JPH02277489A - パンティストッキング素材の自動装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、パンティストッキング素材の自動装着装置
、更に詳しくは、筒状に編立てられた２本のパンティス
トッキング素材のパンティ部となるウェルト部を縫製す
る股上自動縫製機とつま先部を縫製するつま先自動縫製
機とを利用したパンティストッキングの一貫縫製設備に
使用するため、２本のパンティストッキング素材を股上
自動線機に供給するための自動装着装置に関するもので
ある。

〈従来の技術〉 パンティストッキングを製造するには、原糸からウェル
ト部とガータライン部が各々筒状に編立てられた２本の
パンティストッキング素材を用い、ウェルト部を左右に
合せてパンティ部となるウェルト部分を股上縫製機によ
って縫製し、次いで両パンティストッキング素材の各つ
ま先部分をつま光線装機で縫製することによって１個の
パンティストッキングが得られる。

そして、この縫製作業を完了したパンティストッキング
は更に染色、セット仕上、包装等の各種の作業工程を経
て製品となる。

上記のようにパンティストッキングは股上縫製と、つま
光線製の２工程を経て製造されているが、この両工程を
行う縫製機としては本出願人が前に開発した股上自動縫
製機（特公昭５２−８７３４号）及びつま先自動縫製機
（特公昭５５−３７２７２号）が広（実用に供されてい
る。

又、これらの両線製様を接続してパンティストッキング
の縫製作業工程の能率化と省力化をはかった縫製方法及
び装置も特公昭６１ ２１４３０号として公知である。

〈発明が解決しようとする課題〉 上記のように特公昭６１−２１４３０号の縫製方法及び
装置によってそれまで２人の作業者が１人で足りるとい
う優れた特徴が得られたが、作業者が一々股上自動縫製
機のクランプ手段（左右−対のクランプ板が上下にある
）にパンティストッキング素材（筒状のもの）の股上部
ウェルト部分を手で広げて装着しなければならないので
非常な労力を要し、重労働となるという問題があった。

更に、上記のようにクランプ手段に装着した２枚のパン
ティストッキング素材のウェルト端部とガータライン部
（パンティ部と脚部の境界線）とを上下一線に揃えて位
置決めする必要もあるために、この装着作業には多（の
時間を費やし、結果縫製機の能率低下を招（原因ともな
っている。

く課題を解決するための手段〉 この発明は、上記のような問題点を解決するためになさ
れたもので、パンティストッキング素材のウェルト部を
保持して移送する送り機構と、前記送り機構で送られて
きたパンティストッキング素材のウェルト部を保持して
受取り、後方の移動兼回転台に送り込む移送具と、前記
移送具によって送り込まれたパンティストッキング素材
を受け入れる一対のスリットを備えた移動兼回転台と、
前記移動兼回転台のスリット間上に配置され、両スリッ
ト内に送り込まれたパンティストッキング素材のウェル
ト部の一側をそれぞれ両側面に吸着する吸着部材と、こ
の吸着部材とスリットを挟む対向位置に配置され、吸着
部材により吸着されたウェルト部の他側を吸着してこの
ウェルト部を拡開する吸引具と、前記移動兼回転台を上
向きと横向きの間を回転させる駆動手段と、前記移動兼
回転台の横向き状態で拡開したウェルト部に向けて移動
して各ウェルト部を更にその内部から拡開保持する拡開
手段とで構成され、この拡開手段は前記ウェルト部を拡
開保持した状態で移動して股上自動縫製機のクランプ手
段に受渡するようにしたものである。

又、送り機構が、パンティストッキング素材のウェルト
部を外嵌装着するホルダーと、多数のホルダーを吊下げ
状に取付けて移動させるコンベヤとで構成され、ホルダ
ーが間隔を設けて対向させた２枚の可撓性プレートの下
部を互いに接近させ、両プレートの外面に位置決め用の
突起を設け、上部に移動用のベヤリングと角形の案内ガ
イドを設けて形成され、コンベヤはコンベヤ本体の外周
にベアリングを保持する凹溝と案内ガイドの摺動するガ
イド溝とを設け、コンベヤ本体の外周にベアリングを押
圧して移動させるベルトを配置したものである。

更に、クランプ手段の上下の左右クランプ板に装着され
た２枚のパンティストッキング素材のウェルト端部とガ
ータライン部（パンティ部と脚部の境界線）とを上下一
線に揃えて位置決めする位置決め手段を有するものであ
る。

く作用〉 この発明は上記の構造であり、パンティストッキング素
材を搬送する送り機構がホルダーを用いて搬送すると共
に、移送具が２本のパンティストッキング素材を同時に
移送具により保持されて移動兼回転台へと送り込むよう
になっている。

移送具により保持されて移動兼回転台のスリット内に入
ったウェルト部は吸着部材の側面に吸着される。

次に、該ウェルト部を拡開し、この拡開した両ウェルト
部を移動兼回転台と共に横向きとする。

この状態で、移動前回゛転台に対して拡開手段が移動し
てきて、各ウェルト部を更にその内部から拡開保持して
股上自動縫製機のクランプ手段に受渡す。

上記のように各ウェルト部がクランプ手段のクランプ板
に装着された後、位置決め手段によりパンティストッキ
ング素材のウェルト端部とガータライン部とを上下一線
に揃えて位置決めされる。

〈実施例〉 以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

先ず、第１図乃至第１２図に示す第１の例を説明する。

第１図は、この発明を実施する装置の概要を示すもので
、Ａはこの発明の要部であるパンティストッキング素材
の自動装着装置、Ｂは股上自動縫製機、Ｃは拡開手段、
Ｄはクランプ手段、Ｅは位置決め手段である。

第１図乃至第６図において、自動装着装置Ａには、図示
省略しであるフレーム上に固定した左右一対のガイド板
ｆ、２があり、その間が搬送用スリット３となっている
。

一方のガイド板２の部分には前後一対のプーリ４．４を
回転自在に装着し、このプーリ４．４に無端搬送ベルト
５を巻回してその一側がスリット３の片側に臨むように
する。

又、該プーリ４．４の何れかにはモータ、減速機よりな
る駆動手段を設けて必要に応じてベルト５を矢印方向に
駆動する。これにより、送り機構が構成され、パンティ
ストッキング素材６のウェルト部７を第３図のように偏
平にして該スリット３に挿入すると、第２図矢印方向に
走行しているベルト５により該パンティストッキング素
材６は懸垂状となってスリット３の後部へ搬送される。

搬送用スリット３の後部上には、第２図矢印方向に進退
する進退部材８があり、この部材８の下部には該ベルト
５で搬送されてきたパンティストッキング素材６のウェ
ルト部７の側面を真空吸引するか、或いはウェルト部７
をつまんで保持する等によりウェルト部７を保持して移
送する移送具９を設けであるから、ベルト５で搬送され
てきたウェルト部７は、該移送具９に保持されて次の移
動兼回転台１３へと送り込まれる。

上記の回転台１３は移動台１１により第２図矢印方向に
移動し、更に、軸１２を中心に回転する。又、回転台１
３には左右一対の受入れスリット１４．１５を設け、こ
の両スリット１４．１５の間には角筒状の真空吸着部材
１８を設け、この部材１８の両側には第４図のように多
数の真空吸引孔を設けである。

又、該部材１８の後部は吸引台１９に固定し、この吸引
台１９両側には可動吸引具２０．２１を装着する。

該吸引具２０．２１は前記部材１８の両側に延びており
、この両眼引具２０．２１の内側には該部材１８に対向
する複数の突出状の吸引口２２．２３が設けである。

上記の移動兼回転台１３が水平で、かつ受入れスリット
１４が前記搬送用スリット３に一致している条件で、前
記進退部材８の移送具９により保持されたパンティスト
ッキング素材６のウェルト部７がスリット１４に入って
（ると、吸着部材１８の側面の各吸引孔によりウェルト
部７の側面を吸着し、次に移送具９によるウェルト部７
の保持は解除され、進退部材８は元の位置に戻る。

上記のように元に戻った移送具９は、次にスリット３を
移動してくるウェルト部７を保持して再び移動兼回転台
１３までもどってくるが、このときは談合１３のスリッ
ト１５がスリット３に一致しているので今度はウェルト
部７がスリット１５内に入り、吸着部材１８に吸着され
、移送具９はウェルト部７の保持を解除して元の位置に
戻る。

このように、部材１８の両側にウェルト部７が吸着され
た条件で、吸着具２０．２１が吸着部材１８の両側のウ
ェルト部７に接近して、その吸引口２２．２３がウェル
ト部７に接触すると、吸引がはじまりウェルト部７を吸
引すると同時に該吸引具２０．２１が部材１８から離れ
る方向に移動するのでウェルト部７の開口部は拡開され
る。

上記のように両ウェルト部７が拡開された条件で回転台
１３が軸１２を中心に９０°回転して拡開した各ウェル
ト部７を横向きにして、拡開手段Ｃの冬瓜２５と対面す
るように配置する。（第７図参照）そしてこの横向きと
なった上下の拡開状のウェルト部７に向けて、拡開手段
Ｃに設けた各ウェルト部７毎の左右上下各一対の爪２５
がウェルト部７内に挿入される。

この冬瓜２５は第８図のように、ガイド２６に沿って進
退する移動枠２７の下部にスライドブラケット１０４　
、１０５を設け、これらのスライドブラケットの垂直の
貫通孔に昇降可能に嵌入した回転軸２８に取付けたもの
で、各軸２８にはそれぞれ上下２個づつの爪２５があり
、上端の爪２５と上から３番目の爪２５の後部は連結板
２９を介してそれぞれ軸２８に固定し、上から２番目の
爪２５と下端の爪２５は上端の爪２５と３番目の爪２５
を昇降自在に貫通する左右一対の軸３０に固定して、上
端の爪２５と３番目の爪２５に対して２番目の爪２５と
下端の爪２５が上下することにより上下２組の爪２５が
開閉する。

上下の爪はバネ１００の付勢によって常には閉状態にあ
る。そして前記移動枠２７が第８図実線位置から鎖線位
置（クランプ手段りの各クランプ板の直前方位置）に移
動したとき、前記軸２８の上端に設けたコロ１０１がカ
ム板１０２の下面に接することにより、軸２８がバネ１
００の付勢に抗して下降し、これにより、上下の爪は開
かれる。

また冬瓜は左右方向にも開閉可能に構成されている。

即ち、移動枠２７の下面にガイドレール１０３を設け、
このガイドレール１０３に沿って一対のスライドブラケ
ット１０４　、１０５を移動可能となす。

更にスライドブラケット１０４．１０５間に２本のラッ
ク軸１０６　、１０７を平行に嵌入する。そして、該ス
ライドブラケット１０４にはラック軸１０７の一端を固
定するが、他のラック軸１０６とスライドブラケット１
０４はフリーである。又スライドブラケット１０５には
ラック軸１０６の一端を固定し、スライドブラケット１
０５とラック軸１０７はフリーとする。

該ラック軸１０６と１０７間には、モーター１０９によ
って正逆回転されるビニオン１０８が噛合っている。従
って該ビニオン１０８が正転（第８図時計方向）すれば
、スライドブラケット１０４　、１０５は互いに接近す
る方向に、又逆転（反時計方向）すれば遠ざかる方向に
移動する。これにより左右の冬瓜２５は左右方向に開閉
する。そして通常は左右の爪２５は閉塞状態にある。

上記の拡開手段Ｃの冬瓜２５がそれぞれ第７図のように
拡開し横向きになっている上下のウェルト部７に向けて
移動し、第８図実線のように各ウェルト部７内に入る。

（第９図Ａ） 次にモーター１０９の逆駆動でビニオン１０ｇ、ラック
軸１０６．１０７を介してスライドブラケット１０４．
１０５を互いに遠ざかる方向に移動させることにより、
左右の冬瓜２５は閉塞状態から、左右方向に大きく開い
て、各ウェルト部をその内部から拡開保持せしめる。（
第９図Ｂ） 次に移動枠２７がクランプ手段りの方向に移動して、コ
ロ１０１がカム１０２に接すると、２番目と４番目の爪
２５が下がってウェルト部７を上下方向に開き（第９図
Ｃ）、このまま移動してクランプ手段りの上下の左右ク
ランプ板３２間に該ウェルト部７を装着することによっ
て、ウェルト部は爪２５からクランプ手段りに受渡され
る。

その後、冬瓜２５が第８図の鎖線（クランプ手段りの各
クランプ板３２の後方位置）のように回りウェルト部７
から抜け、次いで上昇した後、原位置に復帰し、次回の
作業に備える。また拡開手段Ｃがウェルト部７から抜け
、上昇すると、第１図の拡開手段Ｃの位置にあったクラ
ンプ手段りが位置決め手段Ｅの位置にウェルト部７を装
着したまま移動する。

上記位置決め手段は、第１Ｏ図、第１１図のように左右
一対のガイド軸３１に沿って、それぞれ別個に移動する
前後の移動枠３５．３６を設け、この各移動枠３５．３
６は別のモータ３７．３８によりクランク、ロッド機構
等を介して別個に駆動される。

該移動枠３５．３６の両端には、それぞれ前記ガイド軸
３１を中心として回転するレバー４１．４２をそれぞれ
設け、このレバー４１．４２の軸孔に設けた軸方向の溝
にガイド軸３１の突条を係合させて、ガイド軸３１の回
転により該レバー４１．４２を回転させるようにする。

前部の左右のレバー４１にはそれぞれ上下一対のエアシ
リンダ等のアクチュエータ４３．４５を固定して、この
アクチュエータによりそれぞれ押え４４．４６を別個に
進退させる。又、後部左右のレバー４２には、上下一対
のアクチュエータ４７．４９を固定し、このアクチュエ
ータより押え４８．５０を別個に進退させる。

これらの各押え４４．４６．４８．５０は何れもゴム等
の摩擦係数が大きく、かつパンティストッキング素材６
を傷つけない材料からなっており、パンティストッキン
グ素材６に接触する部分には凹凸が形成しである。

５１．５２は上下のパンティストッキング素材６のウェ
ルト部７の端部検出用のセンサ、５５．５６は上下パン
ティストッキング素材６のガータライン部７′の検出用
センサで何れも位置決め手段Ｅの定位置に固定しである
。

この各センサで前記の各モータ３７．３８及び各アクチ
ュエータ４３．４５．４７．４９をそれぞれ別個に制御
するものである。この位置決め手段Ｅの作用を説明すれ
ば、前記のようにパンティストッキング素材６のウェル
ト部７を保持して、この部分に移動してきたクランプ板
３２が停止すると、図示省略しである駆動手段によりガ
イド軸３１が回転して、前後の各レバー４１．４２が下
方に回転する。

次に、第１２図（Ａ）に示すように、前部の上部アクチ
ュエータ４３と下部のアクチュエータ４５が同時に作用
して、左右の押え４４と４６が上下のウェルト部７．７
に圧着してモータ３７の駆動により移動枠３５を前進す
る。

この場合、上下にセンサー５１．５２が設けであるので
、例えばセンサー５１がウェルト部７の端部を検知する
と第１２図（Ｂ）のように上部のアクチエエータ４３が
その圧着を解除するが、一方、下のセンサー５２がウェ
ルト部７の端部の検知がまだであればそのまま圧着を続
ける。

つまり、上部アクチュエータ４３と下部アクチュエータ
４５が同時に作用して押え４４．４６とで上下のウェル
ト部７．７を圧着し、センサー５１．５２の検知によっ
て、上部下部の各アクチュエータは、ばらばらにその圧
着を解除して、モータ３７により移動枠３５は元に戻る
。

このような作用によって、上下のウェルト部７の端部は
正しく揃えられる。又、後部のモータ３８及び左右のレ
バー４２の上下のアクチュエータ４７．４９も上記の各
アクチュエータ４３．４５と同様の作用により、上下の
ランガード部７′がセンサ５５．５６に検出される位置
まで移動される。

上記のように上下のウェルト部７とガータライン７′が
クランプ手段りの各クランプ板３２に正しく装着された
後、この各パンティストッキング素材６を装着したクラ
ンプ手段りが移動して次の工程が開始される。

第１３図は複数のパンティストッキング素材の自動装着
装置Ａを併設した場合を示すもので、この各自動装着装
置Ａにはそれぞれ股上自動縫製機Ｂ、拡開手段Ｃ、クラ
ンプ手段Ｄ、位置決め手段Ｅを前記の通り配置しである
。

そして、各自動装着装置Ａの手前には各自動装着装置Ａ
に亘るコンベヤベルト６０が配置しである。

このベルト６０は第１４図のように、その前後のリンク
部を上下のプーリ６１により支持し、矢印方向に間欠駆
動されている。

上記のベルト６０には、左右一対の保持搬送板６２が一
定の間隔で外向きに固定しである。

第１５図乃至第１７図のように、各自動装着装置Ａのガ
イド板２上には、移送装置６３が設けである。

即ち、この移送装置６３はブラケット６４によりロット
レスシリンダ６５を固定し、この各シリンダ６５により
進退せしめられる摺軌体６６を設け、この摺動体６６に
固定したシリンダ６７により昇降駆動される昇降体６８
には、該摺動体６６の垂直のガイドに挿入されるガイド
ロッ、ドロ９を固定して昇降体６８の回り止めとすると
共に該昇降体６８が正しく昇降するようにしたもので、
この昇降体６８には一対の回転軸７０を設け、この各回
転軸７０の先端にはそれぞれつかみ具７１を固定する。

そして、該各回転軸７０にはそれぞれギヤ７２を固定し
て互いに噛合せ、両つかみ具７１が開閉するようにし、
一方の回転軸７０を昇降体６８に固定したロータリアク
チニエータ７４により駆動する。

該つかみ具７１は第１６図のように、前記コンベヤベル
ト６０の方にＬ型に屈曲している。

上記のつかみ具７１の外側にはゴムを巻いである。この
実施例の場合、コンベヤベルト６０の一端にオペレータ
７５を位置させてパンティストッキング素材６のウェル
ト部７を左右の搬送板６２の外側に装着するものである
。

装着された素材６は第１４図のようにウェルト部７を保
持されて垂れ下った状態となって移動する。自動装着装
置Ａが実施例のように２台の場合、ベルト６０は搬送板
６２のピッチＰの２倍のとツチ２Ｐで間欠移動させる。

そして、ベルト６０が停止したときは、素材６を装着し
た搬送板６２が各自動装着装置Ａの各スリット３の直前
となるようにする。

一方各自動装着装置Ａ上の各昇降体６８は、上昇位置に
なっている為、各つかみ具７１は第１３図、第１４図、
第１７図のように拡開状で各ウェルト部７に対向してい
る。

次に、ロットレスシリンダ６５の作用で摺動体６６が前
進すると、第１８図の鎖線のように、各はさみ具７１が
前後のウェルト部７の両側になる。

この状態となったときロークリアクチエニータフ４が働
いて、各ギヤ７２を回転させて左右のはさみ具７１を閉
じると各はさみ具７１が２枚のパンティストッキング素
材６のウェルト部７を挟む。

この状態で各シリンダ６７が働いて各昇降体６８を下降
させると、第１９図のようにつかみ具７１でつかまれた
素材６は完全に搬送板６２から離脱してつかみ具７１に
移される。

次に、ロッドレスシリンダ６５の作用で各摺動体６６が
後退すると、つかみ具７１でつかまれた素材６は第１９
図鎖線のように各自動装着装置Ａのスリット３内に挿入
される。

このように各素材６が各スリット３に挿入された後、ロ
ークリアクチエニータフ４の作用で各つかみ具７１が開
き、次にシリンダ６７の作用で昇降体６８が上昇してつ
かみ具７１をスリット３内の素材６から離す。

その後は、各自動装着装置Ａ等が、前記の第４図乃至第
１２図の作用を行う。上記の第１８図、第１９図の作用
により２箇所の搬送板６２のパンティストッキング素材
６を取り除かれたベルト６０は第１４図の２Ｐのピッチ
で移動する。

このように２Ｐづつ移動することにより各自動装着装置
Ａのスリット３の前には常に素材６を吊り下げた搬送板
６２が位置することになり、２番目の自動装着装置Ａを
通過した搬送板６２は空となって上方に回り、再びオペ
レータ７５の前にくる。

この実施例はパンティストッキングの自動装着装置Ａが
２台の場合を示したが、３台以上でもよい。

この場合コンベヤベルト６０の移動のピッチは搬送板６
２のピッチに自動装着装置Ａの台数をかけた長さにする
とよい。

次に第２０図乃至第２４図に示す自動装着装置の第２の
例は、送り機構がホルダーを用いてパンティストッキン
グ素材６を搬送すると共に、移送具９が２本のパンティ
ストッキング素材６を同時に移動兼回転台１３へ送り込
むようになっている。

送り機構は、パンティストッキング素材６のウェルト部
７を保持するホルダー２０１と、多数のホルダー２０１
を吊下状に支持して移動させるコンベヤ２０２とで構成
されている。

ホルダー２０１は第２０図乃至第２４図に示すように、
２枚の可撓性プレート２０３，２０３を上部の接続部２
０４で対向面間に隙間を設けて対向させ、両プレート２
０３．２０３の下部は円弧状縁に形成して互いに接近さ
せ、ウェルト部７の挿入作業が容易に行なえるようにな
っていると共に、両プレート２０３．２０３の外面に挿
入したウェルト部７の上端を位置決めするための突起２
０５が設けられている。

接続部２０４の上面中央に角形の案内ガイド２０６が設
けられ、この案内ガイド２０６上に突設した軸２０７の
上下にベアリング２０８．２０８が取付けられている。

コンベヤ２０２は、コンベヤ本体２０９の外周面にベア
リング２０８　、２０８を嵌合支持する凹溝２１０．２
１０と、案内ガイド２０６が摺動するガイド溝２１１と
を形成し、凹溝２１０　、２１０に嵌合したベアリング
２０８．２０８の外側には支持板２１２で下側が受けら
れたベルト２１３をばね２１４での押圧により圧接させ
、ホルダー２０１を吊下げ状に支持した状態でベルト２
１３を走行させるとベアリング２０８　、２０８が回転
し、凹溝２１０　、２１０に沿ってベルト２１３の走行
方向にホルダー２０１が移動することになる。

ホルダー２０１は、移動時に案内ガイド２０６がガイド
溝２１１に摺接して回り止状態となり、移動方向に一方
のプレート２０３が向くよう姿勢が保持されていると共
に、第２１図に示すように、オペレータがパンティスト
ッキング素材６を装着する位置ではプレート２０３がオ
ペレータ側に向いて装着作業が円滑に行なえるよう、ガ
イド溝２１１の装着位置を挟む前後に姿勢変更用の切欠
部２１５．２１６が形成されている。

第２３図に示すように、装着位置に侵入してきたホルダ
ー２０１は、案内ガイド２０６のコーナが切欠部２１５
に嵌り込み、ホルダー２０１は９０＠回転して装着位置
に臨み、パンティストッキング素材６を装着したホルダ
ー２０１は次の切欠部２１６と案内ガイド２０６によっ
て９０°回転し、元の姿勢に戻って移動することになる
。

移送具９は、上記送り機構の所定位置で停止するホルダ
ー２０１と移動兼回転台１３の間に配置され、２台のホ
ルダー２０１．２０１から同時にパンティストッキング
素材６を受取って移動前回台１３に供給するようになっ
ている。

なお、移動兼用回転台１３は第２図乃至第６図に示した
構造と同じである。

移送具９は、固定ブラケット２２１の前面に２本の案内
軸２２２を上下に平行状態で水平に架設し、固定ブラケ
ット２２１の前面で両端に取付けたスプロケット２２３
　、２２４にエンドレスのチェノ２２５を巻回し、一方
のスプロケット２２３をモータ２２６で駆動している。

上下の案内軸２２２．２２２で支持した走行体２２７は
、後面側に設けた縦溝２２８がエンドレスチェン２２５
に取付けたガイドローラ２２９に嵌合し、チェノ２２５
の回動により案内軸２２２．２２２に沿って進退動が付
与されることになる。

走行体２２７の上部前面に突設した水平部２３０上にシ
リンダ２３１が取付けられ、この水平部２３０の直下に
角軸状の昇降体２３２が上記シリンダ２３１とガイド軸
２３３によって上下に昇降動するように配置されている
。

昇降体２３２の両側面に２枚の板２３４．２３４が水平
状態で走行体２２７の移動方向前方に突出するよう固定
され、両板２３４．２３４には相反する面の先端と根元
側の位置に、各々一対の爪２３５．２３６が枢止されて
いる。

一対の爪２３５．２３６は、枢軸２３７で板２３４に回
動自在となるよう枢止され、一方の爪２３５の上端と他
方型２３６の中間がロッド２３８で部上連結され、両爪
２３５．２３６が互いに相手側に向く上昇状態から下方
に向くように揺動運動が連動されている。

昇降体２３２の後端側にブラケット２３９で固定したシ
リンダ２４０のピストンロッドと昇降体２３２の後端に
枢止した軸２４１のアーム２４２とを部上連結し、軸２
４１の両端に固定したアーム２４３と前記した他方の爪
２３６の上端な連杆２４４で連結し、シリンダ２４０が
第２０図に実線で示すように収縮状態にあるとき、一対
の爪２３５　、２３６は下方に突出し、またシリンダ２
４０が伸長すると同図鎖線の如く上方に回動するようシ
リンダ２４０で爪２３５．２３６が揺動する。

走行体２２７が第２１図の如く、同図右側に前進し、し
かも昇降体２３２が上昇位置にあるとき、丁度、板２３
４　、２３４の部分が送り機構におけるパンティストッ
キング素材６の受渡し位置になり、送り機構は２台のホ
ルダー２０１　、２０１がこの受渡し位置で停止して待
機するようになっている。

従って、受渡し位置にある板２３４．２３４は対応する
ホルダー２０１のプレート２０３．２０３間の上部に嵌
入する位置関係になっている。

一対の爪２３５．２３６は第２０図に示すように、下方
に揺動したとき外側の間隔がホルダー２０１におけるプ
レート２０３の幅よりも少し広幅となるよう設定され、
プレート２０３に挿入したウェルト部７を両側に押開い
て保持するようになっている。

ナオ、爪２３５．２３６は下方に揺動したとき、外側縁
に設けた位置決め段部２４５がプレート２０３の突起２
０５と同じ高さ位置になり、ウェルト部７の上端を段部
２４５で位置決めする。

送り機構の装着位置でオペレータがホルダー２０１にパ
ンティストッキング素材６のウェルト部７を外嵌挿入す
ると、ホルダー２０１は受渡し位置に向けて移動し、受
渡し位置で２台のホルダー２０１が並んで停止すると、
移送具９は走行体２２７が前進動じ、上昇位置にある板
２３４．２３４が受渡し位置に待機するホルダー２０１
　、２０１内に進入す。

る。

ホルダー２０１　、２０１内に板２３４　、２３４が進
入すると第２０図の実線で示すように、シリンダ２４０
が収縮作動して爪２３５．２３６が下方に揺動し、ウェ
ルト部７の両側を拡開保持する。

この状態で昇降体２３２が下降動し、爪２３５゜２３６
で保持したパンティストッキング素材６のウェルト部７
をホルダー２０１のプレート２０３から下方に抜取る。

このとき、板２３４と爪２３５　、２３６はホルダー２
０１内を下降するが、ホルダー２０１のプレート２０３
．２０３は可撓性を有するため両側に押開かれ、下降動
と抜は出しに支障を与えることはない。

板２３４．２３４が下降すると、走行体２２７は後退勤
し、２台のホルダー２０１．２０１から受取った２本の
パンティストッキング素材６を同時に後方の移動兼回転
台１３に向けて移送し、パンティストッキング素材が抜
取られたホルダー２０１はストッパーが解かれ、装着位
置に向けて移動し、受渡し位置に次のホルダー２０１が
送られてくる。

走行体２２７が後退位置に戻ると、爪２３５．２３６に
よって保持された２本のパンティストッキング素材６は
、第２０図の鎖線及び第２４図に示すように、上向き状
態に待機する移動兼回転台１３の両側スリット１４．１
５にウェルト部７が進入し、移動兼回転台１３の吸着部
材１８と吸引具２０．２１が作動してウェルト部７を両
側から吸引保持する。

この後シリンダ２４０の伸長作動により爪２３５゜２３
６は上方に回動し、ウェルト部７から抜けて保持を解き
、昇降体２３２が上昇位置に戻って待機することになる
。

このように、第２の例の送り機構と移送具９は、２本の
パンティストッキング素材６を同時に移動兼回転台１３
に対して供給でき、しかもオペレータはホルダー２０１
に対してウェルト部７を下から差し込むだけの作業でよ
いので、作業の簡略化と能率向上を図ることができる。

又、第２の例の送り機構では、２台のホルダー２０１　
、２０１から受取った２本のパンティストッキング素材
６は、第２４図に示す如く、爪２３５．２３６によって
、そのウェルト部７の両側を拡開保持されており、爪２
３５．２３６の厚み分だけの隙間を有して、移動兼回転
台１３の両側スリット１４．１５にウェルト部７が進入
しているので移動兼回転台１３の吸引部材の吸引作動時
に、ウェルト部７を正しい保持状態で吸引することが出
来る。

第２５図は、第２の例の送り機構と移送具９を用い、複
数台の股上自動縫製機Ｂに対してパンティストッキング
素材６に供給し、作業能率の向上を図るようにしている
。

この例では、パンティストッキング素材６をホルダー２
０１に予備装着する送り機構のコンベヤ２０２が各股上
自動縫製機Ｂに臨むようにエンドレスに配置し、ホルダ
ー２０１が各股上自動縫製機Ｂと対応する部分に受渡し
位置を設定し、移送具９でパンティストッキング素材６
を２本同時に股上自動縫製機Ｂに取出すことになる。

く効果〉 この発明は上記のように股上自動縫製機とつま先山動線
装機を利用してパンティストッキングを一貫して縫製す
る装置において、送り機構と移送具は、２本のパンティ
ストッキング素材を同時に移動兼回転台に対して供給で
き、しかもオペレータはホルダーに対してウェルト部を
下から差し込むだけの作業でよいので、作業の簡略化と
能率向上を図ることができる。

また、この送り機構では、２台のホルダーから受取った
２本のパンティストッキング素材は、第２４図に示す如
（、爪によって、そのウェルト部の両側な拡開保持され
ており、爪の厚み分だけの隙間を有して、移動兼回転台
の両側スリットにウェルト部が侵入しているので移動兼
回転台の吸引部材の吸引作動時に、ウェルト部を正しい
保持状態で吸引することができ、更に、送り機構と移送
具を用い、複数台の股上自動縫製機に対してパンティス
トッキング素材に供給し、作業能率の向上を図るように
している。

特に、パンティストッキング素材をホルダーに予備装着
する送り機構のコンベヤが各股上自動縫製機に臨むよう
にエンドレスに配置し、ホルダーが各股上自動縫製機と
対応する部分に受渡し位置を設定し、移送具でパンティ
ストッキング素材を２本同時に股上自動縫製機に取出す
ことになる。

その後の工程はすべて自動的に行なわれる。

従って、従来において最も問題となっていた点の、股上
自動縫製機のクランプ手段へのパンティストッキング素
材の装着という非常に労力を要する作業が、単に偏平に
したパンティストッキング素材のウェルト部を搬送スリ
ットに挿入するという極めて労力の少ない作業で行なえ
るもので、その他は全く労力が不要となるので著しい省
力化となり製造能率が向上し、装置そのものの構造も簡
単でその制御も容易である等の効果がある。

又、クランプ手段の上下のクランプ板に装着されたパン
ティストッキング素材のウェルト部の端部とランガード
部とは位置決め手段によって正確に上下一線に揃えられ
るので、その後の股上臼・動線製による股上の縫製工程
において正確な縫製が行なえる。従って、極めて優良な
パンティストッキングが得られる。

又、第１３図以降の実施例のように、パンティストッキ
ング素材の自動装着装置を複数台並列してその前にコン
ベヤベルトを配置し、このベルトに設けた多数の搬送板
にパンティストッキング素材を装着して各自動装着装置
に設けた移送装置によってパンティストッキング素材を
股上自動装着装置に移送するようにした場合は、−人の
オペレータにより多数の自動装着装置へのパンティスト
ッキング素材の装着が能率的に行なえるとい１う効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を実施するパンティストッキングの
自動縫製装置の概略を説明する平面図である。第２図は
、この発明のパンティストッキング素材の自動装着装置
を示す第１の例の平面図である。第３図乃至第７図は、
同上自動装着装置の作用を示す斜視図である。第８図は
拡開手段の詳細を示す拡大斜視図である。第９図（Ａ）
、　（Ｂ）　、　（Ｃ）の各々は同上の作用を示す説明
図である。第１Ｏ図は位置決め手段の詳細を示す拡大斜
視図である。 第１１図は同上の作用を示す平面図である。第１２図（
Ａ）、（Ｂ）は同上のウェルト部の位置決め作用を説明
する第１１図の矢印店−店線に沿う縦断正面図である。 第１３図は、複数のパンティストッキング素材の自動装
着装置を併設した場合の実施例を示す平面図である。第
１４図は、同上に用いたコンベヤベルトの正面図である
。第１５図は、パンティストッキング素材の自動装着装
置とその前のコンベヤベルトの一部切欠平面図である。 第１６図は、同上の側面図である。第１７図は第１６図
の矢印ＸＶ−ＸＶ線に沿う縦断正面図である。第１８図
と第１９図は、つかみ具の作用を説明する側面図である
。第２０図は、自動装着装置における送り機構と移送具
の第２の例を示す縦断正面図である。第２１図は、同上
の平面図である。第２２図は、同上の縦断側面図である
。第２３図は、同上における送り機構の要部を示す斜視
図である。第２４図は送り機構から移送具への受渡しを
説明する斜視図である。第２５図は、複数の自動縫製装
置に使用した実施例の平面図である。 Ａ１．・パンティストッキング素材の自動装着装置Ｂ・
・・股上自動縫製機 Ｃ・・・拡開手段 Ｄ・・・クランプ手段 Ｅ・・・位置決め手段 ６・・・パンティストッキング素材 ７・・・ウェルト部　　　　　　τ・・・ガータライン
部９・・・移送具　　　　　　　　１３・・・移動兼回
転台１８・・・吸着部材　　　　　　　２０．２１・・
・可動吸引具２２．２３・・・吸引口　　　　　　２５
・・・爪３５．３６・・・移動枠　　　　　　４１．４
２・・・レバー４３．４５．４７．４９・・・アクチュ
エータ４４．４６．４８．５０・・・押え ５１．５２．５５．５６・・・センサ ６６・・・コンベアベルト　　　　６２・・・保持搬送
板６３・・・移送装置　　　　　　　７１・・・つかみ
具２０１・・・ホルダー　　　　　　２０２・・・コン
ベヤ２０５・・・突起 ２３５．２３６・・・爪 ２１５．２１６・・・切欠部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）パンティストッキング素材のウエルト部を保持し
   て移送する送り機構と、前記送り機構で送られてきたパ
   ンティストッキング素材のウエルト部を保持して受取り
   、後方の移動兼回転台に送り込む移送具と、前記移送具
   に よって送り込まれたパンティストッキング素材を受け入
   れる一対のスリットを備えた移動兼回転台と、前記移動
   兼回転台のスリット間上に配置され、両スリット内に送
   り込まれたパンティストッキング素材のウエルト部の一
   側をそれぞれ両側面に吸着する吸着部材と、この吸着部
   材とスリットを挟む対向位置に配置され、吸着部材によ
   り吸着されたウエルト部の他側を吸着してこのウエルト
   部を拡開する吸引具と、前記移動兼回転台を上向きと横
   向きの間を回転させ動駆動手段と、前記移動兼回転台の
   横向き状態で拡開したウエルト部に向けて移動して各ウ
   エルト部を更にその内部から拡開保持する拡開手段とで
   構成され、この拡開手段は前記ウエルト部を拡開保持し
   た状態で移動して股上自動縫製機のクランプ手段に受渡
   するように構成されているパン ティストッキング素材の自動装着装置。
2. （２）送り機構が、パンティストッキング素材のウエル
   ト部を外嵌装着するホルダーと、多数のホルダーを吊下
   げ状に取付けて移動させるコンベヤとで構成され、ホル
   ダーが間隔を設けて対向させた２枚の可撓性プレートの
   下部を互いに接近させ、両プレートの外面に位置決め用
   の突起を設け、上部に移動用のベアリングと角形の案内
   ガイドを設けて形成され、コンベヤは、コンベヤ本体の
   外周にベアリングを保持する凹溝と案内ガイドの摺動す
   るガイド溝とを設け、コンベヤ本体の外周にベアリング
   を押圧して移動させるベルトを配置して形成されている
   請求項（１）に述べたパンティストッキング素材の自動
   装着装置。
3. （３）上記クランプ手段の上下の左右クランプ板に装着
   された２枚のパンティストッキング素材のウエルト端部
   とガータライン部（パン ティ部と脚部の境界線）とを上下一線に揃えて位置決め
   する位置決め手段を有することを特徴とする請求項（１
   ）記載のパンティストッキング素材の自動装着装置。