EP0204058A1 - Procédé et dispositif pour placer automatiquement les bas tubolaires d'un collant sur les deux tubes de l'appareil de retournement pneumatique d'une machine à coudre les pointes de collant - Google Patents
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- EP0204058A1 EP0204058A1 EP85830193A EP85830193A EP0204058A1 EP 0204058 A1 EP0204058 A1 EP 0204058A1 EP 85830193 A EP85830193 A EP 85830193A EP 85830193 A EP85830193 A EP 85830193A EP 0204058 A1 EP0204058 A1 EP 0204058A1
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Classifications
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B23/00—Sewing apparatus or machines not otherwise provided for
- D05B23/007—Sewing units for assembling parts of knitted panties or closing the stocking toe part
Definitions
- the invention relates to a method and a device for automatically placing, in any predefined position, the two tubular stockings of a collar on the tubes of a pneumatic turning device of a machine for sewing sticky points in order to to allow the correct and precise sewing of these points.
- the tube of the pneumatic turning device is used to support the turned bottom and two lateral fins, sliding longitudinally. relative to said tube, are used to slide the point of the seam towards the sewing machine.
- an automatic device for placing the end of the stocking to be sewn in a predefined position of the tube of the pneumatic turning device, which comprises a position sensor (for example a fixed photocell), capable of recognizing a detail (eg the open end) of the bottom, as well as devices for grasping the bottom at the level of the lateral fins of the turning device, for sliding it along of the tube, first in front, that is to say towards its open end and this of my niere that said bottom detail exceeds the sensor, then back and this until said bottom detail arrives in a position corresponding to that of the sensor, which then controls the opening of the gripping gear.
- a position sensor for example a fixed photocell
- This known device uses gripping machines which close on the bottom always in the same position relative to the tube and which advance the bottom always in a stroke of the same length; and since the open end of the bottom, at the end of the turning of the latter on the tube, results in a position which varies according to a very wide margin, said gripping devices always close on the bottom at a certain distance from the end of it. Consequently; during the advancement from the bottom to the free end of the tube, even if it takes place at low speed, numerous folds form in the termination area of the bottom, which is outside of the gripping devices; To eliminate these folds, you must then pull the bottom back at low speed.
- the main objective of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks.
- the invention as characterized by the claims, solves the problem of sliding the two socks of tights over the two finned tubes of a pneumatic turning device, from any initial position from each stocking to the same predefined end position for both stockings, with a single rapid approach run.
- a movable steering carriage parallel to the axis of the tubes of the turning device and carrying two probes detecting the position of the tips of the stockings, at the end of their turning.
- two pairs of pliers making it possible to slide the sewing tip from the bottom along the lateral fins of the tubes of the turning device, from their position at the end of the turning to the one previously finished for sewing the tips;
- each of the probes individuallyizes a given point detectable on the corresponding bottom, it then commands the pair of corresponding pliers to close on the bottom, so as to make it slide towards and until the end of the carriage stroke to which the predetermined position for sewing corresponds; once it has reached said end position, the carriage stops while each pair of pliers remains closed on the corresponding bottom; then, when a central machine control unit, e.g.
- a rotary program with cam which regulates the various operational phases of the machine, has made a turn, it controls the opening of the clamps to leave the stockings in the predefined sewing position and allow the advancement of one step of the tubes carrying the stockings, so that can start a new cycle.
- the advantages obtained thanks to the present invention essentially consist in the fact that it is possible to operate the prior turning of the stockings on the tubes of the turning device at a speed higher than that obtained so far; that the stockings literally slide to the predetermined position in a single approach run; in that each stocking is always grasped at the height of its open end, whatever its starting position; in that the sliding of the two stockings is carried out at a very high speed and with the woven fabric of the stocking held in the stretched position; in that it is possible to modify the release position of the stockings; in that the relaxation of the stockings is done at a standstill and therefore without the risk of error due to inertia.
- Figure 1 shows, schematically, the plan view of a sewing machine for ladies' tights, of the carousel type with several arms, turning step by step, provided with a device for placing the stockings in position on both tubes of a pneumatic turning device, produced in accordance with the present invention
- 2 shows, in perspective, the detail of the two finned tubes of a turning device of the machine of Figure 1, with the two bottoms placed in the position corresponding to the end of their turning
- Figure 3 shows the plan view of a device according to the invention relating to the two tubes of the turning device of Figure 2, in the end of empty travel position
- Figure 4 shows the front view of the dis Figure 3 positive
- Figure 5 shows the left side view of the device of Figure 3
- Figure 6 shows the section along AA of Figure 3
- Figure 7 shows the plan view of the device of Figure 3 in the start of sliding position from the bottom
- Figure 8 shows the front view of the device of Figure 7
- Figure 9 shows the left side view of the device of Figure 7
- Figure 10 shows the plan view of
- the stroke making it possible to place the carriage in its initial position is carried out towards the center of the carousel during the advancement of one step of the carousel, with the said clamps open and the said probes inactive, while the stroke for the exploration and the sliding of the down towards the end li bre of the tubes takes place during the stopping of the carousel and with the clamps which at the start of said race are partially closed, but without touching the woven fabric of the stockings.
- Said index point of the stockings can obviously be the limit between the reinforcement of the point and the rest of the bottom or the end of the bottom or even a particular sign, such as a dark colored thread, previously inserted in the woven of the bottom.
- Each pair of contiguous stirrups 50 are associated with two horizontal jaws 52 and 52 ′, articulated on the upper and lower arms, respectively, of the corresponding stirrups 50 and connected together by means of a system of levers 53 to form two clamps corresponding (52,52 ') which close longitudinally and on either side on the lateral fins 11 of each tube 10, partially, under the effect of two return springs 54, and, on the contrary, open under the action of a pneumatic cylinder 55 '.
- Clamping 52,52 ' takes place in two stages, since the console 53' of the lever 53 is intercepted not only by the rod of the pneumatic control cylinder 55 '(which is actuated by the central control unit), but also by that of a second pneumatic control cylinder 55 (which is actuated by one of the probes) and which is shorter in length than that of the cylinder 55 ′, so that when s 'lowers the cylinder rod 55' and as long as the cylinder rod 55 remains raised, the clamps 52,52 'are only partially closed.
- Each of said probes 56 is connected to a corresponding cylinder 55, so as to effect, separately, the closing of the corresponding clamps (52, 52 ') on the fins 11 of the two tubes 10 when, after each bottom 3 has been explored separately under the effect of the movement of the carriage 5, the point-in dice 30 given of each stocking has been detected.
- the reciprocating rectilinear movement of the carriage 5 is derived from a reduction gear with a general motor of the machine, with the interposition of a complex of oscillating sliding cranks (6,7) and a connecting rod 8 so that, at each cycle the machine for sewing the points, the carriage 5 performs a faster stroke to go empty and a slower corse back, operative; the end of the return stroke, that is to say the operative stroke, of the carriage 5 being determined by a stop flap 57 whose position is adjustable in the direction of travel of the carriage 5.
- Said connecting rod 8 consists of a tubular rod whose head 82 is articulated on the slide 6 and whose foot 81, which is articulated to the carriage 5 by means of a pivot 5 ', is intubated in a sliding manner in the rod 8 and connected to the latter by means of a grip 83, held in place in a corresponding buttonhole, the length of which determines the maximum excursion of the foot 81.
- each of said cylinders 55 is controlled by a single switch, which is in turn actuated by a central control unit, for example. a rotary cam programmer (for the sake of simplicity, the latter is not shown in the attached drawings), making it possible to open the two pairs of pliers (52.52 ') together and thus leave the two stockings 3 on the two tubes 10, in the predetermined sewing position, just before the start of the next cycle.
- a central control unit for example. a rotary cam programmer (for the sake of simplicity, the latter is not shown in the attached drawings), making it possible to open the two pairs of pliers (52.52 ') together and thus leave the two stockings 3 on the two tubes 10, in the predetermined sewing position, just before the start of the next cycle.
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Abstract
Pour placer, dans une position prédéterminée, les bas d'un collant, après les avoir retournés, sur les tubes à ailettes d'un appareil de retournement pneumatique d'une machine à coudre les pointes de collant, dans le but d'effectuer la couture toujours précise et correcte des pointes, on veille successivement: (a) à placer un chariot (5), mobile de manière altenative en direction parallèle par rapport aux tubes (10), et portant deux sondes (56) photoélectroniques ainsi que deux paires de pinces (52, 52') susceptibles de se refermer sur les ailettes latérales (11) des tubes (10), dans une position prédéfinie et telle que lesdites pinces (52, 52') se trouvent toujours en amont des pointes (31) à coudre des bas (31 à la fin de leur retournement sur les tubes (10); (b) à fermer partiellement les pinces (52, 52') sans toucher le tissé des bas, et à explorer chacun des bas (3), immobile sur le tube (10) correspondant, pour déceler, au moyen des sondes photoélectroniques (56) correspondantes, la position initiale d'un point-indice (30) donné de chacun de ces bas; bas, (c) à refermer sur les ailettes (11) de chaque tube (10) de l'appareil de retournement, sur commande de la sonde photoélectronique (56) correspondante, lorsque celle-ci à décelé le point-indice donné du bas (3), les deux pinces correspondantes (52, 52'), destinées à faire glisser sous tension l'extrémité (31) du bas (3) à coudre; (d) à déplacer chaque paire de pinces (52, 52') ainsi refermées, ensemble avec la partie sous-jacente d'extrémité (31) du bas (3) correspondant, le long des ailettes (11) du tube (10) correspondant, en direction de leur extrémité libre et jusqu'à la fin de la course dudit chariot (5); (e) à tenir arrêté ledit chariot (5) à la fin de sa course, en tenant lesdites pinces (52, 52') fermées; (f) à ouvrir lesdites pinces (52,52') juste avant le début du cycle suivant. Le mouvement rectiligne alternatif du chariot (5) avec arrêt à la fin de sa course active est obtenu grâce à un complexe de manivelles à coulisse oscillant (6, 7) et à une bielle (8) tubulaire, dont le pied (81) est rétractile à téléscope. La fin de la course active du chariot (5) peut être règlée au moyen d'un arrêt (57) en relation avec la position prédéterminée de couture des bas (3) sur les tubes (10) de l'appareil de retournement. Le point-indice (30) des bas (3) peut être la limite entre le renforcement de la pointe et le reste du bas ou bien la fin du bas, ou encore un signe placé dans le tissu. Les sondes photoélectroniques (56) sont situées entre les mâchoires (52) du tube (10) correspondant et en retrait par rapport aux extrémités de celle-ci (52); ledite position des sondes (56) est règlable en relation avec le point-indice (30) donné des bas (3) et avec la position désirée de couture des bas sur les tubes (10).
Description
- L'invention concerne un procédé et un dispositif pour placer automatiquement, dans une quelconque po sition prédéfinie, les deux bas tubulaires d'un col lant sur les tubes d'un appareil de retournement pneumatique d'une machine à coudre les pointes de collant afin de permettre la couture correcte et précise de ces pointes.
- On sait que dans les machines à coudre les pointes de bas tubulaires le tube de l'appareil de retournement pneumatique sert à soutenir le bas retourné et deux ailettes latérales, coulissant longitudinalement . par rapport audit tube, servent à faire glisser vers la machine à coudre la pointe du bas à cou dre.
- On connaît en outre, suite au brevet GB 1.577.758, un dispositif automatique pour placer l'extrémité du bas à coudre dans une position prédéfinie du tube de l'appareil de retournement pneumatique, lequel comprend un capteur de position (par ex. une cellule-photo) fixe, à même de reconnaître un détail (par ex. l'extrémité ouverte) du bas, ainsi que des engins pour saisir le bas à hauteur des ailettes latérales de l'appareil de retournement,pour le faire glisser le long du tube, d'abord en avant, c'est-à-dire vers son extrémité ouverte et ce de ma nière que ledit détail du bas dépasse le capteur, puis en arrière et ce jusqu'à ce que ledit détail du bas arrive dans une position correspondant à celle du capteur, lequel commande alors l'ouverture des engins de prise.
- Ce dispositif connu utilise des engins de prise qui se referment sur le bas toujours dans la même position par rapport au tube et qui font avancer le bas toujours selon une course de même longueur; et étant donné que l'estrémité ouverte du bas, à la fin du retournement dé celui-ci sur le tube, résulte mise dans une position qui varie suivant une mar ge fort large, lesdits engins de prise se referment toujours sur le bas à une certaine distance de la fin de celui-ci. En conséquence; durant l'avancement du bas vers l'extrémité libre du tube, même s'il a lieu à faible vitesse, se forment de nombreux plis dans la zone de terminaison du bas, qui se trouve hors des engins de prise; pour éliminer ces plis, il faut alors tirer le bas en arrière à faible vitesse.
- L'objectif principal de la présente invention est d'éliminer les inconvénients susmentionnés. L'inven tion, telle qu'elle est caractérisée par les revendications, résoud le problème de faire glisser les deux bas d'un collant sur les deux tubes à ailettes d'un appareil de retournement pneumatique, à partir d'une quelconque position initiale de chaque bas vers une même position finale prédéfinie pour les deux bas, avec une seule et rapide course d'approche.
- Conformément à l'invention, il est prévu d'utiliser un chariot mobile de direction parallèle à l'axe des tubes de l'appareil'de retournement et portant deux sondes détectrices de la position des pointes des bas, à la fin de leur retournement, ainsi que deux paires de pinces permettant de faire glisser la pointe à coudre des bas le long des ailettes latérales des tubes de l'appareil de retournement, de leur position à la fin du retournement à celle prédé terminée pour la couture des pointes; lorsque, durant la course du chariot vers l'extrémité libre des tubes, chacune des sondes individualise un point donné décelable sur le bas correspondant, elle commande alors à la paire de pinces correspondan tes de se refermer sur le bas, de façon à la faire glisser vers et jusqu'à la fin de la course du chariot à laquelle correspond la position prédéterminée pour la couture; une fois qu'il a atteint ladite position de fin de course, le chariot s'arrête tandis que chaque paire de pinces reste fermée sur le bas correspondant; ensuite, lorsqu'une unité cen traie de contrôle de la machine, par ex. un program meur à came, rotatif, qui règle les diverses phases opératives de la machine, a fait un tour, elle commande l'ouverture des pinces pour laisser les bas dans la position prédéfinie de couture et permettre l'avancement d'un pas des tubes portant les bas, de sorte qu'ainsi puisse commencer un nouveau cycle.
- Les avantages obtenus grâce à la présente invention consistent essentiellement en ce qu'il est possible d'opérer le retournement préalable des bas sur les tubes de l'appareil de retournement à une vitesse supérieure à celle obtenue jusqu'à présent; que les bas glissent littéralement jusqu'à la position prédéterminée et ce, en une seule course d'approche; en ce que chaque bas est toujours saisi à hauteur de son extrémité ouverte, quelle que soit sa position de départ; en ce que le glissement des deux bas est effectué à une vitesse très élevée et avec le tissé du bas maintenu en position tendue; en ce que'il est possible de modifier la position de rélâchement des bas; en ce que le relâchement des bas est fait à l'arrêt et partant sans le risque d'erreur dû à l'inertie.
- L'invention est exposée plus en détail dans les pages qui suivent, à aide des dessins qui en représen tent un exemple d'exécution.
- La Figure 1 représente, schématiquement, la vue en plan d'une machine à coudre les pointes de collant de dames, de type carrousel à plusieurs bras, tournant pas à pas, muni d'un dispositif pour mettre les bas en position sur les deux tubes d'un appareil de retournement pneumatique, réalisé conformément à la présente invention; la Figure 2 représente, en perspective, le détail des deux tubes à ailettes d'un appareil de retournement de la machine de la Figure 1, avec les deux bas placés dans la position correspondentant à la fin de leur retournement; la Figure 3 représente la vue en plan d'un dispositif conforme à l'invention relatif aux deux tubes de l'appareil de retournement de la Figure 2, en position de fin de course à vide; la Figure 4 représente la vue frontale du dis positif de la Figure 3; la Figure 5 représente la vue latérale gauche du dispositif de la Figure 3; la Figure 6 représente la section selon A-A de la Figure 3; la Figure 7 représente la vue en plan du dispositif de la Figure 3 en position de début de glissement du bas; la Figure 8 représente la vue frontale du dispositif de la Figure 7; la Figure 9 représente la vue latérale gauche du dispositif de la Figure 7; la Figure 10 représente la vue en plan du dispositif de la Figure 3 en position de fin de glissement des deux bas; la Figure 11 représente la vue frontale du dispositif de la Figure 10; la Figu re 12 représente la section selon B-B de la Figure 11; la Figure 13 représente le détail d'une variante du cinématisme de la Figure 12.
- Conformément à la présenté invention, le procédé pour placer automatiquement les bas tubulaires d'un collant sur les tubes d'un appareil de retournement pneumatique d'une machine à coudre les pointes de collant, et qui comprende le rappel mécanique des .bas de l'intérieur des tubes avec leur retournement sur les tubes et le glissement forcé des bas sur les ailettes latérales des tubes, permet, successivement:
- (a) de mettre un chariot, qui est alternativement mobile en direction parallèle à l'axe des tubzs de l'appareil de retournement et qui porte deux sondes photoélectroniques permettant de déceler un point-indice des bas d'un collant retournés sur les tubes correspondants ainsi que deux paires de pinces qui peuvent se refermer sur les ailettes latérales correspondantes des deux tubes pour faire glisser les bas dans la position prédétermineé de couture, dans une position préétablie par rapport aux tubes, posi tion telle que lesdites pinces en arrivent à se trouver, à la fin du retournement des bas sur les tubes, au-dessus des bas et en retrait par rapport aux pointes qui doivent être cousues;
- (bJ Je fermer.-partiellement les pinces et ensuite d'explorer les bas le long d'une de leurs génératrices et de détecteur, au moyen desdites sondes photoélectroniques, la position d'un point-indice donné sur chacun des bas, qui sont tenus immobiles sur le tube correspondant;
- (c) de refermer sur chaque bas, à la hauteur des ailettes du tube correspondant et sur commande de la sonde photoélectronique correspondante, lorsque cette dernière a décelé le point-indice donné du bas, deux pinces correspondantes desdites deux paires de pinces;
- (d) de déplacer lesdites deux paires de pinces ainsi refermées, ensemble avec l'extremité à coudre des bas, le long des ailettes des tubes vers l'extrémité libre de ceux-ci et jusqu'à la fin de la course de retour du chariot;
- (e) d'arrêter le chariot à la fin de sa course de retour et de tenir les pinces fermées;
- (f) d'ouvrir les pinces juste avant le début du nou veau cycle.
- La course permettant de placer le chariot dans sa position initiale est effectuée vers le centre du carrousel pendant l'avancement d'un pas du carrousel, avec lesdites pinces ouvertes et lesdites sondes inactives, tandis que le course pour l'exploration et le glissement des bas vers l'extremité libre des tubes a lieu durant l'arrêt du carrousel et avec les pinces qui au début de ladite course sont partiellement fermées, mais sans toucher le tissé des bas.
- Ledit point-indice des bas peut être évidemment la limite entre le renforcement de la pointe et le reste du bas ou la fin du bas ou encore un signe particulier, tel un fil de couleur foncée, préalablement inséré dans le tissé du bas.
- Le dispositif de réalisation dudit procédé conformèrent à l'invention comprend, en combinaison:
- - une paire de tubes de retournement 10 horizontaux, placés côte à côte et faisant partie d'un bras d'un carrousel 1 à plusieurs bras, tournant, pas à pas, dans le sens contraire aux aiguilles d' une montre autour de son propre axe central, vertical. Ledit carrousel fait partie d'une machine à coudre les pointes de collant, à plusieurs stations (A-B-C-D1=D2=E), dans laquelle la station A est pré vue pour l'alimentation automatique des collants en position retourné, position qui est obtenue grâce à un dispositif 2 qui ne fait pas l'objet de la présente invention; la station B permet le rappel des jambes du collant de l'intérieur des deux tubes 10, en en complétant le retournement vers l'extérieur de ces tubes, au moyen de deux rouleaux rotatifs 12 correspondants, connus comme tels; la station C per met de placer les deux bas3 dans une position prédéter minée sur les tubes 10, au moyen du dispositif objet de la présente invention; les stations D1, D2 permettent de coudre la pointe 31 de l'un (le droit) et de l'autre (le gauche) bas du collant, sé parémént; au moyen de deux machines coupe-couture 4 correspondantes, connues comme telles: lesdites machines coupe-couture 4 effectuent en même temps la couture du bas droit et du bas gauche de deux collants différents; la station E permet de redresser et d'éloigner, à main droite, le collant terminé, au moyen d'engins pneumatiques, connus comme tels;
- - un chariot 5, mobile en phase par rapport aux mou vements du carrousel 1, sur un rail 6 horizontal, disposé en dessous des deux tubes 10, arrêtés à la station C; ledit chariot 5 porte dans sa partie supérieure trois étriers 50, à profil vertical en forme de C, justaposés, orientés de manière parallè le auxdits tubes 10 et reliés entre eux par des tra verses 51, de manière à laisser le passage libre pour les tubes 10 pendant la rotation, pas h pas, du carrousel 1.
- A ehaque paire d'étriers 50 contigus sont associées deux mâchoires 52 et 52' horizontales, articu lées sur le bras, respectivement supérieur et inférieur, des étriers correspondants 50 et reliées entre elles au moyen d'un système de leviers 53 pour former deux pinces correspondantes (52,52') lesquelles se referment longitudinalement et de part et d'autre sur les ailettes latérales 11 de chaque tube 10, partiellement, sous l'effet de deux ressorts de rappel 54, et, au contraire, s' ouvrent sous l'action d'un cylindre pneumatique 55' . La fermeture des pinces 52,52' a lieu en deux temps, étant donné que la console 53' du levier 53 est interceptée non seulement par la tige du cylindre de commande pneumatique 55' (lequel est actionné par l'unité centrale de commande), mais aussi par celle d'un second cylindre de commande pneumatique 55 (le quel est actionné par une des sondes) et qui est de longueur inférieure à celle du cylindre 55', de sor te que lorsque s'abaisse la tige du cylindre 55' et tant que la tige du cylindre 55 reste soulevée, on obtient la fermeture seulement partielle des pinces 52,52' .
- A la traverse supérieure 51 sont associées deux son des 56 photoélectroniques, alignées entre elles en direction transversale, au-dessus des tubes 10, cha cune des sondes étant située en retrait par rapport aux deux extrémités des mâchoires 52 du tube corres pondant 10: la position de chacune des sondes 56 en direction parallèle à l'axe du tube 10 correspondant pouvant être réglée à volonté en rapport avec le point-indice 30 donné du bas 3 et avec la position désirée de couture du bas.
- Chacune desdites sondes 56 est reliée à un cylindre 55 correspondant, de manière à effectuer, séparément, la fermeture des pinces correspondantes (52, 52') sur les ailettes 11 des deux tubes 10 lorsque, après que chaque bas 3 a été exploré séparément sous l'effet du mouvement du chariot 5, le point-in dice 30 donné de chaque bas à été décelé.
- Le mouvement rectiligne alternatif du chariot 5 est dérivé d'un réducteur à moteur général de la machine, avec interposition d'un complexe de manivelles à coulisse oscillant (6,7) et d'une bielle 8 de sor te que, à chaque cycle opératif de la machine à cou dre les pointes, le chariot 5 effectue une course plus rapide d'aller à vide et une corse moins rapide de retour, opérative; la fin de la course de retour, c'est-à-dire de la course opérative, du chariot 5 étant déterminée par un battement d'arrêt 57 dont la position est réglable dans le sens de la course du chariot 5. Ladite bielle 8 est composée d'une tige tubulaire dont la tête 82 est articulée sur la coulisse 6 et dont le pied 81, qui est articulé au chariot 5 au moyen d'un pivot 5', est intubé de manière coulissante dans la tige 8 et relié à celle-ci au moyen d'une prise 83, tenue en place dans une boutonnière correspondante, dont la longueur détermine l'excursion maximale du pied 81.
- Un ressort 9 antagoniste, situé entre la tête 82 et le pied 81 de la bielle 8, participe au mouvement à téléscope du pied 81 dans la tige 8: lorsque le cha riot 5, en fin de course de retour, est à l'arrêt contre l'arrêt 57 et tant que la coulisse 7 n'a pas atteint son point mort correspondant, le pied 81 se rétracte dans la tige 8, tandis que, lorsque la cou lisse 7 a dépassé son point mort et que le ressort s'est détendu, le pied 81 s'étend jusqu'à la mise en position de lancement du chariot 5, en faisant ainsi partir la course d'aller suivant du chariot.
- Comme alternative au cinématisme (6,7,8) oscillant à coulisse, et en faisant référence à la Figure 13 des dessins ci-joints, il est prévu d'utiliser un système de leviers (70,80) dont l'extrémité 72 est articulée sur le chariot 5 et dont l'extrémité 83 tourne sur une came 91 montée sur l'arbre du réducteur à moteur général sus-mentionné, système dont le profil est conçu de manière à permettre un arrêt du chariot 5 en correspondance avec la fin de sa course de retour.
- Enfin, chacun desdits cylindres 55 est asservi à un seul interrupteur, qui est à son tour actionné par une unité de contrôle centrale, par ex. un programmeur à came, rotatif (par souci de simplification, ce dernier n'est pas représenté dans les dessins ci-joints), permettant d'ouvrir ensemble les deux paires de pinces (52,52') et de laisser ainsi les deux bas 3 sur les deux tubes 10, dans la position prédéterminée de couture, juste avant le début du cycle suivant.
- Conformément à l'invention, il est également prévu d'utliser deux sondes 56 pour chaque tube 10 de l'appareil de retournement pneumatique, disposées au-dessus du tube, à proximité des ailettes latérales, l'une associée à une pince (52,52') et l'autre associée à l'autre pince, ainsi que deux cylindres correspondants 55 permettant d'actionner les pinces (52,52') séparément, de façon à permettre de saisir le bas sur les deux ailettes 11 du tube 10 à des mo ments différents et de sorte que l'extrémité ouverte du bas, qui, à la fin du retournement sur le tube 10 se trouverait orientée de manière oblique par rapport à l'axe-même du tube, résulte à la fin du glissement, placée dans la position prédéterminée de couture, c'est-à-dire perpendiculairement par rappport à l'axe du tube 10.
- Le fonctionnement a lieu comme suit. Tandis que le carrousel 1 avance d'un pas, la chariot 5 effectue une course d'aller à vide, c'est-à-dire avec les pinces (52,52') ouvertes, vers le centre du carrousel 1 et lorsque les deux tubes 40,avec les deux bas 3 retournés sur ceux-ci,atteignent la station.C et s'y arrêtent, le chariot 5 est déjà arrivé à la fin de sa course d'aller et s'est arrêté. De suite, le chariot 5, avec les pinces 52,52' partiellement fermées mais sans toucher le tissé du bas (com me le montre le pointillé dans la Fig. 8), effectue sa course de retour durant laquelle chacune des deux sonde 56 explore longitudinalement le bas correspondant 3 et sitôt que chacune desdites sondes 56 a décelé le point-indice 30 donné qui lui est pertinent, elle actionne le cylindre correspondant 55, en provoquant ainsi la fermeture complète des pinces correspondantes (52,52'); à la suite de quoi l'extrémité 31 de chacun des bas 3 est entraînée jusqu'à la fin de la course de retour du chariot 5; une fois celle-ci atteinte, le chariot 5 s'arrête et les pinces (52,52') restent fermées; ensuite, juste avant le début du cycle opératif successif, l'unité centrale de commande de la machine donne son accord, par l'intermédaire d'un interrupteur, à l'habilitation des cylindres (55,55'), déterminant ainsi l'ouverture instantanée de toutes les pinces (52,52') et partant l'abandon dés pointes des deux bas 3, dans la position prédéterminée de couture.
Claims (10)
1) Un procédé pour placer automatiquement les bas tubulaires d'un collant sur les deux tubes de l'appareil de retournement pneumatique d'une machine à coudre les pointes de collant et comprenant le rappel de chaque bas (3) de l'intérieur du tube cor respondant (10) avec retournement sur l'extérieur du tube et le glissement obligé de chaque bas sur les ailettes (11) latérales du tube (10), procédé caractérisé par le fait qu'il permet, successivement:
(a) de mettre un chariot (5) mobile de manière alternative en direction parallèle aux tubes (10) et portant deux sondes (56) photoélectroniques ainsi que deux paires de pinces (52,52') qui peuvent se refermer sur les ailettes latérales (11) des tubes (10), dans une position prédéterminée et telle que lesdites pinces (52,52') résultent ouvertes au-dessus des bas (3), mais en retrait par rapport aux pointes (31) de ces bas à la fine de leur retournement sur les tubes (10);
(b) de fermer partiellement les pinces (52,52') sans toucher le tissé des bas et ensuite d'explorer les deux bas le long de leur génératrice, au moyen des sondés photoélectroniques (56) pour déceler la position initiale d'un point-indice (30) donné pour chaque bas (3), tenu immobile sur le tube correspon dant (10);
(c) de refermer, sur chacun des bas (3), à la hauteur des ailettes latérales (11) du tube correspondant (10), et ce sur commande de la sonde photoélec tronique correspondante (56), lorsque cette dernière a décelé le point-indice (30) donné pour le bas (3), une paire de pinces (52,52') correspondantes qui permet de faire glisser l'extrémité (31) à coudre vers la position finale de couture prédéterminée sur le tube (10) correspondant;
(d) de déplacer lesdites deux paires de pinces (52,52') ainsi refermées, ensemble avec l'extrémité (31) sous-jacente du bas (3) à coudre, le long des ailettes (11) des tubes (10) vers l'extrémité libre de ceux-ci et ce jusqu'à la fin de la course ac tive du chariot (5);
(e) de tenir ledit chariot.(5) arrêté à la fin de ladite course active en tenant lesdites pinces (52, 52') fermées sur les bas (3);
(f) d'ouvrir lesdites deux paires de pinces (52, 52') juste avant le début du cycle suivant et ainsi de laisser l'extrémié (31) des bas (3) à coudre dans la position prédéfinie de couture sur le tubes (10).
2) Un procédé conforme à la revendication 1) caractérisé par le fait que la fermeture des deux pin ces (52,52') sur chaque bas (3) pour les faire glis ser a lieu à hauteur de l'extrémité libre du bas, de façon à faire glisser de manière tendue la partie à coudre (31) du bas (3), pour toute la longueur de la course relative d'approche vers la posi tion prédéfinie de couture sur le tube correspondant (10).
3) Un procédé conforme à la revendication 1) caractérisé par le fait que la fermeture des deux pin ces (52,52') qui font glisser chaque bas, a lieu à des moments différents, afin que le bout de chaque bas (3), initialement oblique, résulte placé, dans la position prédéfinie de couture, de manière perpendiculaire par rapport à l'axe du tube (10) correspondant.
4) Dispositif pour placer automatiquement les bas tubulaires d'un collant sur les deux tubes d'un appareil de retournement pneumatique d'une machine à coudre les pointes de collant, dont les bras à deux tubes (10) forment un carrousel (1) horizontal selon le procédé conforme aux revendications 1) à 3), et comprenant des engins (12) pour le rappel des jambes (3) du collant de l'intérieur des deux tubes (10), en complétant le retournement sur l'extérieur de ces tubes, et des engins à pinces (52,52') pour faire glisser obligatoirement chacune des jambes (3) sur les ailettes latérales (11) du tube (10) correspondant; ce dispositif est caractérisé par le fait qu'il comprend un chariot (5), mobile de manière alternative sur un rail (6) horizon tal et parallèle auxdits tubes (10) arrêtés à une station de la machine à coudre les pointes, et,portant au moins deux sondes (56) photoélectroniques permettant d'explorer de manière longitudinale les deux bas (3), et ce de façon séparée, et de déceler leur point-indice (30) prédéfini; deux paires de pin ces (52,52') permettant de saisir, séparément, les deux bas (3) sur les ailettes (11) des deux tubes (10) et de les faire glisser le long des tubes (10); deux premiers cylindres de commande pneumatique (55') actionnés par l'unité centrale de commande de la machine pour, respectivement, ouvrir et, à l'aide d'une paire de ressorts (54), refermer partiellement les deux paires de pinces (52,52') susmentionnées; au moins deux seconds cylindres de com mande pneumatique (55) permettant d'obtenir, à l'aide desdits ressorts (54), la fermeture complète desdites paires de pinces (52,52') chacun de ces cy lindres (55) étant actionné par la sonde correspondante (56) lorsque cette dernière à décelé le point-indice (30) du bas correspondant (3): l'unité centrale de commande de la machine assurant l'ouver ture simultanée des pinces (52,52'); que chacun des bas (3) est saisi par les pinces (52,52') quelle que soit sa position initiale sur le tube (10) correspondant, et ce de manière simultanée ou non, selon que le bout (31) du bas se trouve placé sur le tube (10) perpendiculairement ou en oblique par rap port à l'axe de ce dernier, et que les deux bas (3) sont abandonnés simultanément dans la position prédéterminée de couture sur les tubes (10).
5) Dispositif conforme à la revendication 4) caractérisé par le fait que les sondes (56) photoélec troniques permettant l'exploration des bas (3) sont placées au-dessus des tubes (10) en ligne perpendiculaire par rapport à l'axe des tubes (10), dans une zone intermédiaire par rapport aux mâchoires (52) des pinces correspondantes (52,52') et quelque peu en retrait par rapport aux deux extrémités des mâchoires (52) afin de faire glisser sous tension les extrémités à coudre (31) des bas (3) sur toute la longueur de la course d'approche correspondante à la position prédéfinie de couture sur les tubes (10).
6) Dispositif conforme à la revendication 4) caractérisé par le fait que la position desdites sondes (56) est réglable en direction parallèle à l'axe longitudinale des tubes (10) pour permettre de choisir un autre point-ind.ice (30) des bas (3) et de changer la position prédéterminée pour la cou ture des bas (3) sur les tubes (10).
7) Dispositif conforme à la revendication 4) ca ractérisé par le fait que ledit chariot (5) comprend trois étriers (50) à profil vertical en forme de C, juxtaposés et parallèles aux tubes (10) de ma nière à laisser libre passage aux tubes (10) durant la rotation du carrousel (1), et que sur les bras supérieurs/inférieurs desdits étriers (50) sont articulées les mâchoires supérieures/inférieures (52, 52') desdits pinces (52,52').
8) Dispositif conforme à la revendication 4) caractérisé par le fait que la mâchoire supérieure (52) et la mâchoire inférieure (52') de chacune des pinces (52,52') sont relieés entre elles au moyen d'un système de leviers (53) permettant d'assurer la fermeture/ouverture sur commande d'un cylindre correspondant (55,55') de commande pneumatique, à l'aide d'un ressort de rappel (54).
9) Dispositif conforme à la revendication 4) caractérisé par le fait que ledit chariot (5) se déplace, de manière alternative sur le rail (6), sur commande d'un complexe de manivelles à coulisse oscillant (6,7), avec une bielle (8) tubulaire, dont le pied (81) est rétractile à télescope pour permettre un arrêt du chariot (5) au contact de ce dernier avec un arrêt (57) de fin de course active: la position dudit arrêt (57) étant règlable en fonc tion de la position prédéfinie de couture des bas (3) sur les tubes (10); que la course d'aller du chariot (5) vers le centre du carrousel (1) a lieu avec les paires de pinces (52,52') susmentionnées ouvertes et pendant l'avancement d'un pas du carrou sel (1), tandis que la course de retour, pendant la quelle s'effectue le glissement du bas (3) vers l'extrémité libre des tubes (10), a lieu durant l'arrêt du carrousel (1).
10) Dispositif conforme à la revendication 4) caractérisé par le fait que le mouvement alternatif du chariot (5) sur le rail (6) est commandé par un système de leviers (70,80) et une came (91) dont le profil est conçu de manière à permettre un arrêt du chariot (5) en correspondance avec le contact de ce chariot contre l'arrêt (57) de fin de course.
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| EP85830124A EP0203243B1 (fr) | 1985-05-24 | 1985-05-24 | Procédé et dispositif pour placer automatiquement les bas tubolaires d'un collant sur les deux tubes de l'appareil de retournement pneumatique d'une machine à coudre les pointes de collant |
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| Publication Number | Publication Date |
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| EP0204058A1 true EP0204058A1 (fr) | 1986-12-10 |
| EP0204058B1 EP0204058B1 (fr) | 1988-10-26 |
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| EP19850830193 Expired EP0204058B1 (fr) | 1985-05-24 | 1985-07-25 | Procédé et dispositif pour placer automatiquement les bas tubolaires d'un collant sur les deux tubes de l'appareil de retournement pneumatique d'une machine à coudre les pointes de collant |
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| DE (2) | DE3567490D1 (fr) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0501927A1 (fr) * | 1991-02-26 | 1992-09-02 | SOLIS S.r.l. | Procédé pour varier la courbure de la pointe cousue des bas avec une machine à coudre les pointes et dispositif pour mettre en oeuvre ledit procédé |
| EP0636730A1 (fr) * | 1993-07-29 | 1995-02-01 | SOLIS S.r.l. | Procédé et dispositif pour le positionnement automatique des bas dans une machine pour former des collants |
| WO2007083330A1 (fr) * | 2006-01-19 | 2007-07-26 | Santoni S.P.A. | Dispositif automatique d'insertion de bas dans des machines a coudre-à tricoter |
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- 1985-05-24 DE DE8585830124T patent/DE3567490D1/de not_active Expired
- 1985-07-25 DE DE8585830193T patent/DE3565867D1/de not_active Expired
- 1985-07-25 EP EP19850830193 patent/EP0204058B1/fr not_active Expired
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3567490D1 (en) | 1989-02-16 |
| EP0204058B1 (fr) | 1988-10-26 |
| DE3565867D1 (en) | 1988-12-01 |
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