JPH1136102A - ストッキング生地の処理方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吸気流を利用してストッキング生地の
ウエルト部を開口し、この開口したウエルト部を装着ア
ームに確実に受渡すようにした構造が簡単で短尺化によ
り省スペースのウエルト部開口装置を提供することによ
って、パンティストッキング縫製工程の完全自動化（無
人化）を可能ならしめる。 【解決手段】 収納容器５３内のストッキング生地Ｘを
ピックアップ手段５０ａで吸引して一枚宛を取り出し、
該手段５０ａに設けた検出手段５４で生地Ｘのウエルト
部とつま先を検出し、一枚宛のストッキング生地Ｘを順
次吸気流によって搬送する輸送パイプ１００の途中に生
地のウエルト部が先になるよう姿勢を制御するように形
成され、ウエルト部開口機構Ｚはウエルト部を先にして
供給されたストッキング生地Ｘを二重パイプ内で吸気流
の作用によってウエルト部を開口し、該開口部を装着ア
ーム上に受渡すように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パンティストッ
キングの股上縫製機における咬持部材に、ストッキング
生地を自動的に装着する装着アームに対し、該ストッキ
ング生地のウエルト部を開口した状態で受渡すようにし
たストッキング生地の処理方法と装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パンティストッキングを製造するには、
原糸から編立てられた２本の筒状ストッキング生地のウ
エルト部を左右に合わせてパンティ部となる内股部分を
股上縫製機によって縫製し、次いで、このストッキング
生地の各つま先部分をつま先縫製機で縫製することによ
って１足のパンティストッキングが得られる。

【０００３】そして、この縫製作業を完了したパンティ
ストッキングは、更に染色、セット仕上、包装等の各種
の作業工程を経て製品となる。

【０００４】上記のように、パンティストッキングは、
股上縫製と、つま先縫製の２工程を経て製造されている
が、この両工程を行なう縫製機としては、本出願人が前
に開発した股上自動縫製機（特公昭５２−８７３４号）
及びつま先自動縫製機（特公昭５５−３７２７２号）が
広く実用に供されている。

【０００５】また、これらの両縫製機を用いたパンティ
ストッキングの製造において、ストッキング生地のウエ
ルト部を吸気流で開口させるウエルト部開口機構に対し
て、吸気搬送するストッキング生地を一定の姿勢で供給
することができ、ウエルト部開口機構を股上縫製機の装
着アームに接続することにより、パンティストッキング
縫製工程の完全自動化を可能にするためのストッキング
生地の処理装置が特許第２５４７４９２号によって提案
されている。

【０００６】この処理装置は、ストッキング生地をラン
ダムに収納する収納容器の直上にストッキング生地を吸
着して持ち上げるピックアップ手段を設け、持上げたス
トッキング生地を吸気流によって輸送パイプで搬送し、
この搬送途中でストッキング生地の端部がウエルト部か
つま先かをセンサー手段により、ウエルト部とつま先の
量的な相違によって検出し、この後、ストッキング生地
の姿勢を制御してウエルト部開口機構に送る構造になっ
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
処理装置におけるピックアップ手段は、ストッキング生
地を吸着するとき、２枚の生地を吸着しないように、上
昇動を二段階的に行い、二段目でストッキング生地を一
枚に振り落すようになっているため、ピックアップ手段
の構造及び作動が複雑であるという問題がある。

【０００８】また、輸送するストッキング生地の姿勢を
制御するために、ウエルト部とつま先を量的に検出する
方法は、検出の誤動作が大きく、この検出をストッキン
グ生地の搬送途上で行うと、工程も作業内容も複雑にな
る。

【０００９】そこで、この発明の課題は、収納容器内の
ストッキング生地を吸着して持ち上げるピックアップ手
段に、ウエルト部とつま先を厚みによって検出する検出
手段を設け、ストッキング生地を１枚宛取り出すことが
でき、ピックアップ手段の構造を簡略化することができ
ると共に、ストッキング生地のウエルト部とつま先の検
出が精度よく行えるストッキング生地の処理方法と装置
を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため請求項１の発明は、収納容器内にランダムに収
納したストッキング生地を１枚宛取り出し、これを吸気
流によって輸送パイプ内を搬送し、この搬送途上でスト
ッキング生地のウエルト部が先になるよう姿勢を制御し
てウエルト部開口機構に供給し、この開口機構のパイプ
内で吸気流の作用によってウエルト部を開口し、該開口
部を装着アーム上に受渡しするようにしたストッキング
生地の処理方法において、収納容器内からストッキング
生地の取り出しに、該収納容器上で昇降動し、収納容器
内のストッキング生地を吸着保持するピックアップ手段
を用い、このピックアップ手段が生地を持ち上げる過程
でストッキング生地の自由側端部がウエルト部かつま先
であるかを厚みによって検出し、この検出によって輸送
パイプでのストッキング生地の姿勢制御を行なえるよう
にした構成を採用したものである。

【００１１】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、輸送パイプの途中にストッキング生地のストック手
段を設け、姿勢制御後に、ウエルト部開口機構に向けて
送られるストッキング生地を一時的にストックするよう
にした構成を採用したものである。

【００１２】請求項３の発明は、収納容器内にランダム
に収納したストッキング生地を１枚宛取り出し、これを
吸気流によって輸送パイプ内を搬送し、この搬送途上で
ストッキング生地のウエルト部が先になるよう姿勢を制
御してウエルト部開口機構に供給し、この開口機構のパ
イプ内で吸気流の作用によってウエルト部を開口し、該
開口部を装着アーム上に受渡すようにしたストッキング
生地の処理装置において、収納容器の直上に、垂直のガ
イドパイプ内をストッキング生地の吸着用ノズル部材が
昇降動するピックアップ手段を配置し、このピックアッ
プ手段におけるガイドパイプの下部に、ノズル部材で持
ち上げたストッキング部材の自由端部がウエルト部かつ
ま先であるかを厚みによって検出する検出手段を設け、
該ガイドパイプの検出手段よりも上部の位置に輸送パイ
プを分岐接続した構成を採用したものである。

【００１３】請求項４の発明は、請求項３の発明におい
て、ピックアップ手段が、ガイドパイプ内を昇降動する
ノズル部材の側面にストッキング生地の吸引孔を設けて
形成されている構成を採用したものである。

【００１４】請求項５の発明は、請求項４の発明におい
て、輸送パイプの途中に、該輸送パイプの遮断と開放を
行なうシャッターと、このシャッターの上流側で輸送パ
イプの外側を覆い、該パイプに設けた吸引孔から輸送パ
イプ内を吸引する外筒とからなり、姿勢制御後にウエル
ト開口機構に向けて送られるストッキング生地を一時的
にストックするストック手段を設けた構成を採用したも
のである。

【００１５】請求項６の発明は、請求項３乃至５の発明
において、輸送パイプがウエルト部開口機構に達する部
分に生地引き伸しパイプを設け、このパイプの途中に設
けた密閉ボックス内に、生地の挾持と開放が自在とな
り、かつ速度可能となる一対の生地ローラを組み込み、
この密閉ボックスとウエルト部開口機構の間に、２枚の
孔明きシャッターを開閉自在に設け、密閉ボックスと孔
明きシャッターの間にストッキング生地の排出パイプを
接続した構成を採用したものである。

【００１６】ここで、収納容器からピックアップ手段で
吸着されて持ち上げられたストッキング生地は、その持
ち上げ過程で下端がウエルト部かつま先かを検出手段が
厚みの違いによって検出し、この検出後にストッキング
生地は輸送パイプに吸引され、ウエルト部が先の場合は
そのままストック手段にまで送られ、つま先が先の場合
は反転手段で姿勢制御されてウエルト部が先になってス
トック手段に送られ、ストック手段から生地引伸しパイ
プに送られたストッキング生地は、孔明きシャッターで
保持された後、密閉ボックスの上下送りローラで挾んで
移動させ、引伸したストッキング生地をウエルト部開口
機構に供給することにより、ウエルト部を開口させるこ
とになる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
示例と共に説明する。

【００１８】図１は、ストッキング生地の処理装置の全
体構造を示し、この処理装置は、前段のストッキング生
地Ｘの供給姿勢制御機構Ｙと、後段のウエルト部開口機
構Ｚとからなり、供給姿勢制御機構Ｙは、ストッキング
生地Ｘをランダムに収納する収納容器５３と、この収納
容器５３の直上に配置したピックアップ手段５０ａと、
該ピックアップ手段５０ａに分岐接続した輸送パイプ１
００と、このパイプ１００の途中でピックアップ手段５
０ａの近接位置に設けた反転手段６０ａと、輸送パイプ
１００の下流側に設けたストック手段１０１とで構成さ
れている。

【００１９】前記収納容器５３は、外周面に摺接するモ
ータ１０２のローラ１０３により低速で連続回転すると
共に、ピックアップ手段５０ａは、収納容器５３の直上
に、下端をテーパ状に拡径された上下に長いガイドパイ
プ１０４を垂直に固定し、このガイドパイプ１０４内に
収納されたピックアップバー５０は、エンドレスチエン
１０５と結合され、正逆可能なサーボモータで位置制御
できるように上下動するよう駆動される。

【００２０】上記ピックアップバー５０の下端は図４に
示すように、円錐台形のノズル１０６に形成され、その
下端面で開口するように設けた空気噴射孔５５が配管１
０７を介して圧縮空気の供給源に接続され、またノズル
１０６の傾斜する先端部側面で開口するよう設けた吸引
孔５１が配管１０８を介して真空ポンプに接続されてい
る。

【００２１】前記ガイドパイプ１０４の下端部に、ノズ
ル１０６で吸着して持ち上げたストッキング生地Ｘの下
端がウエルト部かつま先であるかを厚みによって検出す
る検出手段５４が設けられている。

【００２２】この検出手段５４は、図１７に示すよう
に、ガイドパイプ１０４の軸心を挾んでシリンダ１０
９、１１０を配置し、シリンダ１０９、１１０のピスト
ン杆に挟み具１１１、１１２を設けて形成され、一方の
シリンダ１０９は移動ストロークを一定とし、他方シリ
ンダ１１０のピストン移動量をエンコーダ又はマグネッ
トスケールで測定することにより、両挟み具１１１、１
１２で挾んでウエルト部又はつま先の厚みの差を検出す
る。

【００２３】例えば、両シリンダ１０９、１１０のスト
ロークを２５ｍｍとした場合、一方シリンダ１０９は全
ストロークを移動させ、他方シリンダ１１０は生地厚分
を残して移動し、その移動量が２４ｍｍ以上であれば、
図１７（Ｂ）のように薄い厚みのつま先、２４ｍｍ以下
の場合は図１７（Ｃ）の如く、ウエルト部と判断するよ
う予め設定（ティーチング）しておく。

【００２４】上記ガイドパイプ１０４と収納容器５３の
間、検出手段５４の直下位置、ガイドパイプ１０４の中
間と上部寄りの位置に、ストッキング生地Ｘを検出する
センサー１、２、３、４が各々配置されている。

【００２５】前記ガイドパイプ１０４の下部で検出手段
５４の直上位置に、ノズル１０６の上昇でガイドパイプ
１０４内に持ち上げられたストッキング生地Ｘを吸引し
て搬送する輸送パイプ１００が分岐状に接続され、この
輸送パイプ１００は途中に反転手段６０ａと輸送パイプ
１１０の立上り部１１３の終端部にストック手段１０１
が設けられ、ウエルト部開口機構Ｚにおける生地引き伸
しパイプ１１４の途中に接続されている。

【００２６】前記反転手段６０ａは、輸送パイプ１００
の途中に設けた開閉用シャッター２１、２４間の位置に
反転パイプ１１５を接続し、このパイプ１１５の上端と
上部側面に開閉用のシャッター２２、２３を設けると共
に、途中に生地保持具６０を設けて形成され、反転パイ
プ１１５の中間部外側と輸送パイプ１００のシャッター
２４よりも少し下流側に生地検出用のセンサー５、６が
配置され、反転パイプ１１５はシャッター２３を介して
吸引源Ａと接続されている。

【００２７】前記ストック手段１０１は、立上り部１１
３の端末部に両開きの孔明きシャッター４１と開閉シャ
ッター２６を設け、これらの上流側に外筒１１６を外嵌
し、輸送パイプ１００の外筒１１６によって覆われた部
分に多数の吸引孔１１７を設け、外筒１１６が開閉シャ
ッター２５を介して吸引源Ａと接続され、外筒１１６の
上流側と下流側及び外筒１１６の外側にストッキング生
地Ｘを検出するセンサー７、８、９が配置されている。

【００２８】前記ウエルト部開口機構Ｚは、架台１１８
上に水平に設置された生地引き伸しパイプ１１４が途中
に設けた密閉ボックス１１９で前部パイプ１１４ａと後
部パイプ１１４ｂに分断され、後部パイプ１１４ｂの途
中に輸送パイプ１００が接続され、後部パイプ１１４ｂ
の後端がシャッター２７を介して吸引源Ａと接続され、
後端部側面がシャッター２８を介して外気と連通遮断で
きるようになっており、後部パイプ１１４ｂの外側にス
トッキング生地の検出センサー１０が配置されている。

【００２９】前部パイプ１１４ａの外側に摺動パイプ１
２０が軸方向に移動自在となるよう外嵌挿され、その先
端が前部パイプ１１４ａの先端に一致する後退動位置か
ら前方へ所定ストロークを移動するようにエアシリンダ
１２１で前後が付与される。

【００３０】上記摺動パイプ１２０の外側で先端側寄り
の位置に外嵌し、前部パイプ１１４ａと同軸心状となる
よう固定配置となる大径パイプ１２２が設けられ、この
大径パイプ１２２の内径と摺動パイプ１２０の間に後端
側が閉鎖された吸気通路１２３を形成し、該吸気通路１
２３の先端側には摺動パイプ１２０に設けた長さの異な
る複数個のフィン１２４が放射状に設けられ、このフィ
ン１２４によって吸気通路１２３を細かく区画してい
る。

【００３１】上記大径パイプ１２２の途中に、強力な吸
引源（Ｂ）と接続した吸引パイプ１２５が吸引通路１２
３と連通するよう接続され、この大径パイプ１２２の先
端は、前部パイプ１１４ａの先端部の位置で開口し、こ
の開口はシリンダ１２６で作動するフタ９０によって開
閉自在になっている。

【００３２】このように、長さの異なる複数枚のフィン
１２４で吸引通路１２３を細かく区画することにより、
吸引パイプ１２５を介して通路１２３に作用する吸気流
は、摺動パイプ１２０の外周全域における区画された各
通路１２３内に均等に作用することになり、この結果、
生地Ｘのウエルト部も同方向、即ちウエルト部が花のつ
ぼみが開花するように外方向に広がり、開口しながら吸
引されることになる。

【００３３】なお、大径パイプ１２２と摺動パイプ１２
０の外側には、生地検出用のセンサー１２、１３、１４
が配置されている。

【００３４】吸引パイプ１２５はシャッター３２を介し
て専用の吸引源Ｂと接続され、途中がシャッター３１で
外気と連通遮断自在になっている。

【００３５】前部パイプ１１４ａの途中で密閉ボックス
１１９と摺動パイプ１２０の間に孔明きシャッター４２
と４３が設けられ、その間の外側に生地検出用のセンサ
ー１１が配置され、このシャッター４２と密閉ボックス
１１９の間に、排出パイプ１２６が分岐接続され、排出
パイプ１２６の根元側途中と側部とにシャッター２９、
３０が設けられ、該パイプ１２６の端部がシャッター３
３を介して吸引源Ａに接続され、端部寄りの途中にスト
ッキング生地Ｘの検出センサー１５が設けられている。

【００３６】前記密閉ボックス１１９内に、耐摩耗性の
ゴム材を用いた上下一対の送りローラ１２７、１２８が
設けられている。

【００３７】図１８に示すように、下位の送りローラ１
２７は、その軸が軸受を介して密閉ボックス１１９で支
持され、定位置で回転自在となり、上位の送りローラ１
２８は、その軸が密閉ボックス１１９の両側に設けた上
下方向の長孔１２９を貫通し、上下に移動自在となると
共に、軸の両端は密閉ボックス１１９の外面に摺接する
パッキン部材１３０、１３０に軸受を介して支持され、
両長孔１２９は密閉状態になっている。

【００３８】この上位の送りローラ１２８は、両パッキ
ン部材１３０、１３０を結合するブラケット１３１にエ
アシリンダ１３２を連結し、該エアシリンダ１３２で上
下動が付与されると共に、両送りローラ１２７と１２８
は、ベルト伝達機構を介してモータ等の適宜駆動源によ
り、高速と低速の切替えが可能となるよう相反する方向
に駆動される。

【００３９】この発明の処理装置は上記のような構成で
あり、次に図１乃至図１６を用いて、その動作を説明す
る。

【００４０】初期状態（電源スイッチＯＮ） 吸引源Ａ、Ｂが作動し、ピックアップ手段５０ａはピッ
クアップバー５０が上昇位置に待機し、真空ポンプ（図
示省略）が作動してノズル１０６の吸引孔５１に吸引力
が作用し、ストッキング生地Ｘの収納容器５３がゆっく
りと回転し、厚み検出手段５４は開放待機し、反転手段
６０ａの保持具６０が上昇待機し、密閉ボックス１１９
の送りローラ１２８、１２９は回転停止して上側ローラ
１２８は上昇待機し、摺動パイプ１２０は後退位置にあ
り、フタ９０は閉塞位置にあり、シャッター２１乃至３
３は全て閉塞状態、孔明きシャッター４１、４３は閉塞
状態、孔明きシャッター４２は開放状態にある。

【００４１】始動スイッチＯＮ ピックアップバー５０が下降し、ノズル１０６の吸引孔
５１で収納容器５３内のストッキング生地Ｘを一枚吸着
すると、上昇動して、ストッキング生地Ｘをガイドパイ
プ１０４内に持ち上げる。

【００４２】ノズル１０６によりストッキング生地Ｘを
吸着するとき、ガイドパイプ１０４の下端に設けた複数
個の噴射孔５２から空気を噴射して吸着される生地に絡
みつくような別の生地があればそれを排除する。ノズル
１０６の側面に設けた吸引孔５１に生地を吸着するよう
にしたのは、１枚宛吸着する確立を高めるためである。
もし、吸引孔５１が下面にあると、収納容器５３内の生
地を押えつけるように無理やり吸着させるようにするの
で、２枚〜３枚の生地を吸着する場合がある。

【００４３】これに対し、吸引孔５１が側面にあると、
収容容器５３内にノズル１０６を下降させたとき、該ノ
ズル１０６に最も近い生地が横から吸い寄せられるよう
にして吸着されることになるので、２枚以上の生地を吸
着することが殆どなくなる。

【００４４】ちなみに、実験データでは、収納容器内に
同一条件でランダムに収納した多数枚の生地に対して、
各１０００個づつのテストを行った結果、下面に吸引孔
を設けたときの２枚以上のピックアップ率は３％、側面
の場合は０．５％であった。

【００４５】ピックアップバー５０の上昇途上でセンサ
ー１が最初に生地有り、次いで生地無しの検知をするこ
とによって、ピックアップバー５０の上昇スピードがそ
れ迄の高速移動から低速移動に切替わる。

【００４６】その状態で、次にセンサー２が生地無しの
検知をすると、ピックアップバー５０が更に最低速で上
昇し、ピックアップした生地端を厚み検出器５４の所定
位置にて停止させる。（図５）

【００４７】即ち、センサー２の検知位置と厚み検出器
５４の所定位置（検出位置）間の距離ｈ（図２参照）は
予め設定された一定距離であるため、センサー２の検知
後、その距離ｈ分だけピックアップバー５０を上昇さ
せ、その後ピックアップバー５０を停止させるように制
御することにより、ピックアップされた生地端（最下
端）は、該ピックアップバー５０の最低速移動とによ
り、検出器５４の検出範囲の所定位置に確実に停止され
ることになる。

【００４８】生地が完全な２つ折れ（半分）状態でピッ
クアップされた場合（図６参照） この場合は図６からわかるように、生地の両端（つま先
部、ウエルト部）が厚み検知器５４で保持されることに
なり、この場合、次の工程の生地搬送に支障をきたすこ
とになる。従ってこのような状態のときは、生地は２つ
折れでその全長が最も短かい状態となり、この場合、生
地端が検出器５４の所定位置でピックアップバー５０が
停止したとき、そのピックアップされた生地が図６に示
すようにセンサー３に検知されない状態となる。

【００４９】なお、このセンサー３は生地の種類（長
さ）に応じて上下方向に調節する。このようにピックア
ップされた生地が、センサー３で検知されないときは、
ピックアップ不良と判断して、それまでの吸着作用を停
止すると共に、ピックアップバー５０の下面に設けたノ
ズル５５から空気を噴射して、生地を容器内へ落下排出
させる。その後、空気噴射を停止し、吸引孔５１に再び
吸引を作用させて、ピックアップ作業を繰返す。

【００５０】生地が吸着されずにピックアップバー５０
が上昇した場合、（空でピックアップした場合） この場合、ピックアップバー５０のみが上昇（センサー
１で生地の有無検知がされないのでピックアップバー５
０は高速のまま上昇）して、その最上昇待機位置まで到
達（図１、図２のピックアップバー５０の位置）したと
き、センサー４が生地の存在を検知しないことにより、
ピックアップバー５０は、再び下降を開始し、ピックア
ップ作業を繰返す。

【００５１】正常な状態で生地がピックアップされた場
合、ガイドパイプ１０４内に正常な状態で生地が持ち上
げられると、検出手段５４で生地の厚みを検出する。図
１７（Ａ）乃至（Ｃ）で示したように、２個のシリンダ
のピストン移動（変位）量によって測定する。

【００５２】シリンダのピストン移動量（寸法）をティ
ーチング機能等によって予め設定する。そしてこの設定
値と実測値をエンコーダ又はマグネスケールによって比
較判別することによって、つま先部かウエルト部かを判
断する。

【００５３】つま先部と判断した場合 図５の状態で、ピックアップされた生地はウエルト部側
が吸着され、つま先部は検出器５４で保持されている。

【００５４】上記の状態から、シャッタ−２１、２４、
２５（図１）開放、ピックアップバー５０の吸引停止、
空気噴射開始→シャッター２５の開により吸引源Ａから
の吸気流が立上りパイプから横パイプ内に作用すると共
に、ウエルト部側の吸着保持が解除されることにより、
生地は解除されたウエルト部側を先頭にして横パイプ→
立上りパイプ内へと搬送される（図７参照）→センサー
６が生地検知→検出器５４のつま先部保持解除←生地は
立上りパイプ内を通してストック位置まで搬送され、シ
ャッター４１で停止する。（図１０参照）

【００５５】尚、立上りパイプ内の搬送途上でセンサー
７が生地検知→シャッター２１、２４、２５閉・・・シ
ャッター２１、２４の閉は横パイプの通路を遮断し、次
のピックアップ作業の開始を可能にする。又、シャッ
ター２５の閉は吸引源Ａ からの吸引作用を停止させ
る。

【００５６】ウエルト部と判断した場合 図５の状態で、ピックアップされた生地はつま先部側が
吸着され、ウエルト部が検出手段５４で保持されてい
る。

【００５７】上記の状態から、シャッター２１、２３開
放、ピックアップバー５０の吸引停止、空気噴射開始→
シャッター２３の開により吸引源Ａからの吸気流が反転
パイプを介して横パイプの前端に作用すると共に、つま
先部側の吸着保持が解除されることにより、生地は解除
されたつま先部側を先頭にして、横パイプ→反転パイプ
内へと搬送され、ストッパーによって停止する。（図８
参照）このときセンサー５が生地検知→保持具６０が下
降してつま先部側を保持すると共に、検出器５４による
ウエルト部保持解除→これにより生地全体は反転パイプ
内へ搬送され、ストッパーで塊状に貯溜される（図９参
照）

【００５８】このように生地がつま先部を先にして反転
パイプ内に塊状に貯溜されると、次に、シャッター２
１、２３は閉じ、シャッター２２、２４、２５は開とな
る。シャッター２１の閉はピックアップパイプと横パイ
プを遮断することにより、次のピックアップ作業の開始
が可能となる。シャッター２３の閉は反転パイプ内への
吸引作用を停止する。

【００５９】シャッター２４の開は横パイプと立上りパ
イプを連通状態にし、シャッター２５の開は、これらパ
イプ内に吸引力を作用させる。尚、シャッター２２の開
は空気取入を行う。

【００６０】この結果、反転パイプ内に貯溜された生地
は、今度はウエルト部を先頭にして横パイプから立上り
パイプを通して搬送（図９鎖線状態）され、その搬送途
上でセンサー６が生地を検知することにより、保持具が
上昇復帰してそれまでのつま先部側の生地保持を解除す
る。

【００６１】従って、生地はウエルト部を先頭にして立
上りパイプを介してストック位置まで搬送され、シャッ
ター４１で停止される（図１０参照） 尚、立上りパイプ内の搬送途上でセンサー７が生地検知
→シャッター２２、２４、２５が閉→吸引を停止する。

【００６２】以上のように、ピックアップされた生地が
ウエルト部又はつま先部のどちらの方向を向いていて
も、ストック位置に搬送される生地は、そのウエルト部
が必ず先頭になるようにして搬送されるように構成され
ている。

【００６３】ストック位置に貯溜された生地はセンサー
９で検知される。センサー９が生地を検知すると、シャ
ッター４１、２６、３２、２８が開放する。シャッター
３２の開は開口パイプと摺動パイプ間を通して生地引き
伸しパイプ１１４内に吸引力を作用させる。シャッター
２８の開は空気取入を行う。

【００６４】この結果、シャッター４１、２６の開によ
ってストック位置に貯溜された生地はウエルト部を先頭
にして生地引き伸しパイプ１１４内に搬送され、シャッ
ター４３で停止される（図１０鎖線状態）。

【００６５】尚、シャッター４１、２６の開は、先ずシ
ャッター２６を全開し、次にシャッター４１を除々に開
放（両開き）していくことによって生地を片寄った状態
で搬送することなく、その先頭（ウエルト部）から確実
に生地引き伸しパイプ１１４内に搬送するものである。

【００６６】生地が２枚ピックアップされたとき この場合、図１１に示すように、ストック位置に貯溜さ
れる生地は１枚より２枚の方が量的に多く、従ってこの
場合、センサー９と８の両方が生地を検知することにな
り、結果不良と判断する。

【００６７】このようにセンサ９、８が検知すると、シ
ャッター４１、２６、２８、３０、３３が開となり、結
果シャッター３０、３３の開で吸引力が生地引き伸しパ
イプ１１４から排出パイプ側に作用することによって２
枚の生地は図１１鎖線に示すようにストック位置から生
地引き伸しパイプ１１４及び排出パイプを通して容器に
排出処理されることになる。生地排出後シャッター４
１、２６、２８、３０、３３は閉にもどる。

【００６８】前記シャッター４３で生地が停止すると、
該生地はセンサー１１で検知される。センサー１１の検
知はシャッター４２、４１、２６、３２、２８を閉にす
ると共に、シャッター２７、２９を開放する。

【００６９】シャッター４２の閉は、シャッター４３で
停止した生地のウエルト部寄りを保持するそしてシャッ
ター２７、２９の開は生地引き伸しパイプ１１４に逆方
向の吸引力を作用させる。

【００７０】尚、シャッター２９の開は空気の取入れを
行う。この結果、シャッター４３で停止している生地
は、その近傍をシャッター４２で保持され、残りの生地
部分はつま先部を先にして生地引き伸しパイプ１１４の
後方へと吸引力によって引き伸ばされる。（図１２参
照）

【００７１】生地が生地引き伸しパイプ１１４の後方へ
引き伸ばされると、その生地をセンサー１０が検知す
る。センサー１０の検知は、ローラー１２８を下降して
ローラー１２７間で生地を挾持すると共にこれらローラ
ーを回転せしめる。これと同期してシャッター４２、４
３及びシャッター３２を開放する。

【００７２】シャッター４２、４３の開は生地の保持を
解放すると共に生地引き伸しパイプ１１４を連通状態に
する。そしてシャッター３２の開は再び開口パイプと摺
動パイプ間を通して生地引き伸しパイプ１１４の前方側
からの吸引力を作用させる。尚このとき生地引き伸しパ
イプ１１４の後部側も吸引力の作用が働いており、この
結果、生地は図１３に示すようにその中央付近をローラ
１２８、１２７で挾持され、ウエルト部は生地引き伸し
パイプ１１４の前方側へ、またつま先側は生地引き伸し
パイプ１１４の後方側へと互いに吸引されている状態と
なる。

【００７３】上記の状態から、ローラー１２８、１２７
の回転作用で生地は強制的に生地引き伸しパイプ１１４
前方へと搬送され、その搬送途上でセンサー１２が生地
を検知するとローラーの回転を低速（最初の１／３）に
減速し、次にセンサー１３の検知で更にローラーの回転
を微低速（最初の１／１０）に減速した状態で生地のウ
エルト部を生地引き伸しパイプ１１４の前端側へと搬送
していく。（図１３鎖線状態）

【００７４】斯くして生地引き伸しパイプ１１４の前端
部へ生地のウエルト部が搬送されてくると、次にそのウ
エルト部は摺動パイプと開口パイプ間に作用する吸気流
（円周均一に吸気流が作用している）によって該ウエル
ト部はちょうど花が開くように開口されながら摺動パイ
プ上へとメクリ返えされることになる。（図１４参照）

【００７５】そして摺動パイプ上にウエルト部がメクリ
返えされると、そのウエルト部をセンサー１４が検知す
る。（センサー１４は円周３〜４等分に３〜４個配置さ
れ、そのすべてが検知することによってメクリ返し良と
判断し、１つでも検知しないと不良と判断する）

【００７６】すべてのセンサーが生地を検知するとシャ
ッター３２、２９、２８を閉にして生地引き伸しパイプ
１１４の前後からの吸引力の作用を停止すると共に、ロ
ーラーの回転を停止し、更に上方のローラ１２８を上昇
復帰せしめて生地の挾持を解除する。

【００７７】次にフタ９０を開放した後、摺動パイプ１
２０を前進せしめることにより、該摺動パイプ上にメク
リ返された生地のウエルト部はそこに待機する挿入装置
のつめ１３３に受け渡されることになる（図１５参照）

【００７８】生地がつめに受渡され、残りの生地部分が
生地引き伸しパイプ１１４から取除かれると、摺動パイ
プは後退復帰し、次にフタ９０は閉、シャッター４３は
閉となって初期状態にもどる。

【００７９】尚、ウエルト部のメクリ返しが不良と判断
された場合 シャッター３２、２９、２８は閉、ローラーの回転は停
止、ローラー１２８が上昇し、シャッター３０、３３、
３１が開く。シャッター３０、３３の開で排出パイプ内
に吸引力を作用させて生地引き伸しパイプ１１４内にあ
る生地を排出パイプ内を通して容器へ戻す。（図１６参
照）

【００８０】シャッター３１は空気の取入れを行う、生
地排出後シャッター３０、３３、３１及びシャッター４
３が閉となって初期状態となる。

【００８１】

【発明の効果】以上のように、この発明によると、ピッ
クアップ手段で吸着したストッキング生地のウエルト部
とつま先の検出を生地の厚みによって検出するようにし
たので、ウエルト部とつま先の検出精度が大幅に向上
し、ストッキング生地の姿勢制御にまちがいがなくなる
と共に、検出時の誤動作も少なく工程の簡略化が図れ
る。

【００８２】また、ピックアップ手段のノズル側面に設
けた吸引孔でストッキング生地を吸着するようにしたの
で、生地のピックアップ時における複数枚の同時吸着の
発生を防止し、１枚宛の吸着の確率を高めることができ
る。

【００８３】更に、輸送パイプの途中にストック手段を
設けたので、ピックアップ作業、反転作業、ウエルト部
開口機構への受け渡し作業が同時に併行して同期的に行
え、作業能率の大幅な向上が図れる。

【００８４】また、生地引伸しパイプの途中に設けた密
閉ボックス内の一対の送りローラによって生地を強制的
にウエルト部開口側へ送り込むようにしたので、装置の
構造が簡単になると共に装置の長さが短縮でき、設置の
省スペース化が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】処理装置全体の初期状態を示す側面図。

【図２】同上のピックアップ手段の部分を拡大した一部
切欠側面図。

【図３】同上におけるウエルト部開口機構の部分を示す
一部切欠側面図。

【図４】ピックアップ手段のノズルを示す拡大断面図。

【図５】ピックアップ手段の正常な生地のピックアップ
状態を示す一部切欠側面図。

【図６】ピックアップ手段の二つ折り生地のピックアッ
プ状態を示す一部切欠側面図。

【図７】ウエルト部を先にした生地と反転手段との関係
を示す一部切欠側面図。

【図８】つま先を先にした生地と反転手段の関係を示す
一部切欠側面図。

【図９】つま先を先にした生地の反転状態を示す一部切
欠側面図。

【図１０】ストック手段とウエルト部開口機構に対する
生地の関係を示す一部切欠側面図。

【図１１】不良生地を排出する状態を示す一部切欠側面
図。

【図１２】生地引き伸し状態を示す一部切欠側面図。

【図１３】ウエルト部開口機構に対する生地の送り込み
途中を示す一部切欠側面図。

【図１４】ウエルト部の開口状態を示す一部切欠側面
図。

【図１５】生地の受け渡し状態を示す一部切欠側面図。

【図１６】ウエルト部開口ミス時の対応状態を示す一部
切欠側面図。

【図１７】（Ａ）乃至（Ｃ）は検出手段の検出動作を示
す説明図。

【図１８】密閉ボックスの縦断面図。

【符号の説明】

Ｘ ストッキング生地 Ｙ 供給姿勢制御機構 Ｚ ウエルト部開口機構 １１ シャッター ４１ 孔明きシャッター ４２ 孔明きシャッター ４３ 孔明きシャッター ５０ ピックアップバー ５０ａ ピックアップ手段 ５１ 吸引孔 ５４ 検出手段 ５５ 噴射孔 ６０ 生地保持具 ６０ａ 反転手段 １０１ ストック手段 １０６ ノズル １０９ シリンダー １１０ シリンダー １２７ 送りローラ １２８ 送りローラ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収納容器内にランダムに収納したストッ
   キング生地を１枚宛取り出し、これを吸気流によって輸
   送パイプ内を搬送し、この搬送途上でストッキング生地
   のウエルト部が先になるよう姿勢を制御してウエルト部
   開口機構に供給し、この開口機構のパイプ内で吸気流の
   作用によってウエルト部を開口し、該開口部を装着アー
   ム上に受渡しするようにしたストッキング生地の処理方
   法において、収納容器内からストッキング生地の取り出
   しに、該収納容器上で昇降動し、収納容器内のストッキ
   ング生地を吸着保持するピックアップ手段を用い、この
   ピックアップ手段が生地を持ち上げる過程でストッキン
   グ生地の自由側端部がウエルト部かつま先であるかを厚
   みによって検出し、この検出によって輸送パイプでのス
   トッキング生地の姿勢制御を行なえるようにしたことを
   特徴とするストッキング生地の処理方法。
2. 【請求項２】 輸送パイプの途中にストッキング生地の
   ストック手段を設け、姿勢制御後に、ウエルト部開口機
   構に向けて送られるストッキング生地を一時的にストッ
   クするようにした請求項１記載のストッキング生地の処
   理方法。
3. 【請求項３】 収納容器内にランダムに収納したストッ
   キング生地を１枚宛取り出し、これを吸気流によって輸
   送パイプ内を搬送し、この搬送途上でストッキング生地
   のウエルト部が先になるよう姿勢を制御してウエルト部
   開口機構に供給し、この開口機構のパイプ内で吸気流の
   作用によってウエルト部を開口し、該開口部を装着アー
   ム上に受渡すようにしたストッキング生地の処理装置に
   おいて、収納容器の直上に、垂直のガイドパイプ内をス
   トッキング生地の吸着用ノズル部材が昇降動するピック
   アップ手段を配置し、このピックアップ手段におけるガ
   イドパイプの下部に、ノズル部材で持ち上げたストッキ
   ング部材の自由端部がウエルト部かつま先であるかを厚
   みによって検出する検出手段を設け、該ガイドパイプの
   検出手段よりも上部の位置に輸送パイプを分岐接続した
   ことを特徴とするストッキング生地の処理装置。
4. 【請求項４】 ピックアップ手段が、ガイドパイプ内を
   昇降動するノズル部材の側面にストッキング生地の吸引
   孔を設けて形成されている請求項３記載のストッキング
   生地の処理装置。
5. 【請求項５】 輸送パイプの途中に、該輸送パイプの遮
   断と開放を行なうシャッターと、このシャッターの上流
   側で輸送パイプの外側を覆い、該パイプに設けた吸引孔
   から輸送パイプ内を吸引する外筒とからなり、姿勢制御
   後にウエルト開口機構に向けて送られるストッキング生
   地を一時的にストックするストック手段を設けたことを
   特徴とする請求項４記載のストッキング生地の処理装
   置。
6. 【請求項６】 輸送パイプがウエルト部開口機構に達す
   る部分に生地引き伸しパイプを設け、このパイプの途中
   に設けた密閉ボックス内に、生地の挾持と開放が自在と
   なり、かつ速度可能となる一対の生地ローラを組み込
   み、この密閉ボックスとウエルト部開口機構の間に、２
   枚の孔明きシャッターを開閉自在に設け、密閉ボックス
   と孔明きシャッターの間にストッキング生地の排出パイ
   プを接続した請求項３乃至５の何れかに記載のストッキ
   ング生地の処理装置。