JPH09255225A - 布類折畳み機の布類折り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 押込み板を押込み部に対して間接・離間方向
に移動させることによって布類を４つ折り状態で折畳む
ようにした布類折り装置において、従来では布類の1／4
折り部が押込み板先端から位置ずれして正確な位置で折
畳めないことがあった。 【解決手段】 押込み装置５１の押込み板５３を押込み
部Ｓに対して近接位置と離間位置との間で移動させると
ともに、押し板６１を押込み板５３側に進退させる押圧
装置６を設け、布類Ｙの所定の折り部ａが押込み板５３
の先端５３ａに対応する位置まで進行したときに押圧装
置６の押し板６１を前進させて該押し板６１と押込み板
５３で布類Ｙを挟持することにより、布類の所定折り部
ａが押込み板先端５３ａから位置ずれしないようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、タオルのような
長方形状の布類を自動的に４つ折りするための布類折畳
み機に関し、さらに詳しくはそのような布類折畳み機に
おける布類折り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ランドリー工場では、タオルのような布
類は、大量に洗濯・脱水・乾燥した後に、例えば図１７
に示すように、布類Ｙを展張させた状態からその長手方
向を４つ折り程度に折畳み、その折畳み布類Ｙ′を適数
枚づつ積層させて積層体Ｙ″とした状態で出荷される。

【０００３】ところで、タオルのような布類を自動的に
折畳むための布類折畳み機として、従来から図１８に示
すようなものがある。この図１８に示す従来の布類折畳
み機は、布類Ｙを展張状態で搬送する搬送コンベア２
と、該搬送コンベア２の終端部２２において布類Ｙを４
つ折りにする折り装置５と、４つ折りにされた折畳み布
類Ｙ′（図１７）を定位置において順次下方に落下させ
るための落下装置７と、所定枚数の折畳み布類Ｙ′が積
層された積層体Ｙ″を順次１ピッチＡづつ移動させる搬
出コンベア１６とを備えている。尚、搬送コンベア２
は、駆動装置（モータ）２３により連続走行せしめられ
る。

【０００４】折り装置５は、図１９の(Ａ)〜(Ｃ)に示す
ように、搬送コンベア２の終端部２２の下方に近接させ
て送込みコンベア５０を設置するとともに、該両コンベ
ア２，５０間に布類Ｙの折り部（ａ，ｃ）を押込む押込
み装置５１を設けて構成されている。押込み装置５１
は、押込み板５３を伸縮シリンダ５４で前後に揺動させ
て、押込み板５３の先端部５３ａ上で折返された布類の
折返し部（２枚重ね）を搬送コンベア終端部２２と送込
みコンベア５０の始端部との間の隙間Ｓ内に押込むよう
になっている。

【０００５】又、該両コンベア２，５０間に送込まれた
布類は、４つ折り状態で搬送コンベア２の下面側走行部
の摩擦力で右方向に移送され、落下装置７部分で停止装
置７６により停止される。

【０００６】落下装置７は、２枚の開閉板７１，７１を
揺腕７２ａ，７３ａ及び１本のロッド７４ａを介して１
つの伸縮シリンダ７５で同時に開閉操作するように構成
されている。

【０００７】そして、図１８に示す従来の布類折畳み機
は、次のようにして使用される。即ち、作業位置（図１
８の右端位置）において、布類Ｙの前縁部Ｙａとなる一
辺の両端部を見つけ出してそれを両手で左右に展張さ
せ、該布類前縁部Ｙａを搬送コンベア２の始端部２１上
に載せる。すると、搬送コンベア２が走行していること
により、布類垂下部Ｙｃが順次搬送コンベア２上に送込
まれていく。そして、搬送コンベア２上の布類Ｙの前縁
部Ｙａがコンベア終端部２２に達すると、それを検出器
５９で検出し、その検出信号に基づいて所定タイマー
後、即ち図１９（Ａ）に示すように布類長さの1／4折り
部ａが押込み板５３の先端５３ａに対応する位置に達し
たときに、図１９(Ｂ)に示すように押込み装置５１の伸
縮シリンダ５４を伸長させて押込み板５３を左側に揺動
させる。このとき、布類Ｙの1／4折り部ａは押込み板先
端５３ａに引っ掛けられて左側に引っ張られ、さらに押
込み板５３がストッパー６９に衝合して、該押込み板５
３の外面とストッパー６９間で布類を挟持するようにな
る。又、押込み板５３が左移動すると、押込み板５３と
搬送コンベア終端部２２間に隙間ができ、後続の布類中
間部が鎖線図示するように該隙間に落とし込まれる。続
いて、布類Ｙの3／4折り部ｃが符号ｃ′で示すように押
込み位置に達した時点で、図１９(Ｃ)に示すように伸縮
シリンダ５４が縮小し、押込み板５３の先端５３ａで布
類Ｙの1／4折り部ａと3／4折り部ｃを重合させた状態で
両コンベア２，５０間の隙間Ｓに押込むようになる。こ
のとき、布類Ｙの2／4折り部ｂも折曲されて４つ折り状
態の折畳み布類Ｙ′となる。両コンベア２，５０間に４
つ折り状態で送込まれた折畳み布類Ｙ′は、落下装置７
（両開閉板７１，７１）上に達したときに停止装置７６
で上方から押圧されてそこで停止せしめられ、続いて落
下装置７の伸縮シリンダ７５が伸長して各開閉板７１，
７１を符号７１ｃ，７１ｃで示すように下方に開放させ
ることで、折畳み布類Ｙ′を搬出コンベア１６上に落下
させる。尚、このとき搬出コンベア１６は停止してい
る。作業位置においては、搬送コンベア始端部２１上に
載せた布類Ｙの後縁部Ｙｂが完全に搬送コンベア始端部
２１上を通過した後、次の布類Ｙの載置作業が行え、順
次同様にして後続の布類Ｙを折り装置５で４つ折りし、
該折畳み布類を落下装置７部分から搬出コンベア１６上
にある折畳み布類Ｙ′上に落下・積層させる。尚、落下
装置７の直下に所定枚数の折畳み布類Ｙ′が積層される
と、搬出コンベア１６のモータ１７が所定回転数だけ作
動して、積層体Ｙ″を１ピッチＡだけ排出側に移動させ
るようになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１８に示
す従来の布類折畳み機における折り装置５では、次のよ
うな問題があった。即ち、図１９(Ａ)に示すように押込
み板５３の外側に搬送コンベア終端部２２から供給され
た布類Ｙの1／4折り部ａが対応した時点で伸縮シリンダ
５４が伸長して、図１９(Ｂ)に示すように押込み板５３
が左移動するが、そのとき布類Ｙの1／4折り部ａは、単
に押込み板先端５３ａ上に載っているだけなので、該1
／4折り部ａが押込み板先端５３ａから位置ずれするお
それがある。因に、伸縮シリンダ５４の伸長動作による
押込み板先端５３ａの移動速度は搬送コンベア２による
布類搬送速度と等速に設定するすることが好ましいが、
該両速度に差があると、布類の1／4折り部ａが押込み板
先端５３ａに正確に対応しなくなる。即ち、押込み板先
端５３ａの移動速度が布類搬送速度より遅い場合は、押
込み板５３の移動途中で1／4折り部ａが押込み板先端５
３ａを越えて送り込まれることがある。逆に、押込み板
先端５３ａの移動速度が布類搬送速度より速い場合は、
布類Ｙの先行部分と押込み板５３との摩擦力より布類Ｙ
の後行部分と搬送コンベア２との摩擦力が大きいために
押込み板先端５３ａが1／4折り部ａより布類先行側に位
置ずれするようになる。このように、押込み板５３の移
動時に布類Ｙの1／4折り部ａが押込み板先端５３ａから
位置ずれすると、折角、押込み装置５１が正しいタイミ
ングで作動しても、布類Ｙをその1／4折り部ａで正確に
折畳めなくなり、折畳み状態が不揃いになるという問題
がある。

【０００９】本願発明は、上記した従来の布類折畳み機
の問題点に鑑み、布類の長さ方向を４つ折りにするよう
にした布類折り装置において、３つの折り部のうちの少
なくとも布類の1／4折り部を正確な位置で折畳むことが
できるようにすることを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本願発明で対象にしてい
る布類折畳み機は、例えばタオルのような比較的小面積
の布類を４つ折りするためのものであって、搬送コンベ
アによって搬送される布類を搬送コンベアの終端部にお
いて折り装置で４つ折り状態に折畳み得るように構成さ
れている。そして、本願発明は、そのような布類折畳み
機において搬送コンベアの終端部から供給される布類を
４つ折りにするための布類折り装置を対象にしている。

【００１１】そして、本願発明の布類折り装置は、搬送
コンベアの終端部の下部近接位置に送込みコンベアの始
端部を位置させ、搬送コンベア終端部と送込みコンベア
始端部間の押込み部に布類の折り部を押込むための押込
み装置を設けている。

【００１２】押込み装置は、押込み部の下方に位置させ
た押込み板と、該押込み板を押込み部に近接する近接位
置と該押込み部から所定距離だけ離間する離間位置との
間で往復移動させる操作装置とを有している。押込み板
は、布類の幅より大きな横幅を有している。又、該押込
み板は、上記近接位置と離間位置間で、直線移動させて
もあるいは下端側を枢支して揺動させてもよい。操作装
置としては、伸縮シリンダが適当であるが押込み板を移
動させ得るものであれば適宜のもの（例えばモータ）を
使用できる。

【００１３】押込み板の外側には、押し板を操作装置で
押込み装置の押込み板側に進退させ得るようにした押圧
装置を設けている。この押圧装置の操作装置としては伸
縮シリンダが適当である。押圧装置の押し板は、操作装
置により、少なくとも前記近接位置にある押込み板の外
面に当接する位置と、前記離間位置にある押込み板の外
面位置との間で往復移動せしめられるようになってい
る。

【００１４】そして、本願発明の布類折り装置では、コ
ントローラにより、押込み板が前記近接位置にある状態
で布類の所定の折り部（1／4折り部）が押込み板の先端
に対応する位置まで進行したときに押圧装置の押し板を
前進させて該押し板と押込み板で布類を挟持し、次いで
その布類挟持状態のままで該押し板及び押込み板を前記
離間位置まで移動させ、続いて布類が搬送コンベア終端
部から所定長さ（布類全長の1／2長さ）だけ送り出され
たときに押込み板のみを前記近接位置まで移動させるよ
うに制御するようになっている。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１〜図１６に示す本願実施形態
を説明する。まず、図１〜図３を参照して、本願実施形
態で使用される布類折畳み機の全体構成について説明す
ると、この布類折畳み機は、例えばタオルのような比較
的小面積の長方形状布類Ｙを４つ折り状態で折畳み、そ
の折畳み布類を適数枚積層させた状態で順次自動で取出
せるように構成したものである。又、この実施形態の布
類折畳み機では、サイズの異なる２種類のタオル（例え
ばフェイスタオルとバスタオル）を自動的に選別しなが
らそれぞれを別位置において積層し得るようになってい
る。

【００１６】この布類折畳み機は、左右の側板１１，１
１を有する機枠１と、各側板１１，１１間に該側板１１
と平行に走行する状態で設置した搬送コンベア２と、該
搬送コンベア２の始端部２１に布類Ｙを供給するための
供給装置３と、搬送コンベア始端部２１上に供給される
布類Ｙの垂下部Ｙｃを上下及び左右に展張させるための
展張装置４と、搬送コンベア終端部２２において搬送コ
ンベア２上を搬送される布類Ｙを４つ折りにするための
折り装置５と、４つ折りされた折畳み布類Ｙ′を順次下
方に落下させる落下装置（２箇所にある）７，８と、各
落下装置７，８から落とされた折畳み布類Ｙ′を受けて
該折畳み布類Ｙ′が所定枚数だけ積層されたときに該積
層体Ｙ″を１ピッチＡづつ排出側に移送するための搬出
コンベア（２基ある）１６，１８とを備えている。

【００１７】搬送コンベア２は、多数本の小幅ベルトを
小間隔をもって並設したものを使用している。又、該搬
送コンベア２は、搬送方向の長さ（始端部２１から終端
部２２までの長さ）が1600〜1700mm程度で幅が800〜900
mm程度のものが採用されている。そして、この搬送コン
ベア２は、モータ２３によって例えば毎分３０ｍ程度の
速度で連続走行せしめられる。尚、この搬送コンベア２
の長さ及び幅は自由に設計変更でき、さらに該搬送コン
ベア２の走行スピートも自由に設定できる。

【００１８】布類を搬送コンベア２上に供給するための
供給装置３は、布類Ｙの前縁部Ｙａを着脱自在に保持し
得る保持装置３０と、該保持装置３０を搬送方向に進退
操作する進退駆動装置３６とを有している。

【００１９】保持装置３０は、図４及び図５に示すよう
に、搬送コンベア２の幅方向に長い長方形状で内部を空
洞とした比較的薄型箱状の載せ台３１と、該載せ台３１
内の空気を外部に排出する排風機３３とを有している。
載せ台３１の前半部３１ａはその後半部３１ｂの厚さよ
りかなり薄くなっている。載せ台前半部３１ａの上面板
は、手前側に向けて下り傾斜させており、該載せ台前半
部３１ａの先端を例えば１５mm程度の薄さにしている。
この載せ台前半部３１ａの上面板には、多数の小孔から
なる吸気孔３２，３２・・が形成されている。この吸気
孔３２は、載せ台前半部３１ａのほぼ全面に設けられて
いるが、使用時には、載せ台中心部付近で、処理される
布類Ｙの前縁幅程度の幅以外の部分を塞いでおくことも
できる。尚、この載せ台前半部３１ａの上面が布類Ｙの
前縁部Ｙａを吸着・保持させる保持部となる。又、載せ
台後半部３１ｂには、合計４つの排風機３３，３３・・
が所定間隔をもって取付けられている。そして、この保
持装置３０では、各排風機３３，３３・・を作動させる
と、載せ台３１内の空気が排除されることにより、多数
の吸気孔３２，３２・・から載せ台３１内に吸気される
ようになっている。この保持装置３０による布類吸着力
（即ち、布類前縁部Ｙａの保持力）は、布類Ｙを吊下げ
保持でき、且つ後述するように布類垂下部Ｙｃが搬送コ
ンベア始端部２１上に接触したときに発生するテンショ
ン力で布類前縁部Ｙａが保持装置３０の吸気面から容易
に剥離される程度に設定されている。尚、図５におい
て、矢印は排風機３３の作動時における空気の流れを示
している。

【００２０】この保持装置３０は、搬送コンベア始端部
２１上に近接する位置において、該保持装置３０の左右
両側をそれぞれガイド装置１３，１３で機枠側板１１，
１１にガイドさせている。そして、この保持装置３０
は、搬送コンベア始端部２１の上面から例えば５〜１０
mm程度だけ離間した位置を該搬送コンベア２の始端部２
１付近の走行面に対して平行に進退し得るようになって
いる。尚、保持装置３０の下面と搬送コンベア２の上面
間の間隔は、展張状態の布類Ｙを通過させ得る程度で、
可及的に小さくすることが好ましい。

【００２１】進退駆動装置３６は、この実施形態では左
右２本の伸縮シリンダが採用されている。この進退駆動
装置３６，３６は、保持装置３０を、図６に示す手前側
の待機位置と図８に示す後退位置との間の、例えば600m
m程度の範囲で進退駆動せしめるようになっている。保
持装置３０が待機位置（図６）にあるときには、該保持
装置３０の前端部が搬送コンベア始端部２１より例えば
200〜300mm程度だけ手前側に突出するようになり、他
方、保持装置３０が後退位置（図８）にあるときには、
該保持装置３０の前端部が搬送コンベア始端部２１より
例えば400〜300mm程度だけ後方に位置するようになる。

【００２２】進退駆動装置３６，３６は、この実施形態
では、保持装置３０を搬送コンベア２の搬送速度の２倍
程度（毎分６０ｍ程度）の速さで進退させるようになっ
ている。又、この進退駆動装置３６，３６は、保持装置
３０を図６に示す待機位置に位置させた状態で、布類Ｙ
の前縁部Ｙａを載せ台前半部３１ａの上面に載せると、
それを検出する検出器３９からの信号で縮小操作され、
保持装置３０を図７に示す中間後退位置を経て図８に示
す後退位置まで後退させた後、その後退位置を検出する
検出器（例えば図示しないリミットスイッチ）からの信
号で直ちに伸長操作されて、保持装置３０を図９に示す
元の待機位置まで前進させるように作動する。尚、この
実施形態では、進退駆動装置３６の縮小側スタートは、
布類前縁部Ｙａを載せ台前半部３１ａ上に載せたとき
に、それを検出する検出器３９からの信号で行われるよ
うになっているが、作業員による足踏みスイッチで縮小
側にスタートさせるようにしてもよい。

【００２３】この実施形態の供給装置３は、次のように
作用する。運転開始時には、図２に示すように保持装置
３０が手前側の待機位置で待機しており、又搬送コンベ
ア２は連続走行しており、さらに保持装置３０の排風機
３３は連続作動している。この状態から、図６に示すよ
うに布類Ｙの前縁部Ｙａを保持装置３０の載せ台前半部
３１ａ上に載せると、吸気孔３２から吸気されているこ
とにより該布類前縁部Ｙａが載せ台前半部３１ａ上に吸
着される。そのとき、布類前縁部Ｙａが載せ台３１上に
載ったことを検出器３９で検出し、その検出信号で進退
駆動装置３６，３６を縮小動作させる。そして、図７に
示すように、保持装置３０の前縁部が搬送コンベア始端
部２１より後方まで後退したときに、布類Ｙの垂下部Ｙ
ｃが搬送コンベア始端部２１上に接触する（摩擦力が発
生する）が、そのとき搬送コンベア２の走行速度より保
持装置３０の後退速度が大幅に速いために、布類前縁部
Ｙａの吸着部分と搬送コンベア始端部２１の接触部分と
の間にテンションが発生するようになる。このとき、布
類前縁部Ｙａに対する吸着力より搬送コンベア始端部２
１との接触による摩擦力が大きくなり、布類にかかるテ
ンション力で図８に示すように布類前縁部Ｙａが保持装
置３０の吸着部分から自動的に剥離されるようになる。
そして、保持装置３０から剥離した布類前縁部Ｙａは、
図８の符号Ｙａ′で示すように搬送コンベア２上に落ち
て、布類Ｙ全体が搬送コンベア２上を後送される。又、
進退駆動装置３６．３６は、保持装置３０を後退位置
（例えば図８の状態）まで後退させた後、該保持装置３
０を直ちに前進動作させて図９に示すように元の待機位
置まで戻すように操作される。尚、搬送コンベア２の走
行速度と保持装置３０の進退速度の関係で、保持装置３
０が元の待機位置まで戻された時点では、図９に示すよ
うに布類Ｙの後縁部Ｙｂ側がまだ搬送コンベア始端部２
１上に残っている場合があるが、この供給装置３では、
搬送コンベア２側に供給する布類Ｙは、その前縁部Ｙａ
を保持装置３０上に載せるだけでよいので、搬送コンベ
ア始端部２１上に先の布類Ｙが残っていても次の布類供
給作業（布類前縁部Ｙａの載せ作業）に支障は生じな
い。

【００２４】搬送コンベア２の始端部２１の直下には、
保持装置３０の載せ台前半部３１ａ上に保持させた布類
Ｙの垂下部Ｙｃを上下及び左右に展張させるための展張
装置４が設けられている。この展張装置４は、搬送コン
ベア始端部２１の直下に開口部４１ａを有する縦向きの
収容ボックス４１と、該収容ボックス４１内の空気を下
方に吸引する吸気装置（排風機）４２とを備えている。
収容ボックス４１の開口部４１ａは、搬送コンベア始端
部２１から例えば300mm程度だけ下方に離間した位置に
ある。

【００２５】収容ボックス４１の上端部には、保持装置
３０に保持された布類Ｙの垂下部Ｙｃを収容ボックス４
１内に送込むための送込みロール４４が設けられてい
る。この送込みロール４４は、収容ボックス４１の手前
側外壁の上端部において作業位置から見て左右方向の横
向きに設置されている。又、この送込みロール４４は、
図６に示すように待機位置にある保持装置３０の前縁部
の直下位置より後側で且つ搬送コンベア始端部２１の直
下位置よりやや手前側に位置させている。従って、図６
に示すように待機位置にある保持装置３０に布類前縁部
Ｙａを保持させた状態では、布類Ｙの垂下部Ｙｃが送込
みロール４４から離間しており、他方、図７に示すよう
に保持装置３０の前縁部が搬送コンベア始端部２１より
後方まで後退したときには、布類垂下部Ｙｃが送込みロ
ール４４に接触するようになる。送込みロール４４は、
モータ４５（図３）よって矢印方向に高速回転（送込み
ロール４４の周速度が保持装置３０の後退速度より数倍
速い）せしめられるようになっている。尚、この送込み
ロール４４の回転は、連続して行わせてもよいが、進退
駆動装置３６の伸縮動作に連動して間欠的に行わせるよ
うにしてもよい。その場合（間欠作動の場合）、例えば
進退駆動装置３６の縮小動作時に送込みロール用のモー
タ４５を作動させ、所定タイマー後（あるいは進退駆動
装置３６が１往復した後）に該モータ４５の作動を停止
させるようにするとよい。

【００２６】この展張装置４は、次のように作用する。
即ち、この展張装置４では、吸気装置４２で収容ボック
ス４１内が連続吸気（符号Ｗ）されており、又布類前縁
部Ｙａを保持した保持装置３０が後退する時点では送込
みロール４４が矢印方向に高速回転されている。そし
て、図６の状態から保持装置３０が後退操作されて、図
７に示すように布類垂下部Ｙｃが送込みロール４４に接
触すると、保持装置３０の後退速度より送込みロール４
４の周速度が数倍速いので、布類垂下部Ｙｃと送込みロ
ール４４間の摩擦力によって該布類垂下部Ｙｃが鎖線図
示（符号Ｙｃ′）するように収容ボックス４１内に送込
まれるようになる。又、そのとき、収容ボックス４１内
の空気が下方に吸引されているので、収容ボックス４１
内に送込まれた布類垂下部Ｙｃは前後にはためかされ
て、上下及び左右に展張されるようになる（図８）。従
って、このような展張装置４を使用すると、布類Ｙを搬
送コンベア始端部２１上に供給する際に、布類垂下部Ｙ
ｃを手作業で展張させる作業が不要となる。

【００２７】搬送コンベア始端部２１付近の適所（図示
例では搬送コンベア始端部２１の直下近傍位置）には、
後述する搬送コンベア終端部２２側の検出器５９と協同
して、供給された布類Ｙの長さを演算するためのデータ
を提供する検出器４９が設けられている。この検出器４
９は、搬送コンベア始端部２１上に上動していく布類Ｙ
の後縁部Ｙｂが通過するのを検出するものであり、以下
の説明ではこの検出器４９を後端部検出器という。尚、
この後端部検出器４９の作用は後述する。

【００２８】搬送コンベア始端部２１上に載せた布類Ｙ
は、展張状態で搬送コンベア２の終端部２２まで搬送さ
れるが、該搬送コンベア終端部２２には、該布類Ｙを４
つ折りにするための折り装置５が設けられている。この
折り装置５は、図１０〜図１４に示すように、搬送コン
ベア終端部２２と、該搬送コンベア終端部２２の下部側
近接位置に設置した送込みコンベア５０と、搬送コンベ
ア終端部２２と送込みコンベア５０の始端部間の押込み
部Ｓに布類Ｙの折り部を押込む押込み装置５１と、布類
Ｙの適所を押込み装置５１の押込み板５３に押圧するた
めの押圧装置６とを有している。

【００２９】送込みコンベア５０は、搬送コンベア終端
部２２の直下近傍位置から、搬送コンベア２の下面側走
行部２ａとほぼ平行に設置されている。

【００３０】押込み装置５１は、左右一対の支持腕５２
間に押込み板５３を介設するとともに、支持腕５２を操
作装置（伸縮シリンダ）５４で前後に揺動させ得るよう
にしている。押込み板５３は、かなりの面積を有してい
る。この押込み装置５１では、伸縮シリンダ５４の縮小
状態では図１０（図１１、図１３、図１４）に示すよう
に押込み板５３の先端５３ａが上記押込み部Ｓに近接し
（特許請求範囲中の近接位置となる）、他方、伸縮シリ
ンダ５４の伸長状態では図１２に示すように押込み板５
３の先端５３ａが該押込み部Ｓから大きく離間する（特
許請求範囲中の離間位置となる）ようになっいる。そし
て、押込み板５３が押込み部Ｓ側に揺動した状態では、
図１１に示すように搬送コンベア終端部２２から供給さ
れる布類Ｙを押込み板５３の外側に送出すようになり、
他方、押込み板５３が押込み部Ｓから離間する側に揺動
した状態では、図１２に示すように搬送コンベア終端部
２２から供給される布類Ｙを押込み板５３と押込み部Ｓ
間の間隔内に落とし込み得るようにしている。尚、以下
の説明では、押込み板５３が押込み部Ｓ側に移動する方
向を右移動といい、逆に押込み板５３が押込み部Ｓ側か
ら離間する方向を左移動という。

【００３１】押圧装置６は、押し板６１を操作装置とな
る伸縮シリンダ（左右一対ある）６２で進退操作せしめ
得るように構成されている。そして、図１０に示すよう
に、押込み装置５１の押込み板５３が右移動し且つ押圧
装置６の押し板６１が後退（伸縮シリンダ６２が縮小）
しているときには、該押し板６１と押込み板５３とが大
きく離間しており、他方、図１１に示すように押込み板
５３が右移動した状態で押し板６１が前進すると、該押
し板６１で押込み板５３の左側面に沿わせた布類Ｙを押
圧して両板６１，５３で布類Ｙを挟持するようになって
いる。このとき、押し板６１は押込み板５３の先端寄り
位置において、布類を挟持するようにするとよい。又、
押圧装置６側の伸縮シリンダ６２は、押込み装置５１側
の伸縮シリンダ５４より押圧力の小さいものを採用して
おり、図１１に示すように押し板６１と押込み板５３と
で布類Ｙを挟持した状態から押込み装置５１側の伸縮シ
リンダ５４が伸長すると、その押圧力で図１２に示すよ
うに押圧装置６側の伸縮シリンダ６２を縮小させながら
押込み板５３を左移動させることができるようになって
いる。

【００３２】搬送コンベア２の終端部２２には、搬送コ
ンベア２で搬送されてくる布類Ｙの先端部（前縁部Ｙ
ａ）が搬送コンベア終端部２２に達したときにそれを検
出する検出器５９が設けられている。尚、以下の説明で
は、この検出器５９を先端部検出器５９という。そし
て、この折り装置５は、先端部検出器５９で布類先端部
Ｙａを検出した時点（図１０の状態）から、所定のごく
少時間だけ経過したとき（布類Ｙの1／4折り部ａが押込
み板先端５３ａに対応する位置まで進行したとき）に、
図示しないコントローラからの信号で押圧装置６の伸縮
シリンダ６２を伸長させて、図１１に示すように押し板
６１で布類の前縁部Ｙａ寄り位置を押込み板５３側に押
圧・挟持するようになる。尚、両板６１，５３で布類前
縁部Ｙａ寄り位置を挟持した時点では、布類Ｙの1／4折
り部ａが正確に押込み板５３の先端５３ａに対応するよ
うになる。

【００３３】又、この折り装置５では、押圧装置６の伸
縮シリンダ６２が伸長動作を完了するのとほぼ同時に押
込み装置５１の伸縮シリンダ５４が伸長動作して、押込
み板５３を左移動させる。このとき押込み板５３の左移
動圧力によって押圧装置６の伸縮シリンダ６２を縮小さ
せるようになり、両板５３，６１で布類前縁部Ｙａ側を
挟持したままで図１２の状態まで変化させる。このとき
の押込み板先端５３ａの移動速度は搬送コンベア２の走
行速度より速くならないようにする。尚、押込み板先端
５３ａの移動速度が搬送コンベア２の走行速度より遅い
場合は、押込み板５３の左移動中に、押込み板先端５３
ａと搬送コンベア終端部２２との間で布類に弛みができ
るが、布類Ｙがその1／4折り部ａ付近で両板５３，６１
で挟持されているので、該1／4折り部ａが押込み板先端
５３ａから位置ずれすることがない。又、押込み板５３
の左移動中に布類に上記弛みができても、後の2／4折り
部ｂ及び3／4折り部ｃの折り位置に何ら影響しない。
尚、押込み板先端５３ａの移動速度が搬送コンベア２の
走行速度より速い場合でも、布類Ｙの1／4折り部ａ付近
が両板５３，６１で挟持されているので、該1／4折り部
ａが押込み板先端５３ａから位置ずれすることがない
が、押込み板先端５３ａの移動速度が搬送コンベア２の
走行速度より速いと搬送コンベア終端部２２側の布類を
強制的に引っ張るので布類の2／4折り部ｂ及び3／4折り
部ｃが正確な位置で折畳めなくなるという不都合が生じ
る。従って、上記したように押込み板先端５３ａの移動
速度は搬送コンベア２の走行速度より速くならないよう
にすることが望ましい。

【００３４】次に、図１２に示すように押込み板５３が
左移動した後、布類Ｙが1／2長さだけ移送される時間だ
け押込み装置５１をそのままの姿勢で維持させる。この
待ち時間の間には、搬送コンベア終端部２２と押込み板
５３との間隔内に、搬送コンベア終端部２２から送出さ
れる布類Ｙの中間部が図１２の鎖線図示のようにＵ字状
に送込まれる。そして、その待ち時間経過直後に、押込
み装置５１の伸縮シリンダ５４が縮小操作され（押圧装
置６はそのまま）、図１３に示すように押込み板５３が
右移動して、押込み板先端５３ａで布類Ｙの1／4折り部
ａと3／4折り部ｃとを押込み部Ｓに押込むようになる。
そのとき布類Ｙの2／4折り部ｂは、Ｕ字状垂れ下がり部
分の最下部に位置する。布類Ｙの1／4折り部ａと3／4折
り部ｃとが押込み部Ｓに押込まれると、上下のコンベア
２，５０がそれぞれ矢印方向に走行しているので、図１
４に示すように該布類Ｙが４つ折り状態で両コンベア間
に送込まれるようになる。

【００３５】ところで、この実施形態の布類折畳み機で
は、供給側において長短２種類の布類Ｙ（バスタオルと
フェイスタオル）を無差別に供給しても、長短各布類Ｙ
をそれぞれ正確な位置（それぞれ４等分の位置）で４つ
折りにし得るようになっている。即ち、布類の長さが異
なると折り位置を変える必要があるが、この布類折畳み
機では、まず搬送コンベア始端部２１の下部に設けてい
る後端部検出器４９と搬送コンベア終端部２２の上部に
設けている先端部検出器５９からの各検出データに基づ
いてコントローラで布類長さを順次個別に演算する。こ
の布類長さの演算方法は、搬送コンベア２の走行速度
（例えば毎分３０ｍ）と各検出器４９，５９間の距離
（例えば２ｍ）から搬送コンベア２が両検出器４９，５
９間の距離を走行するのに必要な時間（例えば４秒間）
を定数としてコントローラにインプットしておき、搬送
コンベア始端部２１側において図９に示すように後端部
検出器４９が布類後端Ｙｂを検出した時点から図１０に
示すように先端部検出器５９が当該布類Ｙの先端Ｙａを
検出するまでの時間を計算し、上記定数から経過時間を
減算して、その時間差を搬送コンベア２の走行距離に換
算することで達成できる。そして、搬送コンベア終端部
２２に達した布類Ｙの長さを判別できれば、先端部検出
器５９で検出した時点から、搬送コンベア２が当該布類
Ｙの長さの1／4の距離だけ走行する時間だけ経過した直
後（実際にはそれより僅かに早い時期）に上記した押圧
装置６及び押込み装置５１の各動作を行わせるようにす
る。尚、押込み装置５１の押込み板５３が左移動してか
ら右移動する間の待ち時間も、布類長さに応じて当然調
整される。

【００３６】折り装置５部分で４つ折り状態に折畳まれ
た折畳み布類Ｙ′は、搬送コンベア２の下面側走行部２
ａとの摩擦力で落下装置７（又は８）側に移送される。
この実施形態の布類折畳み機では、搬送コンベア終端部
２２に近い側の落下装置７（これを第１落下装置とい
う）が長い布類用であり、搬送コンベア終端部２２から
遠い側の落下装置８（これを第２落下装置という）が短
い布類用である。

【００３７】第１及び第２の各落下装置７，８は、図１
５及び図１６に示すように同構造のものが採用されてい
る。即ち、この各落下装置７，８は、２枚の開閉板７
１，７１（８１，８１）と、１本の伸縮シリンダ７５
（８５）と、各開閉板７１，７１（８１，８１）と伸縮
シリンダ７５（８５）を連結する左右対称形の一対の屈
曲リンクで構成されている。尚、第１落下装置７では、
図１５に示すように２枚の開閉板７１，７１を搬送コン
ベア２の長さ方向に並べて配置しているのに対して、第
２落下装置８では、図１６に示すように２枚の開閉板８
１，８１を搬送コンベア２の幅方向に並べて配置してい
る点が異なる。

【００３８】２枚の開閉板７１，７１（８１，８１）
は、それぞれ外端部を軸支して突き合わせ端部側が上下
に揺動し得るようにしている。屈曲リンクは、左右にそ
れぞれ３本づつのリンク７２，７３，７４（８２，８
３，８４）を１組とする左右対称形の２セットで構成さ
れている。伸縮シリンダ７５（８５）は、左右各屈曲リ
ンクの２等分中間位置において鉛直姿勢で設置されてい
る。そして、それぞれの組のリンクで各開閉板７１，７
１（８１，８１）の下面と伸縮シリンダ７５（８５）の
ロッド先端部とを連結している。

【００３９】図２、図１５、図１６に示すように、各落
下装置７，８の上部には、折畳み布類Ｙ′が当該落下装
置上の所定位置に達したときに、該折畳み布類Ｙ′を停
止させる停止装置７６，８６が設けられている。尚、こ
の各停止装置７６，８６の選択は、コントローラで折り
装置５部分に供給された布類Ｙの長さを判別した後、そ
の長さ判別信号に基づいて各停止装置の何れかの検出器
７９，８９を検出可能にすることで達成される。

【００４０】この各停止装置７６，８６は、伸縮シリン
ダ７８（８８）で押え板７７（８７）を上下に揺動させ
る形式のものが採用されている。そして、この各停止装
置７６，８６は、折畳み布類Ｙ′が落下装置７（８）上
の所定位置に達したとき（実際には達する直前）にそれ
を検出器７９（８９）で検出し、その検出信号に基づい
て伸縮シリンダ７８（８８）を縮小動作させ、押え板７
７（８７）で折畳み布類Ｙ′を落下装置７（８）の両開
閉板７１，７１（８１，８１）上に押付けて停止させる
ようになっている。尚、折畳み布類Ｙ′の停止位置は、
該折畳み布類Ｙ′が両開閉板７１，７１（８１，８１）
上に等分に載置される位置である。

【００４１】上記各落下装置７（８）では、伸縮シリン
ダ７５（８５）が最縮小しているときには、各開閉板
７，７１（８１，８１）が水平姿勢（閉姿勢）を維持
し、該伸縮シリンダ７５（８５）が最伸長すると各開閉
板を符号７１ｃ，７１ｃ（８１ｃ，８１ｃ）で示すよう
にほぼ鉛直姿勢まで開放するようになっている。

【００４２】このように、両開閉板７１，７１（８１，
８１）と伸縮シリンダ７５（８５）とを左右対称形の屈
曲リンクで連結すると、開閉板の開閉途中（特に開放動
作中）において各開閉板が例えば符号７１ａ，７１ａ
（８１ａ，８１ａ）又は７１ｂ，７１ｂ（８１ｂ，８１
ｂ）で示すように相互に等速度で開放するようになる。
従って、折畳み布類Ｙ′を両開閉板７１，７１（８１，
８１）上の正確な位置（両開閉板に正確に1／2づつ載せ
た位置）で停止させると、開閉板の開放動作したときに
折畳み布類Ｙ′の両端Ｙｄ，Ｙｄが各開閉板の先端から
同時に外れるようになり、該折畳み布類Ｙ′が常に定位
置に落下するようになる。これによって、落下装置７
（８）から順次落下する折畳み布類Ｙ′，Ｙ′を搬出コ
ンベア１６（１８）上において完全重合した状態で積層
させることができる。尚、図１８に示す従来例の落下装
置７では、両開閉板７１，７１が開放動作する際に、各
開閉板７１，７１の揺腕７２ａ，７３ａを連結している
ロッド７４ａの角度が変化し、それによって各揺腕７２
ａ，７３ａとロッド７４ａ両端の各枢着点間の水平距離
が変化するようになる。従って、図２の落下装置７で
は、閉状態から左側揺腕７２ａが角度４５°まで開放側
に回動する範囲では該左側揺腕７２ａの回動速度より右
側揺腕７３ａの回動速度が遅くなり、該左側揺腕７２ａ
が角度４５°から角度９０°まで開放側に回動する範囲
では逆に該左側揺腕７２ａの回動速度より右側揺腕７３
ａの回動速度が速くなるという現象が現れる。このこと
は、各開閉板７１，７１が開放するときに速度差が発生
することになり、折畳み布類Ｙ′が開閉板７１，７１か
ら落下するとき（例えば４５°程度開放したとき）の各
開閉板７１，７１の高さが異なって、折畳み布類Ｙ′の
両端が各開閉板７１，７１から外れる時期がずれるよう
になる。従って、折畳み布類Ｙ′が落下する位置にバラ
ツキが生じ易くなり、各折畳み布類Ｙ′を正確に重合さ
せた状態で積層できないという問題が生じる。

【００４３】搬出コンベア１６（１８）は、落下装置７
（８）から落下する折畳み布類Ｙ′の回数をカウンター
で計数し、それが所定回数（例えば２０〜３０回）に達
するごとに、モータ１７（１９）により１ピッチＡ（例
えば300mm）づつ間欠的に作動するようになっている。

【００４４】この実施形態の布類折畳み機では、上記構
成により、待機位置にある保持装置３０の載せ台３１上
に布類Ｙの前縁部Ｙａを展張させた状態で載置するだけ
で、該布類Ｙを自動的に４つ折りし、その折畳み布類
Ｙ′を順次所定位置に積層することができる。即ち、待
機位置にある載せ台３１上に布類前縁部Ｙａを載せる
と、該布類前縁部Ｙａが載せ台３１上に吸着され（図
６）→保持装置３０が搬送コンベア２の走行速度より高
速で後退し（図７）→そのとき展張装置４で布類垂下部
Ｙｃが上下・左右に展張されるとともに布類垂下部Ｙｃ
と搬送コンベア始端部２１との摩擦力で布類前縁部Ｙａ
が載せ台３１から剥離し（図８）→その後、直ちに保持
装置３０が元の待機位置まで前進して次の布類Ｙの載置
作業を可能にする（図９）。又、図１０に示すように、
搬送コンベア終端部２２において布類先端Ｙａが検出器
５９で検出されると、折り装置５が順次図１１〜図１４
に示すように作動して布類Ｙを４つ折り状態に折畳み→
その折畳み布類Ｙ′を所定の落下装置７（８）まで搬送
し→そこで折畳み布類Ｙ′を落下装置７（８）により搬
出コンベア１６（１８）上に落下・積層させるようにな
る（図１５、図１６）。

【００４５】

【発明の効果】本願発明の布類折畳み機の布類折り装置
では、押込み板５３を押込み部Ｓに近接する近接位置と
押込み部Ｓから離間する離間位置との間で移動させ得る
ようにした押込み装置５１と、押込み板５３の外側で押
し板６１を進退させ得るようにした押圧装置６とを有
し、布類Ｙの所定の折り部（1／4折り部ａ）が押込み板
先端５３ａに対応したときに、押し板６１と押込み板５
３で布類を挟持するようにしている。従って、押込み板
５３を往復移動させることによって布類を４つ折りする
ようにした折り装置であっても、布類の所定折り部（1
／4折り部ａ）が押込み板先端５３ａから位置ずれする
ことがなくなり、該1／4折り部ａを常に正確な位置で折
畳むことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施形態にかかる布類折り装置を備
えた布類折畳み機の平面図である。

【図２】図１のII−II矢視相当図である。

【図３】図２の右側面図である。

【図４】図１の布類折畳み機の布類供給装置部分の斜視
図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ拡大断面図である。

【図６】図２の布類折畳み機の布類供給装置部分の拡大
図である。

【図７】図６からの状態変化図である。

【図８】図７からの状態変化図である。

【図９】図８からの状態変化図である。

【図１０】図２の折り装置部分の拡大図である。

【図１１】図１０からの状態変化図である。

【図１２】図１１からの状態変化図である。

【図１３】図１２からの状態変化図である。

【図１４】図１３からの状態変化図である。

【図１５】図２の第１落下装置部分の拡大図である。

【図１６】図２のXVI−XVI拡大矢視図である。

【図１７】布類折畳み機で折畳まれる布類の状態変化図
である。

【図１８】従来の布類折畳み機の断面図である。

【図１９】図１８の布類折畳み機の布類折り装置部分の
作動変化図である。

【符号の説明】

１は機枠、２は搬送コンベア、３は供給装置、４は展張
装置、５は折り装置、６は押圧装置、７，８は落下装
置、２１は始端部、２２は終端部、５０は送込みコンベ
ア、５１は押込み装置、５３は押込み板、５３ａは先
端、５４は操作装置（伸縮シリンダ）、６１は押し板、
６２は操作装置（伸縮シリンダ）、Ｓは押込み部であ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送コンベア（２）の終端部（２２）の
   下部近接位置に送込みコンベア（５０）の始端部を位置
   させ、前記搬送コンベア終端部（２２）と前記送込みコ
   ンベア始端部間の押込み部（Ｓ）に布類（Ｙ）の折り部
   を押込むための押込み装置（５１）を設けた布類折畳み
   機の布類折り装置であって、 前記押込み装置（５１）は、前記押込み部（Ｓ）の下方
   に位置させた押込み板（５３）と、該押込み板（５３）
   を前記押込み部（Ｓ）に近接する近接位置と該押込み部
   （Ｓ）から所定距離だけ離間する離間位置との間で移動
   させる操作装置（５４）とを有し、 前記押込み板（５３）の外側に、押し板（６１）を操作
   装置（６２）で押込み板（５３）側に進退させ得るよう
   にした押圧装置（６）を設けるとともに、 コントローラにより、前記押込み板（５３）が前記近接
   位置にある状態で布類（Ｙ）の所定の折り部（ａ）が押
   込み板（５３）の先端（５３ａ）に対応する位置まで進
   行したときに前記押圧装置（６）の押し板（６１）を前
   進させて該押し板（６１）と前記押込み板（５３）で布
   類（Ｙ）を挟持し、次いでその布類挟持状態のままで該
   押し板（６１）及び押込み板（５３）を前記離間位置ま
   で移動させ、続いて布類（Ｙ）が搬送コンベア終端部
   （２２）から所定長さだけ送り出されたときに前記押込
   み板（５３）のみを前記近接位置まで移動させるように
   制御する、 ことを特徴とする布類折畳み機の布類折り装置。