JPH0439266A - 靴下の折り畳み方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は靴下の折り畳み方法と装置、更に詳しくは、
パンティストッキングの一方足部に台紙を挿入して幅方
向に引き伸した状態で両足部を重ね、両足部が幅方向の
差によって川の流れ状に現われるように包装することが
できる折り畳み方法と装置に関するものである。

〈従来の技術〉 パンティストッキングの包装形態として第１６図に示す
ように、靴下１の一方足部２に台紙４を挿入して幅方向
に引き伸し、他方の足部３を一方足部２上に一方側縁を
揃えた状態で重ね、パンティ部と両足部２．３の爪先側
を台紙挿入部分の裏面側に折り畳み、この状態の靴下１
を上面が細幅片５になるよう二つ折にした化粧紙６で挟
み、全体を透明な袋７内に収納し、他方足部３を化粧紙
６の細幅片５と一方足部４の間で帯状の川の流れ部８に
現わすようにした包装方法が考えられている。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、上記のような川の流れ部８を現わす包装方法
は、従来手作業によって靴下の一方の足部に台紙を挿入
して該足部の一部分を幅方向に引き伸し、然る後、靴下
の爪先側とパンティ部側を台紙上に折り畳むようにして
いたため、該作業に多くの手間と時間がかかり、作業能
率が極めて悪いと共に、作業者の技術によって仕上り状
態が不揃となりやすく、均一した形状の折り畳み状態を
得るのが困難であるという問題がある。

そこでこの発明は、靴下の川の流れ部を現わす包装が自
動的に行なえ、包装作業の省力化と能率向上を図ること
ができ、しかも均一な包装状態を得ることができる靴下
の折り畳み方法とその装置を提供することを課題として
いる。

〈課題を解決するための手段〉 上記のような課題を解決するため、第１の発明は、靴下
の一方足部内でパンティ部寄りの位置に、この足部を幅
方向に引き伸す台紙を挿入し、この靴下を一方足部の台
紙挿入部分の一方側縁に他方足部の側縁を沿わせた状態
で両足部が上下に重なるよう畳み、両足部の台紙から突
出する爪先側を爪先部が台紙挿入部分上に臨むよう上面
側に折り返した状態にする初期折り畳み工程と、初期折
り畳み状態の靴下を台紙の両端部に沿って固定用バーで
押圧保持し、パンティ部の一方側縁部分を台紙の端部に
位置する側を基点にして上面側へ三角片状に折り返すパ
ンティ部折り返し工程と、パンティ部折り返し後の靴下
に対し、先ずパンティ部を固定用バーを基点にして足部
の台紙挿入部上に重なるよう折り畳み、次に足部の台紙
から突出する部分を固定用バーを基点にしてパンティ部
上に重なるよう折り畳み、この後固定用バーを靴下から
退動させる主折り畳み工程とを連続して行なうことを特
徴とする方法を採用したものである。

同第２の発明は、一対の靴下挿入板を上下に対向させ上
部挿入板が台紙を抜差自在に保持するようにした靴下装
着型板を、靴下挿入ポジションと靴下抜取りポジション
及び台紙挿入ポジションにわたって循環移動するように
配置し、靴下抜取りポジションにこのポジションに停止
する型板の靴下を台紙挿入部分で保持する吸着機構と、
吸着保持された靴下に対して型板を後方に退動させて抜
取る靴下抜取り機構と、靴下を下部から支持し、型板の
抜けた靴下を受取って爪先側前方に向けて移送する搬送
体とを配置し、前記台紙挿入ポジションに、このポジシ
ョンに停止する型板の上部靴下挿入板に台紙を挿入する
台紙供給機構を配置し、 前記搬送体の途中で靴下を停止させる位置に設定した靴
下折り畳み部分の近傍に、搬送体上に対する進退動と上
下動が自在となり、停止する靴下の台紙挿入部分を台紙
の両端部に沿って押圧保持する一対の台紙固定用バーと
、 停止する靴下のパンティ部上で上下動し、パンティ部を
一方側縁から穿き口に向けて傾斜状に押圧保持する押え
レバーと、搬送体の側方からパンティ部と搬送体の間に
進入して搬送体上に移動し、移動途中で上昇して押えレ
バー上を通過することにより、パンティ部の一方側縁を
押えレバーを基点にして三角片状に折り返す折り返しレ
バーと、 搬送体の側方から搬送体上に対する進退動と搬送体の搬
送方向に沿う移動が自在となり、靴下のパンティ部と搬
送体の間に進入した位置で台紙挿入側に横移動すること
により、固定用バーを基点にしてパンティ部を台紙挿入
部分の上面に重なるよう折り畳む第１の折り込み板と、 この第１の折り込み板と一体に移動すると共に横移動時
にパンティ部側に前進動し、パンティ部の他方側縁を内
側に向けて押し込む整形部材と、搬送体の側方から搬送
体上に対する進退動と搬送体の搬送方向に沿う移動自在
となり、靴下の足部と搬送体の間に進入した位置で台紙
挿入側に横移動することにより、固定用バーを基点にし
て足部をパンティ部上に折り畳む第２の折り込み板と、
折り畳んだ靴下を搬送体上に押圧し、搬送体の移送方向
に靴下押圧状態のままで同調移動する押え部材とを配置
した構成を採用したものである。

〈作用〉 上部の靴下挿入板に台紙が挿入された靴下装着型板に靴
下挿入ポジションで上下の靴下挿入板に靴下を挿入し、
靴下抜取りポジションで靴下装着型板が停止すると吸着
機構が作動して台紙を吸着保持し、この状態で靴下装着
型板が退動して靴下から抜け、靴下は台紙の挿入された
一方足部と他方足部が一方側縁を揃えた状態で搬送体上
に支持され、吸着機構が台紙の吸着を解くと搬送体は一
定距離を走行して靴下を折り畳み部分まで移送する。

靴下が折り畳み部分に停止すると、一対の台紙固定用バ
ーが台紙挿入部分の両端を搬送体上に押圧して保持し、
パンティ部の直上に位置する押えレバーがパンティ部を
搬送体上に押圧すると、折り返しレバーが作動して搬送
体とパンティ部間に進入し、パンティ部の一方側縁を三
角片状に折り返し、次に搬送体とパンティ部間に進入し
た第１の折り込み板が台紙挿入側に横移動し、パンティ
部を台紙挿入部の上に折り畳み、更に搬送体と足部の間
に進入した第２の折り畳み板が台紙挿入側に横移動し、
足部をパンティ部上に折り畳み、押え部材が折り畳み後
の靴下を搬送体上に押圧保持すると、台紙固定用バーや
押えレバー、折り返しレバー、折り込み板が退動し、こ
の後搬送体が走行し、押え部材で押圧保持されたまま靴
下は外装紙との組合せ部分に送り込まれる。

〈実施例〉 以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

第１図は折り畳み装置の全体構造を示す縦断正面図、第
２図は同上の平面図である。

同図において、１１はパンティストッキング１（以下、
靴下という）の一方足部に台紙４を挿入すると共に両足
部を上下に重ね合わせ、足部の爪先側を台紙挿入部分上
に折り返した状態にする靴下供給機構であり、本体ベー
ス１２上に設けた本体ケース１３の垂直壁１４に水平の
回転軸１５を貫通状に配置し、垂直壁１４の内面側に回
転軸１５を支持するよう固定したギヤケース１６にパル
スモータ１７を取付け、このパルスモータ１７と回転軸
１５とギヤケース１６内の歯車１８によって連動すると
共に、垂直壁１４の外面に突出する回転軸１５の先端に
回転板１９が固定され、この回転板１９の前面で外周寄
りの位置に四組の靴下装着型板２０が円周方向に四等分
の配置で取付けられている。

上記靴下装着型板２０は、第１図乃至第３図に示すよう
に、上下一対の靴下挿入板２１と２２を上下に僅かな間
隔を設けると共に左右に若干ずらした状態で対向するよ
う根元部分をベース部材２３で結合して形成され、回転
板１９の外周に設けたＬ形ブラケット２４上にベース部
材２３を介して水平状態に支持されている。

上部の靴下挿入板２１は、長さ方向に沿う両側縁に上面
側への屈曲部２５．２５が設けられ、台紙４を先端側か
ら抜差し自在となるよう保持する構造になっている。

また下部の靴下挿入板２２は、第２図に示すように上部
の靴下挿入板２１に対して幅方向に若干ずれた状態で配
置されており、これにより台紙４部分における靴下１の
各足部２．３を川の流れ状に現わすことができるもので
ある。

前記り形ブラケット２４は、回転板１９の外周に設けた
ボス２６で回転自在に水平支持された軸２７の先端に固
定され、Ｌ形ブラケット２４に対してベース部材２３は
、第３図に示すように、Ｌ形ブラケット２４の上面に設
けた突条２８とベース部材２３に設けた凹溝２９の嵌合
により、上下靴下挿入板２１．２２の長さ方向に沿う前
後への移動゛が可能な関係に支持されている。

Ｌ形ブラケット２４の先端にはベース部材２３の先端を
受ける前進ストッパー３０が設けられ、Ｌ形ブラケット
２４と回転板１９の間に回転板１９へ固定した円板３１
が配置され、この円板３１の外周で回転板１９の周囲か
ら突出する部分にベース部材２３の通過を許容する切欠
部分３２が設けられている。

上記回転板１９はパスルモータ１７により靴下装着型板
２０の配置間隔に等しい角度で一方向に間欠回転し、各
靴下装着型板２０が回転板１９の上下及び左右の位置で
停止するように第３図反時計方向に駆動され、各靴下装
着型板２０の停止位置において、第３図右側が靴下挿入
ポジションＡ、上部が靴下抜取りポジションＢ、同図左
側が台紙挿入ポジションＣ１下部がフリーポジションＤ
に各々設定されている。

各靴下装着型板２０は、回転板１９の回転により各ポジ
ション間を水平姿勢のままで移行するよう、回転軸１５
に外嵌するよう垂直壁１４に取付けた固定プーリ３３と
軸２７の後端に固定したプーリ３４とに、第３図の如く
エンドレスのタイミングベルト３５を巻回し、回転板１
９の回転時に軸２７が反対側へ徐々に回転し、上下の靴
下挿入板２１．２２を水平に保持するようになっている
。

前記円板３１は回転板１９に固定して一体に回動するた
め、抜取りポジションＢでのみベース部材２３と切欠き
３２の位相が合い、靴下装着型板２０は、この切欠き３
２を通過して後方に移動可能となり、抜取りポジション
Ｂ以外の位置では、ベース部材２３はストッパー３０と
円板３１で挟まれ、前後に移動しないよう保持されてい
る。

前記靴下抜取りポジションＢに停止する靴下装着型板２
０の上部には、この型板２０に装着した靴下１の台紙４
を吸引して保持する吸着機構３７と、靴下装着型板２０
を後退動させ、吸着機構３７で保持された靴下１から型
板２０を抜取る靴下抜取り機構３８が配置され、更にこ
の靴下抜取りポジションＢに停止する型板２０の直下に
靴下１を支持して前方に移送する搬送体３９が配置され
、この搬送体３９の側方に下位足部３の先端を押圧保持
する起伏レバー４０が設けられている。

上記吸着機構３７は本体ケース１３の上部から前方に向
けて突設した水平ブラケット４１の先端に、シリンダ４
２で上下動する複数の吸着パット４３を配置して形成さ
れ、吸着パット４３は下降位置で上部靴下挿入板２１に
挿入した台紙４を上位足部２を介して吸着し、上位足部
に対する上部靴下挿入板２１の抜取りが支障なく行なえ
るようにし、また、シリンダで起伏動する起伏レバー４
０は弾性体を介して下位足部の爪先側を押圧保持し、下
部靴下挿入板２２の抜取りが支障な（行なえるようにす
る。

前記靴下抜取り機構３８は、本体ケース１３の上部にロ
ッドレスシリンダ４４を前後方向に沿うよう固定し、そ
の移動部材４５の下面にガイドローラ４６を枢止して形
成され、ガイドローラ４６が前進位置に待機する状態で
、靴下抜取りポジションＢに移動してきた靴下装着型板
２０はベース部材２３の上面に設けた溝形部材４７がガ
イドローラ４６に嵌合し、ガイドローラ４６の後退動時
に上記嵌合部分で靴下装着型板２０を後退動させ、この
型板２０を靴下１から抜取るようになっている。

前記台紙挿入ポジションＣに停止する靴下装着型板２０
の前方位置に、ストッカー４８内に積み重ねて収納した
台紙４を一枚づつ吸着パット４９で保持し、この台紙４
を上部靴下挿入板２１上の所定位置に挿入する台紙供給
機構５０が配置されている。

前記搬送体３９は、前後に長い中空ボックス５１の両端
にプーリ５２と５３を枢止し、両プーリ５２と５３間の
エンドレスのベルト５４を上部走行部分が中空ボックス
５１の上面で支持された状態で巻回し、ベルト５４が図
示省略したモータで一定距離を間欠駆動される。

上記搬送体３９は、ベース１２の上面に設けた支持台５
５上の支持部材５６で先端のプーリ５３が支持され、こ
のプーリ５３の軸５７を中心に上下に揺動自在となり、
支持台５５と中空ボックス５１の中間部に設けたシリン
ダ５８で上下動が付与され、搬送体３９は靴下装着型板
２０が靴下挿入ポジションＡから靴下抜取りポジション
Ｂに対し回転移動するとき、第１図−点鎖線で示すよう
に後端側が下降するように傾斜し、靴下抜取りポジショ
ンＢに対する靴下装着型板２０の回転動に支障を与えな
いと共に、靴下装着型板２０が靴下抜取りポジションＢ
に停止すると、搬送体３９は同図実線の如（、上昇して
水平状態になり、ベルト５４の後端側上面が靴下抜取り
ポジションＢに停止した靴下挿着型板２０の下面に接触
して支持することになる。

上記搬送体３９における中空ボックス５１はその内部が
吸気装置と接続され、負圧になるようになっていると共
に、中空ボックス５１の土壁には第５図と第６図に示す
ように複数のスリット５９が長さ方向に沿って設けられ
、ベルト５４には靴下１に挿入した台紙４を支持する範
囲の広さにわたって多数の透孔６０群がスリット５９と
連通ずるよう間欠走行距離に等しい間隔で設けられてい
る。

上記搬送体３９上の中間部より少し先端側に寄った位置
に靴下折り畳みポジションＥが設定され、靴下抜取りポ
ジションＢで靴下装着型板２０より抜き取った靴下１を
この靴下折り畳みポジションＥに送るよう、ベルト５４
は、靴下抜取りポジションＢで抜き取った靴下１の台紙
４の中心と靴下折り畳みポジションＥの中心に等しい距
離を間欠走行し、透孔６０群もこの走行距離と等しい間
隔で設けられている。

従って、透孔６０群で靴下１に挿入した台紙４を吸着し
ていると、スリット５９は透孔６０群と連通ずる以外の
部分がベルト５４で閉鎖され、靴下１がベルト５４上で
確実に吸着されることになる。

前記搬送体３９上に設定された靴下折り畳みポジション
Ｅの近傍には、搬送体３９の一方側方から搬送体３９の
上面に対して進退動と上下動自在となり、靴下折り畳み
ポジションＥに停止する靴下１の台紙挿入部分を台紙４
の両端部に沿ってベルト５４上に押圧する一対の台紙固
定用バー６１．６１と、同じく搬送体３９の一方側方か
ら搬送体３９上に対する進退動とベルト５４の走行方向
に沿う移動が自在となる第１の折り込み板６２及び第２
の折り込み板６３と、第１の折り込み板６２と一体に移
動しながらベルト５４の幅方向に移動する整形部材６４
と、第１及び第２の折り込み板６２と６３間で第１の折
り込み板６２に近い位置で搬送体３９上に対して進退動
自在となる固定板６５が配置されている。

また、靴下折り畳みポジションＥに停止する靴下１のパ
ンティ部の直上で上下動する押えレバー６６と、搬送体
３９の他方側方からパンティ部とベルト５４の間に対し
て進退動自在となる折り返しレバー６７が配置され、更
に靴下折り畳みポジションＥに停止する折り畳み後の靴
下１をベルト５４上に押圧し、ベルト５４に追従移動す
る押え部材６８と、この押え部材６８をベルト５４に追
従させるベルト押圧部材６９とが設けられている。

前記搬送体３９における靴下折り畳みポジションＥの下
部には、中空ボックス５１の両側に設けたブラケット７
０．７０で支持され、搬送体３９の一方側方に向けてベ
ルト５４の走行方向と直角に突出する一対の固定軸７１
．７１を設け、第６図と第８図のように両固定軸７１．
７１の軸方向に沿って摺動自在となるスライダー７２で
枠体７３を支持し、中空ボックス５１の下部に固定した
シリンダ７４のピストン杆を枠体７３に連結し、枠体７
３上にシリンダ７５で上下動するよう配置した昇降板７
６の両端に前記台紙固定用バー６１と６１が搬送体３９
上に向けて突出するよう固定されている。

両会紙固定用バー６１．６１は、シリンダ７４の伸縮に
より搬送体３９上に進退動すると共に、枠体７３のシリ
ンダ７５によって上下動し、搬送体３９上に進入した状
態で下降することにより靴下ｌの台紙挿入部分の両端部
をベルト５４上に押圧固定することになる。

前記両固定軸７１．７１の先端側にスライダー７７．７
７を介して枠体７８が固定軸７１の軸方向に移動自在と
なるよう取付けられ、中空ボックス５１の下部に固定し
たシリンダ７９のピストン杆が上記枠体７８に接続され
、枠体７８を搬送体３９に対して進退動させるようにな
っている。

上記枠体７８の内部には、上部の位置に一対のガイド軸
８０．８０と下部の位置に同じく一対のガイド軸８１．
８１がベルト５４の走行方向に平行するよう架設され、
上部のガイド軸８０．８０と下部のガイド軸８１．８１
の各々に摺動ブラケット８２と８３が軸方向に沿って横
移動するよう取付けられている。

下位摺動ブラケット８３の先端部を上下に貫通する摺動
軸８４の上端に第１の折り込み板６２がベルト５４に向
けて突出するように固定され、摺動軸８４の下端に固定
したＬ形支持片８５の前面に転子８６が枢止され、摺動
軸８４に外嵌したばね８７で第１の折り込み板６２に下
降弾性を付与している。

上記枠体７８の前面下部に前記転子８６を受ける板カム
８８が固定され、第１の折り込み板６２は、第７図右側
の始動端に位置するとき、第６図のようにベルト５４上
に重なる高さとなり、第７図左側に移動すると板カム８
８で転子８６が押上げられ、ベルト５４の上面よりも少
し上昇しながら横移動することになる。

下位摺動ブラケット８３の上面で前後方向に沿って設け
たガイドレール８９にスライダー９０が移動自在となる
よう取付けられ、ばね９１でスライダー９０に後方への
移動弾性が付与され、上記スライダー９０に第１の折り
込み板６２に近接して平行する補助レバー９２が固定さ
れ、この補助レバー９２の先端に第１の折り込み板６２
上へ摺接する整形部材６４が設けられている。

上記スライダー９０の上面に転子９３が枢止され、枠体
７８内の中間に第１の折り込み板６２が横移動するとき
、転子９３が転動する板カム９４が設けられ、この板カ
ム９４によって、第１の折り込み板６２が横移動すると
き整形部材６４に前進移動を与えるようになっている。

上位摺動ブラケット８２の先端部を上下に貫通する摺動
軸９５の下端に第２の折り込み板６３がベルト５４に向
けて突出するように固定され、摺動軸９５の上端に固定
したＬ形支持片９６の前面に転子９７が枢止され、摺動
軸９５に外嵌したばね９８で第２の折り込み板６３に下
降弾性を付与している。

枠体７８の前面上部に上記転子９７を受ける板カム９９
が固定され、第２の折り込み板６３は、第７図左側の始
動端に位置するとき第５図のようにベルト５４上に重な
る高さとなり、第７図右側に移動すると板カム９９で転
子９７が押上げられ、第１の折り込み板６２よりも高い
位置を上昇しながら横移動することになる。

また、固定板６５は枠体７８の前面に第２の折り畳み板
６３の上昇横動高さよりも少し高い位置で搬送体３９側
に突出するよう固定されている。

前記第１及び第２の折り込み板６２．６３と整形部材６
４及び固定板６５は、シリンダ７９の伸縮により、ベル
ト５４上に対して進退動すると共に、前進動時に第１の
折り込み板６２はパンティ部とベルト５４の間に進入し
、第２の折り込み板６３は足部とベルト５４の間に進入
し、整形部材６４がパンティ部の側縁に臨むことになる
。

なお、第１及び第２の折り込み板６２と６３の横移動は
、図示省略したが枠体７８の背面で上下の位置にロット
レスシリンダを取付け、各シリンダと摺動ブラケット８
２．８３を連結することによって付与される。

前記搬送体３９上で靴下折り畳みポジションＥの第２図
左側寄りの位置に中空ボックス５１に固定してベルト５
４上を鍔状となるブラケット１００が設けられ、このブ
ラケット１００に二本の渡し板１０１゜１０１を介して
下向きコ字状の枠体１０２が固定され、ブラケット１０
０に固定したシリンダ１０３のピストン杆にパンティ部
の直上で上下動する押えレバー６６が取付けられている
。

上記枠体１０２の内部に第９図の如く、ロッドレスシリ
ンダ１０４が架設され、このシリンダ１０４の移動部材
１０５で上下動するよう保持した昇降軸１０６にばねで
常時上昇する弾性を付与し、昇降軸１０６の下端にパン
ティ部の折り返しレバー６７が取付けられ、枠体１０２
の上部には昇降軸１０６の上端に担止した転子１０７が
転動する板カム１０８が固定されている。

上記押えレバー６６と折り返しレバー６７は第２図のよ
うにベルト５４の走行方向に対して傾斜状に配置され、
折り返しレバー６７は第１Ｏ図に実線で示す始動位置で
ベルト５４の上面と等しい下降状となり、ロッドレスシ
リンダ１０４による横動時に板カム１０８と転子１０７
により途中で押えレバー６６の上を通過するように上昇
動することになる。

前記搬送体３９の直上で靴下折り畳みポジションＥとベ
ルト５４の先端部の範囲に、第１図のように、ロッドレ
スシリンダ１１１とガイド軸１１２が中空ボックス５１
へ固定することによって配置され、ガイド軸１１２の摺
動体１１３を上記シリンダ１１１と連動し、摺動体１１
３の下部に取付けたシリンダ１１４のピストン杆に押え
部材６８が固定され、該シリンダ１１４の下面に固着し
た板１１５の後部に取付けたシリンダ１１６のピストン
杆にベルト押圧部材６９が固定されている。

ベルト押圧部材６９を下降させてベルト５４を押圧する
と、靴下１をベルト５４上に押圧する押え部材６８はガ
イド軸１１２に沿ってベルト５４と同速で先端側に同調
移動し、退動位置への復帰はロッドレスシリンダ１１１
によって行なわれる。

前記搬送体３９の先端には、第１図と第２図及び第４図
に示すように折り畳み後の靴下１をベルト５４から受取
る支持台１２１がベルト５４の延長状に配置され、この
支持台１２１に設けた切欠部１２２に対して嵌合する中
空ボックス１２３がシリンダ１２４とガイド軸１２５に
よって進退動自在となり、中空ボックス１２３の退動位
置の直上に化粧紙６の供給装置１２６が設けられ、供給
装置１２６の先端に送り込まれた化粧紙６は、切欠き１
２７の直上に位置するシリンダ１２８の吸着パット１２
９で吸持されながら切欠き１２７内に押し下げられ、中
空ボックス１２３上に吸着される。

供給装置１２６の切欠き１２７を通過することによって
化粧紙６は、細幅片５と広幅片６ａの直角状に折り曲げ
られ、細幅片５が中空ボックス１２３で吸持され、広幅
片６ａが直立する状態で中空ボックス１２３は支持台１
２１の切欠部１２２内へ第４図−点鎖線の如（前進し、
ベルト５４から送り圧された折り畳み後の靴下が細幅片
５上に重なると、中空ボックス１２３上に設けた折り曲
げ板１３０が起立状態から伏倒して広幅片６ａを靴下１
上に折り畳むことになる。

また、支持台１２１には、折り畳まれた広幅片６ａの端
部を押圧する押え板１３１が起伏動自在に設けられ、更
に支持台１２１上には化粧紙６で挟まれた靴下１を支持
台１２１の前方に向けて取出す送り部材１３２が昇降動
と前後動が自在となるよう配置されている。

この発明の靴下折り畳み装置は上記のような構成であり
、次に折り畳み工程を順をおって説明する。

先ず、靴下供給機構１１において、パルスモータ１７を
起動して回転板１９に間欠回転を与え、台紙挿入ポジシ
ョンＣに停止する靴下装着型板２０の上部靴下挿入板２
１の上面に台紙４を挿入し、靴下挿入ポジションＡでは
上下の靴下挿入板２１．２２に靴下１の足部な穿口部分
からオペレータが挿入する。

これによって上位の足部内でパンティ部寄りの位置に台
紙４が収納された状態となる。また雨靴下挿入板２１と
２２に未挿入状態の両足部の爪先側を上位の靴下挿入板
２１の上面側に折り返し、爪先が台紙４の挿入部分上に
位置するようにしておく。

靴下挿入ポジションＡから靴下抜取りポジションＢに靴
下装着型板２０が移動して停止すると、吸着機構３７が
下降動して台紙４を吸着すると共に、下降傾斜で待機し
ていた搬送体３９がシリンダ５８の伸長で上方に回動し
、第１図のように水平になったベルト５４の上面が靴下
１の下面に接触して支持する。

このとき、ベルト５４は透孔６０群が丁度台紙４の直上
に位置するようになっていると共に、前進位置で待機し
ている靴下抜取り機構３８のガイドローラ４６にベース
部材２３の溝形部材４７が嵌合し、更に搬送体３９上の
起伏レバー４０が伏倒し、下位足部３の先端を靴下挿入
板２２からベルト５４上に押圧する。

靴下抜取り機構３８が退動すると、上位の足部が吸着機
構３７で、また下位の足部が起伏レバー４０で各々固持
された靴下１に対して靴下装着型板２０は後方に抜は出
る。

靴下装着型板２０の抜けた靴下１はベルト５４上に支持
され、中空ボックス５１の吸引力により透孔６０群で台
紙５がベルト５４上に固定化され、吸着機構３７が吸着
力を解いて上昇し、起伏レバー４０が起立位置に戻ると
、ベルト５４は一定距離を走行し、支持した靴下１を靴
下折り畳みポジションＥの位置にまで移送する。

靴下装着型板２０が抜けて靴下折り畳みポジションＥに
送り込まれた靴下１は１、第１０図に示すように、両足
部２と３が上下に重なり、上位足部２は台紙４の挿入部
分が幅方向に引き伸ばされた状態なり、しかも両足部２
と３は一方の側縁が揃うように重なり、パンティ部１ａ
も扁平状に折り畳まれ、両足部２．３の台紙４から突出
する爪先側が上面側に折り畳まれて爪先が台紙４上に重
なっている。

第１０図のように、靴下１が靴下折り畳みポジションＥ
に送り込まれると、先ず一対の台紙固定用バー６１．６
１が上昇状態のままで靴下１上に前進し、この前進位置
で下降動することにより、第１１図に示す如く、台紙４
の両端部に沿って靴下１をベルト５４上に押圧固定する
。

次に、第１の折り込み板６２と第２の折り込み板６３が
下降位置のままで前進動し、第１１図のように、第１の
折り込み板６２は一方の台紙固定用バー６１に近接して
パンティ部１ａとベルト５４の間に、第２の折り込み板
６３は他方の台紙固定用バー６１に近接して下位足部３
とベルト５４の間に各々進入する。

このとき、固定板６５と整形部材６４も前進位置に進む
ことになる。

この後、第１１図のように、パンティ部１ａの直上に位
置する押えレバー６６が下降し、パンティ部１ａをベル
ト５４上へ押圧すると、折り返しレバー６７がベルト５
４の側方からパンティ部１ａに向けて移動する。

折り返しレバー６７は第９図と第１１図に矢印で移動軌
跡を示すように、下降位置のままで進み、パンティ部１
ａとベルト５４の間に進入し、途中で上昇して押えレバ
ー６６上を通過することにより、パンティ部１ａの一方
側縁を引き起こして押えレバー６６を基点とする三角片
状に折り返し、このパンティ部１ａを台紙４上に折り返
したとき、一方の側縁が足部２．３の側縁から突出する
ことのないようにする。パンティ部１ａの一方側縁を折
り畳むと、次に、第１２図と第１３図の実線で示すよう
に、第１の折り込み板６２が台紙４上に向けて台紙固定
用バー６１上を通過するとき少し上昇して横移動し、パ
ンティ部１ａを台紙４上に向けて引き出し、台紙固定用
バー６を基点にしてパンティ部１ａを台紙４上に折り畳
む。

このとき、第１の折り込み板６２と一体に横移動する整
形部材６４は第１２図の矢印で示す軌跡のように前進動
し、パンティ部１ａの他方側縁を台紙４側に向けて押し
込み、台紙４の範囲内から突出しないようにする。

この後、第２の折り返し板６３が台紙４上に向けて横移
動し、第１４図に示すように、台紙４から突出する上下
の足部２．３を台紙４上に引き込み、足部２．３の爪先
側をパンティ部１ａに折り畳む。

このとき、第２の折り返し板６３は固定板５５の下を通
過し、足部２．３の爪先側を両者で挟み込みながら第２
の折り返し板６３で足部２．３を引き込むことにより、
足部２．３に緊張力を与え、たるみが生じないように折
り畳む。

折り畳みが完了すると、第１５図のように押え部材６８
とベルト押圧部材６９が下降し、靴下１を上面からベル
ト５４上に押圧すると共に、第１と第２の折り返し板６
２と６３は横動位置のままで後退動し、靴下１から抜け
た退動位置で横動の始動位置に復帰し、固定板６５もこ
れらと一体に後退動する。

また、両会紙固定用バー６１．６１も後退動して靴下１
から抜け、押えバー６６及び折り返しバー６７も退動位
置に戻ると第１５図のように、再びベルト５４が走行し
、靴下１はベルト５４上に押圧保持されたまま前方に待
機する化粧紙６に向けて送り込まれ、化粧紙６の細幅片
５と広幅片６ａで挟まれ、これを透明な包装紙７内に収
納することにより、第１６図で示したように、化粧紙６
の細幅片５と台紙４が挿入された一方足部２の間に他方
足部３が帯状に現われる川の流れ状の包装状態が得られ
ることになる。

なお、靴下供給機構１１の靴下抜取りポジションＢは靴
下の折り畳み中に靴下装着型板２０が前進位置に戻り、
折り畳み後の靴下を送り出した搬送体３９が下手に傾動
すると、回転板１９が回転し、次の靴下装着型板２０が
靴下抜取りポジションＢに移動してくる。

〈効果〉 以上のように、この発明によると、靴下の川の流れ状の
折り畳みが靴下装着型板に靴下を挿入するだけで自動的
に行なえ、上記折り畳み作業の省力化と能率向上を図る
ことができる。

また、靴下の川の流れ状の折り畳みが機械的に行なえ、
均一した仕上り形状の包装状態を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る折り畳み装置の全体構造を示す
正面図、第２図は同上の平面図、第３図は第１図の矢印
ｍ−■に沿う靴下供給機構を示す側面図、第４図は第１
図の矢印ＩＶ−ＩＶに沿う化粧紙供給部分の縦断側面図
、第５図は靴下折り畳み部分の拡大平面図、第６図は同
上の縦断側面図、第７図は第５図の矢印■−■に沿う断
面図、第８図は第６図の矢印■−■に沿う断面図、第９
図はパンティ部折り込み部分の縦断面図、第１０図乃至
第１５図の各々は靴下の折り畳み順序を示す工程説明図
、第１６図は川の流れ状包装の完成状態を示す斜視図で
ある。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）靴下の一方足部内でパンティ部寄りの位置に、こ
   の足部を幅方向に引き伸す台紙を挿入し、この靴下を一
   方足部の台紙挿入部分の一方側縁に他方足部の側縁を沿
   わせた状態で両足部が上下に重なるよう畳み、両足部の
   台紙から突出する爪先側を爪先部が台紙挿入部分上に臨
   むよう上面側に折り返した状態にする初期折り畳み工程
   と、初期折り畳み状態の靴下を台紙の両端部に沿って固
   定用バーで押圧保持し、パンティ部の一方側縁部分を台
   紙の端部に位置する側を基点にして上面側へ三角片状に
   折り返すパンティ部折り返し工程と、パンティ部折り返
   し後の靴下に一対し、先ずパンティ部を固定用バーを基
   点にして足部の台紙挿入部上に重なるよう折り畳み、次
   に足部の台紙から突出する部分を固定用バーを基点にし
   てパンティ部上に重なるよう折り畳み、この後固定用バ
   ーを靴下から退動させる主折り畳み工程とを連続して行
   なうことを特徴とする靴下の折り畳み方法。
2. （２）一対の靴下挿入板を上下に対向させ上部挿入板が
   台紙を抜差自在に保持するようにした靴下装着型板を、
   靴下挿入ポジションと靴下抜取りポジション及び台紙挿
   入ポジションにわたって循環移動するように配置し、靴
   下抜取りポジションにこのポジションに停止する型板の
   靴下を台紙挿入部分で保持する吸着機構と、吸着保持さ
   れた靴下に対して型板を後方に退動させて抜取る靴下抜
   取り機構と、靴下を下部から支持し、型板の抜けた靴下
   を受取って爪先側前方に向けて移送する搬送体とを配置
   し、前記台紙挿入ポジションに、このポジションに停止
   する型板の上部靴下挿入板に台紙を挿入する台紙供給機
   構を配置し、 前記搬送体の途中で靴下を停止させる位置 に設定した靴下折り畳み部分の近傍に、搬送体上に対す
   る進退動と上下動が自在となり、停止する靴下の台紙挿
   入部分を台紙の両端部に沿って押圧保持する一対の台紙
   固定用バーと、 　停止する靴下のパンティ部上で上下動し、パンティ部
   を一方側縁から穿き口に向けて傾斜状に押圧保持する押
   えレバーと、搬送体の側方からパンティ部と搬送体の間
   に進入して搬送体上に移動し、移動途中で上昇して押え
   レバー上を通過することにより、パンティ部の一方側縁
   を押えレバーを基点にして三角片状に折り返す折り返し
   レバーと、 　搬送体の側方から搬送体上に対する進退動と搬送体の
   搬送方向に沿う移動が自在とな り、靴下のパンティ部と搬送体の間に進入した位置で台
   紙挿入側に横移動することによ り、固定用バーを基点にしてパンティ部を台紙挿入部分
   の上面に重なるよう折り畳む第１の折り込み板と、 　この第１の折り込み板と一体に移動すると共に横移動
   時にパンティ部側に前進動し、パンティ部の他方側縁を
   内側に向けて押し込む整形部材と、搬送体の側方から搬
   送体上に対する進退動と搬送体の搬送方向に沿う移動自
   在となり、靴下の足部と搬送体の間に進入した位置で台
   紙挿入側に横移動することによ り、固定用バーを基点にして足部をパンティ部上に折り
   畳む第２の折り込み板と、 　折り畳んだ靴下を搬送体上に押圧し、搬送体の移送方
   向に靴下押圧状態のままで同調移動する押え部材とを配
   置したことを特徴とする靴下の折り畳み装置。