MXPA06011935A - Maquina para manejar articulos tejidos tubulares, tal como calcetines o similares. - Google Patents

Abstract

La maquina comprende: al menos un miembro tubular (377) para transportar los articulos (M); un recipiente (301) en el cual se colocan los articulos al por mayor; miembros (305) de recoleccion para recolectar articulos individuales del recipiente, una ruta de alimentacion de los articulos; un medio de deteccion (329) para identificar orientacion de los articulos a lo largo de la ruta; un dispositivo de estiramiento para abrir estirando un extremo de un articulo y cargar el articulo en el miembro tubular. Tambien se proporcionan miembros (341) para descartar articulos orientados en el primer extremo, mas lejos hacia delante que el segundo extremo con respecto a la direccion de alimentacion del articulo a lo largo de la ruta, y para alimentar hacia el dispositivo de estiramiento los articulos orientados con el segundo extremo mas lejos hacia delante que el primer extremo con respecto a la direccion de alimentacion.

Description

MAQUINA PARA MANEJAR ARTÍCULOS TEJIDOS TUBULARES, TAL COMO CALCETINES O SIMILARES Campo de la Invención La presente invención se refiere a una máquina para manejar calcetines u otros artículos tejidos, tubulares, en particular para realizar operaciones preliminares a la carga de calcetines en una máquina de costura.

Antecedentes de la Invención Para producir calcetines tanto para hombres como para mujeres, una de las operaciones más complejas que requiere una alta incidencia de labor es la costura de la puntera. En realidad, el calcetín se distribuye normalmente desde la máquina circular de tejido en la cual se produce con ambos extremos abiertos : tanto el borde y banda elástica, y la puntera que se deben cerrar de manera subsiguiente por medio de una operación de costura o engarce. En artículos de mayor prestigio, la puntera se cierra manualmente por engarce. Sin embargo, esta operación tiene una alta incidencia en el costo final del producto y por lo tanto sólo se realiza en productos especiales y cada vez de forma menos frecuente.

La costura a máquina reduce el costo del artículo terminado, pero requiere sin embargo una alta incidencia de labor, puesto que normalmente el calcetín con la puntera abierta se inserta en la guía de la máquina de costura con una operación manual . Se han contemplado varios dispositivos para simplificar y automatizar al menos una parte de las operaciones preliminares a la costura. Sin embargo, aún no se han alcanzado resultados satisfactorios. La US-A-5040475 describe una máquina compleja que recoge calcetines colocados en masa en una canasta y los carga automáticamente en miembros tubulares que entonces cooperan con el medio de costura. Esta máquina es particularmente compleja y costosa. Otros dispositivos para manejar calcetines para realizar el cierre de la puntera se describen en US-A-6,209,363; US-A-6 , 003 , 345 ; US-A-6 , 158 , 367 ; US-A-5 , 165, 355 y en la solicitud de patente italiana FI2002A000224.

Objetos y breve Descripción de la Invención El objeto de la presente invención es producir una máquina para manejar calcetines, en particular para prepararlos automáticamente para costura, que es más simple y más confiable que las máquinas de la técnica anterior. Este y otros objetos y ventajas, que deben ser evidentes para aquellos expertos en la técnica a partir de la lectura del texto más adelante en la presente, se obtienen en sustancia con una máquina que comprende: al menos un miembro tubular para transportar los artículos; un recipiente en el cual se coloquen los artículos al por mayor; miembros de recolección para recolectar artículos individuales del recipiente; una ruta de alimentación de los artículos; un medio de detección para identificar la orientación de los artículos a lo largo de la ruta; un dispositivo de estiramiento para abrir estirando un extremo de un artículo y cargar el artículo en el miembro tubular. La máquina también comprende miembros para descartar artículos orientados con el primer extremo más alejados hacia delante que el segundo extremo con respecto a la dirección de alimentación del artículo a lo largo de la ruta, y para alimentar hacia el dispositivo de estiramiento los artículos orientados con el segundo extremo más alejado hacia delante que el primer extremo con respecto a la dirección de alimentación. Por lo tanto, contrario a otras máquinas conocidas, la máquina de acuerdo con la invención no tiene miembros complejos para colocar los artículos en la orientación correcta, en la cual se deben arreglar a fin de ser cargados en el miembro de transporte tubular, que entonces transporta el artículo a través de las varias estaciones de la máquina. De manera mucho más simple, la máquina reconoce la orientación (aleatoria) del artículo y maneja sólo aquellos alimentados con la orientación correcta, en tanto que los otros se descartan y regresan al recipiente . Como debe ser evidente a partir de la descripción más adelante, la orientación correcta del artículo depende de las operaciones que se realicen en el mismo y de la estructura de la máquina. En una posible configuración, en donde los artículos se recolectan por los medios de recolección, se acoplan en la banda elástica, se estiran y cargan directamente en el miembro tubular, se orientarán de manera cuando el extremo del artículo en la posición hacia atrás más alejada a lo largo de la ruta de alimentación, a lo largo de la cual se detecta la orientación, está la banda. En este caso, todos los artículos alimentados con la banda orientada hacia la parte posterior, que es más alejado hacia atrás que la puntera con respecto a la orientación de alimentación, se recolectarán y cargarán en el miembro tubular, en tanto que se descartarán los otros. En una modalidad diferente de la máquina, la orientación correcta del artículo puede depender del tipo de artículo y en consecuencia de las operaciones que se van a realizar de manera subsiguiente en el mismo. En este caso, los artículos correctamente orientados pueden ser aquellos alimentados con la banda que es el extremo delantero, o con la puntera que es el extremo delantero, dependiendo de si estos artículos se distribuyen desde una máquina circular de tejido, de cilindro individual o doble. Por lo tanto, en general el "primer extremo" se puede proponer de manera alternativa como la puntera o la banda, dependiendo del tipo de artículo y del tipo de máquina . Puesto que estadísticamente cerca de la mitad de los artículos se alimentarán orientados correctamente y la otra mitad se presentará orientado de manera incorrecta y por lo tanto se deben descartar, para alcanzar una velocidad adecuada de producción, puede ser aconsejable en algunos casos proporcionar más de un miembro de recolección, es decir, múltiples miembros de recolección, por ejemplo dobles, o aún triples o cuádruples. De manera alternativa a, o en combinación con, los múltiples miembros de recolección, se puede proporcionar un almacén para almacenar los artículos correctamente orientados. En una posible modalidad de la invención, los medios de detección se colocan a lo largo de una trayectoria de los miembros de recolección, los miembros de recolección que se controlan para retener los artículos orientados con el segundo extremo más lejano hacia delante que el primer extremo (es decir, con la puntera más alejada hacia delante que la banda elástica) y la liberación en el recipiente de los artículos orientados con el primer extremo más alejado hacia delante que el segundo extremo. Los miembros de recolección se colocarán en este caso para moverse de acuerdo a una trayectoria preferentemente vertical . En una configuración adicional de la máquina, se puede colocar un transportador a lo largo de la ruta de alimentación de los artículos, en la cual se colocan los artículos recolectados del recipiente por medio de los miembros de recolección; los medios de detección pueden ser en este caso colocados de manera ventajosa a lo largo del transportador. De manera ventajosa, en combinación con el transportador, se puede proporcionar una ruta de recirculación, por ejemplo del tipo neumático, que se extiende desde una posición a lo largo de la ruta de alimentación de los artículos hacia el recipiente. Se pueden colocar medios en la ruta de recirculación para hacer que los artículos caigan en el recipiente en una posición preferencial, para facilitar la recolección correcta por los miembros de recolección durante el ciclo subsiguiente. De manera preferente, la máquina comprende un montaje que gira alrededor de un eje (por ejemplo, horizontal o preferentemente vertical) que transporta una pluralidad de miembros tubulares de transporte, para hacerlos avanzar gradualmente a través de una pluralidad de estaciones, que tienen diferentes funciones. Puede diferir el número y tipo de estaciones y los miembros de las cuales están compuestas. También será posible que una parte de las estaciones se reemplace por operadores de máquina, aunque claramente se prefiere que todas las operaciones se realicen en forma automática. En una posible configuración, la máquina comprende una estación de carga, en la cual se coloca el dispositivo de estiramiento. La estación de carga puede comprender al menos un par de elementos de retención de la banda elástica de los artículos, que se puede mover uno con relación al otro, de modo que se puedan mover hacia y alejándose uno del otro, los elementos de detección que acoplan la banda elástica del artículo tubular para abrirlo y prepararlo para ser recolectado por el dispositivo de estiramiento. Los pares de elementos de retención también pueden ser dos o más, cooperando con varios dispositivos de estiramiento. De manera alternativa y de manera preferente, el miembro de estiramiento es uno y se produce para recolectar artículos tubulares desde uno o desde el otro de los dos o más pares de elementos de retención. De acuerdo a un diferente aspecto, la invención se refiere a un método para alimentar artículos tubulares tejidos que tiene un primer extremo y un segundo extremo, hacia una estación de trabajo, que comprende los pasos de: recolectar artículos individuales de una pluralidad de artículos colocados aleatoriamente en un recipiente ,- alimentar los artículos a lo largo de una ruta de alimentación hacia una estación de trabajo; - para cada artículo, determinar cuál del primero y segundo extremo es el extremo delantero a lo largo de la ruta, con respecto a la dirección de alimentación; alimentar los artículos orientados con el segundo extremo más alejado hacia delante con respecto al primer extremo hacia la estación de trabajo y descartar los artículos que están orientados con el primer extremo más alejado hacía delante que el segundo extremo. Adicionalmente, las características y modalidades ventajosas de la máquina y del método de acuerdo con la invención se indican en las reivindicaciones anexas y se deben describir en mayor detalle más adelante con referencia a algunas modalidades.

Breve Descripción de las Figuras La invención se debe entender mejor al seguir la descripción y figuras anexas, que muestran posibles modalidades de la invención. De manera más específica, en las figuras : La Figura 1 muestra una vista axonométrica de la máquina ,- La Figura 2 muestra una vista en planta de la máquina ; La Figura 3 muestra una vista lateral de acuerdo a III-III en la Figura 2; La Figura 4 muestra un agrandamiento del área de recolección de los artículos tubulares recolectados del recipiente o canasta; La Figura 5 muestra una vista axonométrica de la estación para cargar los artículos sobre los miembros tubulares; La Figura 6 muestra una vista axonométrica del alimentador que transporta los artículos a la estación de carga; La Figura 7 muestra una vista axonométrica de una parte de los miembros para cargar los artículos a los miembros tubulares; La Figura 8 muestra una vista axonométrica de los miembros para acoplar y estirar la banda elástica de los artículos; Las Figuras 9A-9K muestran una secuencia de operación para manejar y cargar artículos distribuidos desde una máquina circular de doble cilindro; Las Figuras 10A-10T muestran un ciclo de operación para manejar y cargar artículos distribuidos desde una máquina de cilindro individual; Las Figuras 11A-11B muestran vistas axonométricas del cabezal de la segunda estación de la máquina; Las Figuras 12 a 14 muestran vistas laterales de la secuencia de operación del cabezal de las Figuras HA, 11B; Las Figuras 15A-15E muestran una vista frontal de la secuencia de operación para la colocación angular del hueco de la puntera; Las Figuras 16 a 18 muestran vistas laterales y una vista de acuerdo a XVII-XVII en la Figura 16 de los miembros de la tercera estación de la máquina; Las Figuras 19 y 20 muestran vistas axonométricas de la cuarta estación de la máquina; Las Figuras 21 y 22 muestran vistas laterales de acuerdo a XXI-XXI y XXII-XXII en la Figura 23; La Figura 23 muestra una vista en planta del cabezal en las Figuras 19, 20; La Figura 24 muestra una vista axonométrica análoga a la vista en la Figura 20 en una disposición diferente de los miembros de cabezal; La Figura 25 muestra una vista en planta análoga a la vista de la Figura 23, con los miembros en la disposición de la Figura 24; Las Figuras 26 a 28 muestran secciones transversales de los miembros de recolección del miembro terminal del artículo tubular; La Figura 29 muestra una vista axonométrica de una porción del cabezal en la Figura 24, con las partes removidas ; Las Figuras 30 a 33 muestran vistas laterales y axonométricas del miembro tubular y de las lengüetas interiores; La Figura 34 muestra una vista lateral del cabezal de la última estación de la máquina con el artículo que se procesa; Las Figuras 35 a 38 muestran secciones transversales de los miembros de recolección del borde del artículo en varias posiciones de trabajo; La Figura 39 muestra una vista en planta de una modalidad modificada de la máquina de acuerdo con la invención; La Figura 40 muestra una vista axonométrica de la estación para cargar los artículos tubulares tejidos sobre miembros tubulares; La Figura 40A muestra un agradamiento de un detalle en la Figura 40; La Figura 41 muestra una vista lateral de la estación de carga; La Figura 42 muestra una vista de acuerdo a XLI- XLI en la Figura 40; La Figura 42B muestra un agrandamiento de un detalle en la Figura 42 ; Las Figuras 43A, 43B muestran vistas axonométricas en dos distintas disposiciones del mecanismo para acoplar los artículos tubulares; Las Figuras 43C-43D muestran vistas frontales del mecanismo en las Figuras 43A, 43B en las dos disposiciones; La Figura 43E muestra un agrandamiento de un detalle en la Figura 43A; Las Figuras 44A-44G muestran una secuencia de operación de la estación de carga en la modalidad en las Figuras 39 a 43; y La Figura 45 muestra una vista axonométrica de los elementos principales de la estación de inversión de la máquina en la Figura 39.

Descripción Detallada de las Modalidades Preferidas de la Invención La máquina, indicada como una actualidad con 300, se muestra en una vista en perspectiva en la Figura 1, en una vista en planta en la Figura 2 y en una vista lateral de acuerdo a III-III en la Figura 3. Con referencia inicial a estas figuras, la configuración general de la máquina y el arreglo de los medios para cargar los artículos individuales sobre el miembro de transporte tubular se ilustrará primero. El número 301 indica un recipiente o canasta que gira alrededor de un eje vertical, en el cual los calcetines u otros artículos tejidos tubulares que se van a manejar se descargan al por mayor. El número 303 indica esquemáticamente una máquina de costura de un tipo conocido. El objeto de la máquina 300 es recolectar los calcetines colocados al por mayor en el recipiente 301, orientarlos y colocarlos correctamente en la guía o guillotina de la máquina 303 de costura, todo automáticamente sin operaciones por seres humanos. La máquina comprende un montaje 375 giratorio, colocado en el cual están cuatro miembros 377 tubulares, sobre cada uno de los cuales se inserta un artículo M tubular y que transfieren los varios artículos tejidos tubulares a través de una pluralidad de estaciones (cuatro en los ejemplos mostrados en la Figura 1) , indicadas con 428, 430, 432, 434. De manera más específica, en la estación 428, el artículo M se inserta sobre el miembro tubular; en la estación 430, la posición del hueco del talón o del hueco de la puntera se detecta, para orientar el artículo M alrededor del eje longitudinal; en la estación 432, la puntera P del artículo se hace que se deslice sobre la superficie exterior del miembro tubular 377 y se coloca aproximadamente de un plano ortogonal al eje del miembro; en la estación 434, la puntera se aplana e inserta en una guillotina o guía desde la cual se transfiere de manera subsiguiente a la guía de la máquina 303 de costura. Los artículos individuales se recolectan desde el recipiente 301 por medio de los dispositivos 305 de recolección. En el ejemplo ilustrado, el sistema de recolección es doble para permitir que la máquina opere a la velocidad necesaria, que debe ser suficiente para alimentar la máquina 303 de costura a una frecuencia apropiada. También puede ser posible usar un sistema de recolección individual o más de dos sistemas 305 de recolección. Cada sistema 305 comprende un sujetador u otro miembro 307 de recolección, mecánico o neumático, montado en una corredera 309 provista con un movimiento vertical en la dirección de la doble flecha f309 y se puede mover por un motor 311 por medio de una banda 313. En cada carrera hacia abajo, cada uno de los dos miembros 305 de recolección acopla aleatoriamente, con el sujetador 307 de los mismos, un artículo M en la canasta o recipiente 301 y lo transporta hacia arriba, haciéndolo pasar enfrente de un sistema óptico indicado esquemáticamente en 315 en la Figura 4 y equipado, por ejemplo, con un transmisor óptico y un receptor óptico. El sistema óptico 315 controla el movimiento hacia arriba de la corredera respectiva 309 para detener la carrera de levantamiento cuando el artículo M está en la posición correcta para ser acoplado por un segundo sujetador u otro miembro 317 de recolección, neumático o mecánico, asociado con la corredera relativa 309. Como se puede ver en la Figura 1 y en la Figura 2, la máquina tiene dos sujetadores 317, uno para cada una de las correderas 309 y sujetadores respectivos 307. Los dos sujetadores 317 se transportan por miembros móviles 319 que realizan una carrera horizontal alternativa en la dirección de la doble flecha f319, que se guían en las barras guía 321 y se conectan a las bandas 323 controladas por motores eléctricos adecuados (no mostrados) . Los sujetadores 317 se proporcionan con un movimiento oscilatorio alrededor de un eje 317A (Figura 4) controlado por un pistón 325, de modo que pueden tomar una posición horizontal (línea sólida en la Figura 4) y una posición inclinada (línea punteada en la Figura 4) . En la primera posición, el sujetador 317 acopla el artículo M retenido por el sujetador respectivo 307, en tanto que la segunda posición inclinada hacia abajo, libera el artículo sobre un transportador horizontal 327. La carrera de retorno de los sujetadores 317 hacia los sujetadores 307 toma lugar al levantar los sujetadores 317 del transportador 327, para impedirles que interfieran con el artículo M colocado en el mismo.

Con este arreglo, los calcetines o artículos M recolectados cada vez de los sujetadores 307 y acoplados por los sujetadores 317 se colocan en el transportador horizontal 327 que los transporta la dirección de la flecha f317 hacia una estación 329 de control, en la cual se realizan las operaciones descritas más adelante. Gracias a la presencia del sensor óptico 315, que controla la operación de los sujetadores 307 y 317, cada artículo M se acopla por el sujetador respectivo 317 en proximidad al extremo inferior del mismo. Este puede ser ya sea la puntera P o la banda elástica B del artículo. El artículo también se puede acoplar en una posición intermedia por el sujetador 307, conforme los artículos M se colocan al por mayor en la canasta o recipiente 301. En cualquier caso, el sujetador 317 acopla el artículo M en el extremo del mismo con la posición inferior y que en consecuencia es el último para pasar enfrente del sensor óptico 315. El propósito de la estación 329 de control es verificar la orientación de los artículos M colocados por los sujetadores en el transportador horizontal 327. En sustancia, la estación 329 determina, para cada artículo M alimentado a través de la estación si se colocan con la puntera P que es el extremo delantero o con la banda B que es el extremo delantero con respecto a la dirección f327 de alimentación. Como debe ser evidente más adelante, la máquina se produce de modo que sólo se procesan los artículos M correctamente orientados . La orientación correcta requerida para las operaciones subsiguientes para preparar para costura depende del tipo de artículo manejado. En realidad, como se explicará más adelante, el tipo de manejo al cual se somete el artículo M en la máquina 300 difiere de acuerdo a si el artículo se distribuye desde una máquina de tejido, circular, de doble cilindro o desde una máquina de tejido, circular, de cilindro individual. En el primer caso, los artículos M en la canasta o recipiente 301 se invierten ya y por lo tanto la máquina 300 no necesita realizar la operación de inversión antes de la costura, que se debe realizar con el artículo invertido. Por otra parte, cuando los artículos M son calcetines distribuidos desde una máquina circular de costura de cilindro individual, la primera operación que debe de realizar la máquina 300 es invertir el calcetín. En consecuencia, los artículos individuales M se deben alimentar a los miembros subsiguientes de la máquina orientados en una u otra dirección, dependiendo de si se deben invertir antes de la costura. En este caso particular, cuando los artículos M son calcetines invertidos distribuidos desde una máquina circular de tejido de doble cilindro, se deben orientar en el transportador horizontal 327 de modo que la puntera P de los mismos sea el extremo delantero con respecto a la dirección de alimentación f327. Por otra parte, si los artículos M se distribuyen desde una máquina circular de cilindro individual, se orientarán correctamente cuando alcancen el transportador horizontal 327 con la banda B que es el extremo delantero con respecto a la dirección de alimentación f327. La Figura 2 muestra un artículo M con la puntera P que es el extremo delantero. Este artículo se orienta correctamente cuando es un artículo distribuido desde una máquina circular de tejido de doble cilindro. Cada artículo M que pasa a través de la estación 329 se detecta por un sensor o por una serie de sensores, ya sea del tipo óptico o de otro, indicado esquemáticamente en 331 en la Figura 3. En realidad, en general cuando se producen calcetines u otros artículos M tejidos tubulares, alrededor del borde que define la puntera P del artículo está una banda de espesor incrementado con respecto a la tela que forma la parte restante del artículo y de un color diferente. Los sensores 331 en consecuencia son capaces de identificar cuál de los dos extremos del artículo M es el primero en alcanzar la estación 329. Para facilitar la lectura, la estación 329 tiene una serie de ruedas 333 que aplanan el artículo antes que pase bajo los sensores 331. Los sensores 331 pueden ser de cualquier tipo. Por ejemplo, pueden ser sensores capaces de reconocer el color de la banda que circunda en la puntera del artículo, o pueden estar compuestos de sistemas de visión con cámaras digitales o similares, combinados con programa de cómputo de procesamiento de imágenes . Si la banda que circunda la puntera del artículo se teje con un material especial, por ejemplo que contenga metal, también se pueden usar sensores capacitivos. En cualquier caso, lo que es pertinente es que los sensores se proporcionen en la estación 329 de control, capaces de percibir si cada artículo M está orientado con la puntera P que es el extremo delantero o con la banda B que es el extremo delantero. La máquina se produce de modo que los calcetines o artículos M correctamente orientados para el manejo subsiguiente se alimenten a la estación subsiguiente, en tanto que aquellos que no están orientados correctamente se descarten y reciclen simplemente hacia el recipiente 301. En sustancia, la máquina no lleva a cabo ninguna orientación del artículo, sino sólo verifica si los artículos recolectados aleatoriamente desde el recipiente o canasta 301 están orientados correctamente como una función del tipo del artículo que se procesa. Por esta razón, conforme los calcetines M alcanzan el transportador horizontal 327 de una manera completamente aleatoria, y por lo tanto parte de los mismos (estadísticamente la mitad) se descartarán, sería ventajoso usar dos dispositivos de recolección, para incrementar la velocidad de la máquina y para garantizar la operación y velocidad correcta aún cuando, estadísticamente, se descartará la mitad de los calcetines recolectados de la canasta o recipiente. Además de un dispositivo doble de recolección, como se debe explicar más adelante en la presente, en esta modalidad, la máquina también se proporciona con un almacén o depósito de artículos en una posición intermedia entre la estación 329 y la estación 428 para cargar los calcetines o artículos M sobre los miembros 377 tubulares de transporte. El transportador horizontal 327 transporta todos los artículos M que se han alimentado a través de la estación 329 enfrente de un impulsor 335, que traslada cada artículo M en una dirección transversal con respecto a la dirección de alimentación del transportador horizontal 327 para llevarlos sobre una superficie 337. El movimiento alternativo del impulsor 335 se indica con f335. Colocada por arriba de la superficie 337 está una boca 339 de succión, que por medio de un circuito neumático 341 recolecta los calcetines o artículos M incorrectamente orientados alimentados a la superficie 337 y los regresa a la canasta o recipiente 301. En sustancia, cuando los calcetines distribuidos desde una máquina circular de doble cilindro se van a manejar, la boca 339 recolectará y cargará el recipiente 301 con todos los calcetines que alcanzan la superficie 337 orientados con la banda B que da hacia delante en lugar de con la puntera P que da hacia delante . En realidad, cuando se van a manejar artículos distribuidos desde una máquina circular de cilindro individual, representará lo opuesto. De manera alternativa, los artículos M orientados incorrectamente simplemente se pueden cargar en el extremo del transportador horizontal 327, donde se recolectan y regresan al recipiente o canasta 301. En la superficie 337, se forma una clase de almacén o depósito de artículos, y estos se hacen avanzar en pasos por medio de un alimentador indicado más adelante como una totalidad con 343 ilustrado en particular en las Figuras 5 y 6. El alimentador 343 tiene un armazón 345 provisto con movimiento alterno en la dirección de la doble flecha p345, controlado por un motor 347 por medio de una varilla 349 de conexión. Soportados en el armazón 345 están los árboles 351, colocados en los mismos a su vez están rodillos libres 353. Intercalados entre los rodillos libres 353 están dedos oscilantes 355. La oscilación de los dedos 355 se controla por los accionadores 357 de pistón-cilindro articulados al armazón 345 y a los árboles 351. El movimiento oscilatorio de los dedos 355 controlados por los accionadores 357 transporta los dedos de manera alternativa a una posición en la cual se proyectan a través de ranuras 359 producidas en la superficie 337, o a una posición de retiro bajo la superficie 337. El movimiento alterno de la dirección de la flecha f345 del armazón 345 y el movimiento oscilante de los dedos 355 es independiente entre sí de modo que al combinarlos apropiadamente los artículos colocados en la superficie 337 del impulsor 335 con cada carrera se pueden hacer que avancen en pasos . El movimiento alterno del alimentador 343 alimenta de esta manera los artículos individuales hacia una superficie 361 de trabajo que se puede mover verticalmente por medio de un accionador 363 de pistón-cilindro. El último paso de alimentación de los artículos a lo largo de la superficie 337 a la superficie 361 de trabajo se obtiene por medio de un impulsor 365 adicional (Figura 7) conectado de manera oscilante a una corredera 367 provista con un movimiento alterno en la dirección de la doble flecha f367 controlado por un accionador (no mostrado) . Este arreglo permite que el movimiento de alimentación del último artículo en la superficie 37 se haga temporalmente independiente del movimiento hacia delante gradual del alimentador 343. Esto vuelve independiente del otro, la operación de los miembros de la máquina arreglados corriente arriba y corriente abajo respectivamente del impulsor 365 y de la superficie 361 de trabajo. La superficie 361 se puede colocar a varias alturas, las Figuras 5 a 7 que muestran la altura más debajo de la superficie. En esta posición, la posición 361 puede cooperar con un dispositivo 369 de colocación por succión conectado a un miembro flexible 371 que, controlado por un motor 373, suministra un movimiento alterna de la dirección de la doble flecha f369 al dispositivo de colocación. El dispositivo 369 de colocación transporta un sensor óptico o similar (no mostrado) . El sensor óptico puede ser, por ejemplo, un receptor que coopera con un transmisor, localizado bajo la superficie 361, a través de una ranura 361A producida en la superficie. Al hacer que el dispositivo 369 de colocación se deslice en la dirección de la flecha f369 paralela a la superficie 361, una vez que el artículo se ha colocado en esta superficie por el impulsor 365, el sensor transportado por el dispositivo 369 de colocación permite la identificación de la posición del extremo del artículo más cerca al carrusel o montaje 375 giratorio de la máquina, que transporta cuatro miembros tubulares 377 sobre los cuales se insertan los artículos tubulares M. Con este arreglo, el dispositivo 369 de colocación puede acoplar, por medio de la boca de succión del mismo, el extremo del artículo M colocado en la superficie 361 y lo traslada para ponerlo en línea con una boca 379 de succión provista con un movimiento de levantamiento y bajada con respecto al plano 361.

Como se indica anteriormente, cuando los artículos M son calcetines que vienen de una máquina circular de tejido de doble cilindro, se alimentan a la superficie 361 con la banda B elástica de los mismos, orientada hacia el montaje 375 giratorio y con la puntera P orientada en la dirección opuesta. Por lo tanto, se transportarán por el dispositivo 369 de colocación con la banda elástica en la boca 379 que permanece con la puntera P que descansa en la superficie 361. En cambio, cuando los artículos M son calcetines distribuidos desde una máquina circular de cilindro individual se orientarán en la dirección opuesta. El dispositivo 369 de colocación los transportará nuevamente con la banda elástica de los mismos en la boca 379, en este caso la puntera de cada artículo se hará que se traslade hacia el montaje 375 giratorio de modo que descanse en una superficie 381 secundaria adyacente a la superficie 361 horizontal verticalmente móvil, como se explicará en mayor detalle con referencia a la secuencia de operación ilustrada en las Figuras 10A a 10D. Como se puede ver en particular en la Figura 7, además de la corredera 367, la máquina tiene una segunda corredera 383 que se puede mover en la dirección de la doble flecha f383 paralela a la corredera 367 y colocada por arriba de ésta. Las dos correderas 367 y 383 transportan cada una un respectivo miembro 385 de recolección (para la corredera 367) y 387 (para la corredera 383) . Estos miembros de recolección, que en el ejemplo ilustrado son mecánicos, pero pueden ser, por ejemplo, neumáticos, cooperan con la boca 379 de succión para acoplar y abrir la banda elástica B de cada artículo M y los preparan para la inserción sobre un miembro 377 tubular respectivo de acuerdo a la secuencia que se describirá más adelante en la presente. Los miembros 385 y 379 por lo tanto forman elementos de retención de la banda elástica de cada artículo M. Extendiéndose sobre la superficie 337 y paralela al transportador horizontal 327 está una banda 389 operada por un motor 391, fijada al cual está una corredera 393 que transporta un dispositivo de estiramiento, que comprende los miembros usados para acoplar y estirar la banda elástica del artículo tubular M y para insertarlas sobre el miembro tubular 377 del montaje giratorio 375 que está en la posición de carga de la estación 428. El dispositivo de estiramiento comprende (Figura 8) cuatro dedos 395 que se pueden mover uno hacia el otro y separar y que cooperan con dos soportes opuestos 397. Los dedos 395 se insertan, como se describirá en mayor detalle más adelante en la presente, dentro de la banda elástica B de cada artículo que se va a insertar sobre el miembro tubular 377 y se separan para fijar la banda elástica contra los soportes 397. El movimiento impartido por la banda 389 a la corredera 393 cuando la banda elástica B del artículo se acopla por los dedos 395 contra los soportes 397 provoca que la banda B del artículo M se inserte sobre el miembro tubular 377 que está en la posición de carga en la estación 428. En una posición opuesta con respecto al montaje 375 giratorio, la máquina tiene un par de tubos 399 transportados por una placa 401 que da vueltas alrededor de un eje horizontal paralelo a los ejes de los tubos 399. Los tubos 399 cooperan con los miembros restantes descritos anteriormente en la presente cuando los artículos M se constituyen por calcetines producidos por máquinas circulares de cilindro individual y tienen la función de invertir el artículo M antes de cargarse en el miembro tubular 377. Cuando los artículos M se distribuyen por una máquina de doble cilindro, los tubos 399 se remueven o retiran. Cooperando con los tubos 399 está una corredera 403 o dispositivo deslizante, similar a la corredera 393, conectada a una banda 405 que imparte un movimiento alterno a la corredera 403 en la dirección de la doble flecha f403 (Figura 5) . El movimiento se imparte a la banda 405 por un motor 407. Acoplados con la corredera 403 están miembros esencialmente idénticos a aquellos transportados por la corredera 393 y más específicamente un par de soportes 408 que cooperan con cuatro dedos 406, que tienen la función de fijar el borde estirado de la banda elástica B del artículo M contra los soportes 408 cuando la banda se orienta hacia la placa 401 giratoria en lugar de hacia el montaje giratorio 375. Las partes de la máquina descritas anteriormente en la presente se usan para cargar artículos individuales sobre los miembros tubulares 377 del montaje giratorio 375, que entonces transfiere cada artículo a través de estaciones separadas 430, 432, 434, que orientan el hueco del talón de los artículos individuales y los carga en la posición correcta en una guía desde la cual el artículo se transfiere de manera subsiguiente a la guía de la máquina 303 de costura. Antes de describir las estaciones subsiguientes 430, 432, 434, a través de las cuales los artículos M se transfieren por medio de los miembros tubulares 377, las operaciones para cargar los artículos sobre los miembros tubulares 377 en los dos casos de un artículo producido por una máquina de doble cilindro y un artículo producido por una máquina de cilindro individual se describirán con referencia a las Figuras 9 y 10. Las Figuras 9A a 9K muestran el ciclo de carga del artículo invertido M distribuido desde una máquina circular de doble cilindro. En la Figura 9A, el artículo M se ha transferido, por medio de un movimiento gradual del alimentador 343 y finalmente con una carrera del impulsor 365, sobre la superficie 361 levantable. El dispositivo 369 de colocación se mueve hacia delante en la dirección de la flecha f369 para alcanzar el extremo de la banda elástica B del artículo M cuando se baja contra la superficie 361 y por medio de la boca de succión u otro miembro de recolección del mismo (por ejemplo, mecánico) se acopla a la banda B del artículo M. Con un movimiento de inversión (flecha f369, Figura 9B) el dispositivo 369 de colocación transporta la banda B del artículo M a la boca 379 de succión que está alineada con la superficie 361. De manera subsiguiente, el dispositivo 369 de colocación se desacopla del artículo M y se mueve alejándose, continuando su movimiento en la dirección de la flecha f369 (Figura 9C) hacia el montaje 375 giratorio . En la fase subsiguiente, se levanta la superficie 361 de trabajo (flecha f369, Figura 9D) junto con la boca 379 de succión para alcanzar una altura de trabajo. La boca 379 se alinea verticalmente con el miembro 387 de recolección transportado por la corredera 383, el miembro de recolección que se ha movido desde la posición de la Figura 7 para alcanzar la posición verticalmente por arriba de la boca 379.

En este punto, la boca 379 se levanta con respecto a la superficie 361 para estar en contacto con, o en cualquier caso en proximidad al miembro 387, como se muestra en la Figura 9E. La banda elástica B del artículo M permanece acoplada entre la boquilla 379 de succión y el miembro 387 de recolección. Los dedos 395 transportados por la corredera 393 se han movido uno hacia otro y transportadas a la banda B del artículo M. En este punto, (Figura 9F) la boca 379 se baja en tanto que aún está acoplada con un borde de la banda elástica B, que también se acopla con el miembro 387, de modo que se abre la banda elástica. Habiendo alcanzado esta posición, los dedos 395 se insertan dentro de la banda elástica abierta (Figura 9G) . La boca 379 y el miembro 387 de recolección están en este punto retirados, para permitir que los dedos 395 se extiendan a fin de fijar la banda elástica B contra los soportes 397 (Figuras 9H y 91) . De esta manera, la banda elástica B del artículo M se acopla firmemente y se puede insertar sobre los miembros tubulares 377 con un movimiento en la dirección f393 de la corredera 393 (Figura 9J) . La corredera 393 se mueve a lo largo del miembro tubular 377 hasta el artículo M en la posición en la Figura 9K, con la puntera P del artículo M aproximadamente en el extremo del miembro tubular 377. La corredera 393 se mueve más lejos a la izquierda para liberar los dedos del artículo y para permitir un movimiento de retorno de la corredera hacia la posición en la Figura 9A, para permitir que el miembro tubular 377 gire conjuntamente con el montaje 375 giratorio para transferir el artículo M insertado de esta manera sobre el miembro hacia la estación subsiguiente 430, que se debe describir más adelante. En la secuencia ilustrada en las Figuras 9A a 9K, el par de tubos 399 montados en la placa oscilante 401 no se usan, puesto que estos miembros van a estar en juego sólo cuando los artículos M que se van a manejar se deban invertir, por ejemplo, si son calcetines distribuidos desde una máquina circular de cilindro individual. Igualmente, el miembro 385 no se usa en esta secuencia, sino sólo el miembro 387 por arriba del mismo. En cambio, cuando los artículos M son calcetines distribuidos desde una máquina de cilindro individualmente que se deben invertir antes que se inserten sobre el miembro tubular 377, la secuencia de operación también comprende el uso de los tubos 399, como se muestra en la secuencia de operación representada en las Figuras 10A a 10T. En la Figura 10A, el artículo M se ha trasladado a la superficie 361 de trabajo. El dispositivo 369 de colocación ha acoplado la puntera P del artículo y la desplaza en la dirección de la flecha f369 hacia el miembro tubular 377 hasta que la banda elástica B del artículo M se coloca sobre la boca 379 de succión (Figura 10B) . La corredera 403, que de manera similar a la corredera 393 tiene cuatro dedos expandibles 406 que cooperan con los soportes 408, equivalente a los dedos 395 y a los soportes 397, se traslada en la dirección de la flecha f403 para ser colocada aproximadamente en la boca 379 de succión. Los miembros 385 de recolección (Figura 7) entonces se hacen avanzar hasta que están por arriba de la boca 379 de succión, como se muestra en la Figura 10C. La boca 379 también se levanta, de modo que la banda B del artículo M se acopla entre el miembro 385 de recolección y la boca 379 de succión (Figura 10D) . Después de acoplar dos bordes opuestos de la banda B por succión, la boca 379 de succión se abate o baja ligeramente para estirar la banda eléctrica B (Figura 10E) . Los dedos 406, que para este propósito se han movido uno hacia el otro, como se muestra en la Figura 10F, se insertan en la banda estirada. Habiendo alcanzado esta posición, la boca 379 de succión se puede bajar o abatir (Figura 10G) y el miembro 385 se retrae (Figura 10H) para permitir que los dedos 406 se extiendan y acoplen la banda B del artículo M contra los soportes 408. De esta manera es posible, con un movimiento en la dirección de la flecha f403 (Figura 101) insertar el artículo M sobre el tubo 399 que está en la posición inferior, hasta que alcance la posición en la Figura 10J. Se activa la succión dentro del tubo inferior 399 sobre el cual se ha insertado el artículo M tubular, en tanto que la corredera 403 se hace que se traslade en la dirección opuesta de la flecha f403 en la Figura 10K. La puntera P del artículo de esta manera se succiona gradualmente dentro del tubo 399, de modo que el artículo M se invierte permaneciendo con la banda elástica B del mismo en el exterior del tubo 399. En la Figura 10L, el artículo M se libera al mover los dedos 406 uno hacia el otro, estos dedos (Figura 10M) entonces se hace que se muevan hacia atrás al mover la corredera 403 (Figura 10M) en la dirección de la flecha f403. Una vez que los dedos 406 se han extendido completamente (Figura ION) , la corredera 403 se traslada nuevamente a la izquierda para liberar el tubo 399 sobre el cual se inserta el artículo con la banda elástica B acoplada en la superficie exterior del tubo y la puntera P succionada dentro de éste. Esto permite (Figura 10P) la rotación a través de 180° de la placa 401 en la cual se transportan los tubos 399. De esta manera, las posiciones de los dos tubos 399 se intercambian y el tubo sobre el cual se inserta la banda B del artículo M está en la posición superior, alineado axialmente con el miembro tubular 377 del montaje 375 de rotación, o giratorio que está en la posición para recibir el artículo M. La transferencia del artículo M desde el tubo 399 al miembro 377 tubular toma lugar por medio de la corredera 393, los dedos 395 y los soportes 397 descritos ya anteriormente en la presente. Cuando la máquina se configura para procesar artículos tubulares M que vienen de una máquina circular de cilindro individual, se intercambian las posiciones de los soportes 397 y los dedos 395 con respecto al caso anterior en las Figuras 9A a 9J. Esto se puede ver en las figuras 10Q a 10T. En la Figura 10Q, la corredera 393 se ha movido por arriba del tubo 399 con los dedos 395 extendidos. Los dedos 395 entonces se mueven hacia la superficie exterior del tubo 399 de modo que el movimiento en la dirección de la flecha f393 (Figura 10R) provoca que los dedos se inserten bajo la banda elástica B que circunda el exterior del tubo 399. Para este propósito, el extremo libre del tubo 399 se puede proporcionar con salientes o lengüetas que facilitan la inserción de los dedos entre la banda B del artículo y la superficie exterior del tubo 399. La extensión subsiguiente de los dedos 395 contra los soportes 397 fijan la banda B, de modo que el movimiento subsiguiente de la corredera 393 en la dirección de la flecha f393 (Figura IOS) permite que la banda B del artículo M se transfiera sobre el miembro tubular 377 del montaje 375 de rotación que está en la posición de carga. Al mover la corredera 393 más lejos en la dirección de la flecha f393 (Figura 10T) hacia el eje vertical de rotación del montaje 375 de rotación, el artículo M se inserta sobre el exterior del miembro tubular 377 para tomar la misma posición tomada por el artículo M en la Figura 9K de la secuencia descrita anteriormente . De la secuencia ilustrada en las Figuras 9 y 10, es evidente que, a pesar del tipo de calcetín manejado por la máquina, éste es en cualquier caso insertado sobre el exterior del miembro tubular 377 que está en la posición de carga en la estación 428 con la puntera P del artículo adyacente al extremo libre del miembro tubular 377. La rotación a través de 90° del montaje 375 de rotación entonces transporta el artículo M insertado sobre el miembro tubular 377 a la estación subsiguiente 430. En la estación 430, el artículo M se orienta alrededor del eje del miembro tubular 377 para llevar al hueco de la puntera y/o hueco del talón a una posición predeterminada, para permitir la costura subsiguiente de la puntera en la orientación correcta con respecto a estos huecos de tela. Las rotaciones subsiguientes a través de 90° transportan cada artículo M insertado sobre el respectivo miembro tubular 377 a la estación 432 de preparación y a la estación 434 para la extracción e inserción en la guía de la máquina 303 de costura. Las estaciones 430, 432 y 434 se deben describir en detalle de manera individual más adelante en la presente. Como se describe con referencia a las operaciones realizadas por la máquina para alimentar los artículos individuales M hacia al estación 428 de carga, los artículos que no se colocan en el transportador 327 en la dirección correcta para que se realicen las operaciones subsiguientes en el artículo, se descartan a través del circuito neumático 341. Este circuito puede terminar en un dispositivo (no mostrado) colocado sobre el recipiente 301, que carga los artículos en el recipiente 301 de una manera ordenada. En la patente de los Estados Unidos número 4,099,789 se describe, por ejemplo, un dispositivo de este tipo. Este dispositivo se puede colocar de modo que los artículos se carguen en el recipiente 301 básicamente para tomar una posición axial con uno u otro de los dos extremo (banda B o puntera P) orientados hacia el exterior y el otro hacia el interior. El extremo orientado hacia el exterior será el que más probablemente se acoplará por los miembros 305 de recolección en la siguiente oportunidad. De esta manera, la probabilidad del artículo descartado que se recoja correctamente durante el ciclo subsiguiente se incrementa. Las Figuras 39 a 44G muestran una modalidad diferente de la máquina, que difiere de la anterior esencialmente por una estructura más simple del medio para cargar los artículos sobre los miembros tubulares 377 de la máquina. Además, en esta modalidad, la máquina tiene cinco estaciones y el montaje 375 de rotación tiene de manera ventajosa cinco miembros tubulares 377 separados. Las cinco estaciones son: la estación 428 de carga; una estación 429 de inversión, en la cual se invierten los artículos distribuidos desde las máquinas circulares de cilindro individual; las estaciones 430, 432 y 434 que tienen funciones similares y estructura similar como las estaciones 430, 432 y 434 de la máquina representada en las Figuras 1 a 10. En la versión en las figuras 39 a 44G la máquina, nuevamente indicada como una totalidad con 300, comprende una canasta o recipiente 301 a la cual se alimenta los artículos M tejidos tubulares que se van a coser. La canasta 301 se coloca esencialmente bajo el montaje 375 de rotación que transporta los miembros 377 tubulares y gira alrededor de su eje vertical. La máquina de costura nuevamente se indica con 303. La Figura 39 muestra una vista en planta completa y simplificada de la máquina, en tanto que las Figuras 40 a 43 muestran detalles de la estación 428 de carga. Se describen más adelante en la presente los detalles de las estaciones restantes.

Los artículos M se recolectan individualmente por dos dispositivos 305 de recolección similares a los dispositivos de recolección descritos anteriormente en la presente, provistos con sujetadores neumáticos o mecánicos, u otros miembros 307 de recolección. Los dispositivos 305 de recolección también pueden ser más de dos, si esto se requiere por la velocidad a la cual trabaja la máquina 303 de costura, nuevamente en vista del hecho que los artículos M recolectados por los dispositivos 305 de recolección se alimentan a las estaciones subsiguientes sólo si están correctamente orientados, en tanto que los artículos orientados en la dirección opuesta simplemente se regresan a la canasta 301. Asociada con los dos dispositivos 305 de recolección está una unidad 501 para abrir los artículos, la estructura y función de la cual se deben describir en detalle más adelante con referencia a las Figuras 40 a 43. La unidad 501 tiene una doble conformación, para manejar los artículos M acoplados por uno o por el otro de los dispositivos 305 de recolección. La unidad 501 tiene una estructura 503 de soporte de carga en la forma de una U volteada hacia abajo, conectado en el extremo superior de la cual está un miembro vertical 504 que transporta los miembros para guiar y controlar los dispositivos 305 de recolección. Montado en el otro extremo de la estructura 503 en forma de U volteada está un armazón rectangular 505 que transporta dos pares de sensores ópticos 507 colocados en lados opuestos de la ruta a lo largo de la cual viajan los miembros 307 de recolección de los dispositivos 305 de recolección. En esencia, cada dispositivo 305 de recolección pasa entre un transmisor y un receptor del par respectivo de sensores ópticos arreglados 507. Estos sensores ópticos tienen la función de detectar el paso del extremo inferior del artículo tej ido tubular acoplado por el miembro 507 de recolección respectivo. Estos sensores se diseñan de modo que reconocen si el extremo inferior del artículo (es decir, el extremo en la posición más hacia atrás con respecto a la dirección de alimentación del artículo) se representa por la banda B o la puntera P del artículo. Esta discriminación se obtiene de una manera similar como se describe anteriormente con referencia a la estación 329 de detección, gracias al hecho que el extremo de la puntera P del artículo M está circundado por una banda que difiere en color con respecto al color del artículo como una totalidad. En la práctica, los arreglos de los sensores 507 pueden comprender varios sensores, cada uno diseñado con una función específica (que detecta el paso de los extremos, que detecta el color) . Dos brazos 509 que oscilan alrededor del eje X-X horizontal común están articulados en proximidad al área inferior de la estructura 503 (ver en particular Figura 42) . Cada brazo 509 transporta un miembro 511 de recolección análogo al miembro 385 de recolección descrito con referencia a la modalidad en las Figuras 1 a 10. Cada miembro de recolección coopera con una boca 513 de succión similar a la boca 379 de succión descrita anteriormente en la presente. Cada boca 513 de succión se proporciona con un movimiento en la dirección de la doble flecha f513 controlada por un accionador 515 de pistón-cilindro, respectivo. Como se explicará más adelante, con referencia a la secuencia en las Figuras 44A-44G, cuando un artículo acoplado por uno de los miembros 307 de recolección está en la posición correcta para el manejo adicional, el extremo inferior del mismo se acopla por el miembro 511 de recolección y por la correspondiente boca 513 de succión y se estira ligeramente de la misma manera como se describe anteriormente con referencia a la acción de los miembros equivalentes 385 y 379. Subsiguiente, el brazo oscilante 509 cuyos miembros 511, 513 han acoplado la banda del artículo, gira a través de 90° para transportar la banda del artículo, parcialmente abierta y retenida por los miembros 511, 513, enfrente de un dispositivo para estirar e insertar el artículo sobre el miembro tubular 377 que está en ese instante en la estación 428. Este dispositivo, esencialmente idéntico al dispositivo 395, 397, 393 ilustrado en las Figuras 1 a 10, se muestra en detalle en las Figuras 43A a 43E y se indica como una totalidad con 517. El dispositivo 517 se transporta por una corredera 519 conectada a la banda 521, impulsada alrededor de dos poleas, una de las cuales está motorizada por medio de un motor 523, para impartir a la corredera 519 movimiento alterno en la dirección de la doble flecha f519. Las poleas de impulsión de la banda 521 y el motor 523 se transportan por una placa 525, integral con una corredera 527. Esta última se desliza a lo largo de una guía 529 transportada por una estructura 531 de soporte, fija. El movimiento de la corredera 527 en la dirección de la doble flecha f527 a lo largo de la guía 529 se imparte por un motor 533 por medio de una barra 535 roscada (ver Figuras 42B, 43C, 43D) . El movimiento impartido por el motor 523 permite que el dispositivo 527 se traslade frente de uno o el otro de los pares de los miembros 511, 513 de recolección transportados por los dos brazos oscilantes 509, para recolectar el artículo acoplado por uno o el otro de los pares y transferirlo sobre el miembro 377 tubular que está en ese instante en la estación 528 de carga. El dispositivo 517 tiene cuatro dedos 541, 543. Los dedos 541 se transportan por brazos curveados 545 móviles con un movimiento hacia y alejado uno del otro en la dirección de la doble flecha f545 para moverse en vaivén hacia y alejándose uno del otro. Los brazos 545 se transportan por correderas 547 que se deslizan en las guías 549. Las dos correderas 547 tienen soportes 551 a los cuales se conectan los dedos 543. El soporte 551 se mueve en movimiento alterno en la dirección de la flecha f551 controlado por accionadores respectivos 553. El movimiento en la dirección de la flecha f551 permite que los dedos 543 se muevan hacia y se alejen de los dedos respectivos 541. El movimiento combinado de las correderas 547 (flecha f545) y de los soportes 551 (flecha f551) permite en consecuencia que los dedos 541 y 543 se muevan hacia y se alejen uno del otro. En la posición extendida, los dedos 541 y 543 descansan contra los asientos producidos en los dos correspondientes soportes 555. Las Figuras 52B, 43A, 43C y 43E muestran los dedos 541 y 543 en la posición completamente extendida que descansan contra los correspondientes asientos de los soportes 555. En cambio, las Figuras 43B y 43D muestran los mismos dedos 141 y 543 movidos en vaivén uno hacia el otro. En esta posición, se insertan dentro de la banda B ligeramente estirada el artículo tubular M retenido entre la boca 513 de succión y el miembro 515 de succión. La sección subsiguiente de los dedos en la posición en las Figuras 43C y 43E dilata la banda elástica del artículo hasta que se extrae del área de la sección circular del miembro tubular 377, de modo que un movimiento en la dirección de la flecha f519 del dispositivo 517 transporta la banda elástica B del artículo alrededor del miembro tubular 377. Al mover los dedos 541 y 543 uno hacia otro la banda del artículo entonces se puede liberar en la superficie exterior del miembro tubular 377 y al abrir los dedos nuevamente y puede transportar el dispositivo 517 más allá del extremo libre del miembro tubular 517, este último se puede poner en la estación subsiguiente 430 por medio de la rotación del montaje 375 de rotación. La operación de los miembros de la estación 428 en esta modalidad se ilustra esquemáticamente en la secuencia en las Figuras 44A a 44G. Ambos dispositivos 305 de recolección se bajan o abaten cíclicamente, recolectando, por medio de los miembros 307 de recolección, un artículo M del recipiente o canasta 301 giratoria por abajo. Con un movimiento de levantamiento, cada artículo M se mueve a lo largo de una ruta de alimentación del mismo y se hace pasar frente de sensores ópticos 507, que identifican el extremo inferior del artículo, detectando si este se representa por la puntera P o por la banda elástica B del artículo M, gracias al color diferente de la banda que circunda la puntera con respecto a la porción restante del calcetín o artículo M. La máquina se programa de modo que los artículos cuyos extremos inferiores se representan por la puntera simplemente se liberan por el miembro 307 de recolección y caen de regreso al recipiente 301. En cambio, los artículos M acoplados por el miembro 307 de recolección, de modo que cuelguen por abajo de éste con la banda elástica B colocada por debajo de la puntera P continúan siendo manejados como se muestra en la secuencia de las Figuras 44A a 44G. En la FIGURA 44A, el dispositivo 305 de recolección se detiene después de tomar la banda B a la altura a la cual se colocan el miembro 511 de recolección y la boca 513 de succión. El dispositivo 505 de recolección representado en la Figura 44A puede ser uno u otro de los dos dispositivos 305 de recolección provistos en la máquina en esta modalidad. La boca 513 se mueve hacia el miembro 511 (Figura 44B) de modo que la banda B del artículo M se acopla entre los dos miembros 511, 513. Un movimiento subsiguiente para retirar la boca 513 de succión del miembro 511 de recolección estira la banda elástica del artículo ligeramente, como se muestra en las Figuras 44C y 44D, donde la Figura 44D es una vista de acuerdo a D-D en la Figura 44C. El artículo está listo en este punto para ser acoplado con el dispositivo 517. Para este propósito, el brazo 509 que tiene la boca 513 y el miembro de recolección con el cual se acopla el artículo se debe hacer girar a través de 90°. Esta rotación se representa en la secuencia en las Figuras 44D, 44E y 44F, donde la Figura 44F es una vista de acuerdo a F-F en la Figura 44E. Cuando el brazo 509 está en la posición en las Figuras 44? y 44F, con la boca 513 de miembro 511 de recolección frente del dispositivo 517, este último (con un movimiento impartido por el motor 523) se hace avanzar para transportar los dedos 541, 543 que están en la posición en la Figura 43B y la Figura 43D, dentro de la banda B elástica parcialmente girada del artículo M. La boca 513 está en este punto completamente retirada del miembro 511 de recolección y se interrumpe la succión a través de la boca 513 del miembro 511, en tanto que los dedos 541, 543 se extienden para alcanzar la posición en las Figuras 43A y 43E, en la cual se acopla firmemente la banda elástica B del artículo M entre los dedos y los soportes 555. En este punto, el dispositivo 517 se puede mover hacia y alrededor del miembro tubular 377 para tomar la posición en la Figura 44G. Los dedos 541, 543 se pueden volver a cerrar parcialmente y el dispositivo 517 puede trasladarse más lejos a lo largo de la extensión axial del miembro tubular 377 para cargar el artículo tubular M que se acopla con la banda elástica B en la superficie exterior del miembro tubular 377. Los dedos 541, 543 entonces se extienden y el dispositivo 517 se retorna a una posición de retiro con respecto al miembro tubular 377 que puede girar a la estación subsiguiente 430 de la máquina. Con las operaciones descritas anteriormente, el artículo M se inserta sobre el miembro tubular 377 en la posición invertida si el artículo se distribuye desde una máquina circular de tejido de doble cilindro. Cuando el artículo M se distribuye desde una máquina de cilindro individualmente y, en consecuencia, no se invierte, antes de alcanzar las estaciones 430, 432 y 434, se debe invertir. En tanto que en las modalidades anteriores se proporcionaron los dos tubos 399 para este propósito en la misma estación 428 de carga, en esta modalidad, se obtiene la inversión del artículo en la estación secundaria 429 (Figura 39) . Esta estación está libre cuando la máquina está manejando artículos tubulares distribuidos desde una máquina de doble cilindro, en tanto que opera cuando la máquina está manejando artículos distribuidos desde una máquina de cilindro individual . La estación 429 se representa puramente de forma esquemática en la Figura 39 y los componentes principales de la misma se muestran en una vista axonométrica en la Figura 45. En sustancia, tiene un tubo 599 secundario de succión y un dispositivo 598 que se puede mover en la dirección de la doble flecha f598 por medio de un miembro flexible 596. El miembro 598 es un dispositivo de extensión, esencialmente equivalente al miembro 517 y se usa para recolectar el artículo del miembro tubular 377 colocado en la estación 429 y transferirlo en el tubo 599, provisto con succión dentro, y que realiza la operación de inversión de la misma manera como se describe con referencia a la función de los tubos 399 de la modalidad en las Figuras 1 a 10. La secuencia de inversión no se describe en mayor detalle en la presente puesto que se puede deducir inmediatamente en la descripción anterior de la presente con referencia a la estación 428 de la modalidad en las Figuras 1 a 10. El dispositivo 598 de extensión se proporciona con un movimiento de rotación a través 180° alrededor de un eje vertical X-X (Figura 45) , que permite que el miembro en una primera fase acople la banda del artículo colocado en el miembro tubular 377 y lo transfiere al tubo 599 de inversión y en una segunda fase para recolectar el artículo del tubo 599 de inversión y transferirlo de regreso al miembro tubular 377. Los miembros tubulares 377 sobre los cuales se insertan los artículos tubulares M, invertidos y con la puntera colocada en proximidad al extremo libre del miembro tubular, alcanzan en consecuencia la estación 430 descrita más adelante . Las estructuras y las funciones de las estaciones 430, 432, 434 que pueden ser idénticas en las dos modalidades de la máquina descrita con referencia a las Figuras 1 a 10 y a las Figuras 39 a 44G, -se describirán más adelante . Las Figuras HA, 11B, 12, 13 y 14 muestran en una vista axonométrica y en una vista en sección longitudinal parcial, la estación 430 de la máquina, en tanto que las Figuras 15A-15E muestran esquemáticamente una secuencia de las operaciones realizadas en la estación en una vista de acuerdo a un plano ortogonal al eje del miembro tubular 377. De manera más específica, las Figuras HA y 11B muestran el cabezal de la estación 430, con las partes removidas, en tanto que las Figuras 12 a 14 restantes muestran la estación completa que incluye un tubo de transporte o un miembro tubular 377 en el cual se coloca el artículo M. Con referencia inicial a las Figuras 11A, 11B, el cabezal, indicado como una actualidad con 200, comprende un anillo 201, colocados en el cual están los sensores 203, que pueden ser sensores ópticos, sensores de supresión de fondo o cualquier otro tipo adecuado para la aplicación descrita en la presente. El anillo 201 con sus sensores 203 se transporta por una placa 205 operada por un accionador 207 de pistón-cilindro. Este accionador mueve el anillo 201 paralelo al eje de un tubo de transporte o miembro tubular 377 que temporalmente está en la estación 430 y sobre el cual se ha insertado un artículo M en la estación 428. Colocada coaxialmente al anillo 201 es una placa 211 soportada por la placa 205 y que se puede mover coaxialmente al anillo 201 a través del efecto del accionador 213 de pistón-cilindro, para los propósitos descritos más adelante . El cabezal 200 también incluye un par de brazos 215 que tienen en los extremos de las mismas ruedas 217, omitidas en la Figura HA para mayor claridad de la Figura, pero ilustrados esquemáticamente en las Figuras 11B, 12 a 14. En las Figuras 12 a 14, la rueda 217 se muestran giradas a través de 90° alrededor del eje del miembro tubular 377, con respecto a la posición que realmente toman con respecto al miembro tubular 377. La rueda 217 se transporta en rotación por un motor 219 usando bandas, no mostradas, impulsadas alrededor de las poleas 220. Un accionador 223 de pistón-cilindro controla un movimiento oscilatorio de los brazos 215 y de la rueda 217 en la dirección de las dobles flechas f217, para poner las ruedas 217 en contacto con el miembro tubular 377, o para removerlas del mismo, respectivamente. En la Figura 11B se muestra el mecanismo de oscilación. Cuando el miembro tubular 377 se coloca en la estación 430, el artículo M se ha insertado ya al menos parcialmente sobre el miembro tubular, con el medio descrito anteriormente con referencia a la estación 428. Las ruedas 217 se hacen oscilar con los brazos 215 a través del efecto del accionador 223 y se hace girar por el motor 219 en la dirección indicada por las flechas en la Figura 12. El artículo M que se acopla entre el miembro tubular 377 y la rueda 217, revestido o producido con un material con un alto coeficiente de fricción, se estira sobre la superficie exterior del mismo. Durante esta operación, o por adelantado de la misma, el accionador 207 transporta el anillo 201 a la posición mostrada en la Figura 13, con los sensores 203 alrededor del extremo del miembro tubular 377. En esta disposición, los sensores 203 detectan el instante en el cual empieza del extremo de la puntera P del artículo M a circundar el extremo libre alrededor del miembro tubular 377, como se muestra en la Figura 13. En realidad, esta Figura muestra la banda F que circunda el extremo de la puntera del artículo M que empieza a circundar el miembro tubular 377. Durante el arrastre del artículo M sobre el exterior del miembro tubular 377 usando las ruedas 217, para impedir que la banda F se deslice más allá de la banda terminal del miembro tubular y que se coloca alrededor de la superficie exterior del mismo, cuando los sensores 203 detectan la presencia de la banda F de la puntera P, activan el accionador 213, que empuja la placa 211 contra el extremo frontal del miembro tubular 377 para bloquear la banda F contra este, impidiendo la remoción completa del mismo del extremo del miembro tubular. Esta disposición se muestra en la Figura 14. Aquí, las ruedas 217 continúan estirando el artículo M, la puntera P del cual se retiene por la placa 211. Al final de la operación de estiramiento, la placa 211 se remueve para permitir las operaciones sucesivas de colocación angular del artículo M de la manera descrita más adelante . Para entender cómo toma lugar esta orientación en el ejemplo ilustrado en la presente, se debe hacer referencia a las figuras 15A-15D, que muestran esquemáticamente el extremo frontal del miembro tubular 377, con el artículo M insertado sobre éste y la banda elástica F que circunda el extremo de la puntera P que se coloca con una porción Fl a lo largo de un cordón del borde circular del miembro tubular 377, y con la porción restante F2 a lo largo de la superficie lateral del miembro tubular 377. El hueco S de la puntera P del artículo M se coloca de manera simétrica con respecto a un plano que contiene el eje del miembro tubular 377 y esencialmente ortogonal a la porción Fl de la banda F que circunda la puntera P del artículo M que se va a coser. En la Figura 15A, el artículo M está en una posición angular aleatoria con respecto al miembro tubular 377. Colocadas dentro de este último están cuatro lengüetas extraíbles 225 indicadas de manera individual con 225A, 225B, 225C, 225D, los objetos de las cuales se explican más adelante. El objeto de las operaciones descritas más adelante es colocar el artículo M en una posición específica con respecto a las lengüetas 225A-225D, para que se acoplen de manera subsiguiente y se remuevan por los sistemas para insertar el artículo en la guillotina o guía de la máquina 303 de costura, con la cavidad S de la puntera P orientada de manera correcta con respecto a la línea de costura. Para este propósito, la primera operación en la estación 430 es girar el miembro tubular 377 a través de 360° alrededor del eje del mismo para regresarlo a la posición en la Figura 15B, idéntica a la posición en la Figura 15A. En esta rotación, se usan uno o más sensores para identificar la posición de la banda F y de manera más específica, se verifica la posición angular en la cual se coloca el hueco S. En la práctica, uno o más sensores 203 leen la posición de la porción F2 de la banda F y determinan en cuál de los dos ángulos A y B (en este ejemplo ambos 180°) se localiza el hueco S. En el ejemplo mostrado, éste está en el área del ángulo B y se desplazan por un ángulo a con respecto a la posición (conocida) de la lengüeta 225A. Suponiendo que la posición angular final que se va a tomar por el hueco S en el miembro tubular 377 está a nivel de la lengüeta 225A (aunque cualquiera de las lengüetas se puede tomar como referencia) , el artículo M se debe hacer girar por un ángulo igual a 90°+a alrededor del eje del miembro tubular 377. Para este propósito, en la estación 430 o en la fase para transferir el miembro tubular 377 desde la estación 430 a la estación subsiguiente 432, el miembro tubular 377 se hace girar a través de 90°+a alrededor del eje del mismo y toma la posición angular en la Figura 15C. La estación subsiguiente 432, mostrada en detalle en las Figuras 16 a 18, tienen dos pares de mordazas 231 que se cierran alrededor del miembro tubular 377 que retienen (gracias a su coeficiente de fricción) el artículo M, en tanto que el miembro tubular 377 se hace girar a través de 90°+a en la dirección opuesta de la dirección de la rotación anterior del mismo grado (paso de la Figura 15B a la Figura 15C) . La lengüeta 225A de esa manera se regresa a la posición inicial (Figura 15A) , en tanto que el artículo M, retenido por las mordazas, permanece en la posición original (Figura 15C) . El hueco S de la puntera P de esta manera se centra con respecto a la lengüeta 225A. La estación 432 tiene un cabezal 233 (Figuras 16, 17, 18) , con un miembro 235 de alineación que tiene la función de alinear la banda F de la puntera P a lo largo de una línea que está aproximadamente en un plano esencialmente ortogonal al eje del miembro tubular 377, que carga la porción Fl de la banda del borde frontal circular del miembro tubular 377. Este miembro 235 de alineación tiene cuatro brazos 237, colocados a 90° uno del otro y en fase con la lengüeta 225A, 225B, 225C, 225D. Sólo se muestran dos de los brazos 237 en las figuras a fin de simplificar la Figura. Cada brazo 237 tiene una palanca oscilante 239 articulada en 241 al brazo respectivo 237 y equipada con una almohadilla frontal 239A. Un accionador 243 opera cada una de las palancas 239. Además, cada brazo 237 tiene un sensor 245 similar a los sensores 203. El miembro 235 completo de alineación se proporciona con un movimiento de traslación paralelo al eje del miembro tubular 377, controlado por un motor 247 de velocidad gradual y por un tornillo 249. Cuando el miembro tubular 377 está en la estación 432, como se muestra en la Figura 16, y el artículo M se ha orientado angularmente como se muestra en la Figura 15D, el miembro 235 de alineación se opera para hacer que la porción Fl de la banda elástica F que circunda la abertura de la puntera P del artículo se desliza desde el borde frontal del miembro tubular 377 a la superficie lateral del mismo. Para este propósito, el miembro 235 de alineación se hace que se traslade al miembro tubular 377 por medio del motor 247, hasta que el sensor 245 asociado con el brazo 237 alineado con la lengüeta 225A identifica la presencia de la tela. Cuando esto representa, se genera una señal que, por medio de una unidad de control, no mostrada, controla la oscilación de la palanca respectiva 239 hacia la superficie del miembro tubular 377. La almohadilla 239A sujeta la tela del artículo M y, movimiento continuo del miembro 235 de alineación hacia el miembro tubular 377, provoca que la porción Fl de la banda F se recargue en la superficie lateral del miembro tubular 377. Continuando moviéndose en vaivén, el miembro tubular 377 y el miembro 235 de alineación uno hacia otro, conforme los tres sensores 245 restantes detectan la presencia de la tela del artículo M, controla la oscilación de la palanca respectiva 239 hacia el miembro tubular 377. De esta manera, la banda F del artículo M se acopla en cuatro puntos por las cuatro palancas 239 que alinean estos puntos y por lo tanto la banda F completa en un plano aproximadamente ortogonal al eje del miembro tubular. En lograr de deslizar el artículo M sobre la superficie exterior del miembro tubular 377, la operación completa se puede realizar en los bordes de las cuatro lengüetas 225A-225D, que se pueden extraer por adelantado con respecto al movimiento del miembro 235 de alineación, para tomar la posición mostrada en la Figura 18. Esta posición también se puede tomar si se extrae las lengüetas después que el miembro 235 de alineación ha terminado su función de alineación. La posición de la Figura 18 se muestra también en una vista frontal esquemática en la Figura 15E. De manera subsiguiente, el cabezal 233 se mueve alejado del miembro tubular 377, después de la abertura de las palancas 239, para permitir la transferencia del miembro tubular 377 hacia la estación 434 subsiguiente, en la cual se remueve el artículo del miembro tubular y se inserta en una guía o guillotina en la máquina 303 de costura. Las Figuras 19 a 37 muestran la estructura y operación de la estación 434, en la cual la puntera del artículo, anteriormente orientada de manera angular alrededor del eje del miembro tubular 377 sobre el cual se inserta el artículo M, se recolecta y se pone en una posición plana o lineal, para ser insertado en una guía o guillotina de la máquina de costura. La estación 434 comprende un cabezal indicado como una totalidad con 11 y que tiene un miembro de recolección para acoplar, a lo largo del borde del mismo, la puntera P abierta del artículo que se va a coser, que alcanza el cabezal 11 cargado del miembro 377 tubular de la estación 432. El cabezal 11 comprende cuatro elementos para acoplar la puntera del artículo, cada uno de los cuales se indica con 13 y tiene una placa 15, asociada con la cual está una fila de agujas 17 (Figuras 26 a 28) con miembros de control respectivos que se describirán más adelante. Las agujas 17 acoplan (como se describirá en mayor detalle con referencia a las Figuras 35 a 37) una fila de puntadas a lo largo del borde de la puntera que se va a coser del artículo tubular M. Como se puede observar en particular en la vista en planta en la Figura 23, los elementos 13 de acoplamiento se articulan conjuntamente a lo largo de ejes de articulación a charnela paralelos al eje A del miembro tubular 377. Los elementos 13 de acoplamiento pueden tomar una configuración abierta, en donde se coloca a lo largo de los lados de un cuadrado. Las placas 15 definen de esta manera una clase de paralelepípedo con una base cuadrada. Esta configuración se muestra en particular en las Figuras 19 a 23. El centro del cuadro está en el eje geométrico A del miembro tubular 377 que temporalmente está en la estación 432. Al mover dos vértices opuestos del cuadrado formado por los elementos 13 de acoplamiento uno hacia el otro, se modifica la configuración, cambiando desde la disposición de cuadro anterior a una disposición aplanada, en la cual los elementos 13 de acoplamiento se alinean entre sí en dos, y los dos pares de elementos 13 de acoplamiento alineados se oponen entre sí. Esta configuración aplanada se muestra en particular en las Figuras 24 y 25. El movimiento de los elementos 13 de acoplamiento para pasar de una a la otra de las dos configuraciones descritas se controlan por medio de un par de accionadores 19 de pistón-cilindro, transportados por una estructura fija (no mostrada) y las varillas 19A de pistón de las cuales se conectan a los soportes respectivos 21, articulados en cada uno de los cuales están dos de los cuatro elementos 13 de acoplamiento. Con este arreglo, el movimiento de extensión y retracción de los accionadores 19 provoca que los ejes opuestos de articulación o charnela de los elementos 13 de acoplamiento se muevan respectivamente hacia y alejándose entre sí, que pasa en consecuencia desde la configuración abierta (Figuras 19 a 23) a la configuración cerrada y aplanada (Figuras 24, 25) . Cada uno de los soportes 21 también soporta un accionador 23 respectivo de pistón-cilindro, fijado a la varilla 23A de pistón de la cual está un soporte 25 que a su vez tiene un accionador 27 adicional de pistón-cilindro. La varilla 27A de pistón de cada uno de los accionadores 27 de pistón-cilindro se conecta a una barra 29 rectilínea respectiva que se extiende en la dirección orientada a través de 90 ° con respecto a la dirección del eje A del miembro tubular 377. Como será evidente más adelante, las dos barras 29, que cooperan entre sí gracias al movimiento impartido por los accionadores 23 y 27, realiza la función de estirar el artículo tubular M en la dirección de la extensión longitudinal del mismo, paralelo al eje A del miembro tubular 377, para facilitar la inserción en la guía que lo transferirá de manera subsiguiente a la máquina 303 de costura. Cada uno de los elementos 13 de acoplamiento tiene una configuración que ahora se describirá con la referencia específica a las Figuras 26 a 29. Los elementos 13 de acoplamiento son esencialmente idénticos entre sí, excepto por las placas 15, las dimensiones de las cuales son diferentes. En consecuencia, se describirá más adelante sólo uno de estos elementos. Cada placa 15 que forma el cuerpo principal del elemento respectivo de acoplamiento tiene una porción central 15A de espesor mayor, que aloja una serie de miembros descritos más adelante, y una porción inferior 15B de menor espesor. Arreglados en el extremo inferior de la porción 15B de la placa 15 está una pluralidad de agujeros 33 alineados con el borde de la placa. Las agujas 17, provistas en número y posición que corresponde al número y posición de los agujeros 33, se pueden insertar en estos agujeros 33. Las agujas 17 asociadas con cada placa 15 se soportan por un soporte 35, que se pueden mover en una dirección ortogonal a la extensión de la placa 15 correspondiente . El movimiento se guía por medio de las guías 37, integral con la placa 15, y se controla por un accionador 39 de pistón-cilindro alojado en la porción 15A de mayor espesor en la placa. En la Figura 27, el accionador 39 de pistón-cilindro se muestra en la posición extendida del mismo, al nivel del cual los soportes 35 que tienen las agujas 17 se distancian con respecto a las placas 15 que los tienen y las agujas 17 en consecuencia se retiran de los agujeros 33. Cuando el accionador 39 de pistón-cilindro se retrae, el soporte respectivo 35 se lleva a la configuración cerrada con las agujas 17 insertadas en los agujeros 33 por medio de los muelles 41 de compresión arreglados alrededor de las espigas 43 roscadas en agujeros 45 roscados sin salida producidos en la porción de mayor espesor 15 de la placa 15 respectiva (ver en particular Figura 28) . Montado en cada soporte 35 está un extractor 47 tensado en la posición mostrada en las Figuras 26 a 28 por medio de los muelles 49 de compresión (Figura 27) . Cada extractor 47 tiene agujeros 51 que corresponden en posición y en número a las agujas 17 transportadas por el soporte respectivo 35. De esta manera, las agujas 17 pueden penetrar y pasar a través del extractor respectivo 47 para penetrar los agujeros 33 cuando el soporte 35 se empuja por los muelles 41 contra la placa 15 de soporte. Este movimiento de cierre de los soportes 35 con respecto a las placas 15 también provoca la compresión de los muelles 49 cuando el extractor 47 llega a descansar contra la porción 15B de la placa 15 respectiva. Inmediatamente por arriba de los extractores 47, integral con las porciones 15B de las placas 15 están los topes 55, el propósito de los cuales, como se explicará más adelante, es alinear los bordes o porciones de borde de la puntera del artículo de acuerdo a una línea recta antes de que el artículo se inserte en una guía o guillotina 61 que transferirá el artículo a la máquina 303 de costura, alineando el mismo con la guía o guillotina de la misma. El cabezal 11 se completa por dos unidades secundarias 63 que tienen elementos secundarios para acoplar los extremos de la puntera aplanada del artículo. Cada unidad 63 se transporta por un soporte 65 integral con una estructura de soporte de carga, no mostrada. Conectadas al soporte 65 están las guías 67, deslizándose a lo largo de las cuales está una corredera 69 que tiene un accionador 71 de pistón-cilindro. Como se puede ver en particular en la Figura 29, cada corredera 69 se articula a una placa 15 correspondiente de uno de los elementos 13 de acoplamiento.

De esta manera, los accionadores 19 de pistón-cilindro que controlan la modificación de la configuración de los elementos 13 de acoplamiento también provocan un movimiento deslizante de la corredera 69 en la dirección de la doble flecha f69 a lo largo de las guías 67 para seguir el movimiento de oscilación y translación de las placas 15. La varilla 71A de pistón de cada accionador 71 de pistón-cilindro se conecta a un bloque 73 que tiene una aguja 75 que forma un elemento secundario de acoplamiento del extremo del borde de la puntera del artículo cuando se ha tomado a la posición aplanada al cerrar los elementos 13 de acoplamiento, como se explicará mejor más adelante. El movimiento para extraer radialmente y trasladar axialmente la lengüeta 225 con respecto al miembro tubular 377 para permitir la extracción a través de la ranura 7 en la pared cilindrica 5 del miembro y para retirarlos axialmente más allá del extremo del miembro tubular 377 se obtiene con el mecanismo ilustrado en detalle en las Figuras 30 a 33. Las lengüetas 225 se proporcionan cada una con un par de ranuras 225E inclinadas con respecto al borde rectilíneo 225F de la lengüeta respectiva paralela al eje A del miembro tubular 377. Además de las dos ranuras inclinadas 225E, cada lengüeta 225 tiene una ranura 225G que se extiende de una manera esencialmente radial . Acopladas en las ranuras radiales 225G están las espigas 81, integrales con un bloque 83 fijado en una varilla 85 de un accionador de pistón-cilindro, no mostrado.

El movimiento de translación de la varilla 85 en la dirección de la doble flecha f85 paralela al eje A del miembro tubular 377 provoca el deslizamiento axial del grupo de lengüetas 225, que se pueden extraer de esa manera desde el borde terminal superior del miembro tubular 377 a través de las ranuras producidas en una cubierta de cierre frontal del miembro tubular 377. El bloque 83 tiene cuatro agujeros de paso a través de los cuales se extienden cuatro barras o columnas 87 correspondientes, conectadas a un anillo 89 y deslizándose en los agujeros producidos en el bloque 83. Por arriba del borde 83, las columnas 87 se conectan a los sectores 89 provistas con espigas que se insertan en las ranuras inclinadas 225E. Un movimiento de translación en la dirección de la flecha f87 de las barras o columnas paralelas al eje A del miembro tubular 377 provoca en consecuencia un movimiento de extracción radial de las lengüetas 225 debido a la inclinación de las ranuras 225E, en las cuales se acoplan las espigas integrales con los sectores 89. Al operar la varilla 85 y las barras o columnas 87 de manera separada, también se obtienen los movimientos para extraer radialmente y retirar axialmente la lengüeta 225 con respecto al miembro tubular 377. Habiendo descrito en la estructura mecánica de los miembros de los cuales se compone la estación 434, la operación de los mismos ahora se describirá con referencia específica a las Figuras 34 a 38. El artículo M se ha insertado sobre el miembro tubular 377 en la estación 428 y se orienta de manera correcta, con respecto al miembro tubular 377, en las estaciones 430 y 432. Entonces se estira y retira parcialmente con respecto al miembro 377 para tomar, con respecto al cabezal 11, la posición en la Figura 34. El borde que circunda la puntera P del artículo toma un arreglo cuadrangular, como se muestra en la Figura 35. La Figura 34 también muestra el cabezal 11 de la estación 434, con el artículo M parcialmente extraído del miembro tubular 377. Los cuatro bordes colocados de acuerdo a los lados del cuadrado del borde de la puntera P del artículo M se insertan entre las porciones 15B de menor espesor de las cuatro placas 15 y las cuatro filas respectivas de las agujas 17 transportadas por los soportes 35 de los elementos respectivos 13. Para este propósito, los soportes 35 se han tomado a la posición abierta a través de la extensión de los cuatro accionadores 39 respectivos de pistón-cilindro. Los cuatro extractores 47 asociados con las cuatro series de agujas 17 de los cuatro elementos 13 de acoplamiento también se distancian con respecto a los extremos 15B de menor espesor de las placas respectivas 15, dejando suficiente espacio para insertar el borde de la puntera P hasta que entre en contacto con los topes 55. El movimiento de extracción axial de las lengüetas 225 es suficiente para provocar el contacto del borde completo de la puntera P del artículo M en los topes 55 de las cuatro placas 15, de modo que el borde se coloca en un plano ortogonal al eje A del miembro tubular 377 aún si no se alineó inicialmente con éste . Habiendo alcanzado esta posición, los accionadores 39 se retraen para permitir que los soportes 35, bajo el empuje de los muelles 41 de compresión, se muevan contra las placas 15 con inserción consecuente de las agujas 17 en la tela de la puntera. Cada serie de agujas 17 transportadas por uno u otro de los cuatro soportes 35 se inserta en el borde correspondiente de la puntera del artículo M retenido de la posición rectilínea por dos lengüetas adyacentes 225. Con ese movimiento de cierre, el extractor 47 entra en contacto con la porción 15B más delgada de la placa respectiva 15 que presiona contra la tela del artículo M. Una vez que los soportes 35 se han cerrado bajo el empuje de los muelles 41 de compresión, las lengüetas 225 se retiran del artículo y se retraen completamente dentro del miembro tubular 377. En la fase subsiguiente, los accionadores 19 de pistón-cilindro se extienden para provocar que los elementos 13 de acoplamiento se muevan desde la configuración cuadrada (mostrada en la vista en planta en la Figura 23) a la configuración rectilínea mostrada en la vista en planta en la Figura 25. La porción tomada por los elementos 13 de acoplamiento, por los miembros asociados con estos, y por la tela del artículo M en esta fase se muestra en la Figura 36. Las barras 29 se han cerrado para fijar la tela del artículo M inmediatamente por debajo del área acoplada por las cuatro series de agujas 17 transportadas por los cuatro elementos 13 de acoplamiento. El cierre en la configuración aplanada de los elementos 13 de acoplamiento también ha provocado que las agujas secundarias 75 penetren los dos puntos terminales del borde de la puntera del artículo que se ha plegado al mover los dos pares opuestos de placas 15 en forma de vaivén una hacia otra. Las agujas secundarias 75 tiene también un movimiento paralelo al eje longitudinal de las mismas, para ser insertadas fácilmente en, y extraídas de, la tela tejida que forma el artículo. Este movimiento se obtiene con los respectivos accionadores 91 de pistón-cilindro alojados en los bloques 73 correspondientes. Estas agujas 75 se pueden levantar por medio de los accionadores 71 de pistón-cilindro una vez que se acoplan en la tela del artículo, desde la posición para jalar la tela hacia arriba, con respecto a las barras 29, en los puntos terminales del borde plegado y aplanado de la puntera . En la fase subsiguiente mostrada en la Figura 37, las barras 29 se mueven alejándose de los elementos 13 de acoplamiento por medio de los accionadores 23 para tensar la porción del artículo textil entre las agujas 17 y las barras 29. Esta porción de tela tensada se puede insertar en este punto en la guía 61 que se puede proporcionar con un movimiento de traslación por abajo del grupo de elementos 13 de acoplamiento, entre estos y las barras 29. De manera alternativa, puede ser el cabezal 11 que se traslade lateralmente en una dirección paralela a las alineaciones de las agujas 17, hacia la guía 61. El artículo se puede liberar en este punto al extender los accionadores 39 de pistón-cilindro y luego al retirar las agujas 17 de la tela del artículo, este retiro que se facilita por la acción de los extractores 47. Las agujas secundarias 75 también se retiran por medio de los accionadores 91 respectivos. El artículo se libera completamente al abrir las barras 29 por medio de los accionadores 27. La remoción del Artículo del cabezal 11 toma lugar al mover el cabezal 11 y la guía o guillotina 61 alejándolos uno del otro. De manera preferente, el movimiento se hace por esta última. De esta manera, el borde de la puntera se remueve del área de las placas 15. De manera subsiguiente, la guía 61 se hace para trasladarse paralela a la extensión longitudinal de la misma para remover el artículo M del área de operación del dispositivo y para girarlos través de 90° por medio de un accionador 64 (Figura 2) para tomarlo en alineación con una guía 62 (Figuras 1 y 2) de la máquina 303 de costura. El retiro del artículo de la lengüeta 225 y/o del miembro tubular 377 puede tomar lugar con la ayuda de mordazas u otros medios equivalentes, conocidos y no mostrados en la presente. La abertura de los elementos 13 de acoplamiento por loa accionadores 19 regresan los elementos a la configuración extendida para recibir el artículo subsiguiente . El traslado del artículo a lo largo de la guía o guillotina 61 hacia la guía 62 de la máquina 303 de costura y a lo largo de la misma a la aguja de la máquina de costura toma lugar de una manera conocida. Las estaciones individuales y los miembros relativos de las cuales se componen también se pueden usar de manera individual, o en diferentes combinaciones con respecto a aquellas mostradas. Por ejemplo, se puede reemplazar por un operador una o más de las estaciones descritas e ilustradas. Por lo tanto, la presente invención también se refiere de manera separada e individual a cada estación y cada miembro de operación o cabezal de cada estación considerada de manera separada, que se proponen en la presente como descritas también como un elemento individual y separado, o en combinación con solo parte de las estaciones restantes, o en combinación con estaciones de una configuración diferente para realizar operaciones idénticas, similares o diferentes con respecto a aquellas descritas en la presente. Se entiende que las figuras muestran solo un ejemplo proporcionado solo como una demostración práctica de la invención, las formas y arreglos de los cuales pueden variar sin apartarse, sin embargo, del alcance del concepto en el cual se basa la invención. Cualquier número de referencia en las figuras anexas se proporciona para el único propósito de facilitar la lectura en vista de la descripción anteriormente en la presente y las figuras, y no limita el alcance de protección representado por las reivindicaciones .

Claims (7)

1. REIVINDICACIONES 1. Estación para manejar artículos tejidos tubulares que incluye un miembro tubular con un eje longitudinal, y un cabezal que co-actúa con el miembro tubular y que se puede mover axialmente con respecto al miembro tubular, en donde el cabezal incluye una pluralidad de miembros de contacto, arreglados alrededor del eje del miembro tubular separados angularmente entre sí, cada miembro de contacto se controla individualmente para ponerse en contacto con el artículo tubular tejido colocado en el miembro tubular, cuando un sensor asociado al miembro de contacto detecta la presencia del artículo tubular tejido en frente del miembro de contacto.
2. 2. Estación para manejar artículos tejidos tubulares que incluye un miembro tubular con un eje longitudinal, y un cabezal para co-actúa con el miembro tubular, provisto con un miembro de alineación para alinear un borde de los artículos tej idos tubulares a lo largo de una línea que está aproximadamente en un plano sustancialmente ortogonal al eje del miembro tubular, en donde: el miembro de alineación incluye una pluralidad de brazos colocados alrededor del eje del miembro tubular, el cabezal que se puede mover con respecto al miembro tubular con un movimiento de traslación sustancialmente paralelo al eje del miembro tubular; cada brazo tiene una almohadilla respectiva arreglada para hacer contacto con los artículos tejidos; se proporciona un accionador para operar cada una de las palancas; y cada brazo se proporciona con un sensor para detectar el artículo tejido tubular, tal que se hace que la almohadilla haga contacto con el artículo tubular tejido cuando el sensor correspondiente detecta el borde del artículo tejido tubular enfrente del sensor en tanto que el cabezal está trasladándose con respecto al miembro tubular sustancialmente paralelo al eje del miembro tubular.
3. 3. Estación según la reivindicación 2, en donde cada almohadilla se soporta por una palanca oscilante.
4. 4. Estación según la reivindicación 2 o 3 , que incluye cuatro brazos arreglados a 90° entre sí.
5. 5. Estación según la reivindicación 2 o 3 o 4, que incluye una pluralidad de lengüetas extraíbles y retraíbles alojadas en el miembro tubular, los brazos que están arreglados en fase con las lengüetas .
6. 6. Estación según una o más de las reivindicaciones anteriores, que incluye un motor de velocidad gradual y un tornillo para controlar el movimiento de traslación del miembro de alineación con respecto al miembro tubular.
7. 7. Método para alinear un borde de un artículo tubular tejido en un miembro tubular, por medio de una estación de manejo de acuerdo a una o más de las reivindicaciones anteriores, que incluye los pasos de: orientar angularmente el artículo tubular tejido en el miembro tubular; trasladar el miembro de alineación hacia el miembro tubular hasta que un primero de los sensores detecte la presencia de la tela; después de que se ha detectado la tela, generar una señal para controlar la oscilación de la palanca respectiva hacia la superficie del miembro tubular; sujetar la tela del artículo M y continuar el movimiento del miembro de alineación hacia el miembro tubular; continuar moviendo en vaivén el miembro tubular y el miembro de alineación uno hacia el otro, y conforme los sensores restantes detecten la presencia de la tela del artículo tejido tubular, controlar la oxidación de la palanca respectiva hacia el miembro tubular, alineando de este modo el borde del artículo tejido tubular en un plano aproximadamente ortogonal al eje del miembro tubular.