JP3612377B2 - 布類折畳み機の布類供給装置 - Google Patents

Description

【０００２】
【発明の属する技術分野】
【０００３】
本願発明は、タオルのような長方形状の布類を自動的に複数折りするための布類折畳み機に関し、さらに詳しくはそのような布類折畳み機における布類供給装置に関するものである。
【従来の技術】
【０００４】
ランドリー工場では、タオルのような布類は、大量に洗濯・脱水・乾燥した後に、例えば図１７に示すように、布類Ｙを展張させた状態からその長手方向を４つ折り程度に折畳み、その折畳み布類Ｙ'を適数枚づつ積層させて積層体Ｙ"とした状態で出荷される。
【０００５】
ところで、タオルのような布類を自動的に折畳むための布類折畳み機として、従来から図１８に示すようなものがある。この図１８に示す従来の布類折畳み機は、布類Ｙを展張状態で搬送する搬送コンベア２と、該搬送コンベア２の終端部２２において布類Ｙを４つ折りにする折り装置５と、４つ折りにされた折畳み布類Ｙ'（図１７）を定位置において順次下方に落下させるための落下装置７と、所定枚数の折畳み布類Ｙ'が積層された積層体Ｙ"を順次１ピッチＡづつ移動させる搬出コンベア１６とを備えている。尚、搬送コンベア２は、駆動装置（モータ）２３により連続走行せしめられる。
【０００６】
折り装置５は、搬送コンベア２の終端部２２の下方に近接させて送込みコンベア５０を設置するとともに、該両コンベア２，５０間に布類Ｙの折り部を押込む押込み装置５１を設けて構成されている。押込み装置５１は、押込み板５３を伸縮シリンダ５４で前後に揺動させて、押込み板５３の先端部上で折返された布類の折返し部（２枚重ね）を搬送コンベア終端部２２と送込みコンベア５０の始端部との間の隙間内に押込むようになっている。
【０００７】
又、該両コンベア２，５０間に送込まれた布類は、４つ折り状態で搬送コンベア２の下面側走行部の摩擦力で右方向に移送され、落下装置７部分で停止装置７６により停止される。
【０００８】
落下装置７は、２枚の開閉板７１，７１を揺腕７２ａ，７３ａ及び１本のロッド７４ａを介して１つの伸縮シリンダ７５で同時に開閉操作するように構成されている。
【０００９】
そして、図１８に示す従来の布類折畳み機は、次のようにして使用される。尚、この従来例の布類折畳み機では、定形・同大きさの布類（サイズの同じタオル）を折畳むものである。洗濯・乾燥済みの布類Ｙは、ねじれたり折返されたりして不規則な形状となっており、作業位置（図１８の右端位置）において、布類Ｙの前縁部Ｙａとなる一辺の両端部を見つけ出してそれを両手で左右に展張させ、該布類前縁部Ｙａを搬送コンベア２の始端部２１上に載せる。すると、搬送コンベア２が走行していることにより、布類垂下部Ｙｃが順次搬送コンベア２上に送込まれていくが、このとき送込み進行度合いに合わせて布類垂下部Ｙｃを両手で左右に展張させ、搬送コンベア２上において布類Ｙを長方形状に展張させた状態で後送するようにする。そして、搬送コンベア２上の布類Ｙの前縁部Ｙａがコンベア終端部２２に達すると、それを検出器５９で検出し、その検出信号に基づいて所定タイマー後、即ち布類長さの1／4折り部ａ（図１７）が押込み板５３の先端上部に達したときに、押込み装置５１の伸縮シリンダ５４を伸長させて押込み板５３を左側に揺動させる。すると、押込み板５３と搬送コンベア終端部２２間に隙間ができ、後続の布類中間部が該隙間に落とし込まれ、続いて布類Ｙの3／4折り部ｃが押込み位置に達した時点で伸縮シリンダ５４が縮小して、押込み板５３の先端で布類Ｙの1／4折り部ａと3／4折り部ｃを重合させた状態で両コンベア２，５０間に押込むようになる。このとき、布類Ｙの2／4折り部ｂも折曲されて４つ折り状態の折畳み布類Ｙ'となる。両コンベア２，５０間に４つ折り状態で送込まれた折畳み布類Ｙ'は、落下装置７（両開閉板７１，７１）上に達したときに停止装置７６で上方から押圧されてそこで停止せしめられ、続いて落下装置７の伸縮シリンダ７５が伸長して各開閉板７１，７１を符号７１ｃ，７１ｃで示すように下方に開放させることで、折畳み布類Ｙ'を搬出コンベア１６上に落下させる。尚、このとき搬出コンベア１６は停止している。作業位置においては、搬送コンベア始端部２１上に載せた布類Ｙの後縁部Ｙｂが完全に搬送コンベア始端部２１上を通過した後、次の布類Ｙの載置作業が行え、順次同様にして後続の布類Ｙを折り装置５で４つ折りし、該折畳み布類を落下装置７部分から搬出コンベア１６上にある折畳み布類Ｙ'上に落下・積層させる。尚、落下装置７の直下に所定枚数の折畳み布類Ｙ'が積層されると、搬出コンベア１６のモータ１７が所定回転数だけ作動して、積層体Ｙ"を１ピッチＡだけ排出側に移動させるようになる。
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、図１８に示す従来の布類折畳み機では、布類Ｙを搬送コンベア始端部２１上に載せる際に、該布類の前縁部Ｙａを走行中の搬送コンベア２上に直接載置しなければならないために、次のような問題があった。
(1) 布類前縁部Ｙａの摘まんでいる２箇所を同時に搬送コンベア前縁部Ｙａ上に接触（同時に手を放す）させなければ、布類Ｙを正常姿勢で送込むことができない。即ち、摘まんでいる布類前縁部Ｙａの２箇所を放す時期が前後すると、該布類前縁部Ｙａが搬送方向に対して直交しなくなり、布類全体の姿勢が搬送方向に対して傾斜するようになる。このように布類Ｙが傾斜状態で搬送されると、折り装置５部分できれいに折畳むことができず（各折り部ａ〜ｃが布類前縁部Ｙａに対して平行にならず、完全重合状態で折畳めない）、折畳み布類Ｙ'の見映えが悪くなる。
(2) 走行中の搬送コンベア２上に直接布類前縁部Ｙａを載せる場合には、動体（搬送コンベア）に対して布類前縁部の載置作業を行わなければならないので、その載置作業がしにくくなる。特に、搬送コンベア２の走行スピードが速くなるほどその前縁部載置作業が難しくなる。
(3) 走行中の搬送コンベア２上に直接布類前縁部Ｙａを載せる場合には、布類前縁部Ｙａを摘まんでいる手をコンベアで擦るという危険がある。
(4) 先に搬送コンベア始端部２１上に載せた布類Ｙの後縁部Ｙｂが、該搬送コンベア始端部２１上を完全に通過した後でないと、次の布類Ｙの前縁部Ｙａを搬送コンベア始端部２１上に載せることができず、特に搬送コンベア２の走行スピードが遅い場合には次の作業に待ち時間ができることがある。
(5) 洗濯・乾燥済みの布類Ｙでは、ねじれたり折返されたりして不規則な形状となっている場合が多いため、布類前縁部Ｙａを搬送コンベア始端部２１上に載せた後、布類垂下部Ｙｃを順次両手で左右に展張させながら送込まなければならず、その垂下部展張作業が面倒であるとともに、その展張作業中は次の作業（次の布類の前縁部捜し作業）が行えないので作業能率が悪くなる。
【００１１】
本願発明は、上記した従来の布類折畳み機の問題点に鑑み、搬送コンベアが連続走行しているものであっても、布類前縁部を停止状態の載置部分に載せるだけで布類を搬送コンベア上に供給できるようにするとともに、布類前縁部を載置部分に載せた後、布類垂下部を展張させる作業を不要にし得るようにした布類折畳み機の布類供給装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本願発明で対象にしている布類折畳み機は、例えばタオルのような比較的小面積の布類を複数折りするためのものであって、搬送コンベアによって搬送される布類を搬送コンベアの終端部において折り装置で折畳み得るように構成されている。そして、本願発明は、そのような布類折畳み機において搬送コンベアの始端部上に布類を供給するための布類供給装置を対象にしている。
【００１３】
本願請求項１の発明
本願請求項１の布類供給装置は、搬送コンベアの始端部上面に近接させた位置で布類搬送方向に進退可能に設置され且つ布類の前縁部を着脱自在に保持できる保持装置と、該保持装置を搬送コンベアの搬送方向に進退させる進退駆動装置とを備えている。
【００１４】
そして、本願請求項１の発明では、進退駆動装置により、保持装置を、該保持装置に保持させた布類の垂下部が搬送コンベア始端部より手前側に位置する待機位置から、布類前縁部が搬送コンベア始端部上に接触して布類が摩擦力で搬送コンベア始端部上に保持される後退位置まで後退した後、直ちに待機位置まで前進せしめるように作動させるようにしている。
【００１５】
搬送コンベアによる搬送速度は、適宜に設定できるが、例えば毎分３０ｍ程度が適当である。
【００１６】
保持装置は、吸気によって布類前縁部を着脱自在に吸着し得るものを採用している。この保持装置としては、内部を空洞にした薄型箱状の載せ台を使用し、該載せ台の手前側上面に多数の小孔からなる吸気孔を形成するとともに、該載せ台内の空気を排風機で外部に排出するようにしたものを使用できる。尚、この場合、保持装置は、吸気孔から連続して吸気するようにする。
【００１７】
進退駆動装置の動力源としては、伸縮シリンダやモータ等が採用可能である。又、進退駆動装置は、保持装置を搬送コンベアの搬送速度よりかなり高速度で進退せしめるようにしている。例えば、搬送コンベアの搬送速度を毎分３０ｍ程度とした場合には、進退駆動装置による保持装置の進退速度を毎分６０ｍ程度（２倍程度）の速さにするとよい。
【００１８】
そして、保持装置に保持された布類前縁部は、保持装置が待機位置から後退位置まで後退したときに、布類垂下部が搬送コンベア始端部上に接触することで発生するテンションによって保持装置の吸着力に抗して該保持装置から自動的に剥離して、布類前縁部が搬送コンベア始端部上に載せられるようにしている。尚、布類前縁部が搬送コンベア始端部上に載せられた時点では、布類の後縁部側が搬送コンベア始端部から下方に垂れ下がっているが、布類と搬送コンベアとの接触部分に摩擦力が働いているので、該布類が搬送コンベア始端部からずり落ちることがなく、そのまま搬送コンベアによって後送されるようになる。
【００１９】
本願請求項２の発明
本願請求項２の発明は、請求項１の布類供給装置において、搬送コンベア始端部の下方に、保持装置に保持された布類の垂下部を収容し得る収容ボックスと、該収容ボックス内の空気を吸引する吸気装置とを有する布類垂下部の展張装置を備えている。この展張装置は、保持装置に保持された布類の垂下部を自動的に上下・左右に展張させるものである。
【００２０】
本願請求項３の発明
本願請求項３の発明は、請求項２の布類供給装置において、搬送コンベア始端部の下方に、保持装置に保持された布類垂下部を収容ボックス内に送込む作用をする送込みロールを設置している。
【発明の実施の形態】
【００２１】
図１〜図１６に示す本願実施形態を説明する。まず、図１〜図３を参照して、本願実施形態で使用される布類折畳み機の全体構成について説明すると、この布類折畳み機は、例えばタオルのような比較的小面積の長方形状布類Ｙを４つ折り状態で折畳み、その折畳み布類を適数枚積層させた状態で順次自動で取出せるように構成したものである。又、この実施形態の布類折畳み機では、サイズの異なる２種類のタオル（例えばフェイスタオルとバスタオル）を自動的に選別しながらそれぞれを別位置において積層し得るようになっている。
【００２２】
この布類折畳み機は、左右の側板１１，１１を有する機枠１と、各側板１１，１１間に該側板１１と平行に走行する状態で設置した搬送コンベア２と、該搬送コンベア２の始端部２１に布類Ｙを供給するための供給装置３と、搬送コンベア始端部２１上に供給される布類Ｙの垂下部Ｙｃを上下及び左右に展張させるための展張装置４と、搬送コンベア終端部２２において搬送コンベア２上を搬送される布類Ｙを４つ折りにするための折り装置５と、４つ折りされた折畳み布類Ｙ'を順次下方に落下させる落下装置（２箇所にある）７，８と、各落下装置７，８から落とされた折畳み布類Ｙ'を受けて該折畳み布類Ｙ'が所定枚数だけ積層されたときに該積層体Ｙ"を１ピッチＡづつ排出側に移送するための搬出コンベア（２基ある）１６，１８とを備えている。
【００２３】
搬送コンベア２は、多数本の小幅ベルトを小間隔をもって並設したものを使用している。又、該搬送コンベア２は、搬送方向の長さ（始端部２１から終端部２２までの長さ）が1600〜1700mm程度で幅が800〜900mm程度のものが採用されている。そして、この搬送コンベア２は、モータ２３によって例えば毎分３０ｍ程度の速度で連続走行せしめられる。尚、この搬送コンベア２の長さ及び幅は自由に設計変更でき、さらに該搬送コンベア２の走行スピートも自由に設定できる。
【００２４】
供給装置３は、本願特許請求範囲の要部となるものである。この供給装置３は、布類Ｙの前縁部Ｙａを着脱自在に保持し得る保持装置３０と、該保持装置３０を搬送方向に進退操作する進退駆動装置３６とを有している。
【００２５】
保持装置３０は、図４及び図５に示すように、搬送コンベア２の幅方向に長い長方形状で内部を空洞とした比較的薄型箱状の載せ台３１と、該載せ台３１内の空気を外部に排出する排風機３３とを有している。載せ台３１の前半部３１ａはその後半部３１ｂの厚さよりかなり薄くなっている。載せ台前半部３１ａの上面板は、手前側に向けて下り傾斜させており、該載せ台前半部３１ａの先端を例えば１５mm程度の薄さにしている。この載せ台前半部３１ａの上面板には、多数の小孔からなる吸気孔３２，３２・・が形成されている。この吸気孔３２は、載せ台前半部３１ａのほぼ全面に設けられているが、使用時には、載せ台中心部付近で、処理される布類Ｙの前縁幅程度の幅以外の部分を塞いでおくこともできる。尚、この載せ台前半部３１ａの上面が布類Ｙの前縁部Ｙａを吸着・保持させる保持部となる。又、載せ台後半部３１ｂには、合計４つの排風機３３，３３・・が所定間隔をもって取付けられている。そして、この保持装置３０では、各排風機３３，３３・・を作動させると、載せ台３１内の空気が排除されることにより、多数の吸気孔３２，３２・・から載せ台３１内に吸気されるようになっている。この保持装置３０による布類吸着力（即ち、布類前縁部Ｙａの保持力）は、布類Ｙを吊下げ保持でき、且つ後述するように布類垂下部Ｙｃが搬送コンベア始端部２１上に接触したときに発生するテンション力で布類前縁部Ｙａが保持装置３０の吸気面から容易に剥離される程度に設定されている。尚、図５において、矢印は排風機３３の作動時における空気の流れを示している。
【００２６】
この保持装置３０は、搬送コンベア始端部２１上に近接する位置において、該保持装置３０の左右両側をそれぞれガイド装置１３，１３で機枠側板１１，１１にガイドさせている。そして、この保持装置３０は、搬送コンベア始端部２１の上面から例えば５〜１０mm程度だけ離間した位置を該搬送コンベア２の始端部２１付近の走行面に対して平行に進退し得るようになっている。尚、保持装置３０の下面と搬送コンベア２の上面間の間隔は、展張状態の布類Ｙを通過させ得る程度で、可及的に小さくすることが好ましい。
【００２７】
進退駆動装置３６は、この実施形態では左右２本の伸縮シリンダが採用されている。この進退駆動装置３６，３６は、保持装置３０を、図６に示す手前側の待機位置と図８に示す後退位置との間の、例えば600mm程度の範囲で進退駆動せしめるようになっている。保持装置３０が待機位置（図６）にあるときには、該保持装置３０の前端部が搬送コンベア始端部２１より例えば200〜300mm程度だけ手前側に突出するようになり、他方、保持装置３０が後退位置（図８）にあるときには、該保持装置３０の前端部が搬送コンベア始端部２１より例えば400〜300mm程度だけ後方に位置するようになる。
【００２８】
進退駆動装置３６，３６は、この実施形態では、保持装置３０を搬送コンベア２の搬送速度の２倍程度（毎分６０ｍ程度）の速さで進退させるようになっている。又、この進退駆動装置３６，３６は、保持装置３０を図６に示す待機位置に位置させた状態で、布類Ｙの前縁部Ｙａを載せ台前半部３１ａの上面に載せると、それを検出する検出器３９からの信号で縮小操作され、保持装置３０を図７に示す中間後退位置を経て図８に示す後退位置まで後退させた後、その後退位置を検出する検出器（例えば図示しないリミットスイッチ）からの信号で直ちに伸長操作されて、保持装置３０を図９に示す元の待機位置まで前進させるように作動する。尚、この実施形態では、進退駆動装置３６の縮小側スタートは、布類前縁部Ｙａを載せ台前半部３１ａ上に載せたときに、それを検出する検出器３９からの信号で行われるようになっているが、作業員による足踏みスイッチで縮小側にスタートさせるようにしてもよい。
【００２９】
この実施形態の供給装置３は、次のように作用する。運転開始時には、図２に示すように保持装置３０が手前側の待機位置で待機しており、又搬送コンベア２は連続走行しており、さらに保持装置３０の排風機３３は連続作動している。この状態から、図６に示すように布類Ｙの前縁部Ｙａを保持装置３０の載せ台前半部３１ａ上に載せると、吸気孔３２から吸気されていることにより該布類前縁部Ｙａが載せ台前半部３１ａ上に吸着される。そのとき、布類前縁部Ｙａが載せ台３１上に載ったことを検出器３９で検出し、その検出信号で進退駆動装置３６，３６を縮小動作させる。そして、図７に示すように、保持装置３０の前縁部が搬送コンベア始端部２１より後方まで後退したときに、布類Ｙの垂下部Ｙｃが搬送コンベア始端部２１上に接触する（摩擦力が発生する）が、そのとき搬送コンベア２の走行速度より保持装置３０の後退速度が大幅に速いために、布類前縁部Ｙａの吸着部分と搬送コンベア始端部２１の接触部分との間にテンションが発生するようになる。このとき、布類前縁部Ｙａに対する吸着力より搬送コンベア始端部２１との接触による摩擦力が大きくなり、布類にかかるテンション力で図８に示すように布類前縁部Ｙａが保持装置３０の吸着部分から自動的に剥離されるようになる。そして、保持装置３０から剥離した布類前縁部Ｙａは、図８の符号Ｙａ'で示すように搬送コンベア２上に落ちて、布類Ｙ全体が搬送コンベア２上を後送される。又、進退駆動装置３６．３６は、保持装置３０を後退位置（例えば図８の状態）まで後退させた後、該保持装置３０を直ちに前進動作させて図９に示すように元の待機位置まで戻すように操作される。尚、搬送コンベア２の走行速度と保持装置３０の進退速度の関係で、保持装置３０が元の待機位置まで戻された時点では、図９に示すように布類Ｙの後縁部Ｙｂ側がまだ搬送コンベア始端部２１上に残っている場合があるが、この供給装置３では、搬送コンベア２側に供給する布類Ｙは、その前縁部Ｙａを保持装置３０上に載せるだけでよいので、搬送コンベア始端部２１上に先の布類Ｙが残っていても次の布類供給作業（布類前縁部Ｙａの載せ作業）に支障は生じない。
【００３０】
搬送コンベア２の始端部２１の直下には、保持装置３０の載せ台前半部３１ａ上に保持させた布類Ｙの垂下部Ｙｃを上下及び左右に展張させるための展張装置４が設けられている。この展張装置４は、搬送コンベア始端部２１の直下に開口部４１ａを有する縦向きの収容ボックス４１と、該収容ボックス４１内の空気を下方に吸引する吸気装置（排風機）４２とを備えている。収容ボックス４１の開口部４１ａは、搬送コンベア始端部２１から例えば300mm程度だけ下方に離間した位置にある。
【００３１】
収容ボックス４１の上端部には、保持装置３０に保持された布類Ｙの垂下部Ｙｃを収容ボックス４１内に送込むための送込みロール４４が設けられている。この送込みロール４４は、収容ボックス４１の手前側外壁の上端部において作業位置から見て左右方向の横向きに設置されている。又、この送込みロール４４は、図６に示すように待機位置にある保持装置３０の前縁部の直下位置より後側で且つ搬送コンベア始端部２１の直下位置よりやや手前側に位置させている。従って、図６に示すように待機位置にある保持装置３０に布類前縁部Ｙａを保持させた状態では、布類Ｙの垂下部Ｙｃが送込みロール４４から離間しており、他方、図７に示すように保持装置３０の前縁部が搬送コンベア始端部２１より後方まで後退したときには、布類垂下部Ｙｃが送込みロール４４に接触するようになる。送込みロール４４は、モータ４５（図３）よって矢印方向に高速回転（送込みロール４４の周速度が保持装置３０の後退速度より数倍速い）せしめられるようになっている。尚、この送込みロール４４の回転は、連続して行わせてもよいが、進退駆動装置３６の伸縮動作に連動して間欠的に行わせるようにしてもよい。その場合（間欠作動の場合）、例えば進退駆動装置３６の縮小動作時に送込みロール用のモータ４５を作動させ、所定タイマー後（あるいは進退駆動装置３６が１往復した後）に該モータ４５の作動を停止させるようにするとよい。
【００３２】
この展張装置４は、次のように作用する。即ち、この展張装置４では、吸気装置４２で収容ボックス４１内が連続吸気（符号Ｗ）されており、又布類前縁部Ｙａを保持した保持装置３０が後退する時点では送込みロール４４が矢印方向に高速回転されている。そして、図６の状態から保持装置３０が後退操作されて、図７に示すように布類垂下部Ｙｃが送込みロール４４に接触すると、保持装置３０の後退速度より送込みロール４４の周速度が数倍速いので、布類垂下部Ｙｃと送込みロール４４間の摩擦力によって該布類垂下部Ｙｃが鎖線図示（符号Ｙｃ'）するように収容ボックス４１内に送込まれるようになる。又、そのとき、収容ボックス４１内の空気が下方に吸引されているので、収容ボックス４１内に送込まれた布類垂下部Ｙｃは前後にはためかされて、上下及び左右に展張されるようになる（図８）。従って、このような展張装置４を使用すると、布類Ｙを搬送コンベア始端部２１上に供給する際に、布類垂下部Ｙｃを手作業で展張させる作業が不要となる。
【００３３】
搬送コンベア始端部２１付近の適所（図示例では搬送コンベア始端部２１の直下近傍位置）には、後述する搬送コンベア終端部２２側の検出器５９と協同して、供給された布類Ｙの長さを演算するためのデータを提供する検出器４９が設けられている。この検出器４９は、搬送コンベア始端部２１上に上動していく布類Ｙの後縁部Ｙｂが通過するのを検出するものであり、以下の説明ではこの検出器４９を後端部検出器という。尚、この後端部検出器４９の作用は後述する。
【００３４】
搬送コンベア始端部２１上に載せた布類Ｙは、展張状態で搬送コンベア２の終端部２２まで搬送されるが、該搬送コンベア終端部２２には、該布類Ｙを４つ折りにするための折り装置５が設けられている。この折り装置５は、図１０〜図１４に示すように、搬送コンベア終端部２２と、該搬送コンベア終端部２２の下部側近接位置に設置した送込みコンベア５０と、搬送コンベア終端部２２と送込みコンベア５０の始端部間の押込み部Ｓに布類Ｙの折り部を押込む押込み装置５１と、布類Ｙの適所を押込み装置５１の押込み板５３に押圧するための押圧装置６とを有している。
【００３５】
送込みコンベア５０は、搬送コンベア終端部２２の直下近傍位置から、搬送コンベア２の下面側走行部２ａとほぼ平行に設置されている。
【００３６】
押込み装置５１は、左右一対の支持腕５２間に押込み板５３を介設するとともに、支持腕５２を伸縮シリンダ５４で前後に揺動させ得るようにしている。押込み板５３は、かなりの面積を有している。この押込み装置５１では、伸縮シリンダ５４の縮小状態では図１０（図１１、図１３、図１４）に示すように押込み板５３の先端５３ａが上記押込み部Ｓに近接し、他方、伸縮シリンダ５４の伸長状態では図１２に示すように押込み板５３の先端５３ａが該押込み部Ｓから大きく離間するようになっいる。そして、押込み板５３が押込み部Ｓ側に揺動した状態では、図１１に示すように搬送コンベア終端部２２から供給される布類Ｙを押込み板５３の外側に送出すようになり、他方、押込み板５３が押込み部Ｓから離間する側に揺動した状態では、図１２に示すように搬送コンベア終端部２２から供給される布類Ｙを押込み板５３と押込み部Ｓ間の間隔内に落とし込み得るようにしている。尚、以下の説明では、押込み板５３が押込み部Ｓ側に移動する方向を右移動といい、逆に押込み板５３が押込み部Ｓ側から離間する方向を左移動という。
【００３７】
押圧装置６は、押し板６１を伸縮シリンダ（左右一対ある）６２で進退操作せしめ得るように構成されている。そして、図１０に示すように、押込み装置５１の押込み板５３が右移動し且つ押圧装置６の押し板６１が後退（伸縮シリンダ６２が縮小）しているときには、該押し板６１と押込み板５３とが大きく離間しており、他方、図１１に示すように押込み板５３が右移動した状態で押し板６１が前進すると、該押し板６１で押込み板５３の左側面に沿わせた布類Ｙを押圧して両板６１，５３で布類Ｙを挟持するようになっている。又、押圧装置６側の伸縮シリンダ６２は、押込み装置５１側の伸縮シリンダ５４より押圧力の小さいものを採用しており、図１１に示すように押し板６１と押込み板５３とで布類Ｙを挟持した状態から押込み装置５１側の伸縮シリンダ５４が伸長すると、その押圧力で図１２に示すように押圧装置６側の伸縮シリンダ６２を縮小させながら押込み板５３を左移動させることができるようになっている。
【００３８】
搬送コンベア２の終端部２２には、搬送コンベア２で搬送されてくる布類Ｙの先端部（前縁部Ｙａ）が搬送コンベア終端部２２に達したときにそれを検出する検出器５９が設けられている。尚、以下の説明では、この検出器５９を先端部検出器５９という。そして、この折り装置５は、先端部検出器５９で布類先端部Ｙａを検出した時点（図１０の状態）から、所定のごく少時間だけ経過したとき（布類Ｙの1／4折り部ａが押込み板先端５３ａに対応する位置まで進行したとき）に、コントローラからの信号で押圧装置６の伸縮シリンダ６２を伸長させて、図１１に示すように押し板６１で布類の前縁部Ｙａ寄り位置を押込み板５３側に押圧・挟持するようになる。尚、両板６１，５３で布類前縁部Ｙａ寄り位置を挟持した時点では、布類Ｙの1／4折り部ａが正確に押込み板５３の先端５３ａに対応するようになる。
【００３９】
又、この折り装置５では、押圧装置６の伸縮シリンダ６２が伸長動作を完了するのとほぼ同時に押込み装置５１の伸縮シリンダ５４が伸長動作して、押込み板５３を左移動させる。このとき押込み板５３の左移動圧力によって押圧装置６の伸縮シリンダ６２を縮小させるようになり、両板５３，６１で布類前縁部Ｙａ側を挟持したままで図１２の状態まで変化させる。このときの押込み板先端５３ａの移動速度は搬送コンベア２の走行速度と等しくすることが望ましい。このように、両板６１，５３で布類前縁部Ｙａ側を挟持したまま押込み板５３を左移動させると、布類Ｙの1／4折り部ａが押込み板先端５３ａから位置ずれすることがない。
【００４０】
次に、図１２に示すように押込み板５３が左移動した後、布類Ｙが1／2長さだけ移送される時間だけ押込み装置５１をそのままの姿勢で維持させる。この待ち時間の間には、搬送コンベア終端部２２と押込み板５３との間隔内に、搬送コンベア終端部２２から送出される布類Ｙの中間部が図１２の鎖線図示のようにＵ字状に送込まれる。そして、その待ち時間経過直後に、押込み装置５１の伸縮シリンダ５４が縮小操作され（押圧装置６はそのまま）、図１３に示すように押込み板５３が右移動して、押込み板先端５３ａで布類Ｙの1／4折り部ａと3／4折り部ｃとを押込み部Ｓに押込むようになる。そのとき布類Ｙの2／4折り部ｂは、Ｕ字状垂れ下がり部分の最下部に位置する。布類Ｙの1／4折り部ａと3／4折り部ｃとが押込み部Ｓに押込まれると、上下のコンベア２，５０がそれぞれ矢印方向に走行しているので、図１４に示すように該布類Ｙが４つ折り状態で両コンベア間に送込まれるようになる。
【００４１】
ところで、この実施形態の布類折畳み機では、供給側において長短２種類の布類Ｙ（バスタオルとフェイスタオル）を無差別に供給しても、長短各布類Ｙをそれぞれ正確な位置（それぞれ４等分の位置）で４つ折りにし得るようになっている。即ち、布類の長さが異なると折り位置を変える必要があるが、この布類折畳み機では、まず搬送コンベア始端部２１の下部に設けている後端部検出器４９と搬送コンベア終端部２２の上部に設けている先端部検出器５９からの各検出データに基づいてコントローラで布類長さを順次個別に演算する。この布類長さの演算方法は、搬送コンベア２の走行速度（例えば毎分３０ｍ）と各検出器４９，５９間の距離（例えば２ｍ）から搬送コンベア２が両検出器４９，５９間の距離を走行するのに必要な時間（例えば４秒間）を定数としてコントローラにインプットしておき、搬送コンベア始端部２１側において図９に示すように後端部検出器４９が布類後端Ｙｂを検出した時点から図１０に示すように先端部検出器５９が当該布類Ｙの先端Ｙａを検出するまでの時間を計算し、上記定数から経過時間を減算して、その時間差を搬送コンベア２の走行距離に換算することで達成できる。そして、搬送コンベア終端部２２に達した布類Ｙの長さを判別できれば、先端部検出器５９で検出した時点から、搬送コンベア２が当該布類Ｙの長さの1／4の距離だけ走行する時間だけ経過した直後（実際にはそれより僅かに早い時期）に上記した押圧装置６及び押込み装置５１の各動作を行わせるようにする。尚、押込み装置５１の押込み板５３が左移動してから右移動する間の待ち時間も、布類長さに応じて当然調整される。
【００４２】
折り装置５部分で４つ折り状態に折畳まれた折畳み布類Ｙ'は、搬送コンベア２の下面側走行部２ａとの摩擦力で落下装置７（又は８）側に移送される。この実施形態の布類折畳み機では、搬送コンベア終端部２２に近い側の落下装置７（これを第１落下装置という）が長い布類用であり、搬送コンベア終端部２２から遠い側の落下装置８（これを第２落下装置という）が短い布類用である。
【００４３】
第１及び第２の各落下装置７，８は、図１５及び図１６に示すように同構造のものが採用されている。即ち、この各落下装置７，８は、２枚の開閉板７１，７１（８１，８１）と、１本の伸縮シリンダ７５（８５）と、各開閉板７１，７１（８１，８１）と伸縮シリンダ７５（８５）を連結する左右対称形の一対の屈曲リンクで構成されている。尚、第１落下装置７では、図１５に示すように２枚の開閉板７１，７１を搬送コンベア２の長さ方向に並べて配置しているのに対して、第２落下装置８では、図１６に示すように２枚の開閉板８１，８１を搬送コンベア２の幅方向に並べて配置している点が異なる。
【００４４】
２枚の開閉板７１，７１（８１，８１）は、それぞれ外端部を軸支して突き合わせ端部側が上下に揺動し得るようにしている。屈曲リンクは、左右にそれぞれ３本づつのリンク７２，７３，７４（８２，８３，８４）を１組とする左右対称形の２セットで構成されている。伸縮シリンダ７５（８５）は、左右各屈曲リンクの２等分中間位置において鉛直姿勢で設置されている。そして、それぞれの組のリンクで各開閉板７１，７１（８１，８１）の下面と伸縮シリンダ７５（８５）のロッド先端部とを連結している。
【００４５】
図２、図１５、図１６に示すように、各落下装置７，８の上部には、折畳み布類Ｙ'が当該落下装置上の所定位置に達したときに、該折畳み布類Ｙ'を停止させる停止装置７６，８６が設けられている。尚、この各停止装置７６，８６の選択は、コントローラで折り装置５部分に供給された布類Ｙの長さを判別した後、その長さ判別信号に基づいて各停止装置の何れかの検出器７９，８９を検出可能にすることで達成される。
【００４６】
この各停止装置７６，８６は、伸縮シリンダ７８（８８）で押え板７７（８７）を上下に揺動させる形式のものが採用されている。そして、この各停止装置７６，８６は、折畳み布類Ｙ'が落下装置７（８）上の所定位置に達したとき（実際には達する直前）にそれを検出器７９（８９）で検出し、その検出信号に基づいて伸縮シリンダ７８（８８）を縮小動作させ、押え板７７（８７）で折畳み布類Ｙ'を落下装置７（８）の両開閉板７１，７１（８１，８１）上に押付けて停止させるようになっている。尚、折畳み布類Ｙ'の停止位置は、該折畳み布類Ｙ'が両開閉板７１，７１（８１，８１）上に等分に載置される位置である。
【００４７】
上記各落下装置７（８）では、伸縮シリンダ７５（８５）が最縮小しているときには、各開閉板７，７１（８１，８１）が水平姿勢（閉姿勢）を維持し、該伸縮シリンダ７５（８５）が最伸長すると各開閉板を符号７１ｃ，７１ｃ（８１ｃ，８１ｃ）で示すようにほぼ鉛直姿勢まで開放するようになっている。
【００４８】
このように、両開閉板７１，７１（８１，８１）と伸縮シリンダ７５（８５）とを左右対称形の屈曲リンクで連結すると、開閉板の開閉途中（特に開放動作中）において各開閉板が例えば符号７１ａ，７１ａ（８１ａ，８１ａ）又は７１ｂ，７１ｂ（８１ｂ，８１ｂ）で示すように相互に等速度で開放するようになる。従って、折畳み布類Ｙ'を両開閉板７１，７１（８１，８１）上の正確な位置（両開閉板に正確に1／2づつ載せた位置）で停止させると、開閉板の開放動作したときに折畳み布類Ｙ'の両端Ｙｄ，Ｙｄが各開閉板の先端から同時に外れるようになり、該折畳み布類Ｙ'が常に定位置に落下するようになる。これによって、落下装置７（８）から順次落下する折畳み布類Ｙ'，Ｙ'を搬出コンベア１６（１８）上において完全重合した状態で積層させることができる。尚、図１８に示す従来例の落下装置７では、両開閉板７１，７１が開放動作する際に、各開閉板７１，７１の揺腕７２ａ，７３ａを連結しているロッド７４ａの角度が変化し、それによって各揺腕７２ａ，７３ａとロッド７４ａ両端の各枢着点間の水平距離が変化するようになる。従って、図２の落下装置７では、閉状態から左側揺腕７２ａが角度４５°まで開放側に回動する範囲では該左側揺腕７２ａの回動速度より右側揺腕７３ａの回動速度が遅くなり、該左側揺腕７２ａが角度４５°から角度９０°まで開放側に回動する範囲では逆に該左側揺腕７２ａの回動速度より右側揺腕７３ａの回動速度が速くなるという現象が現れる。このことは、各開閉板７１，７１が開放するときに速度差が発生することになり、折畳み布類Ｙ'が開閉板７１，７１から落下するとき（例えば４５°程度開放したとき）の各開閉板７１，７１の高さが異なって、折畳み布類Ｙ'の両端が各開閉板７１，７１から外れる時期がずれるようになる。従って、折畳み布類Ｙ'が落下する位置にバラツキが生じ易くなり、各折畳み布類Ｙ'を正確に重合させた状態で積層できないという問題が生じる。
【００４９】
搬出コンベア１６（１８）は、落下装置７（８）から落下する折畳み布類Ｙ'の回数をカウンターで計数し、それが所定回数（例えば２０〜３０回）に達するごとに、モータ１７（１９）により１ピッチＡ（例えば300mm）づつ間欠的に作動するようになっている。
【００５０】
この実施形態の布類折畳み機では、上記構成により、待機位置にある保持装置３０の載せ台３１上に布類Ｙの前縁部Ｙａを展張させた状態で載置するだけで、該布類Ｙを自動的に４つ折りし、その折畳み布類Ｙ'を順次所定位置に積層することができる。即ち、待機位置にある載せ台３１上に布類前縁部Ｙａを載せると、該布類前縁部Ｙａが載せ台３１上に吸着され（図６）→保持装置３０が搬送コンベア２の走行速度より高速で後退し（図７）→そのとき展張装置４で布類垂下部Ｙｃが上下・左右に展張されるとともに布類垂下部Ｙｃと搬送コンベア始端部２１との摩擦力で布類前縁部Ｙａが載せ台３１から剥離し（図８）→その後、直ちに保持装置３０が元の待機位置まで前進して次の布類Ｙの載置作業を可能にする（図９）。又、図１０に示すように、搬送コンベア終端部２２において布類先端Ｙａが検出器５９で検出されると、折り装置５が順次図１１〜図１４に示すように作動して布類Ｙを４つ折り状態に折畳み→その折畳み布類Ｙ'を所定の落下装置７（８）まで搬送し→そこで折畳み布類Ｙ'を落下装置７（８）により搬出コンベア１６（１８）上に落下・積層させるようになる（図１５、図１６）。
【００５１】
尚、この実施形態では、進退駆動装置３６の動力源として、伸縮シリンダを使用しているがモータを採用してもよい。
【発明の効果】
【００５２】
本願発明の布類折畳み機の布類供給装置では、次のような効果がある。
【００５３】
請求項１の発明の効果
請求項１の発明では、布類前縁部Ｙａを保持する保持装置３０を、搬送コンベア始端部２１より手前側の待機位置と、布類前縁部Ｙａが搬送コンベア始端部２１上に接触して布類Ｙが搬送コンベア始端部２１上に摩擦力で保持される後退位置との間で進退可能とし、保持装置３０の待機位置において布類前縁部Ｙａを保持させるとともに、保持装置の後退位置において保持解除させて布類前縁部Ｙａを搬送コンベア始端部２１上に載せるようにしているので、布類前縁部Ｙａを停止状態にある保持装置３０に保持させるだけで布類Ｙを搬送コンベア始端部２１上に供給でき、その布類供給作業が簡単、正確、且つ安全に行えるという効果がある。
【００５４】
又、保持装置３０は、後退位置まで後退した後、直ちに手前側待機位置まで戻るので、先の布類Ｙの後縁部Ｙｂ側がまだ搬送コンベア始端部２１上に残っている場合でも、次の布類Ｙの供給作業（布類前縁部Ｙａを保持装置３０に保持させる作業）が行え、待ち時間がなくなって作業能率がよくなるという効果もある。
【００５５】
さらに、保持装置３０として、吸気による吸着式のものを採用し、保持装置３０が待機位置から後退位置まで後退したときに、布類垂下部Ｙｃが搬送コンベア始端部２１上にコンベア速度より高速で摺接することで発生するテンションによって布類前縁部Ｙａが保持装置３０の吸着力に抗して該保持装置３０から自動的に剥離するようにしているので、保持装置３０に保持と保持解除の切換機構が不要となり、構成の簡単な保持装置３０を使用することができるという効果がある。
【００５６】
請求項２の発明の効果
請求項２の発明では、請求項１において、搬送コンベア始端部２１の下方に、保持装置３０に保持された布類Ｙの垂下部Ｙｃを収容し得る収容ボックス４１と、該収容ボックス４１内の空気を吸引する吸気装置４２とを有する布類垂下部Ｙｃの展張装置４を備えているので、搬送コンベア始端部２１上に供給される布類Ｙの垂下部Ｙｃを自動的に展張させることができ、その垂下部展張作業が不要となるとともに、その作業が不要となる分、作業能率がよくなるという効果がある。
【００５７】
請求項３の発明の効果
請求項３での発明では、請求項２において、搬送コンベア始端部２１の下方に、保持装置３０に保持された布類垂下部Ｙｃを収容ボックス４１内に送込む作用をする送込みロール４４を設置しているので、該布類垂下部Ｙｃを確実に収容ボックス４１内に送込むことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本願発明の実施形態にかかる布類供給装置を備えた布類折畳み機の平面図である。
【図２】図１のII−II矢視相当図である。
【図３】図２の右側面図である。
【図４】図１の布類供給装置部分の斜視図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ拡大断面図である。
【図６】図２の布類供給装置部分の拡大図である。
【図７】図６からの状態変化図である。
【図８】図７からの状態変化図である。
【図９】図８からの状態変化図である。
【図１０】図２の折り装置部分の拡大図である。
【図１１】図１０からの状態変化図である。
【図１２】図１１からの状態変化図である。
【図１３】図１２からの状態変化図である。
【図１４】図１３からの状態変化図である。
【図１５】図２の第１落下装置部分の拡大図である。
【図１６】図２のXVI−XVI拡大矢視図である。
【図１７】布類折畳み機で折畳まれる布類の状態変化図である。
【図１８】従来の布類折畳み機の断面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１は機枠、２は搬送コンベア、３は供給装置、４は展張装置、５は折り装置、６は押圧装置、７，８は落下装置、２１は始端部、２２は終端部、３０は保持装置、３１は載せ台、３２は吸気孔、３３は排風機、３６は進退駆動装置、４１は収容ボックス、４２は吸気装置（排風機）、４４は送込みロールである。

Claims (3)

1. 搬送コンベア（２）によって搬送される布類（Ｙ）を前記搬送コンベア（２）の終端部（２２）において複数折りするようにした布類折畳み機において、
   前記搬送コンベア（２）の始端部（２１）上面に近接させた位置で布類搬送方向に進退可能に設置され且つ布類（Ｙ）の前縁部（Ｙａ）を着脱自在に保持できる保持装置（３０）と、該保持装置（３０）を前記搬送コンベア（２）の搬送方向に進退させる進退駆動装置（３６）とを備え、
   前記進退駆動装置（３６）により、前記保持装置（３０）を、該保持装置（３０）に保持させた布類（Ｙ）の垂下部（Ｙｃ）が前記搬送コンベア始端部（２１）より手前側に位置する待機位置から、布類前縁部（Ｙａ）が搬送コンベア始端部（２１）上に接触して布類（Ｙ）が摩擦力で搬送コンベア始端部（２１）上に保持される後退位置まで後退した後、直ちに前記待機位置まで前進せしめるように作動させるとともに、
   前記保持装置（３０）として、吸気によって布類前縁部（Ｙａ）を着脱自在に吸着し得るものを採用し、
   前記進退駆動装置（３６）は、保持装置（３０）を搬送コンベア（２）の搬送速度よりかなり高速度で進退せしめるようにし、
   前記保持装置（３０）が待機位置から後退位置まで後退したときに、布類垂下部（Ｙｃ）が搬送コンベア始端部（２１）上に接触することで発生するテンションによって前記布類前縁部（Ｙａ）が保持装置（３０）の吸着力に抗して該保持装置（３０）から自動的に剥離して、該布類前縁部（Ｙａ）が搬送コンベア始端部（２１）上に載せられるようにした、
   ことを特徴とする布類折畳み機の布類供給装置。
2. 請求項１において、
   搬送コンベア始端部（２１）の下方に、保持装置（３０）に保持された布類（Ｙ）の垂下部（Ｙｃ）を収容し得る収容ボックス（４１）と、該収容ボックス（４１）内の空気を吸引する吸気装置（４２）とを有する布類垂下部（Ｙｃ）の展張装置（４）を備えた、
   ことを特徴とする布類折畳み機の布類供給装置。
3. 請求項２において、
   搬送コンベア始端部（２１）の下方に、保持装置（３０）に保持された布類垂下部（Ｙｃ）を収容ボックス（４１）内に送込む作用をする送込みロール（４４）を設置した、
   ことを特徴とする布類折畳み機の布類供給装置。

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