliminer ces plis, il faut alors tirer le bas en arrière à faible vitesse.
Lobjectif principal de la présente invention est d'éliminer les inconvénients susmentionnés. L'invention, telle qu'elle est caractérisée par les revendications, résoud le problème de faire glisser les deux bas d'un collant sur les deux tubes à ailettes d'un appareil de retournement pneumatique, à partir d'une quelconque position initiale de chaque bas vers une même position finale prédéfinie pour les deux bas, avec une seule et rapide course d'approche.
Conformément à l'invention, il est prévu d'utiliser un chariot mobile de direction parallèle à l'axe des tubes de l'appareil de retournement et portant deux sondes détectrices de la position des pointes des bas, à la fin de leur retournement, ainsi que deux paires de pinces permettant de faire glisser la pointe à coudre des bas le long des ailettes latérales des tubes de l'appareil de retournement, de leur position à la fin du retournement à celle prédéterminé pour la couture des pointes; lorsque, durant la course du chariot vers l'extrémité libre des tubes, chacune des sondes individualise un point donné décelable sur le bas correspondant, elle commande alors à la paire de pinces correspondantes de se refermer sur le bas, de façon à la faire glisser vers et jusqu'à la fin de la course du chariot à laquelle correspond la position prédéterminée pour la couture; une fois qu'il a atteint ladite position de fin de course, le chariot s'arrête tandis que chaque paire de pinces reste fermée sur le bas correspondant; ensuite, lorsqu'une unité centrale de contrôle de la machine, par ex. un programmeur à came, rotatif, qui règle les diverses phases opératives de la machine, a fait un tour, elle commande l'ouverture des pinces pour laisser les bas dans la position prédéfinie de couture et permettre l'avancement d'un pas des tubes portant les bas, de sorte qu'ainsi puisse commencer un nouveau cycle.
Les avantages obtenus grâce à la présente invention consistent essentiellement en ce qu'il est possible d'opérer le retournement préalable des bas sur les tubes de l'appareil de retournement à une vitesse supérieure à celle obtenue jusqu'à présent; que les bas glissent littéralement jusqu'à la position prédéterminée et ce, en une seule course d'approche; en ce cas chaque bas est toujours saisi à hauteur de son extrémité ouverte, quelle que soit sa position de départ; en se que le glissement des deux bas est effectué à une vitesse très élevée et avec le tissé du bas maintenu en position tendue; en ce qu'il est possible de modifiér la position de relâchement des bas; en ce que le relâchement des bas est fait à l'arrêt et partant sans le risque d'erreur dû à l'inertie.
L'invention est exposée plus en détail dans les pages qui suivent, à aide des dessins qui en représentent un exemple d'exécution.

La figure 1 représente, schématiquement, la vue en plan d'une machine à coudre les pointes de collant de dames, de type carrousel à plusieurs bras, tournant pas à pas, muni d'un dispositif pour mettre les bas en position sur les deux tubes d'un appareil de retournement pneumatique, réalisé conformément à la présente invention;
la figure 2 représente, en perspective, le détail des deux tubes à ailettes d'un appareil de retournement de la machine de la figure 1, avec les deux bas placés dans la position correspondant à la fin de leur retournement;
la figure 3 représente la vue en plan d'un dispositif conforme à l'invention relatif aux deux tubes de l'appareil de retournement de la figure 2, en position de fin de course à vide;
la figure 4 représente la vue frontale du dispositif de la figure 3;
la figure 5 représente la vue latérale gauche du dispositif de la figure 3;
la figure 6 représente la section selon A-A de la figure 3;
la figure 7 représente la vue en plan du dispositif de la figure 3 en position de début de glissement du bas;
la figure 8 représente la vue frontale du dispositif de la figure 7;
la figure 9 représente la vue latérale gauche du dispositif de la figure 7;
la figure 10 représente la vue en plan du dispositif de la figure 3 en position de fin de glissement des deux bas;
la figure 11 représente la vue frontale du dispositif de la figure 10;
la figure 12 représente la section selon B-B de la figure 11;
la figure 13 représente le détail d'une variante du cinématisme de la figure 12.

Conformément à la présente invention, le procédé pour placer automatiquement les bas tubulaires d'un collant sur les tubes d'un appareil de retournement pneumatique d'une machine à coudre les pointes de collant, et qui comprende le rappel mécanique des bas de l'intérieur des tubes avec leur retournement sur les tubes et le glissement forcé des bas sur les ailettes latérales des tubes, permet, successivement:

(a) de mettre un chariot, qui est alternativement mobile en direction parallèle à l'axe des tubes de l'appareil de retournement et qui porte deux sondes photoélectroniques permettant de déceler un point-indice des bas d'un collant retournés sue les tubes correspondants ainsi que deux paires de pinces qui peuvent se refermer sur les ailettes latérales correspondantes des deux tubes pour faire glisser les bas dans la position prédéterminée de couture, dans une position préétablie par rapport aux tubes, position telle que lesdites pinces en arrivent à se trouver, à la fin du retournement des bas sur les tubes, au-dessus des bras et en retrait par rapport aux pointes qui doivent être cousues;
(b) de fermer partiellement les pinces et ensuite d'explorer les bas le long d'une de leurs génératrices et de détecteur, au moyen desdites sondes photoélectroniques, la position d'un point-indice donné sur chacun des bas, qui sont tenus immobiles sur le tube correspondant;
(c) de refermer sur chaque bas, à la hauteur des ailettes du tube correspondant et sur commande de la sonde photoélectronique correspondante, lorsque cette dernière a décelé le point-indice donné du bas, deux pinces correspondantes desdites deux paires de pinces;
(d) de déplacer lesdites deux paires de pinces ainsi refermées, ensemble avec l'extrémité à coudre des bas, le long des ailettes des tubes vers l'extrémité libre de ceux-ci et jusqu'à la fin de la course de retour du chariot;
(e) d'arrêter le chariot à la fin de sa course de retour et de tenir les pinces fermées;
(f) d'ouvrir les pinces juste avant le début du nouveau cycle.

La course permettant de placer le chariot dans sa position initiale est effectuée vers le centre du carrousel pendant l'avancement d'un pas du carrousel, avec lesdites pinces ouvertes et lesdites sondes inactives, tandis que le course pour l'exploration et le glissement des bas vers l'extrémité libre des tubes a lieu durant l'arrêt du carrousel et avec les pinces qui au début de ladite course sont partiellement fermées, mais sans toucher le tissé des bas.
Ledit point-indice des bas peut être évidemment la limite entre le renforcement de la pointe et le reste du bas ou la fin du bas ou encore un signe particulier, tel un fil de couleur foncée, préalablement inséré dans le tissé du bas.
Le dispositif de realisation dudit procédé, conformément à l'invention comprend, en combinaison:

- une paire de tubes de retournement 10 horizontaux, placés côte à côte et faisant partie d'un bras d'un carrousel 1 à plusieurs bras, tournant, pas à pas, dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre autour de son propre axe central, vertical. Ledit carrousel fait partie d'une machine à coudre les pointes de collant, à plusieurs stations (A-B-C-D1-D2-E), dans laquelle la station A est prévue pour l'alimentation automatique des collants en position retourné, position qui est obtenue grâce à un dispositif 2 qui ne fait pas l'objet de la présente invention; la station B permet le rappel des jambes du collant de l'intérieur des deux tubes 10, en en complétant le retournement vers l'extérieur de ces tubes, au moyen de deux rouleaux rotatifs 12 correspondants, connus comme tels; la station C permet de placer les deux bas 3 dans une position prédéterminée sur les tubes 10, au moyen du dispositif objet de la présente invention; les stations D1, D2 permettent de coudre la pointe 31 de l'un (le droit) et de l'autre (le gauche) bas du collant, séparément; au moyen de deux machines coupe-couture 4 correspondantes, connues comme telles: lesdites machines coupe-couture 4 effectuent en même temps la couture du bas droit et du bas gauche de deux collants différents; la station E permet de redresser et d'éloigner, à main droite, le collant terminé, au moyen d'engins pneumatiques, connus comme tels;
- un chariot 5, mobile en phase par rapport aux mouvements du carrousel 1, sur un rail 6 horizontal, disposé en dessous des deux tubes 10, arrêtés à la station C; ledit chariot 5 porte dans sa partie supérieure trois étriers 50, à profil vertical en forme de C, justaposés, orientés de manière parallèle auxdits tubes 10 et reliés entre eux par des traverses 51, de manière à laisser le passage libre pour les tubes 10 pendant la rotation, pas à pas, du carrousel 1.

A chaque paire d'étriers 50 contigus sont associées deux mâchoires 52 et 52' horizontales, articulées sue le bras, respectivement supérieur et inférieur, des étriers correspondants 50 et reliées entre elles au moyen d'un système de leviers 53 pour former deux pinces correspondantes (52, 52') lesquelles se referment longitudinalement et de part et d'autre sur les ailettes latérales 11 de chaque tube 10, partiellement, sous l'effet de deux ressorts de rappel 54, et, au contraire, s'ouvrent sous l'action d'un cylindre pneumatique 55'. La fermeture des pinces 52, 52' a lieu en deux temps, étant donné que la console 53' du levier 53 est interceptée non seulement par la tige du cylindre de commande pneumatique 55' (lequel est actionné par l'unité centrale de commande), mais aussi par celle d'un second cylindre de commande pneumatique 55 (lequel est actionné par une des sondes) et qui est de longueur inférieure à celle du cylindre 55', de sorte que lorsque s'abaisse la tige du cylindre 55' et tant que la tige du cylindre 55 reste soulevée, on obtient la fermeture seulement partielle des pinces 52, 52'.
A la traverse supérieure 51 sont associées deux sondes 56 photoélectroniques, alignées entre elles en direction transversale, au-dessus des tubes 10, chacune des sondes étant située en retrait par rapport aux deux extrémités des mâchoires 52 du tube correspondant 10: la position de chacune des sondes 56 en direction parallèle à l'axe du tube 10 correspondant pouvant être réglée à volonté en rapport avec le point-indice 30 donné du bas 3 et avec la position désirée de couture du bas.
Chacune desdites sondes 56 est reliée à un cylindre 55 correspondant, de manière à effectuer, séparément, la fermeture des pinces correspondantes (52, 52') sur les ailettes 11 des deux tubes 10 lorsque, après que chaque bas 3 a été exploré séparément sous l'effet du mouvement du chariot 5, le point-indice 30 donné de chaque bas à été décelé.
Le mouvement rectiligne alternatif du chariot 5 est dérivé d'un réducteur à moteur général de la machine, avec interposition d'un complexe de manivelles à coulisse oscillant (6, 7) et d'une bielle 8 de sorte que, à chaque cycle opératif de la machine à coudre les pointes, le chariot 5 effectue une course plus rapide d'aller à vide et une course moins rapide de retour, opérative; la fin de la course de retour, c'est-à-dire de la course opérative, du chariot 5 étant déterminée par un battement d'arrêt 57 dont la position est réglable dans le sens de la course du chariot 5. Ladite bielle 8 est composée d'une tige tubulaire dont la tête 82 est articulée sur la coulisse 6 et dont le pied 81, qui est articulé au chariot 5 au moyen d'un pivot 5', est coulissant dans la tige 8 et relié à celle-ci au moyen d'une prise 83, tenue en place dans une boutonnière correspondante, dont la longueur détermine l'excursion maximale du pied 81. Un ressort 9 antagoniste, situé entre la tête 82 et le pied 81 de la bielle 8, participe au mouvement téléscopique du pied 81 dans la tige 8: lorsque le chariot 5, en fin de course de retour, est à l'arrêt contre l'arrêt 57 et tant que la coulisse 7 n'a pas atteint son point mort correspondant, le pied 81 se rétracte dans la tige 8, tandis que, lorsque la coulisse 7 a dépassé son point mort et que le ressort s'est détendu, le pied 81 s'étend jusqu'à la mise en position de lancement du chariot 5', en faisant ainsi partir la course d'aller suivant du chariot.
Comme alternative au cinématisme (6, 7, 8) oscillant à coulisse, et en faisant référence à la figure 13 des dessins ci-joints, il est prévu d'utiliser un système de leviers (70, 80) dont l'extrémité 72 est articulée sur le chariot 5 et dont l'extrémité 83 tourne sur une came 91 montée sur l'arbre du réducteur à moteur général sus-mentionné, système dont le profil est conçu de manière à permettre un arrêt du chariot 5 en correspondance avec la fin de sa course de retour.
Enfin, chacun desdits cylindres 55 est asservi à un seul interrupteur, qui est à son tour actionné par une unité de contrôle centrale, par ex. un programmeur à came, rotatif (par souci de simplification, ce dernier n'est pas représenté dans les dessins ci-joints), permettant d'ouvrir ensemble les deux paires de pinces (52, 52') et de laisser ainsi les deux bas 3 sur les deux tubes 10, dans la position prédéterminée de couture, juste avant le début du cycle suivant.
Conformément à l'invention, il est également prévu d'utiliser deux sondes 56 pour chaque tube 10 de l'appareil de retournement pneumatique, disposées au-dessus du tube, à proximité des ailettes latérales, l'une associée à une pince (52, 52') et l'autre associée à l'autre pince, ainsi que deux cylindres correspondants 55 permettant d'actionner les pinces (52, 52') séparément, de façon à permettre de saisir le bas sur les deux ailettes 11 du tube 10 à des moments différents et de sorte que l'extrémité ouverte du bas, qui, à la fin du retournement sur le tube 10 se trouverait orientée de manière oblique par rapport à l'axe-même du tube, résulte à la fin du glissement, placée dans la position prédéterminée de couture, c'est-à-dite perpendiculairement par rapport à l'axe du tube 10.
Le fonctionnement a lieu comme suit. Tandis que le carrousel 1 avance d'un pas, le chariot 5 effectue une course d'aller à vide, c'est-à-dire avec les pinces (52, 52') ouvertes, vers le centre du carrousel 1 et lorsque les deux tubes 10, avec les deux bas 3 retournés sur ceux-ci, atteignent la station C et s'y arrêtent, le chariot 5 est déjà arrivé à la fin de sa course d'aller et s'est arrêté. De suite, le chariot 5, avec les pinces 52, 52' partiellement fermées mais sans toucher le tissé du bas (comme le montre le pointillé dans la fig. 8), effectue sa course de retour durant laquelle chacune des deux sondes 56 expiore longitudinalement le bas correspondant 3 et sitôt que chacune desdites sondes 56 a décelé le point-indice 30 donné qui lui est pertinent, elle actionne le cylindre correspondant 55, en provoquant ainsi la fermeture complète des pinces correspondantes (52, 52'); à la suite de quoi l'extrémité 31 de chacun des bas 3 est entraînée jusqu'à la fin de la course de retour du chariot 5; une fois celle-ci atteinte, le chariot 5 s'arrête et les pinces (52, 52') restentfermés; ensuite, juste avant le début du cycle opératif successif, l'unité centrale de commande de la machine donne son accord, par l'intermédiaire d'un interrupteur, à l'habilitation des cylindres (55, 55'), déterminant ainsi l'ouverture instantanée de toutes les pinces (52, 52') et partant l'abandon des pointes des deux bas 3, dans la position prédéterminée de course.

Claims

1. Un procédé pour placer automatiquement les tubulaires d'un collant sur les deux tubes de l'appareil de retournement pneumatique d'une machine à coudre les pointes de collant et comprenant le rappel de chaque bas (3) de l'intérieur du tube correspondant (10) avec retournement sur l'extérieur du tube et le glissement obligé de chaque bas sur les ailettes (11) latérales du tube (10), procédé caractérisé par le fait qu'il permet, successivement:

(a) de mettre un chariot (5) mobile de manière alternative en direction parallèle aux tubes (10) et portant deux sondes (56) photoélectroniques ainsi que deux paires de pinces (52, 52') qui peuvent se refermer sur les ailettes latérales (11) des tubes (10), dans une position prédéterminée et telle que lesdites pinces (52, 52') résultent ouvertes au-dessus des bas (3), mais en retrait par rapport aux pointes (31) de ces bas à la fin de leur retournement sur les tubes (10);

(b) de fermer partiellement les pinces (52, 52') sans toucher le tissu des bas et ensuite d'explorer les deux bas le long de leur génératrice, au moyen des sondes photoélectroniques (56) pour déceler la position initiale d'un point-indice (30) donné pour chaque bas (3), tenu immobile sur le tube correspondant (10);

(c) de refermer, sur chacun des bas (3), à la hauteur des ailettes latérales ( 11 ) du tube correspondant (10), et ce sur commande de la sonde photoélectronique correspondante (56), lorsque cette dernière a décelé le point-indice (30) donné pour le bas (3), une paire de pinces (52, 52') correspondantes qui permet de faire glisser l'extrémité (31) à coudre vers la position finale de couture prédéterminée sur le tube (10) correspondant;

(d) de déplacer lesdites deux paires de pinces (52, 52') ainsi refermées, ensemble avec l'extrémité (31) sous-jacente du bas (3) à coudre, le long des ailettes (11) des tubes (10) vers l'extrémité libre de ceux-ci et ce jusqu'à la fin de la course active du chariot (5);

(e) de tenir ledit chariot (5) arrêté à la fin de ladite course active en tenant lesdites pinces (52, 52') fermés sur les bas (3);

(f) d'ouvrir lesdites deux paires de pinces (52), 52') juste avant le début du cycle suivant et ainsi de laisser l'extrémité (31) des bas (3) à coudre dans la position prédéfinie de couture sur les tubes (10).

2. Un procédé conforme à la revendication 1, caractrérisé par le fait que la fermeture des deux pinces (52, 52') sur chaque bas (3) pour les faire glisser a lieu à hauteur de l'extrémité libre du bas, de façon à faire glisser de manière tendue la partie à coudre (31) du bas (3), pour toute la longueur de la course relative d'approche vers la position prédéfinie de couture sur le tube correspondant (10).

3. Un procédé conforme à la revendication 1, caractérisé par le fait que la fermeture des deux pinces (52, 52') qui font glisser chaque bas, a lieu à des moments différents, afin que le bout de chaque bas (3), initialement oblique, soit placé, dans la position prédéfinie de couture, de manière perpendiculaire par rapport à l'axe du tube (10) correspondant.

4. Dispositif pour placer automatiquement les bas tubulaires d'un collant sur les deux tubes d'un appareil de retournement pneumatique d'une machine à coudre les pointes de collant, dont les bras à deux tubes (10) forment un carrousel (1) horizontal selon le procédé conforme aux revendications 1 à 3, et comprenant des engins (12) pour le rappel des jambes (3) du collant de l'intérieur des deux tubes (10), en complétant le retournement sur l'extérieur de ces tubes, et des engins à pinces (52, 52') pour faire glisser obligatoirement chacune des jambes (3) sur les ailettes latérales (11) du tube (10) correspondant; ce dispositif est caractérisé par le fait qu'il comprend un chariot (5), mobile de manière alternative sur un rail (6) horizontal et parallèle auxdits tubes (10) arrêtes à une station de la machine à coudre les pointes, et portant au moins deux sondes (56) photoélectroniques permettant d'explorer de manière longitudinale les deux bas (3), et ce de façon séparée, et de déceler leur point-indice (30) prédéfini; deux paires de pinces (52, 52') permettant de saisir, séparément, les deux bas (3) sur les ailettes (11) des deux tubes (10) et de les faire glisser le long des tubes (10); deux premiers cylindres de commande pneumatique (55') actionnés par l'unité centrale de commande de la machine pour, respectivement, ouvrir et, à l'aide d'une paire de ressorts (54), refermer partiellement les deux paires de pinces (52, 52') susmentionnées; au moins deux seconds cylindres de commande pneumatique (55) permettant d'obtenir, à l'aide desdits ressorts (54), la fermeture complète desdites paires de pinces (52, 52') chacun de ces cylindres (55) étant actionné par la sonde correspondante (56) lorsque cette dernière à décelé le point-indice (30) du bas correspondant (3): l'unité centrale de commande de la machine assurant l'ouverture simultanée des pinces (52, 52'); que chacun des bas (3) est saisi par les pinces (52, 52') quelle que soit sa position initiale sur le tube (10) correspondant, et ce de manière simultanée ou non, selon que le bout (31 ) du bas se trouve placé sur le tube (10) perpendiculairement ou en oblique par rapport à l'axe de ce dernier, et que les deux bas (3) sont abandonnés simultanément dans la position prédeterminée de couture sur les tubes (10).

5. Dispositif conforme à la revendication 4, caractérisé par le fait que les sondes (56) photoélectroniques permettant l'exploration des bas (3) sont placées au-dessus des tubes (10) en ligne perpendiculaire par rapport à l'axe des tubes ( 10), dans une zone intermédiaire par rapport aux mâchoires (52) des pinces correspondantes (52, 52') et quelque peu en retrait par rapport aux deux extrémités des mâchoires (52) afin de faire glisser sous tension les extrémités à coudre (31) des bas (3) sur toute la longueur de la course d'approche correspondante à la position prédéfinie de couture sur les tubes (10).

6. Dispositif conforme à la revendication 4, caractérisé par le fait que la position desdites sondes (56) est réglable en direction parallèle à l'axe longitudinale des tubes (10) pour permettre de choisir un autre point-indice (30) des bas (3) et de changer la position prédéterminée pour la couture des bas (3) sur les tubes (10).

7. Dispositif conforme à la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit chariot (5) comprend trois étriers (50) à profil vertical en forme de C, juxtaposés et parallèles aux tubes (10) de manière à laisser libre passage aux tubes (10) durant la rotation du carrousel (1 et que sur les bras supérieurs/inférieurs desdits étriers (50) sont articulées les mâchoires supé- rieures/inférieures (52, 52') desdits pinces (52, 52').

8. Dispositif conforme à la revendication 4, caractérisé par le fait que la mâchoire supérieure (52) et la mâchoire inférieure (52') de chacune des pinces (52, 52') sont reliées entre elles au moyen d'un système de leviers (53) permettant d'assurer la ferme- ture/ouverture sur commande d'un cylindre correspondant (55, 55') de commande pneumatique, à l'aide d'un ressort de rappel (54).

9. Dispositif conforme à la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit chariot (5) se déplace, de manière alternative sur le rail (6), sur commande d'un complexe de manivelles à coulisse oscillant (6, 7), avec une bielle (8) tubulaire, dont le pied (81) est télescopique pour permettre un arrêt du chariot (5) au contact de ce dernier avec un arrêt (57) de fin de course active: la position dudit arrêt (57) étant réglable en fonction de la position prédéfinie de couture des bas (3) sur les tubes (10); que la course d'aller du chariot (5) vers le centre du carrousel (1) a lieu avec les paires de pinces (52, 52') susmentionnées ouvertes et pendant l'avancement d'un pas du carrousel (1), tandis que la course de retour, pendant laquelle s'effectue le glissement du bas (3) vers l'extrémité libre des tubes (10), a lieu durant l'arrêt du carrousel (1 ).

10. Dispositif conforme à la revendication 4, caractérisé par le fait que le mouvement alternatif du chariot (5) sur le rail (6) est commandé par un système de leviers (70, 80) et une came (91) dont le profil est conçu de manière à permettre un arrêt du chariot (5) en correspondance avec le contact de ce chariot contre l'arrêt (57) de fin de course.