JP2009247604A - 薄形物品の定位置積層装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 従来では、２枚１組の開閉板を使用し、且つ該各開閉板を１本の伸縮シリンダで開閉させるようにした定位置積層装置では、布類を順次正確に同位置で落下・積層させることがむずかしく、積層体の端縁が不揃いになる。
【解決手段】 ２枚１組の開閉板４１，４２をそれぞれ軸４３，４４で支持して、各開閉板４１，４２を各軸を中心にして上下に揺動開閉可能に設置し、開閉装置５として、各軸に取付けたスプロケット５１，５２にチエン５３をクロス掛けして駆動装置５４によりチエン５３を介して各軸４３，４４を同時に逆方向に回転せしめ得るようにしたものを使用し、チエン５３は両端を有するものを使用し、チエン５３の両端間に空間部５６を有した連結部材５５を介設し、連結部材５５の空間部５６内にチエン５３を非接触状態で挿通させていることにより、各開閉板を同期して且つ等速度で開閉させ得るようにしている。
【選択図】 図６

Description

本願発明は、例えば折畳みタオルのような長方形の薄形物品を定位置において積層するための薄形物品の定位置積層装置に関するものである。

ランドリー工場では、タオルのような布類は、大量に洗濯・脱水・乾燥した後に、例えば図８に示すように、布類（タオル）Ｙを展張させた状態（図８（Ａ）の状態）からその長手方向を４つ折り程度に折畳み（図８（Ｂ）の状態）、その折畳み布類Ｙ₁を適数枚ずつ積層させて積層体（積層折畳み布類）Ｙ₂とした状態で出荷される。尚、フェイスタオルのような小面積のものでは、その長さ方向を３つ折りに折畳むこともある。

ところで、タオルのような布類を自動的に折畳むための布類折畳み機として、従来から各種のものが使用されているが、この種の一般的な布類折畳み機において布類（タオル）を最終的に４つ折りする場合には、図８（Ａ）に示すように展張状態で搬送される布類Ｙを、符号ｂで示す長手方向中間位置で２つ折りするとともに、その２枚重ねの長手方向中間位置（符号ａ，ｃの位置）をさらに２つ折りして、図８（Ｂ）に示す４つ折り状態の折畳み布類Ｙ₁に成形するようになっている。

又、この種の布類折畳み機には、搬送コンベアによって順次折畳み状態で搬送されてくる折畳み布類Ｙ₁を所定枚数積層させる定位置積層装置が組み込まれている。

この定位置積層装置の一般例として、図９に示すものがあるが、この従来の定位置積層装置は、折畳み布類Ｙ₁を下方に落下させる落下装置１０４と、該落下装置１０４の下方において折畳み布類Ｙ₁を積層させるための搬出コンベア１０６とを備えて構成されている。

落下装置１０４は、２枚の開閉板１４１，１４２と、該各開閉板１４１，１４２を同時に開閉させる開閉装置１０５とを有している。尚、この定位置積層装置には、搬送されてくる折畳み布類Ｙ₁を両開閉板１４１，１４２に跨がった定位置で停止させるための定位置停止装置（図示省略）が設けられている。

各開閉板１４１，１４２の外端部には、それぞれ相互に平行な軸１４３，１４４が取付けられている。

開閉装置１０５は、該各軸１４３，１４４をリンク装置１０７で連結しているとともに、該リンク装置１０７を押し引きする伸縮シリンダ１７４を有している。リンク装置１０７は、各開閉板１４１，１４２の軸１４３，１４４に固定した左右の各揺腕１７１，１７２と、該各揺腕を連結する１本のロッド１７３を有している。尚、両開閉板１４１，１４２の閉状態（水平姿勢）では、左右の各揺腕１７１，１７２がそれぞれ鉛直線に対して角度４５°ずつ逆方向に傾斜している。そして、この開閉装置１０５は、伸縮シリンダ１７４による押し引き操作により、リンク装置１０７を介して両開閉板１４１，１４２を同時に開閉させ得るようになっている。

図９に示す従来の定位置積層装置では、折畳み布類Ｙ₁が両開閉板１４１，１４２に跨がった所定位置まで搬送された時点で該折畳み布類Ｙ₁を定位置停止装置により停止させ、続いて伸縮シリンダ１７４を縮小させることによりリンク装置１０７を介して両開閉板１４１，１４２をそれぞれ下方鉛直位置まで揺動・開放させて、折畳み布類Ｙ₁を搬出コンベア（停止している）１０６上に落下させる。尚、両開閉板１４１，１４２は、開放後、直ちに元の閉位置まで動作せしめられる。

定位置積層装置部分には、順次後続の折畳み布類Ｙ₁が搬送され、上記同様に両開閉板１４１，１４２の開閉動作により、各折畳み布類Ｙ₁を搬出コンベア１０６上の所定位置に積層させていき、該搬出コンベア１０６上に所定枚数の折畳み布類Ｙ₁が積層される（積層折畳み布類Ｙ₂となる）と、搬出コンベア１０６を所定の１ピッチだけ搬出側に移動させて落下装置１０４の下方の搬出コンベア１０６上を開放させ、次の折畳み布類Ｙ₁の落下・積層を可能にする。

ところで、図９に示す定位置積層装置では、落下装置１０４の両開閉板１４１，１４２がリンク装置１０７（各揺腕１７１，１７２と１本のロッド１７３）で連結されていて、伸縮シリンダ１７４の縮小動作によって同時に開閉せしめられるようになっているが、このように、各開閉板１４１，１４２をリンク装置１０７で連結したものでは次のような問題が生じる。

即ち、両開閉板１４１，１４２が閉状態から伸縮シリンダ１７４が縮小動作する際に、右側揺腕１７２が元の閉位置から角度４５°（鉛直姿勢）まで左回転する間は、該右側揺腕１７２の先端高さ（ロッド連結部）が上方に変位する一方、左側揺腕１４１の先端高さ（ロッド連結部）が下方に変位することにより、ロッド１７３が符号１７３′で示すように元の傾斜角度より大きくなってロッド水平長さが短くなる。他方、該右側揺腕１７２が鉛直姿勢（角度４５°変化位置）から最終傾動位置まで角度４５°左回転する間は、該右側揺腕１７２の先端高さ（ロッド連結部）が下方に変位する一方、左側揺腕１４１の先端高さ（ロッド連結部）が上方に変位することにより、ロッド１７３の傾斜角度が徐々に小さくなってロッド水平長さが元の長さまで長くなる。

このようにロッド水平長さが変化すると、右側揺腕１７２の回動スピードと左側揺腕１７１の回動スピードとが変化し、その結果、左右の開閉板１４１，１４２の開放スピードに差が生じることになる。因に、右側揺腕１７２及び右側開閉板１４２が角度ａ₁（角度３０°）まで回転したときに、左側揺腕１７１及び左側開閉板１４１がそれより小さい角度ｂ₁（角度約２４°）だけしか回転せず、同様に右側揺腕１７２及び右側開閉板１４２が角度ａ₂（角度４５°）まで回転したときに、左側揺腕１７１及び左側開閉板１４１がそれより小さい角度ｂ₂（角度約３８°）だけしか回転しない。尚、右側揺腕１７２が角度４５°変位状態から角度９０°変位状態まで回転する範囲では、逆の作用が発生して右側開閉板１４２の開放スピードより左側開閉板１４１の開放スピードが速くなって、角度９０°変位状態では、左右の開閉板１４１，１４２が同じ角度だけ開放される。

ところで、両開閉板１４１，１４２上に載せられている折畳み布類Ｙ₁は、両開閉板が開放されていく途中で、順次符号Ｙ₁ａ（３０°開放時）→符号Ｙ₁ｂ（４５°開放時）→符号Ｙ₁ｃ（６０°開放時）の状態になり、両開閉板が角度４５°〜６０°程度まで開放した時点で折畳み布類が開閉板から落下するようになる。

ところが、両開閉板１４１，１４２の開放スピードに差があると、折畳み布類Ｙ₁が開閉板から落下する時点（Ｙ₁ｂ〜Ｙ₁ｃ）で、折畳み布類の右側端縁と左側端縁とでは、開閉板から外れるタイミングに差が生じ（図９の例示では右側端縁が先に外れる）、折畳み布類Ｙ₁が搬出コンベア１０６上に落下したときの位置にバラツキが生じ易くなる。即ち、搬出コンベア１０６上に積層された積層折畳み布類Ｙ₂において各折畳み布類Ｙ₁，Ｙ₁・・の端縁がきれいに揃わなくなり、見た目が悪くなるという問題が生じる。尚、各折畳み布類Ｙ₁，Ｙ₁・・の端縁がきれいに揃っていない積層折畳み布類Ｙ₂を顧客に納品すると、顧客から苦情が出ることがある。

そこで、本願発明は、上記した従来の定位置積層装置の問題点に鑑み、開閉板から各布類（長方形の薄形物品）を順次正確な同位置に落下せしめ得るようにすることにより、積層体の端縁をきれいに揃えることができるようにすることを目的としている。

本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。

本願発明は薄形物品の定位置積層装置を対象にしたものであり、処理対象となる薄形物品としては、例えばタオルのような比較的小面積の布類を複数折りした長方形の折畳み布類が適用されるが、長方形の薄形物品であれば適宜の物品を対象にすることができる。

本願の定位置積層装置は、処理対象物品がタオルの場合は布類折畳み機に組み込まれて使用される。尚、以下の説明では、本願の処理対象物品（薄形物品）を折畳み布類ということがある。

この場合の布類折畳み機は、布類（タオル）を展張状態で搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベアの終端部において布類を４つ折り（又は３つ折り）にする折り装置と、４つ折り（又は３つ折り）にされた折畳み布類を定位置において順次下方に落下・積層させる定位置積層装置と、所定枚数の折畳み布類が積層された積層体を搬出させる搬出コンベアとを備えている。そして、この布類折畳み機は、搬送コンベア始端部上に布類を展張状態で載せることで、搬送コンベア終端部において折り装置で布類を４つ折りにし、その折畳み布類を定位置積層装置部分まで後送させて、そこで順次積層させる得るようになっている。

本願発明の定位置積層装置は、搬送コンベアによって搬送されてくる折畳み布類（長方形の薄形物品）を移乗させ得る２枚１組の開閉板と、折畳み布類を各開閉板に跨がった所定位置において停止させる定位置停止手段と、各開閉板を同時に開閉させる開閉装置とを備えている。

各開閉板は、その突き合わせ側とは反対側の端部（外端部）がそれぞれ相互に平行な軸で支持されていて、各開閉板が各軸を中心にして上下に揺動開閉可能なる状態で設置されている。

定位置停止手段は、搬送されてくる折畳み布類を両開閉板上の所定位置（即ち、折畳み布類の移送方向中間部が両開閉板の突き合わせ部分に合致した位置）で停止させるもので、例えば折畳み布類の先行側の端縁を当接させるストッパーが使用できる。

開閉装置は、各開閉板の各軸に取付けたスプロケット等の被回転輪にチエン等の索をクロス掛け（襷掛け）して、駆動装置により該索及び各被回転輪を介して各軸を同時に逆方向に回転せしめ得るようにしたものを使用している。尚、索をクロス掛けする理由は、各開閉板の各軸を同時に且つ等速度で逆方向に回転させることで、各開閉板を同時に且つ等速度で上下揺動（開閉）させるためのものである。

又、索にチエンを使用する場合は被回転輪としてスプロケットを使用し、索にタイミングベルトを使用する場合は被回転輪としてギヤ状のものを使用し、索にＶベルトを使用する場合は被回転輪としてプーリーを使用する。

各開閉板の開閉範囲は、水平姿勢から下向きの鉛直姿勢までの角度９０°の範囲でよく、従って各被回転輪の回転角度範囲も９０°でよいので、索が往復移動する長さは比較的短いものでよい。例えば被回転輪の直径が１００mmであれば、索の往復移動長さは約８０mm程度でよい。

この開閉装置の駆動装置としては、例えば伸縮シリンダを使用することができ、該伸縮シリンダで索を直接押し引きしたり、あるいは該伸縮シリンダで一方の軸を回転（軸にアームを取付けて該アームを揺動させる）させたりすることができる。

ところで、上記のように索をクロス掛けした場合には、各被回転輪が同一平面に位置するので、索の交差部分が相互に擦れ合って円滑に作動できないという問題がある。

そこで、本願では、前記索は両端を有するものを使用し、該索の両端間に空間部を有した連結部材を介設しているとともに、該連結部材の空間部内に索を非接触状態で挿通させている。即ち、該索は非環状で両端部を有するものを使用し、その有端の索を連結部材の空間部に挿通させた状態で、該索を各軸の各被回転輪にクロス掛けした後、各索端をそれぞれ連結部材の対向端部に連結することで、クロス掛け状態で設置されている。この場合、連結部材は索の交差部分に位置していて、該索の往復移動に伴って連結部材も直線移動するが、該連結部材の移動範囲（例えば８０mm程度の小長さ範囲）では、索が連結部材に接触しない（擦れない）ようにしている。

本願発明の定位置積層装置は、次のような効果がある。

(1) 各開閉板の各軸にそれぞれ被回転輪を取付け、該各被回転輪に索をクロス掛けしているので、該索を押し引き移動（又は一方の軸を往復回転）させることにより、両開閉板を正確に同期して且つ等速度で開閉させることができ、それによって折畳み布類（処理対象の薄形物品）を順次同位置で落下・積層し得るようになる。従って、多数の折畳み布類（薄形物品）を積層させたときに、それらの端縁がきれいに揃うようになり、見た目にきれいな積層体を得ることができる。

(2) 両開閉板を正確に同期して且つ等速度で開閉させるのに、上記のように索をクロス掛けしたものでは、構成が簡単で安価に製作できる。

(3) 索挿通用の空間部を有した連結部材を索交差部分に介設しているので、索をクロス掛けしたものであっても、索同士が擦れたり索と連結部材とが擦れたりすることがなく、長期に亘って支障なく（スムーズに）運転できる。

以下、図１〜図７に示す本願実施形態を図８を併用して説明する。

まず、図１〜図５を参照して、本願実施形態の定位置積層装置を採用した布類折畳み機の全体構成を説明すると、この布類折畳み機１は、図８（Ａ）に示すような比較的小面積の長方形布類（タオル）Ｙを４つ折り状態で折畳み（図８（Ｂ）の状態）、その折畳み布類Ｙ₁を適数枚積層させた状態（図８（Ｃ）の状態）で順次自動で取出せるように構成したものである。尚、処理すべき長方形布類Ｙとしては、バスタオル（比較的大面積）やフェイスタオル（比較的小面積）が代表的である。

この布類折畳み機１は、左右の側板を有する機枠１０と、各側板間に該側板と平行に走行する状態で設置した搬送コンベア２と、該搬送コンベア２の終端部２２において搬送コンベア２上を搬送される布類Ｙを４つ折りにするための折り装置３と、４つ折りされた折畳み布類Ｙ₁を順次下方に落下させる落下装置４と、該落下装置４から落とされた折畳み布類Ｙ₁を受けて該折畳み布類Ｙ₁が所定枚数だけ積層されたときにその積層体（積層折畳み布類）Ｙ₂を搬出するための搬出コンベア６とを備えている。尚、本願特許請求範囲の主要部分である定位置積層装置は、上記落下装置４を中心としている。

搬送コンベア２は、多数本の小幅ベルトを小間隔をもって並設したものを使用している。又、該搬送コンベア２は、バスタオル用の仕様では、搬送方向の長さ（始端部２１から終端部２２までの長さ）が1600〜1700mm程度で幅が800〜900mm程度のものが使用でき、フェイスタオル用の仕様では、同長さが900〜1000mm程度で幅が400〜500mm程度のものが使用できる。そして、この搬送コンベア２は、モータ２０によって連続走行せしめられるが、バスタオル仕様のものでは毎分３０ｍ程度の速度で運転され、フェイスタオル仕様では、毎分２０ｍ程度の速度で運転される。尚、この搬送コンベア２の長さ及び幅は自由に設計変更でき、さらに該搬送コンベア２の走行スピートも自由に設定できる。

モータ２０による搬送コンベア２の搬送速度のデータ（モータ２０の回転数）は、図２に示すようにコントローラ９に入力されている。

搬送コンベア始端部２１上に載せた布類Ｙは、展張状態で搬送コンベア２の終端部２２まで搬送されるが、該搬送コンベア終端部２２には、該布類Ｙを４つ折りにするための折り装置３が設けられている。この折り装置３は、図１及び図３〜図５に示すように、搬送コンベア終端部２２と、該搬送コンベア終端部２２の下部側近接位置に設置した送込みコンベア３０と、搬送コンベア終端部２２と送込みコンベア３０の始端部間の押込み部Ｓに布類Ｙの折り部を押込む押込み装置３１とを有している。尚、布類Ｙを３つ折りにするには、別の構成の折り装置を使用するが、その場合は布類長さを３等分する２位置を２回に分けて折畳む。

送込みコンベア３０は、搬送コンベア終端部２２の直下近傍位置から、搬送コンベア２の下面側走行部とほぼ平行に設置されている。

押込み装置３１は、押込み板３２を折りシリンダ（伸縮シリンダ）３４で前後に揺動させ得るようにしたものである。押込み板３２は、その下端部を軸３３で枢支して上端部３２ａ側が前後に揺動し得るように設置されている。尚、該押込み板３２の上端部３２ａは、上下コンベア２，３０間の押込み部Ｓ側に向けて屈曲させている。

この押込み装置３１は、折りシリンダ３４の伸長状態では図１（及び図３、図５）に示すように押込み板３２の先端部３２ａが上記押込み部Ｓに近接し、他方、折りシリンダ３４の縮小状態では図４に示すように押込み板３２の先端３２ａが該押込み部Ｓから大きく離間するようになっている。そして、押込み板３２が押込み部Ｓ側に揺動した状態（図３）では、搬送コンベア終端部２２から供給される布類Ｙの先行側を図３に鎖線図示（符号Ｙ′）するように押込み板３２の外側に送り出すようになり、他方、押込み板３２が押込み部Ｓから離間する側に揺動した状態（図４）では、搬送コンベア終端部２２から供給される布類Ｙを図４に鎖線図示（符号Ｙ″）するように押込み板３２と押込み部Ｓ間の間隔内に落とし込み得るようになっている。尚、以下の説明では、押込み板３２が押込み部Ｓ側に移動する方向を右移動といい、逆に押込み板３２が押込み部Ｓ側から離間する方向を左移動という。

押込み板３２の外側（左側）には、該押込み板３２と協同して布類Ｙを挟持するための挟持部材３５が設けられている。そして、布類Ｙが図３の鎖線図示状態（符号Ｙ′の状態）から押込み板３２が左移動したときには、図４に示すように押込み板３２と挟持部材３５とで布類Ｙの先行側部分を挟持し得るようになっている。

搬送コンベア２の始端部２１付近の適所（図１の例示では搬送コンベア始端部２１寄りの直下位置）には、搬送コンベア２上に供給される布類Ｙの長さを検出するための第１検出器１１が設けられている。この第１検出器１１は、搬送コンベア始端部２１上に供給された布類Ｙの始端部Ｙａが到達した時点でＯＮになる一方、該布類Ｙの終端部Ｙｂが通過した時点でＯＦＦになるものである。そして、第１検出器１１からのＯＮ・ＯＦＦ信号は、図２に示すようにコントローラ９に入力され、該コントローラ９により第１検出器１１がＯＮ状態を維持した時間と搬送コンベア２の走行スピード（モータ２０の回転数）から搬送コンベア２上に供給された布類Ｙの長さを演算するようになっている。尚、布類Ｙの長さ検出は、後述するように折り装置３による折りタイミングを決定するためのものである。

搬送コンベア２の終端部２２付近の適所（図１の例示では搬送コンベア終端部２２寄りの直下位置）には、搬送コンベア２上を搬送される布類Ｙの始端部Ｙａが到達した時点でＯＮになる第２検出器１２が設けられている。この第２検出器１２からのＯＮ信号は、図２に示すようにコントローラ９に入力される。

そして、折り装置３は、第１検出器１１と第２検出器１２からの検出信号に基いてコントローラ９により次のように作動せしめられる。

まず、第２検出器１２が布類始端部Ｙａを検出すると、その時点から、第１検出器１１からのＯＮ状態時間と搬送コンベア走行スピードから演算された布類長さに基いて、図３に鎖線図示するように布類始端部Ｙａ′が押込み板上端部３２ａの高さより布類全長の１／４長さだけ下方まで進行した時点（実際には、布類始端部Ｙａが第２検出器１２の検出位置から符号Ｙａ′の位置に到達するまでの時間経過時点）で、コントローラ９から折りシリンダ３４に対して縮小信号が発せられる。すると、図４に示すように、押込み板３２が左移動して、該押込み板３２と挟持部材３５で布類Ｙの先行側部分を挟持し、続いて布類Ｙの中間部を鎖線図示（符号Ｙ″）するように押込み板３２の内側にＵ字状に垂れ下げ、該布類の３／４長さ位置が押込み板上端部３２ａの高さに達した時点で、コントローラ９から折りシリンダ３４に対して伸長信号が発せられる。すると、図５に示すように、押込み板上端部３２ａで、布類始端部Ｙａから１／４長さ位置と布類終端部Ｙｂから１／４長さ位置とを同時に押込み部Ｓに押込み、搬送コンベア２と送込みコンベア３０とで布類を４つ折り状態（図５の符号Ｙ₁）で後送するようになっている。

折り装置３部分で４つ折り状態に折畳まれた折畳み布類Ｙ₁は、搬送コンベア２と送込みコンベア３０とで挟まれた状態で後送されるが、送込みコンベア３０の後端部以降では搬送コンベア２の下面側走行部との摩擦力で定位置積層装置（落下装置４）側に移送される。

本願実施形態の定位置積層装置は、図１及び図６〜図７に示す落下装置４部分を中心とするものである。この落下装置４は、搬送コンベア２（及び送込みコンベア３０）によって搬送されてくる折畳み布類Ｙ₁を移乗させ得る２枚１組の開閉板４１，４２と、折畳み布類Ｙ₁を各開閉板４１，４２に跨がった所定位置において停止させるストッパー（特許請求範囲中の定位置停止手段となる）と、各開閉板４１，４２を同時に開閉させる開閉装置５とを備えている。

各開閉板４１，４２は、搬送コンベア２の搬送方向に並べて設置されていて、進入側（左側）の開閉板が前側開閉板４１で奥側（右側）の開閉板が後側開閉板４２となる。この各開閉板４１，４２は、それぞれ外端部４１ｂ，４２ｂ（図６参照）が相互に平行な軸４３，４４で支持されていて、該各軸４３，４４を中心にして各開閉板の突き合わせ端部４１ａ，４２ａ側が上下に揺動開閉可能に設置されている。

ストッパー（定位置停止手段）４６は、図６に示すように、搬送されてくる折畳み布類Ｙ₁を両開閉板４１，４２上の所定位置（即ち折畳み布類Ｙ₁の移送方向中間部が両開閉板の突き合わせ部分４１ａ，４２ａに合致した位置）で停止させるもので、この実施形態ではストッパー４６として薄形板状のものが採用されている。このストッパー４６は、折畳み布類の搬送方向にスライド可能に取付けられており、長さが異なる布類（フェイスタオルとバスタオル）によってストッパー４６の位置調整を行えるようになっている。

開閉装置５は、各開閉板４１，４２の各軸４３，４４に取付けた被回転輪５１，５２に索５３をクロス掛け（襷掛け）し、駆動装置５４により該索５３を介して各軸４３，４４を同時に逆方向に回転せしめ得るようにしたものである。この実施形態では、各被回転輪５１，５２としてそれぞれスプロケットを使用している一方、索５３としてチエンを使用しており、以下の説明では、それぞれスプロケット５１，５２及びチエン５３という。又、駆動装置５４としては伸縮シリンダが採用されており、以下の説明では、これを開閉シリンダという。

各開閉板４１，４２の開閉範囲は、水平姿勢から下向きの鉛直姿勢までの角度９０°の範囲であり、従って各スプロケット５１，５２の回転角度範囲も９０°でよいので、チエン５３が往復移動する長さは比較的短いものでよい。例えばスプロケットの直径が１００mmであれば、チエン５３の往復移動長さは約８０mm程度でよい。

ところで、上記のようにチエン５３をクロス掛けした場合には、各スプロケット５１，５２が同一平面に位置するので、チエン５３の交差部分が相互に擦れ合って円滑に作動できない。

そこで、この実施形態では、チエン５３に、その交差部分において該チエン５３を非接触状態で挿通させるための空間部５６を有した連結部材５５を介設している。

連結部材５５には、図６に詳細表示するように、前後に長い細幅の箱状体が使用されていて、その内部に上下に向く空間部５６が形成されている。又、この連結部材５５の前側端面には、チエン５３を挿通させるための窓穴５７が形成されている。

チエン５３は、非環状で両端部５３ａ，５３ｂを有するものを使用し、その有端のチエン５３を連結部材５５の空間部５６及び窓穴５７に挿通させた状態で、該チエン５３を各スプロケット５１，５２にクロス掛けした後、各チエン端５３ａ，５３ｂをそれぞれ連結部材５５の前後対向端部に連結している。尚、連結部材５５は、チエン５３の交差部分に位置している。

開閉シリンダ５４のロッド先端部は、連結部材５５に連結されている。そして、開閉シリンダ５４を伸縮させると、連結部材５５を介してチエン５３を往復移動させることができ、それによって各スプロケット５１，５２及び各軸４３，４４を介して前後の各開閉板４１，４２を同期して且つ等速度で開閉させ得るようになっている。この開閉シリンダ５４は、図７に示すように、伸長状態で両開閉板４１，４２を閉状態（水平姿勢）に維持する一方、最縮小状態（連結部材が鎖線図示する符号５５′の位置に移動する）では両開閉板４１，４２をそれぞれ下向き鉛直姿勢まで回動させ得るようになっている。

尚、チエン５３が往復移動するとそれに伴って連結部材５５も移動するが、該連結部材５５の移動範囲（例えば８０mm程度の小長さ範囲）では、チエン５３が連結部材５５に接触しない（擦れない）ようになっている。

落下装置４における後側開閉板４２の上部には、両開閉板４１，４２上の所定位置に折畳み布類Ｙ₁の先行端部が到達したことを検出する第３検出器１３（図１参照）が設けられている。この第３検出器１３からのＯＮ信号は図２に示すようにコントローラ９に入力され、該第３検出器１３からのＯＮ信号を受けてコントローラ９から開閉シリンダ５４を縮小側（開閉板を開放させる側）に作動させる信号が発せられる。尚、コントローラ９からの開閉シリンダ５４に対する作動信号は、第３検出器１３が折畳み布類Ｙ₁を検出した後、該折畳み布類Ｙ₁の先行端部がストッパー４６に到達するまでの時間差をもって発せられる。又、開閉シリンダ５４は、最縮小した後（各開閉板が開）、直ちに伸長動作（各開閉板が閉）せしめられる。

この実施形態の定位置積層装置では、開閉装置５として各開閉板４１，４２の各軸４３，４４に取付けた各スプロケット５１，５２にチエン５３をクロス掛け（襷掛け）しているので、開閉シリンダ５４の伸縮動作によって各開閉板４１，４２が開閉されるとき（特に開放動作中）には、図７に示すように、各開閉板４１，４２が例えば符号４１Ａと４２Ａ、４１Ｂと４２Ｂ、４１Ｃと４２Ｃ、４１Ｄと４２Ｄ、でそれぞれ示すように相互に等速度で開放するようになる。従って、折畳み布類Ｙ₁を両開閉板４１，４２上の正確な位置（両開閉板に正確に1／2ずつ載せた位置）で停止させると、開閉板が開放動作したときに折畳み布類Ｙ₁の両端が各開閉板４１，４２の先端から同時に外れるようになり、該折畳み布類Ｙ₁が常に定位置に落下するようになる。これによって、落下装置４から順次落下する折畳み布類Ｙ₁，Ｙ₁・・を図７に示すように搬出コンベア６上において完全重合した（端縁がきれいに揃った）状態で積層させることができる。

搬出コンベア６は、落下装置４から落下する折畳み布類Ｙ₁の回数をカウンターで計数し、それが所定回数（例えば１０〜２０回）に達するごとに、モータ６１により１ピッチ（例えば300〜400mm）ずつ間欠的に作動するようになっている。従って、落下装置４の直下の搬出コンベア６上で積層された積層折畳み布類Ｙ₂を順次１ピッチずつ搬出側に移動させることができる。

この実施形態の布類折畳み機では、上記構成により、搬送コンベア２の始端部２１上に布類Ｙの前縁部Ｙａを展張させた状態で載置するだけで、該布類Ｙを自動的に４つ折りし、その折畳み布類Ｙ₁を図７に示すように定位置積層装置により順次整頓した状態（端縁をきれいに揃えた状態）で搬出コンベア６上に積層することができる。

このように、各折畳み布類Ｙ₁，Ｙ₁・・の各端縁がきれいに揃った状態で積層された積層折畳み布類Ｙ₂では、見た目がきれいであり、顧客の好感度がよくなる。

又、両開閉板４１，４２を正確に同期して且つ等速度で開閉させるのに、上記のようにチエン５３をクロス掛けしたものでは、構成が簡単で安価に製作できる。さらに、チエン５３挿通用の空間部５６を有した連結部材５５をチエン５３の交差部分に介設しているので、チエン５３をクロス掛けしたものであっても、チエン５３同士が擦れたりチエン５３と連結部材５５とが擦れたりすることがなく、長期に亘って支障なく（スムーズに）運転できる。

本願実施形態の定位置積層装置を備えた布類折畳み機の側面図である。 図１の布類折畳み機に使用されている制御系統のブロック図である。 図１の布類折畳み機における折り装置部分の拡大図である。 図３からの状態変化図である。 図４からの状態変化図である。 本願実施形態の定位置積層装置部分の斜視図である。 本願実施形態の定位置積層装置の作動説明図である。 布類折畳み機で折畳まれる布類（タオル）の状態変化図である。 従来の布類折畳み機に使用されている定位置積層装置の作動説明図である。

符号の説明

１は布類折畳み機、２は搬送コンベア、３は折り装置、４は落下装置、５は開閉装置、６は搬出コンベア、４１，４２は開閉板、４３，４４は軸、４６はストッパー（定位置停止手段）、５１，５２はスプロケット（被回転輪）、５３はチエン（索）、５３ａ，５３ｂはチエン端部、５４は開閉シリンダ（駆動装置）、５５は連結部材、５６は空間部、Ｙは布類、Ｙ₁は折畳み布類（薄形物品）、Ｙ₂は積層折畳み布類（積層体）である。

Claims (1)

1. 搬送コンベア（２）によって搬送されてくる長方形の薄形物品（Ｙ₁）を移乗させ得る２枚１組の開閉板（４１，４２）と、前記薄形物品（Ｙ₁）を前記各開閉板（４１，４２）に跨がった定位置において停止させる定位置停止手段（４６）と、前記各開閉板（４１，４２）を同時に開閉させる開閉装置（５）とを備えた薄形物品の定位置積層装置であって、
   前記各開閉板（４１，４２）は、その突き合わせ側（４１ａ，４２ａ）とは反対側の各端部（４１ｂ，４２ｂ）がそれぞれ相互に平行な軸（４３，４４）で支持されていて、各開閉板（４１，４２）が前記各軸（４３，４４）を中心にして上下に揺動開閉可能なる状態で設置されている一方、
   前記開閉装置（５）は、前記各軸（４３，４４）に取付けたスプロケット等の被回転輪（５１，５２）にチエン等の索（５３）をクロス掛けして、駆動装置（５４）により該索（５３）及び各被回転輪（５１，５２）を介して前記各軸（４３，４４）を同時に逆方向に回転せしめ得るようにしたものを使用し、
   前記索（５３）は、両端（５３ａ，５３ｂ）を有するものを使用し、
   該索（５３）の両端（５３ａ，５３ｂ）間に空間部（５６）を有した連結部材（５５）を介設しているとともに、該連結部材（５５）の空間部（５６）内に索（５３）を非接触状態で挿通させている、
   ことを特徴とする薄形物品の定位置積層装置。

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