EP0306460B1

EP0306460B1 - Procédé et machine pour le transfert automatique des collants et produits manufacturés similaires d'une machine à coudre les pointes à une machine à repasser

Info

Publication number: EP0306460B1
Application number: EP88830270A
Authority: EP
Inventors: Vinicio Gazzarrini
Original assignee: Solis SRL
Current assignee: Solis SRL
Priority date: 1987-07-14
Filing date: 1988-06-24
Publication date: 1991-12-04
Anticipated expiration: 2008-06-24
Also published as: IT8709434A0; DD285384A5; IT1213803B; US4881477A; DE3866640D1; EP0306460A1; CA1316406C

Description

La présente invention concerne un procédé et une machine pour transférer automatiquement les collants, bas et chaussettes d'une machine qui en coud les pointes à une machine qui les repasse.
On connaît d'après le brevet européen n° 057.055 un dispositif de transfert des collants d'une machine à coudre les pointes du type à carrousel avec axe horizontal pourvu de plusieurs paires de tubes horizontaux, à une machine à repasser du type à carrousel avec axe vertical pourvu de plusieurs paires de formes plates horizontales, disposées en évantail, lesquelles sont pourvues de résistances thermiques et réalisées en outre en deux éléments articulés par charnière pour en permettre la fermeture du type livre. Ces deux machines sont positionnées réciproquement de telle manière que la station de chargement de la machine à repasser se trouve en face de la station de déchargement de la machine à coudre les pointes et avec une paire de formes de l'une coplanaire et alignée avec une paire de tubes de l'autre. Le dispositif de transfert proprement dit comprend un chariot, lequel est mobile horizontalement et alternativement entre lesdites stations des deux machines et pourvu de crochets pour engager par poussée le bord élastique du collant à transférer. Pendant la course dudit chariot vers la machine à repasser, le corps du collant est tout d'abord retourné et ensuite transporté jusqu' à ce qu' il s'enfile sur la paire de formes correspondante de la machine à repasser. Un tel dispositif de transfert présente l'inconvénient de ne permettre qu'un rythme de travail lent en raison de la course à vide du chariot transporteur et de constituer un système d'interaction rigide entre la machine qui coud les pointes et celle qui repasse les collants, ce qui a pour conséquence que l'arrêt de l'une d'elles entraîne l'arrêt forcé de l'autre, réduisant ainsi de manière draconienne le rendement de tout le système.
En outre d'après le document BE-A-734244 on connaît une machine pour la confection de collants qui comprend un premier chariot, coulissant verticalement et pourvu de deux paires de plaquettes profilées pour suspendre deux bas, et un deuxième chariot, coulissant horizontalement et pourvu de deux paires de mâchoires escamotables pour mettre en contact les parties adjacentes supérieures des deux bas et ensuite permettre leur solidarisation. Mais avec ces dispositifs connus on ne peut pas manipuler un collant et en particulier on ne peut ni retourner le collant qui se présente à l'envers dans la station de déchargement d'une ordinaire machine à coudre les pointes, ni saisir le bord élastique du collant en l'élargissant et en l'orientant de façon convenable par rapport aux formes d'une machine à repasser, ni transférer le collant sur ladite machine à repasser.
Enfin d'après le document EP-A-0136391 on connaît une machine à coudre les bouts des collants qui comprend un dispositif de prise, à travers la zone ouverte de la ceinture, et de transport du vêtement qui renverse le corps du collant par l'extension des moyens de prises en deux directions orthogonales et le positionnement du corps sur deux cannes dans lesquelles l'aspiration des jambes est opérée. Mais un tel dispositif ne permet pas un complet renversement du collant ni l'orientation de son bord élastique.
La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients du dispositif évoqué ci-dessus, en réalisant une machine qui transfert les collants, bas et chaussettes, d'une machine qui coud les pointes du type à carrousel avec axe vertical, à une machine à repasser du type pourvu d'une paire de formes verticales fixes, et qui permette de rendre indépendant le fonctionnement de chacune desdites machines du fait que l'on prévoit le chargement manuel de la machine de transfert en cas d'arrêt de la machine à coudre les pointes et la possibilité de décharger les collants de la machine à coudre les pointes dans un magasin de stockage et récupération, en cas d'arrêt de la machine à repasser.
Ce résultat a été atteint conformément à la présente invention en adoptant l'idée d'utiliser un procédé opératoire, en rappelant que ce qui se rapporte aux collant est également valable pour les bas et les chaussettes, lequel comporte, en succession, les opérations suivantes:

― prise du collant par le bord élastique du corps, transport hors de la station de déchargement de la machine à coudre les pointes et retournement dudit bord élastique et du collant tout entier;
― transfert du bord élastique du collant ainsi retourné, sur des moyens de prise qui se déplacent par intermittence vers la machine à repasser, élargissement en un rectangle vertical et orientation successive dans un plan horizontal du bord élastique ainsi élargi et dans une position prédéterminée en correspondance de la station de chargement de la machine à repasser;
― prélèvement du bord élastique du collant ainsi élargi et orienté et transfert du collant avec mouvement du bas vers le haut de manière à ce que les jambes s'enfilent sur les deux formes verticales fixes de ladite machine à repasser.

Selon une forme préférée de réalisation, une machine pour le transfert automatique des collants d'une machine qui coud les pointes à une machine qui repasse les collants suivant ledit procédé en conformité avec l'invention, comprend:

― un bras pourvu de deux pinces, agissant en correspondance des deux extrémités latérales du bord élastique du corps du collant qui est enfilé sur une paire de tubes de la machine à coudre les pointes dans sa station de déchargement, lequel bras est fixé sur un chariot avec mouvement rectiligne alternatif pour permettre de prendre et de porter hors de la machine à coudre les pointes ledit bord élastique du collant présent, de retourner ainsi ledit bord élastique et de maintenir le collant complètement retourné et en position suspendue;
― une table horizontale tournante par intermittence et pourvue de plusieurs stations opérationnelles, laquelle supporte un nombre identique de bras horizontaux avec éléments écartables verticalement, chacun desquels permet de prendre le bord élastique du collant maintenu tendu par ladite paire de pinces hors de la machine à coudre les pointes, de l'élargir ainsi en forme de rectangle dans un plan vertical alors que le collant est en position suspendue, de le faire tourner ensuite autour d'un axe horizontal et autour d'un axe vertical pour permettre de disposer le bord élastique du collant ainsi élargi dans une position horizontale et située dessous les deux formes verticales fixes de la machine à repasser dont les pointes sont orientées vers le bas, et de disposer simultanément les coutures du corps du collant dans un plan vertical et médian par rapport auxdites formes de la machine à repasser, de manière à prédisposer les jambes du collant pour l'enfilement sur lesdites formes;
― deux bras pourvus de deux dents horizontales, parallèles et écartables horizontalement, associées à un chariot avec mouvement vertical alternatif, dans une position située derrière les formes de la machine à repasser et pendant la course vers le bas desquels, lesdites dents s'introduisent à l'intérieur du bord élastique du collant en le prélevant du bras correspondant de la table tournante précitée, et pendant la course vers le haut successive desquels, ils positionnent les corps du collant autour desdites formes en enfilant les jambes sur celles-ci; des moyens étant prévus pour décharger le collant desdites dents.

La solution proposée selon la présente invention permet le transfert des collants entre deux machines, l'une qui coud les pointes et l'autre qui repasse, tout en conservant l'indépendance de fonctionnement de chacune; et ceci grâce à la possibilité de déchargement automatique des collants de la machine à coudre les pointes sur un magasin de stockage et la possibilité de chargement manuel des collants sur une station intermédiaire de la présente machine, le tout avec un rythme de travail très élevé (environ 2,5 secondes par collant).
Ces avantages et caractéristiques de l'invention ainsi que d'autres, seront plus et mieux compris de chaque homme du métier à la lumière de la description qui va suivre et à l'aide des dessins annexés donnés à titre d'exemplification pratique de l'invention, mais à ne pas considérer dans le sens limitatif; dessins sur lesquels:

― la FIG. 1 représente la vue en plan d'ensemble d'une machine de transfert des collants en conformité avec l'invention, interposée entre une machine à coudre les pointes et une machine à repasser;
― la FIG. 2 représente la vue latérale simplifiée de la machine de la Fig. 1;
― la FIG. 3 représente, en vue de face, le détail d'une pince pour la prise du collant dans la station de déchargement de la machine à coudre les pointes, avant la prise;
― la FIG. 4 représente la vue latérale de la pince de prise de la Fig. 3;
― la FIG. 5 représente la pince de la Fig. 3 après la prise du bord élastique du collant;
― les FIG. 6 et 6A représentent le détail du bord élastique du collant respectivement, avant et après son retournement effectué par la paire de pinces, selon la Fig. 3;
― la FIG. 7 représente, en vue de face, le détail d'un bras avec éléments écartables de la table tournante de transfert, dans la première station (correspondant à la station de déchargement de la machine à coudre les pointes), avant de prendre le collant dans la position de la Fig. 6a;
― la FIG. 8 représente la vue latérale du détail de la Fig. 7;
― la FIG. 9 représente le détail de la Fig. 7 après la prise du collant de la position de la Fig. 6A;
― la FIG. 10 représente la vue de face du détail de la Fig. 9;
― la FIG. 11 représente la vue en plan détaillée de la table de transfert des collants de la machine à coudre les pointes à la machine à repasser;
― la FIG. 12 représente la vue en plan détaillée du bras pourvu de dents pour l'enfilement du collant sur les formes de la machine à repasser, avant que celui-ci ne quitte le bras correspondant de la table de transfert;
― la FIG. 13 représente la vue de face du bras de la Fig. 12;
― la FIG. 14 représente la vue en plan du bras de la Fig. 12 après que le collant a abandonné le bras correspondant de la table de transfert;
― la FIG. 15 représente la vue de face du bras de la Fig. 14;
― la FIG. 16 représente la vue en plan du bras de la Fig. 14 à proximité de la fin de course ascendante avec un extracteur du type oscillant;
― la FIG. 17 représente la vue de face du bras de la Fig. 16;
― la FIG. 18 représente la vue en plan détaillée du bras de la Fig. 14 à proximité de la fin de course ascendante avec un extracteur du type fixe;
― la FIG. 19 représente la vue de face du bras de la Fig. 18;
― la FIG. 20 représente le détail du bras de la Fig. 19 avec le collant déchargé sur les formes de la machine à repasser.

Le procédé de transfert automatique des collants selon l'invention, d'une machine qui coud les pointes, par exemple du type appellé "SOLIS 4", à une machine qui repasse, par exemple du type "Wepamat", comporte, en succession, les opérations suivantes:

― prendre les extrémités latérales du bord élastique tendu du collant de la machine à coudre les pointes en correspondance de sa station de déchargement;
― transporter, avec un mouvement horizontal, le collant hors de la machine à coudre les pointes en maintenant le bord élastique orienté dans un plan vertical;
― retourner, c'est à dire de l'envers à l'endroit, ledit bord élastique ainsi tendu et le collant tout entier;
― saisir le bord élastique ainsi orienté du collant maintenu suspendu hors de la machine à coudre les pointes;
― élargir en rectangle ledit bord élastique du collant en le maintenant orienté dans un plan vertical, alors que le collant est en position suspendue pendant le transfert intermittent avec parcours curviligne, vers la machine à repasser;
― faire tourner de 90° autour d'un axe horizontal, le bord élastique du collant ainsi élargi pour l'orienter dans un plan horizontal avec accès à l'intérieur du collant par le haut et pour le prédisposer à l'enfilement sur les formes verticales, situées au-dessus, de la machine à repasser;
― faire tourner autour d'un axe vertical le bord élastique ainsi orienté de manière à disposer les coutures longitudinales du collant, avant de l'enfiler sur les formes de la machine à repasser, dans un plan vertical médian par rapport auxdites formes;
― soulever le bord élastique ainsi orienté du collant jusqu' à enfiler les jambes sur les formes de la machine à repasser.

En cas d'arrêt de la machine à coudre les pointes, il est prévu de charger manuellement la machine qui effectue le transfert des collants, dans une station de sa course d'approche de la machine à repasser.
En cas d'arrêt de la machine à repasser est prévu le déchargement des collants à la sortie de la machine à coudre les pointes, à cheval sur un magasin de stockage, par exemple du type dénommé "Solpark".
Une machine pour le transfert des collants suivant ledit procédé et en référence à la Fig. 1 des dessins annexés sur lesquels elle est indiquée par LJ et se trouve disposée entre une machine à coudre les pointes T du type dénommé "SOLIS 4" avec le dispositif connu T1 pour son chargement automatique et une machine à repasser W du type dénommé "Wepamat", et elle comprend essentiellement: en correspondance de la station de déchargement de la machine à coudre les pointes T (référence aux Fig. 2-6A)

― une voie ou rail horizontal 11 situé au-dessus et parallèle aux deux tubes 1 de support et de retournement pneumatique des collants de la machine à coudre les pointes T, et de longueur supérieure à ceux-ci;
― un chariot 12, mobile avec un mouvement alternatif sur ladite voie;
― deux pinces 13 supportées par ledit chariot 12 et disposées de manière telle à permettre la prise dudit bord élastique 5′ du collant 5 dans les deux points qui se trouvent les plus distancés horizontalement, et dont les pointes 14 sont plates, l'une fixe et l'autre articulée: l'ouverture simultanée de chacune des pinces étant obtenue au moyen de la tige 16 d'un cylindre pneumatique 17 correspondant, à la suite de son actionnement programmé, et la fermeture simultanée de chaque pince étant obtenue au moyen d'un ressort de rappel 18 correspondant, à la suite de la déactivation du cylindre pneumatique 17 respectif; chaque pince 13 étant en outre asservie simultanément à un mouvement de rotation de 180° vers l'extérieur du collant autour de son propre axe vertical pour permettre le retournement du bord élastique 5′ du collant 5 après sa prise.

En outre, entre la station de déchargement de la machine à coudre les pointes T et la station de chargement de la machine à repasser W, (référence aux Fig. 2 et 7-11) ladite machine pour le transfert des collants comprend:

― un banc 21 à plusieurs étages avec une table horizontale 22 située au-dessus et tournante par intermittence, avec arrêt dans plusieurs stations (par exemple six), une desquelles est située en correspondance de la station de déchargement de la machine à coudre les pointes T et une est située en correspondance de la station de chargement de la machine à repasser W;
― plusieurs supports 23 (dans l'exemple six) montés angulairement équidistants sur ladite table 22 et asservis à une rotation alternative d'environ 120° autour de l'axe vertical correspondant, pour pouvoir être orientés avec l'axe longitudinal radialement disposé par rapport à la table, en relation avec la position à assumer dans les diverses stations de la table: dans ce but l'arbre vertical 24 de chaque support 23 est pourvu dans sa partie inférieure d'une roue dentée 25 en prise avec une roue dentée correspondante 26, laquelle est pourvue d'un galet 27 installé dans une gorge annulaire 28 du banc 21 et dont le contour curviligne est excentrique par rapport à l'axe de la table 22;
― à chacun desdits supports 23 est associé un bras 29 horizontal pourvu de deux montants 30, dont l'extrémité libre supporte deux becs 31 juxtaposés, l'un fixe et l'autre mobile sur le montant 30 correspondant et lesquels sont destinés à prélever le collant des pinces 13 précitées par élargissement simultané en rectangle de son bord élastique 5′; ledit bras 29 est en outre asservi à une rotation alternative de 90° sur lui même pour permettre d'orienter lesdits montants 30 verticalement ou horizontalement;
― un levier 32, asservi à un cylindre pneumatique 33 à activation programmée, situé au-dessus de ladite table 22 et fixé audit banc 21 pour actionner la fermeture des becs 32 du bras 29 qui se trouve en correspondance de la station de déchargement de la machine à coudre les pointes T; l'ouverture desdits becs étant obtenue par leur propre poids ou par l'intermédiaire de moyens connus à ressort de rappel, à la suite de la déactivation dudit cylindre pneumatique 33.

Enfin, en correspondance de la station de chargement de la machine à repasser W, (référence aux Fig. 2 et 11-20) ladite machine pour le transfert des collants comprend:

― une structure verticale 41 fixe, en position derrière les formes 4 de la machine à repasser W, avec une voie ou rail 42 et une chaîne 43 fermée en anneau sur deux roues 44, la roue inférieure prenant le mouvement, avec des moyens traditionnels, du même moteur électrique qui fait tourner ladite table 22 ou d'un moteur électrique indépendant;
― un chariot 45, coulissant sur ladite voie 42, au moyen de ladite chaîne 43 et pourvu de deux bras 46 parallèles dont les extrémités 46′ repliées et juxtaposées, sont écartables horizontalement: dans ce but, lesdits bras 46 sont pourvus d'une denture correspondante 47 dans laquelle s'engage une tige verticale dentée ou cannelées 48 correspondante passant à travers ledit chariot 45 et dont la rotation, qui est programmée dans un sens ou dans l'autre, détermine en coopération avec une roue folle 49 disposée entre lesdits bras 46, le rapprochement ou l'éloignement réciproque de leurs extrémités;
― un extracteur du type à tampon 50, oscillant, placé latéralement à au moins une des formes 4 de la machine à repasser W, dont l'intervention programmée permet le déchargement des collants 5 desdits bras 46; en variante, l'extracteur peut être du type fixe à deux butées 51 avec deux buses correspondantes 52 soufflant de l'air sur le collant 5 à proximité desdits bras.

Le fonctionnement est le suivant. A peine la machine à coudre les pointes T transporte dans la station de déchargement un collant 5 terminé, c'est à dire avec les pointes cousues, les deux pinces 13 de la première section prennent le bord élastique 5′ du collant 5 qui est tendu autour des tubes de retournement 1 de la machine à coudre les pointes T dans les points présentant l'interdistance horizontale maximale, le chariot se déplace ainsi vers et au-delà de l'extrémité desdits tubes 1 et, pendant que l'aspiration des jambes 5˝ du collant à l'intérieur des tubes en provoque le retournement, c'est à dire de l'envers à l'endroit, lesdites pinces 13, en tournant sur elles-même de 180° vers l'extérieur du collant, effectuent le retournement de son bord élastique 5′. Lorsque ledit chariot 12 arrive en fin de course de sortie de la machine à coudre les points T, les deux paires de becs horizontaux 31 du bras 29 de la table 22 qui est arrêtée dans la première station S1, se trouvent à l'intérieur du bord élastique du collant tenu par lesdites pinces, alors que le reste du collant est en position suspendue; après quoi, alors que le chariot 12 revient en arrière vers le centre de la machine à coudre les pointes T, la table 22, tournant dans le sens horaire, transporte le bras 29 avec le collant dans la deuxième station S2 et après une pause, dans la troisième station S3; entre la troisième station S3 et la cinquième station S5 de la table 22, le bras 29 effectue une rotation sur lui-même de 90° vers le bas et vers l'extérieur de la table et le support 23 effectue une rotation sur lui-même d'environ 120° dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre de telle manière que dans la cinquième station S5 de la table, le bord tendu en rectangle du collant soit horizontal et disposé au-dessous des pointes des formes 4 de la machine à repasser W et avec l'ouverture orientée vers le haut, alors que les coutures du corps du collant, qui est suspendu, se trouvent dans le plan vertical médian par rapport auxdites formes 4.
A ce point, le chariot 45 lequel se trouve plus haut que le bord tendu du collant, et plus bas que les pointes des formes 4 de la machine à repasser W, descend et à peine les extrémités 46′ se trouvent à l'intérieur du bord élastique 5′ du collant 5, celles-ci sont écartées en tendant en conséquence le bord élastique du collant, lequel, alors que le chariot poursuit sa course descendante, est désenfilé des becs 31 dudit bras 29; successivement, le chariot 45 remonte jusqu' à ce que les jambes 5˝ du collant 5 soient enfilées sur les formes 4; la fin de course montante du collant, avec l'abandon des extrémités 46′, est déterminée par l'activation de l'extracteur si il est du type à tampon 50 ou autrement par la butée du bord élastique 5′ du collant contre les extracteurs fixes 51 disposés au-dessus.
Entre la cinquième et la première station de la table 22, le bras 29 subit une rotation sur lui-même de 90° vers le haut et le support subit une rotation autour de son axe d'environ 120° dans le sens horaire pour permettre que, une fois le support 23 ramené dans ladite première station S1 de la table 22, le bras 29 avec les becs 31 correspondants se trouve dans la même position de départ.
Il est évident qu' avec la machine en fonctionnement nominal, à chaque arrêt de la table 22 un collant est transféré de la machine à coudre les pointes T sur un bras 29 correspondant de la table 22 pendant que, simultanément, un autre collant est transféré d'un autre bras 29 de la table sur les extrémités 46′ des bras 46 du chariot 45 qui se trouve en correspondance de la machine à repasser.
En cas d'arrêt de la machine à coudre les pointes T, les bras 29 de la table 22 peuvent être chargés à la main dans la deuxième station S2 de la table, alors que dans le cas d'un arrêt de la machine à repasser W, les collants peuvent être déchargés de la machine à coudre les pointes T sur un magasin 3 situé au-dessous.
Enfin, en tenant compte du fait qu'aussi bien la machine qui coud les pointes T que celle qui les repasse peuvent également travailler sur des bas ou des chaussettes, la machine qui fait l'objet de la présente invention se prête également au transfert de ces produits manufacturés de la première à la deuxième machine.

Claims

1. Procédé pour le transfert automatique des collants et produits manufacturés similaires, d'une machine à coudre les pointes (T) du type à carrousel avec axe vertical, à une machine à repasser (W) du type pourvu d'une paire de forme verticales (4) fixes, caractérisé en ce que, en correspondance de la station de déchargement de la machine à coudre les pointes (T), il comporte dans l'ordre les phases suivantes:

(a) ― saisir le bord élastique (5′) du collant (5) qui est tendu autour d'une paire de tubes (1) de la machine à coudre le pointes (T);

(b) ― transporter hors de ladite paire de tubes, le bord élastique du collant ainsi tendu et orienté;

(c) ― retourner, c'est à dire de l'envers à l'endroit, le bord élastique du collant ainsi tendu et orienté pendant que l'aspiration des jambes (5˝) du collant (5) à l'intérieur des tubes (1) complète le retournement à l'endroit de tout le collant; en ce que, en aval de la machine à coudre les pointes (T) et en amont de la machine à repasser (W), il comporte dans l'ordre les phases suivantes:

(d) ― élargir en rectangle vertical le bord élastique (5′) ainsi tendu et orienté, pendant que le reste du collant est laissé suspendu;

(e) ― faire tourner autour d'un axe horizontal le bord élastique ainsi tendu du collant pour disposer son ouverture en position horizontale avec accès par le haut à l'intérieur du collant;

(f) ― faire tourner autour d'un axe vertical le bord élastique ainsi tendu du collant pour disposer les coutures longitudinales du collant suspendu dans un plan vertical médian par rapport à la paire de formes (4) verticales de la machine à repasser;

(g) ― replacer en position initiale les moyens de support du bord élastique du collant après le transfert de celui-ci sur la machine à repasser (W); en ce que, en correspondance de la machine à repasser (W), il comporte dans l'ordre les phases suivantes:

(h) ― soulever le bord élastique (5′) ainsi orienté du collant, autour de la paire de formes (4) de la machine à repasser (W) pour obtenir l'enfilement, complet ou non, des jambes (5˝) du collant sur lesdites formes (4).

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les phases (a-d) sont exécutées en succession, dans une première section opérationnelle (S1).

3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les phases (e-f) sont exécutées pendant le passage respectivement, d'une troisième (S3) à une quatrième (S4) et d'une quatrième à une cinquième (S5) section opérationnelle.

4. Procédé selon la revendcation 1, caractérisé en ce que la phase (h) est exécutée dans une cinquième station opérationnelle (S5) et simultanément avec les phases (a-d).

5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la phase (g) est exécutée pendant le passage respectivement d'une cinquième (S5) à une sixième (S6) et d'une sixième à une première (S1) station opérationnelle et simultanément avec les phases (e-f).

6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le long des phases (a-f), il est prévu de positionner manuellement le bord élastique (5′) du collant dans la position correspondant à la fin de cette phase.

7. Machine pour le transfert automatique des collants et produits manufacturés similaires, d'une machine (T) qui coud les pointes à une machine (W) qui repasse, suivant le procédé selon une ou plusieurs des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que, en correspondance de la station de déchargement de la machine à coudre les pointes (T), elle comprend:

― un chariot (12) asservi à un mouvement rectiligne alternatif sur une voie horizontale (11) située au-dessus des tubes de retournement (1) de la machine à coudre les pointes (T), et lequel est pourvu d'un bras avec deux pinces (13) pour prendre le bord élastique (5′) du collant (5) supporté par lesdits tubes (5) dans les points présentant l'interdistance horizontale maximale, pour transporter hors de la machine à coudre les pointes (T) ledit bord élastique (5′) et le retourner pendant que l'aspiration pneumatique des jambes (5˝) du collant à l'intérieur desdits tubes de retournement (1) permet de retourner le collant (5) tout entier; en ce que, entre la station de déchargement de la machine à coudre les pointes (T) et la station de chargement de la machine à repasser (W), elle comprend:

― un banc (21) avec une table horizontale (22) tournante par intermittence autour de son propre axe vertical et avec arrêt dans six stations opérationnelles, sur laquelle est monté un nombre identique de supports (23), chacun avec un bras horizontal (29) portant deux paires de becs (31) écartables verticalement pour prendre le bord élastique (5′) du collant (5) de ladite paire de pinces (13), de l'élargir ainsi en forme de rectangle vertical laissant le collant en position suspendue: ledit bras (29) et ledit support (23) pouvant tourner autour de leur propres axes pour tout d'abord, disposer le bord élastique (5′) du collant ainsi tendu dans une position horizontale et située au-dessous des pointes des formes (4) de la machine à repasser (W), et avec les coutures longitudinales du collant (5) disposées dans un plan vertical médian par rapport auxdites formes (4) et successivement, reprendre la position initiale de la première station de la table; en ce que, en correspondance d'une machine à repasser (W), elle comprend:

― un chariot (45) asservi à un mouvement vertical alternatif, lequel est pourvu de deux bras (46) horizontaux dont les extrémités (46′) repliées à angle droit et juxtaposées sont écartables horizontalement pour permettre, pendant la course du chariot (45) vers le bas, d'introduire lesdites extrémités (46′) à l'intérieur de l'ouverture du collant et désenfiler le bord élastique (5′) des becs (31) d'un desdits bras (29) et, pendant la course successive du chariot vers le haut, d'enfiler les jambes (5˝) du collant sur les formes (4) de la machine à repasser (W).

8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'une desdites pointes de chaque pince (13) est asservie à la tige (16) d'un cylindre pneumatique (17) correspondant dont l'activation programmée détermine l'ouverture de la pince elle-même, la fermeture étant obtenue au moyen d'un ressort de rappel (18) après la désactivation dudit cylindre pneumatique (17).

9. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdites pinces (13) sont asservies à une rotation simultanée de 180° vers l'extérieur du collant autour de leur propre axe vertical, pour permettre le retournement du bord élastique (5′) du collant en prise.

10. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que sur la partie inférieure de l'arbre vertical de chacun desdits supports (23) est montée une roue dentée (25) en prise avec une roue dentée (26) correspondante pourvue d'un galet (27) guidé dans une gorge annulaire (28) du banc (21) dont le contour curviligne est excentrique par rapport à l'axe de la table (22) et de manière telle à permettre la rotation du support (23) correspondant dans un sens et respectivement dans l'autre, entre la troisième et la cinquième station et respectivement entre la cinquième et la première station de ladite table (22).

11. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que la fermeture des becs (31) du bras (29) correspondant au support (23) qui se trouve dans la première station (S1) de la table (22) est obtenue au moyen d'un levier (32) asservi à un cylindre pneumatique (33) à activation programmée.

12. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'écartement des extrémités (46′) desdits bras (46) est obtenue par l'intermédiaire de la rotation, dans un sens ou dans l'autre, d'une tige dentée (48) verticale qui engage la denture (47) d'un desdits bras (46), l'autre bras étant asservi au premier par l'intermédiaire d'une roue dentée (49) montée folle, disposée entre les bras eux-même.

13. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le bord élastique (5′) du collant (5), après que les jambes (5˝) ont été enfilées sur les formes (4) de la machine à repasser (W), est désenfilé des extrémités (46′) desdits bras (46) au moyen d'au moins un extracteur à tampon (50) amené à effectuer une pression sur le collant contre une des formes (4).

14. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le bord élastique (5′) du collant, après que les jambes (5˝) ont été enfilées sur les formes (4) de la machine à repasser (W), est désenfilé des extrémités (46′) desdits bras (46) au moyen des deux extracteurs fixes (51) qui interceptent les portions dudits bord élastique quine coopèrent pas avec les extrémités (46′) desdits bras (46).