EP0630999B1 - Procédé et dispositif pour disposer deux produits manufacturés tubulaires dans une position prédéterminée sur un support correspondant - Google Patents
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- D05B23/007—Sewing units for assembling parts of knitted panties or closing the stocking toe part
- D05B23/008—Line closers, i.e. sewing units for forming the body portion of the panty hose
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- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06C—FINISHING, DRESSING, TENTERING OR STRETCHING TEXTILE FABRICS
- D06C5/00—Shaping or stretching of tubular fabrics upon cores or internal frames
- D06C5/005—Shaping or stretching of tubular fabrics upon cores or internal frames of articles, e.g. stockings
Definitions
- the subject of the present invention is a method and a device for disposing two manufactured products tubular, especially stockings, in one position predetermined on a corresponding support.
- the main object of the present invention is to propose a method and a device which allow the correct positioning of manufactured products tubular on support forms even if they are made with very elastic thread and / or threaded on the forms with the respective edges very inclined relative to to the axis of these.
- the advantages obtained thanks to the present invention basically consist of what is possible to position tubular manufactured products on corresponding support forms with speed and precision, even if they are made with very elastic thread and that they are provided or not a reference line or area particular for optical detection means corresponding, which simplifies considerably the positioning phase of manufactured goods and therefore reduce the cost; in that it is possible to perform said positioning even when threading randomly manufactured products on the respective forms, i.e. with the respective free ends anyway oriented or inclined to the direction orthogonal to the longitudinal axis of the shapes themselves; in that a device according to the invention is easy to manufacture, economical and reliable even after a long period of use.
- FIG. 1A represents a view in longitudinal section of a device for positioning two stockings intended for the formation of a pantyhose in accordance with the invention, in the start of work cycle position, according to a first preferential form of implementation artwork
- Fig. 1B shows the plan view of the device of FIG. 1A
- Fig. 2A represents the device of FIG. 1A in the detection phase from the free end with elastic from the bottom top of the pair, i.e. from the bottom which is the most strung on the corresponding forms
- the Fig. 1A represents a view in longitudinal section of a device for positioning two stockings intended for the formation of a pantyhose in accordance with the invention, in the start of work cycle position, according to a first preferential form of implementation artwork
- Fig. 1B shows the plan view of the device of FIG. 1A
- Fig. 2A represents the device of FIG. 1A in the detection phase from the free end with elastic from the bottom top of the pair, i.e. from the bottom which is the
- FIG. 2B shows the plan view of the Fig. 2A
- Fig. 3A represents the device for Fig. 1A in the detection phase of free end with elastic from the bottom bottom of the pair
- Fig. 3B shows the plan view of the device of FIG. 3A
- Fig. 4A represents the device of FIG. 1A in the phase of retaining the free end of the products manufactured, corresponding to the elastic edge, on the respective forms, to which their transfer to and to the final position predetermined
- Fig. 4B shows the plan view of the device of FIG. 4A
- Fig. 4C represents the device of FIG. 1A before the bottom be released
- Fig. 4D represents the plan view of the device of FIG. 4C
- Fig. 5A represents the device of FIG.
- FIG. 5B shows the plan view of the Fig. 5A
- Fig. 6A shows the sectional view longitudinal of the device of FIG. 1A, according to an alternative embodiment
- Fig. 6B shows the plan view of the device of FIG. 6A
- Fig. 7A shows the sectional view longitudinal of the device of FIG. 2A, according to an alternative embodiment
- Fig. 7B shows the plan view of the device of FIG. 7A
- Fig. 8A shows the sectional view longitudinal of the device of FIG. 3A, according to an alternative embodiment
- Fig. 8B shows the plan view of the device of FIG. 8A
- Fig. 9A shows the sectional view longitudinal of the device of FIG.
- Fig. 9B shows the plan view of the device of FIG. 9A
- Fig. 9C shows the section view longitudinal of the device of FIG. 4C, according to an alternative embodiment
- Fig. 9D shows the plan view of the device of FIG. 9C
- Fig. 10A shows the sectional view longitudinal of the device of FIG. 5A, according to an alternative embodiment
- Fig. 10B shows the plan view of the device of FIG. 10A.
- each of said sensors (3,3 ') is mounted in a position located in front of the corresponding pushers (5) relative to the direction of movement in front of the carriage (4).
- the pushers (5) are supported by the central stirrup of the carriage (4).
- said carriage (4) is provided with means for dissipating elastic energy accumulated by the stockings (1,1 ') during their positioning, with two strips (41) which cooperate with the pads (60) and whose free ends are, during said positioning, in contact with the elastic edge (10.10 ') from the bottom (1.1'), so as to prevent moment of their release, their elastic return in a misalignment position.
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Description
Mais ce dispositif connu ne permet pas de résoudre complètement le problème de n'importe quel type de produit manufacturé tubulaire, en ce qu'il est destiné à ne travailler que sur des produits manufacturés munis d'une zone de démarcation entre deux tissus possédant des densités différentes, comme c'est le cas justement pour la ligne de jarretière d'un bas, laquelle détermine la ligne de démarcation entre le tissu de la jambe et celui du corps.
Il est également connu, d'après le document japonais 1-312.410, un dispositif comprenant:
- des capteurs optiques de détection de la présence de deux bas sur les formes respectives, lesquels sont associés à des premiers moyens correspondants de coulissement des bas sur les formes;
- des capteurs optiques de détection de la ligne de jarretière des bas ainsi positionnés, lesquels sont associés à des moyens correspondants pour transférer les portions de bas avec la ligne de jarretière dans une position prédéterminée sur les formes;
- des capteurs optiques de détection du bord élastique des bas, lesquels sont associés à des deuxièmes moyens correspondants de coulissement des bas sur les formes jusqu'à une position finale prédéterminée.
Mais ce dispositif connu ne permet lui-aussi de travailler que sur des produits manufacturés munis d'une ligne de démarcation claire et nette entre deux zones contiguës de tissu de densité différente, comme c'est le cas justement de la ligne de jarretière dans un bas.
- avec les formes ouvertes, pousser chaque bas, individuellement, vers la pointe des formes correspondantes, en agissant avec des moyens de poussée sur le bord horizontal supérieur de l'élastique du bas situé au-dessus et respectivement sur le bord horizontal inférieur de l'élastique du bas situé au-dessous, suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal des formes, au moins jusqu'à une position d'alignement vertical des bords laissés libres, laquelle position est déterminée, pour chaque bas, avec des moyens de détection optique associés auxdits moyens de poussée;
- interrompre le déplacement en avant desdits moyens de poussée peu au-delà de la position de fin de détection du côté interne du bord élastique détecté en dernier;
- inverser le mouvement des moyens de poussée et, lorsque le contact optique avec le côté interne de chaque bord élastique s'interrompt, comprimer et maintenir le bas correspondant à proximité de son bord élastique, pour permettre son entraínement vers l'extrémité des formes qui est opposée aux pointes, jusqu'à un point prédéterminé sur les formes;
- fermer les formes, de manière à empêcher le retour élastique des bas dans une position de désalignement des bords élastiques respectifs;
- libérer les bas sur les formes de support, avec les extrémités libres ainsi positionnées et alignées.
- des moyens pour détecter la présence de l'extrémité libre des produits manufacturés enfilés sur les formes plates respectives de support, avec deux capteurs optiques alignés verticalement, juxtaposés et disposés de part et d'autre des formes;
- des moyens pour entraíner en mouvement l'extrémité libre des produits manufacturés, individuellement, sur les formes de support respectives, avec plusieurs pousseurs correspondants parallèles aux capteurs optiques correspondants;
- des moyens pour comprimer une portion de chaque produit manufacturé sur la forme correspondante, en correspondance de son extrémité libre, avec deux cylindres opérateurs correspondants alignés verticalement, juxtaposés et disposés de part et d'autre des formes;
- des moyens pour déplacer alternativement, dans la direction longitudinale des formes, les capteurs, les pousseurs et les cylindres opérateurs, avec un chariot mobile alternativement dans la direction précitée, à partir de l'extrémité des formes qui est opposée à la pointe.
- avec les formes ouvertes, pousser l'extrémité libre avec le bord élastique (10) du bas (1) qui se trouve le plus enfilé sur la forme (2) respective, vers la pointe (20) de cette dernière, en agissant avec des moyens (5) de poussée sur le côté extérieur du bord élastique (10), suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal des formes (2), de manière à permettre de découvrir et détecter l'extrémité interne du bord élastique (10') de l'autre bas (1') de la paire, jusqu'à une position d'alignement vertical des extrémités laissées libres, laquelle position est déterminée, pour chaque bas (1,1'), avec des moyens de détection optique (3) associés auxdits moyens de poussée (5);
- interrompre le déplacement en avant desdits moyens de poussée (5) peu au-delà de la position de fin de détection de l'extrémité interne du bord élastique (10') intercepté et détecté en dernier;
- inverser le mouvement des moyens de poussée des bas (1,1') et, lorsque le contact optique avec le côté interne de chacun des bords précités (10,10') s'interrompt, comprimer et maintenir le bas (1,1') correspondant à proximité de son bord élastique (10,10'), pour permettre son entraínement vers l'extrémité des formes (2) qui est opposée aux pointes, suivant une direction parallèle à l'axe des formes (2) jusqu'à un point prédéterminé sur ces dernières;
- fermer les formes (2), de manière à empêcher le retour élastique des bas dans une position de désalignement des bords respectifs (10,10');
- libérer et abandonner les bas (1,1') sur les formes de support (2) respectives, avec les extrémités libres (10,10') ainsi positionnées et alignées.
- des moyens pour détecter l'extrémité avec le bord élastique (10,10') de chaque bas (1,1') enfilé sur les formes respectives de support (2), avec deux capteurs optiques (3,3') alignés verticalement, juxtaposés et disposés de part et d'autre des formes (2), en correspondance du plan vertical axial de celles-ci;
- des moyens pour aligner verticalement l'une par rapport à l'autre les extrémités avec les bords (10,10') des bas (1,1'), avec deux paires de pousseurs (5) juxtaposés, c'est-à-dire disposés suivant une ligne orthogonale à l'axe des formes, lesquels sont parallèles aux capteurs (3,3') correspondants et disposés de part et d'autre des formes (2);
- des moyens pour comprimer et retenir l'extrémité libre avec le bord élastique (10,10') de chaque bas (1,1'), avec deux cylindres opérateurs (6) alignés verticalement, juxtaposés et disposés de part et d'autre des formes (2), chacun desquels est muni d'un tampon (60) relié à l'extrémité libre de la tige correspondante;
- des moyens pour déplacer alternativement, dans la direction longitudinale des formes (2), les capteurs optiques (3,3'), les pousseurs (5) et les cylindres (6), avec un chariot (4) mobile alternativement dans la direction longitudinale précitée, lequel comprend un châssis (40) avec trois étriers horizontaux, c'est-à-dire parallèles aux formes (2), espacés de manière appropriée en direction verticale, dont les deux étriers extérieurs sont disposés de part et d'autre des formes (2) et destinés à supporter les organes précités (3) et (6) de détection et d'interception des bas (1,1') et celui interne se trouve dans une position intermédiaire entre les formes (2): ledit chariot (4) étant disposé du côté des formes (2) qui est opposé aux pointes (20).
De la même manière, avantageusement, chaque paire de pousseurs (5) est supportée par un étrier externe correspondant du chariot (4).
Selon cette forme alternative de mise en oeuvre, les pousseurs (5) sont supportés par l'étrier central du chariot (4).
Claims (8)
- Procédé pour disposer individuellement deux produits manufacturés tubulaires dans une position prédéterminée sur des formes jumelées correspondantes de support, comprenant une phase préliminaire qui consiste à enfiler de manière aléatoire les deux produits manufacturés (1,1') sur une paire de formes jumelées (2) horizontales et superposées, caractérisé en ce qu'il comprend, en séquence, les phases ultérieures suivantes:avec les formes (2) ouvertes, pousser l'extrémité libre avec le bord (10) du produit manufacturé (1) qui se trouve le plus enfilé sur les formes (2) respectives, vers la pointe (20) de ces dernières, en agissant avec des moyens (5) de poussée sur le côté extérieur du bord (10), suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal des formes (2), de manière à permettre de découvrir et détecter le côté interne du bord (10') de l'autre produit manufacturé (1'), jusqu'à une position d'alignement vertical des extrémités laissées libres, laquelle position est déterminée, pour chaque produit manufacturé (1,1'), avec des moyens de détection optique (3) associés auxdits moyens de poussée (5);interrompre le déplacement en avant desdits moyens de poussée (5) peu au-delà de la position de fin de détection du côté interne du bord (10') intercepté et détecté en dernier;inverser le mouvement des moyens de poussée des produits manufacturés (1,1') et, lorsque le contact optique avec le côté interne de chacun des bords précités (10,10') s'interrompt, comprimer et retenir le produit manufacturé (1,1') correspondant à proximité de son bord (10,10'), pour permettre son entraínement vers l'extrémité des formes (2) qui est opposée aux pointes, suivant une direction parallèle à l'axe des formes (2), jusqu'à un point prédéterminé sur ces dernières;fermer les formes (2), de manière à serrer les produits manufacturés (1,1') et empêcher ainsi le retour élastique des bords respectifs (10,10') dans une position de désalignement;libérer et abandonner les produits manufacturés (1,1') sur les formes de support (2) respectives, avec les extrémités libres (10,10') ainsi positionnées et alignées.
- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, au terme de la phase d'entraínement des produits manufacturés (1,1') sur les formes (2), il prévoit de pousser légèrement en avant les bords (10,10') des produits manufacturés (1,1') vers la pointe (20) des formes (2).
- Dispositif pour disposer deux produits manufacturés tubulaires dans une position prédéterminée sur des formes jumelées correspondantes de support selon le procédé de la revendication 1 et comprenant des moyens pour détecter le bord élastique (10,10') de chaque produit manufacturé (1,1') enfilé sur les formes respectives de support (2), avec deux capteurs optiques (3,3') alignés verticalement, justaposés et disposés de part et d'autres des formes (2), en correspondance du plan vertical axial de celles-ci; des moyens pour comprimer et retenir l'extrémité libre avec le bord élastique (10,10') de chaque produit manufacturé (1,1'), avec deux cylindres opérateurs (6) alignés verticalement, juxtaposés et disposés de part et d'autre des formes (2), chacun desquels est muni d'un tampon (60) relié à l'extremité libre de sa tige; des moyens pour déplacer alternativement, dans la direction longitudinale des formes (2), les capteurs optiques (3, 3') et les cylindres (6), avec un chariot (4) mobile alternativement dans la direction longitudinale précitée, lequel comprend un châssis (40) avec trois étriers horizontaux, c'est-à-dire parallèles aux formes (2), espacés de manières appropriée en direction verticale, dont les deux étriers extérieurs sont disposés de part et d'autre des formes (2) et destinés à supporter les organes précités (3) et (6) de détection et d'interception des produits manufacturés (1,1') et celui interne se trouve dans une position intermédiaire entre les formes (2): ledit chariot (4) étant disposé du côté des formes (2) qui est opposé aux pointes (20), caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyen pour aligner verticalement l'une par rapport à l'autre les extremités avec les bords (10,10') des produits manufacturés (1,1'), avec deux paires de pousseurs (5) justaposés, c'est-à-dire disposés suivant une ligne orthogonale à l'axe des formes (2), lesquels sont parallèles aux capteurs (3,3') correspondants et disposés de part et d'autre des formes (2).
- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chacun desdits capteurs (3,3') est monté dans une position située derrière les pousseurs (5) correspondants par rapport au sens de déplacement en avant du chariot (4).
- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque paire de pousseurs (5) est supportée par un étrier externe correspondant du chariot (4).
- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chacun desdits capteurs (3,3') est monté dans une position située devant les pousseurs correspondants (5) par rapport au sens de déplacement en avant du chariot (4).
- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits pousseurs (5) sont supportés par l'étrier central du chariot (4).
- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit chariot (4) est muni de moyens de dissipation de l'énergie élastique accumulée par les produits manufacturés (1,1') durant leur positionnement, avec deux lamelles (41) qui coopèrent avec les tampons (60) des cylindres (6), dont les extrémités libres, au cours dudit positionnement, sont en contact avec le bord élastique (10,10') des produits manufacturés (1,1'), de manière à empêcher leur retour élastique dans une position de désalignement, au moment de leur libération.
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