CN106542158B - 一种橡胶片包装机以及包装方法 - Google Patents

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Abstract

一种橡胶片包装机，包括机架，所述机架上设置有通过摆动橡胶片进而将橡胶片堆叠成橡胶片包的摆动堆叠装置，以及压缩装置，所述压缩装置设置在摆动堆叠装置的一侧，所述压缩装置用于压缩堆叠成的橡胶片包。采用本技术方案，通过摆动堆叠装置使得橡胶片堆叠平放，设置压缩装置将堆叠后的橡胶片包压缩，满足橡胶制造业所需的折叠式收胶片作业。

Description

一种橡胶片包装机以及包装方法
技术领域
本发明涉及橡胶片包装的技术领域，具体的是一种橡胶片包装机以及包装方法。
背景技术
橡胶经过压延加工后形成长条形的带状橡胶片，为了方便后续制造产品或直接出售，需要将其包装，现有的设备是将橡胶片辊装在轴上，需要大量的轴，而且辊装过程中不易散热，无法对橡胶片进行堆叠包装，无法满足橡胶制造业所需的折叠式收胶片作业。这就是现有技术的不足之处。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种橡胶片包装机，能够对橡胶片进行堆叠包装。
本方案是通过如下技术措施来实现的：一种橡胶片包装机，包括机架，所述机架上设置有通过摆动橡胶片进而将橡胶片堆叠成橡胶片包的摆动堆叠装置，以及压缩装置，所述压缩装置设置在摆动堆叠装置的一侧，所述压缩装置用于压缩堆叠成的橡胶片包。
优选的，所述机架上还设置有切割装置，所述切割装置设置在压缩装置的一侧，所述切割装置用于切断相邻橡胶片包。采用本技术方案，设置有切割装置提高了包装机的自动化程度，切割装置能够将相邻橡胶片包分开，方便橡胶片包的堆垛与移动。
优选的，所述机架的底座为传送带机构，所述传送带机构上设置有摆动堆叠区和压缩区，所述摆动堆叠装置在摆动堆叠区将橡胶片堆叠成橡胶片包，所述传送带机构将堆叠成的橡胶片包传送至压缩区进行压缩。采用本技术方案，橡胶片在摆动堆叠区堆叠平放，然后用压缩装置对堆叠后的橡胶片包进行压缩，机架的底座为传送带机构，实现橡胶片包的自动移动，提高了包装机的自动化程度。
优选的，所述传送带机构上还设置有切割区，所述传送带机构将压缩完成的橡胶片包传送至切割区进行切割。
所述摆动堆叠装置包括高压风机以及与高压风机连通的排气孔；以及用于控制从排气孔吹到由上至下运行的橡胶片上气流的气流调节装置，在气流调节装置的作用下，从排气孔吹到橡胶片上的气流使得橡胶片摆动并堆叠在机架的底座上。
优选的，所述排气孔设置在排气管上，所述排气管设置在机架的底座的上方，所述排气管与高压风机连通。
优选的，所述排气孔包括设置在由上至下运行的橡胶片左右两侧的左排气孔和右排气孔，在气流调节装置的作用下，由上至下运行的橡胶片两侧存在方向改变的气流差；所述橡胶片正常堆叠时，橡胶片向左摆动，所述橡胶片由右至左堆叠一层；橡胶片向右摆动，所述橡胶片由左至右堆叠一层。采用本技术方案，本方案中的气流差产生的效果是气流撞击橡胶片使橡胶片发生摆动，当左排气管吹至橡胶片上的气流对橡胶片的作用力大于右排气管吹至橡胶片上的气流对橡胶片的作用力时，所述橡胶片向右摆动，当右排气管吹至橡胶片上的气流对橡胶片的作用力大于左排气管吹至橡胶片上的气流对橡胶片的作用力时，所述橡胶片向左摆动。
优选的，由上至下运行的橡胶片左右两侧分别设置有左排气管和右排气管，所述排气管设置在机架的底座的上方，所述左排气孔设置在左排气管上，右排气孔设置在右排气管上。
优选的，所述左排气孔和右排气孔的高度相同。
优选的，在气流调节装置的作用下，所述橡胶片由上至下运行的过程中，橡胶片两侧存在方向周期改变的气流差。
优选的，所述左排气孔和右排气孔的气流均水平吹至由上至下运行的橡胶片上。
优选的，所述气流调节装置包括用于控制从左排气孔、右排气孔吹至橡胶片上气流流量的控制阀，所述控制阀与流量控制模块电连接，所述流量控制模块与控制器电连接，所述控制器还与时间控制模块电连接；
所述流量控制模块用于控制控制阀通断和/或流经控制阀的气流流量；
所述时间控制模块用于控制橡胶片两侧气流差方向改变的时间间隔。
采用本技术方案，在橡胶片正常摆动堆叠的过程中，所述时间控制模块设置的第一段时间内，在流量控制模块对控制阀的作用下，从左排气孔吹至橡胶片上的气体对橡胶片的作用力大于从右排气孔吹至橡胶片上的气体对橡胶片的作用力，所述橡胶片向右摆动；所述时间控制模块设置的第二段时间内，在流量控制模块对控制阀的作用下，所从右排气孔吹至橡胶片上的气体对橡胶片的作用力大于从左排气孔吹至橡胶片上的气体对橡胶片的作用力，所述橡胶片向左摆动；所述时间控制模块设置的第三段时间内，在流量控制模块对控制阀的作用下，从左排气孔吹至橡胶片上的气体对橡胶片的作用力大于从右排气孔吹至橡胶片上的气体对橡胶片的作用力，所述橡胶片向右摆动；所述时间控制模块设置的第四段时间内，在流量控制模块对控制阀的作用下，所从右排气孔吹至橡胶片上的气体对橡胶片的作用力大于从左排气孔吹至橡胶片上的气体对橡胶片的作用力，所述橡胶片向左摆动；如此循环往复，直至一定长度的橡胶片全部摆动堆叠到机架的底座上。
优选的，所述控制器还与控制面板电连接，所述控制面板用于输入设定参数或指令，如气流差方向改变的时间间隔或橡胶片两侧气体流参数用以确定气流差、摆动堆叠装置的启停指令等等
优选的，所述控制器为单片机或PLC。
优选的，所述控制阀包括设置在高压风机与左排气孔之间的左电磁阀以及设置在高压风机与右排气孔之间的右电磁阀。
优选的，所述控制阀包括设置在高压风机与左排气管、右排气管连通处的三通电磁阀，当高压风机与左排气管连通时，高压风机与右排气管不连通；当高压风机与右排气管连通时，高压风机与左排气管不连通。
优选的，所述控制阀包括设置在左排气孔与橡胶片之间的左挡风板以及设置在右排气孔与橡胶片之间的右挡风板。
优选的，所述排气孔设置在由上至下运行的橡胶片的左侧或右侧，在气流调节装置的作用下，所述排气孔排出的气流间隔吹到由上至下运行的橡胶片上，所述气流吹到橡胶片上一次，橡胶片上下堆叠两层。
优选的，从排气孔排出的气流等间隔的水平吹至由上至下运行的橡胶片上。
优选的，所述气流调节装置包括用于控制从排气孔吹至橡胶片上气流流量的控制阀，所述控制阀与流量控制模块电连接，所述流量控制模块与控制器电连接，所述控制器还与时间控制模块电连接，
所述流量控制模块用于控制控制阀的通断和/或流经控制阀的流量；
所述时间控制模块用于控制控制阀通断时间。
采用本技术方案，橡胶片由上至下运行至排气孔下端一段长度后，所述时间控制模块设置的第一段时间内，所述流量控制模块将控制阀连通，排气孔吹至橡胶片上的气流带动橡胶片摆动，在气流下方的橡胶片向远离排气孔的方向堆叠，在气流上方的橡胶片向靠近排气孔的方向堆叠，所述排气孔吹至橡胶片上一次，橡胶片上下堆叠两层；在时间控制模块设置的第二段时间内，所述流量控制模块将控制阀断开，所述橡胶片由上至下运行至排气孔下端一段长度；在时间控制模块设置的第三段时间内，所述流量控制模块将控制阀连通，排气孔吹至橡胶片上的气流带动橡胶片摆动，在气流下方的橡胶片向远离排气孔的方向堆叠，在气流上方的橡胶片向靠近排气孔的方向堆叠，所述排气孔吹至橡胶片上一次，橡胶片上下堆叠两层；在时间控制模块设置的第四段时间内，所述流量控制模块将控制阀断开，所述橡胶片由上至下运行至排气孔下端一段长度；如此循环往复，直至一定长度的橡胶片全部堆叠到机架的底座上。
优选的，所述控制器还与控制面板电连接，所述控制面板用于输入设定参数或指令，如控制阀的通断时间、控制阀接通时的气流参数、摆动堆叠装置的启停指令等等。
优选的，所述控制器为单片机或PLC。
优选的，所述控制阀包括设置在高压风机与排气孔之间的电磁阀。
优选的，所述控制阀包括设置在排气孔与橡胶片之间的挡风板。
优选的，所述排气管设置在横梁上，所述排气管在横梁的左右位置可调；所述横梁设置在竖梁上，所述横梁在竖梁的上下位置可调。采用本技术方案，所述排气管可通过常规方式调整其在横梁上的左右位置，如排气管的两端设置有可锁紧的套筒，所述套筒套设在横梁上，或者所述排气管滑动套设在横梁上，所述排气管由气压缸或液压缸驱动左右移动等等；同理，横梁可通过常规方式调整其在竖梁的上下位置，如横梁的一端通过可锁紧的套筒套设在竖梁上，或者所述横梁滑动套设在竖梁上，所述横梁由气缸或液压缸驱动上下移动等等，通过调整排气管在左右方向的位置和上下方向上的位置来调节摆动堆叠的橡胶片包的宽度。
优选的，所述摆动堆叠装置还包括左挡板和右挡板，所述左挡板和/或右挡板可升降。采用本技术方案，所述左挡板和右挡板用于封挡橡胶片在底座堆叠时左右的极限位置，所述左挡板和/或右挡板可通过常规的方式升降，如通过气缸或液压缸驱动，所述液压缸或气缸设置在左挡板、右挡板的上方。
优选的，所述左挡板和/或右挡板上设置有通孔。采用本技术方案，设置有通孔方便散热。
优选的，所述机架上还设置有上包装膜铺设装置和下包装膜铺设装置，所述下包装膜铺设装置用于铺设橡胶片包下侧的包装膜，所述上包装膜铺设装置用于铺设橡胶片包上侧的包装膜。采用本技术方案，设置有上包装膜铺设装置和下包装膜铺设装置能够在橡胶片的上侧和下侧铺设包装膜。
优选的，所述上包装膜铺设装置和下包装膜铺设装置分别设置在摆动堆叠区的两侧，所述上包装膜铺设装置设置在摆动堆叠区和压缩区的两侧。
优选的，所述上包装膜铺设装置可升降。采用本技术方案，所述上包装膜铺设装置可通过常规的方式升降，如通过气缸或液压缸驱动，所述液压缸或气缸设置在上包装膜铺设装置的上方。
优选的，所述上包装膜铺设装置包括辊装包装膜，所述下包装膜铺设装置包括辊装包装膜，所述机架的前后两端设置有滚槽，所述辊装包装膜的两端安装在滚槽内，所述滚槽可沿着机架升降。
优选的，所述压缩装置包括由动力装置驱动的压板，所述压板位于机架的底座的上方；优选的，所述动力装置为气压缸或液压缸。
优选的，所述切割装置包括设置在机架上的前链轮和后链轮，所述前链轮和后链轮的中心距大于或等于橡胶片的宽度，所述前链轮和后链轮上配合安装有链条，所述链条上设置有至少一个割刀，所述切割装置可升降。所述切割装置在气缸或液压缸的驱动下可沿着导向杆升降。
优选的，所述摆动堆叠装置和/或压缩装置和/或切割装置和/或传送带机构均与控制器电连接。采用本技术方案，所述摆动堆叠装置和/或压缩装置和/或切割装置和/或传送带机构中的驱动装置均由控制器控制驱动。
一种包装方法，包括如下步骤：a.在摆动堆叠区上铺设包装膜，通过摆动堆叠装置将压延出的橡胶片堆叠在包装膜上，形成橡胶片包；
b.传送机构将橡胶片包以及橡胶包上方的包装膜运送至压缩区，在此过程中，在橡胶片包的上方铺设包装膜，然后通过压缩装置将橡胶片包压缩，橡胶片包上方包装膜和下方包装膜均与橡胶片粘接在一起；与此同时，在摆动堆叠区的包装膜上堆叠橡胶片；优选的，在橡胶片包运行的过程中，橡胶片包上方和下方的包装膜在橡胶片包的带动下拉开延伸；
c．传送装置将压缩后的橡胶片包运送至切割区，切割装置将相邻的橡胶片包切割开。
本发明的有益效果从上述的技术方案可以得知：一种橡胶片包装机，包括机架，所述机架上设置有通过摆动橡胶片进而将橡胶片堆叠成橡胶片包的摆动堆叠装置，以及压缩装置，所述压缩装置设置在摆动堆叠装置的一侧，所述压缩装置用于压缩堆叠成的橡胶片包。采用本技术方案，通过摆动堆叠装置使得橡胶片堆叠平放，设置压缩装置将堆叠后的橡胶片包压缩，满足橡胶制造业所需的折叠式收胶片作业。
由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1 为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的结构示意图二；
图3为排气管的安装结构示意图；
图4为排气管的结构示意图；
图5为切割装置的结构示意图；
图6为气流调节装置的控制原理图；
图7为包装机的控制原理图。
图中：1-机架，1.1-底座，1.1.1-摆动堆叠区，1.1.2-压缩区，1.1.3-切割区，2-橡胶片，3-橡胶片包，4-高压风机，5-排气管，5.1-左排气管，5.1.1-排气孔，5.2-右排气管，6-横梁，7-竖梁，8-左挡板，9-右挡板，10-下包装膜铺设装置，11-上包装膜铺设装置，12-气缸或液压缸，13-压板，14-控制箱，15-切割装置，15.1-前链轮，15.2-链条，15.3-后链轮，15.4-割刀，16-进气口。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本发明保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
实施例一
如图1、3、4、5所示，一种橡胶片包装机，包括机架1，所述机架1上设置有通过摆动橡胶片进而将橡胶片2堆叠成橡胶片包3的摆动堆叠装置，以及压缩装置，所述压缩装置设置在摆动堆叠装置的一侧，所述压缩装置用于压缩堆叠成的橡胶片包3。
在本方案中，所述机架1上还设置有切割装置15，所述切割装置15设置在压缩装置的一侧，所述切割装置15用于切断相邻橡胶片包3。
在本方案中，所述机架1的底座1.1为传送带机构，所述传送带机构上设置有摆动堆叠区1.1.1和压缩区1.1.2，所述摆动堆叠装置在摆动堆叠区1.1.1将橡胶片2堆叠成橡胶片包3，所述传送带机构将堆叠成的橡胶片包3传送至压缩区1.1.2进行压缩。
在本方案中，所述传送带机构上还设置有切割区1.1.3，所述传送带机构将压缩完成的橡胶片包3传送至切割区1.1.3进行切割。
在本方案中，所述摆动堆叠装置包括高压风机4以及与高压风机4连通的排气孔5.1.1；以及用于控制从排气孔5.1.1吹到由上至下运行的橡胶片2上气流的气流调节装置，在气流调节装置的作用下，从排气孔吹到橡胶片2上的气流使得橡胶片摆动并堆叠在机架1的底座1.1上。
优选的，所述排气孔5.1.1设置在排气管5上，所述排气管5设置在机架1的底座1.1的上方，所述排气管5与高压风机4连通。
优选的，所述排气孔5.1.1包括设置在由上至下运行的橡胶片2左右两侧的左排气孔和右排气孔，在气流调节装置的作用下，由上至下运行的橡胶片2两侧存在方向改变的气流差；所述橡胶片2正常堆叠时，橡胶片2向左摆动，所述橡胶片2由右至左堆叠一层；橡胶片2向右摆动，所述橡胶片2由左至右堆叠一层。本方案中的气流差产生的效果是气流撞击橡胶片2使橡胶片2发生摆动，当左排气管5.1吹至橡胶片2上的气流对橡胶片2的作用力大于右排气管5.2吹至橡胶片2上的气流对橡胶片2的作用力时，所述橡胶片2向右摆动，当右排气管5.2吹至橡胶片2上的气流对橡胶片2的作用力大于左排气管5.1吹至橡胶片2上的气流对橡胶片2的作用力时，所述橡胶片2向左摆动。
优选的，由上至下运行的橡胶片2左右两侧分别设置有左排气管5.1和右排气管5.2，所述排气管5设置在机架1的底座1.1的上方，所述左排气孔设置在左排气管5.1上，右排气孔设置在右排气管5.2上。
优选的，所述左排气孔和右排气孔的高度相同。
优选的，在气流调节装置的作用下，所述橡胶片2由上至下运行的过程中，橡胶片2两侧存在方向周期改变的气流差。
优选的，所述左排气孔和右排气孔的气流均水平吹至由上至下运行的橡胶片2上。
在本方案中，所述气流调节装置包括用于控制从左排气孔、右排气孔吹至橡胶片2上气流流量的控制阀，所述控制阀与流量控制模块电连接，所述流量控制模块与控制器电连接，所述控制器还与时间控制模块电连接；
所述流量控制模块用于控制控制阀通断和/或流经控制阀的气流流量；
所述时间控制模块用于控制橡胶片2两侧气流差方向改变的时间间隔。
在橡胶片2正常摆动堆叠的过程中，所述时间控制模块设置的第一段时间内，在流量控制模块对控制阀的作用下，从左排气孔吹至橡胶片2上的气体对橡胶片2的作用力大于从右排气孔吹至橡胶片2上的气体对橡胶片2的作用力，所述橡胶片2向右摆动；所述时间控制模块设置的第二段时间内，在流量控制模块对控制阀的作用下，所从右排气孔吹至橡胶片2上的气体对橡胶片2的作用力大于从左排气孔吹至橡胶片2上的气体对橡胶片2的作用力，所述橡胶片2向左摆动；所述时间控制模块设置的第三段时间内，在流量控制模块对控制阀的作用下，从左排气孔吹至橡胶片2上的气体对橡胶片2的作用力大于从右排气孔吹至橡胶片2上的气体对橡胶片2的作用力，所述橡胶片2向右摆动；所述时间控制模块设置的第四段时间内，在流量控制模块对控制阀的作用下，所从右排气孔吹至橡胶片2上的气体对橡胶片2的作用力大于从左排气孔吹至橡胶片2上的气体对橡胶片2的作用力，所述橡胶片2向左摆动；如此循环往复，直至一定长度的橡胶片2全部摆动堆叠到机架1的底座1.1上，刚开始摆动堆叠时，一般需要先让橡胶片2下落到左排气孔、右排气孔的下方一段距离，然后再通过气流调节装置对左排气孔和右排气孔排出的气流进行调节。
优选的，所述控制器还与控制面板电连接，所述控制面板用于输入设定参数或指令，如气流差方向改变的时间间隔或橡胶片2两侧气体流参数用以确定气流差、摆动堆叠装置的启停指令等等。
优选的，所述控制器为单片机或PLC。
优选的，所述控制阀包括设置在高压风机4与左排气孔之间的左电磁阀以及设置在高压风机4与右排气孔之间的右电磁阀。
优选的，所述控制阀包括设置在高压风机4与左排气管5.1、右排气管5.2连通处的三通电磁阀，当高压风机4与左排气管5.1连通时，高压风机4与右排气管5.2不连通；当高压风机4与右排气管5.2连通时，高压风机4与左排气管5.1不连通。
优选的，所述控制阀包括设置在左排气孔与橡胶片2之间的左挡风板以及设置在右排气孔与橡胶片2之间的右挡风板。所述左挡风板可用来阻隔左排气孔与橡胶片2之间的气流，右挡风板能够用来阻隔右排气孔与橡胶片2之间的气流，当左挡风板位于左排气孔与橡胶片2之间时起到阻隔气流的作用，当左挡风板移开、不在左排气孔与橡胶片2之间时不阻隔气流，右挡风板与左挡风板的作用机理一致。
在本方案中，所述机架1的底座1.1上设置有称重装置，所述称重装置用于测量堆叠在机架1的底座1.1上的橡胶片2的重量。此外，也可通过测定每个橡胶片包的橡胶片2长度来决定橡胶片包3的大小。
在本方案中，所述排气管5设置在横梁6上，所述排气管5在横梁6的左右位置可调；所述横梁6设置在竖梁7上，所述横梁6在竖梁7的上下位置可调。
在本方案中，所述摆动堆叠装置还包括左挡板8和右挡板9，所述左挡板8和/或右挡板9可升降。在本实施方式中，在橡胶片包3从摆动堆叠区1.1.1运送至压缩区1.1.2时，所述左挡板8升起，以便橡胶片包3顺利通过。
在本方案中，所述左挡板8和/或右挡板9上设置有通孔。
在本方案中，所述机架1上还设置有上包装膜铺设装置11和下包装膜铺设装置10，所述下包装膜铺设装置10用于铺设橡胶片包3下侧的包装膜，所述上包装膜铺设装置11用于铺设橡胶片包3上侧的包装膜。
在本方案中，所述上包装膜铺设装置11和下包装膜铺设装置10分别设置在摆动堆叠区1.1.1的两侧，所述上包装膜铺设装置11设置在摆动堆叠区1.1.1和压缩区1.1.2的两侧。
在本方案中，所述上包装膜铺设装置可升降。
在本方案中，所述上包装膜铺设装置11包括辊装包装膜，所述下包装膜铺设装置10包括辊装包装膜，所述机架1的前后两端设置有滚槽，所述辊装包装膜的两端安装在滚槽内。
在本方案中，所述压缩装置包括由动力装置驱动的压板13，所述压板13位于机架1的底座1.1的上方；优选的，所述动力装置为气压缸或液压缸。
在本方案中，所述切割装置15包括设置在机架1上的前链轮15.1和后链轮15.3，所述前链轮15.1和后链轮15.3的中心距大于或等于橡胶片2的宽度，所述前链轮15.1和后链轮15.3上配合安装有链条15.2，所述链条15.2上设置有至少一个割刀15.4，所述切割装置可升降。
所述机架1上设置有光电传感器或编码器，使得橡胶片包3能够准确的运行至压缩区1.1.2和切割区1.1.3；或者通过控制器控制传送机构对橡胶片包3的传送距离，使得橡胶片包3能够准确的运行至压缩区1.1.2和切割区1.1.3。
一种包装方法，包括如下步骤：a.在摆动堆叠区1.1.1上铺设包装膜，通过摆动堆叠装置将压延出的橡胶片2堆叠在包装膜上，形成橡胶片包3；
b.传送机构将橡胶片包3以及橡胶包3上方的包装膜运送至压缩区1.1.2，在此过程中，在橡胶片包3的上方铺设包装膜，然后通过压缩装置将橡胶片包3压缩，橡胶片包3上方包装膜和下方包装膜均与橡胶片粘接在一起；与此同时，在摆动堆叠区1.1.1的包装膜上堆叠橡胶片2；优选的，在橡胶片包3运行的过程中，橡胶片包3上方和下方的包装膜在橡胶片包3的带动下拉开延伸；
c．传送装置将压缩后的橡胶片包3运送至切割区，切割装置15将相邻的橡胶片包3切割开。
实施例二
与实施例一的不同之处在于，所述排气孔5.1.1设置在由上至下运行的橡胶片2的左侧或右侧，在气流调节装置的作用下，所述排气孔5.1.1排出的气流间隔吹到由上至下运行的橡胶片2上，所述气流吹到橡胶片2上一次，橡胶片2上下堆叠两层。
优选的，从排气孔5.1.1排出的气流等间隔的水平吹至由上至下运行的橡胶片2上。
在本方案中，所述气流调节装置包括用于控制从排气孔5.1.1吹至橡胶片2上气流流量的控制阀，所述控制阀与流量控制模块电连接，所述流量控制模块与控制器电连接，所述控制器还与时间控制模块电连接，
所述流量控制模块用于控制控制阀的通断和/或流经控制阀的流量；
所述时间控制模块用于控制控制阀通断时间。
橡胶片2由上至下运行至排气孔5.1.1下端一段长度后，所述时间控制模块设置的第一段时间内，所述流量控制模块将控制阀连通，排气孔5.1.1吹至橡胶片2上的气流带动橡胶片2摆动，在气流下方的橡胶片2向远离排气孔5.1.1的方向堆叠，在气流上方的橡胶片2向靠近排气孔5.1.1的方向堆叠，所述排气孔5.1.1吹至橡胶片2上一次，橡胶片2上下堆叠两层；在时间控制模块设置的第二段时间内，所述流量控制模块将控制阀断开，所述橡胶片2由上至下运行至排气孔5.1.1下端一段长度；在时间控制模块设置的第三段时间内，所述流量控制模块将控制阀连通，排气孔5.1.1吹至橡胶片2上的气流带动橡胶片2摆动，在气流下方的橡胶片2向远离排气孔5.1.1的方向堆叠，在气流上方的橡胶片2向靠近排气孔5.1.1的方向堆叠，所述排气孔5.1.1吹至橡胶片2上一次，橡胶片2上下堆叠两层；在时间控制模块设置的第四段时间内，所述流量控制模块将控制阀断开，所述橡胶片2由上至下运行至排气孔5.1.1下端一段长度；如此循环往复，直至一定长度的橡胶片2全部堆叠到机架1的底座1.1上。
优选的，所述控制器还与控制面板电连接，所述控制面板用于输入设定参数或指令，如控制阀的通断时间、控制阀接通时的气流参数、摆动堆叠装置的启停指令等等。
优选的，所述控制器为单片机或PLC。
优选的，所述控制阀包括设置在高压风机4与排气孔5.1.1之间的电磁阀。
优选的，所述控制阀包括设置在排气孔5.1.1与橡胶片2之间的挡风板，所述挡风板能够用来阻隔排气孔5.1.1与橡胶片2之间的气流，当挡风板位于排气孔5.1.1与橡胶片2之间时阻隔气流，当挡风板不在排气孔5.1.1与橡胶片2之间时不阻隔气流。
此外，所述摆动堆叠装置还可以为设置在橡胶片2一侧的摆杆，所述摆杆由动力装置驱动，所述摆杆带动橡胶片2摆动一次，橡胶片2上下堆叠两层。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参考即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点、创造性的特点相一致的最宽的范围。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参考即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点、创造性的特点相一致的最宽的范围。

Claims (59)

1.一种橡胶片包装机，其特征是：包括机架，所述机架上设置有通过摆动橡胶片进而将橡胶片堆叠成橡胶片包的摆动堆叠装置，以及压缩装置，所述压缩装置设置在摆动堆叠装置的一侧，所述压缩装置用于压缩堆叠成的橡胶片包；所述摆动堆叠装置包括高压风机以及与高压风机连通的排气孔；以及用于控制从排气孔吹到由上至下运行的橡胶片上气流的气流调节装置，在气流调节装置的作用下，从排气孔吹到橡胶片上的气流使得橡胶片摆动并堆叠在机架的底座上。
2.根据权利要求1所述的橡胶片包装机，其特征是：所述机架上还设置有切割装置，所述切割装置设置在压缩装置的一侧，所述切割装置用于切割开相邻橡胶片包。
3.根据权利要求1所述的橡胶片包装机，其特征是：所述机架的底座为传送带机构，所述传送带机构上设置有摆动堆叠区和压缩区，所述摆动堆叠装置在摆动堆叠区将橡胶片堆叠成橡胶片包，所述传送带机构将堆叠成的橡胶片包传送至压缩区进行压缩。
4.根据权利要求2所述的橡胶片包装机，其特征是：所述机架的底座为传送带机构，所述传送带机构上设置有摆动堆叠区和压缩区，所述摆动堆叠装置在摆动堆叠区将橡胶片堆叠成橡胶片包，所述传送带机构将堆叠成的橡胶片包传送至压缩区进行压缩。
5.根据权利要求3所述的橡胶片包装机，其特征是：所述传送带机构上还设置有切割区，所述传送带机构将压缩完成的橡胶片包传送至切割区进行切割。
6.根据权利要求4所述的橡胶片包装机，其特征是：所述传送带机构上还设置有切割区，所述传送带机构将压缩完成的橡胶片包传送至切割区进行切割。
7.根据权利要求1所述的橡胶片包装机，其特征是：所述排气孔设置在排气管上，所述排气管设置在机架的底座的上方，所述排气管与高压风机连通。
8.根据权利要求1所述的橡胶片包装机，其特征是：所述排气孔包括设置在由上至下运行的橡胶片左右两侧的左排气孔和右排气孔，在气流调节装置的作用下，由上至下运行的橡胶片两侧存在方向改变的气流差；所述橡胶片正常堆叠时，橡胶片向左摆动，所述橡胶片由右至左堆叠一层；橡胶片向右摆动，所述橡胶片由左至右堆叠一层。
9.根据权利要求8所述的橡胶片包装机，其特征是：在气流调节装置的作用下，所述橡胶片由上至下运行的过程中，橡胶片两侧存在方向周期改变的气流差。
10.根据权利要求8所述的橡胶片包装机，其特征是：所述左排气孔和右排气孔的气流均水平吹至由上至下运行的橡胶片上。
11.根据权利要求8所述的橡胶片包装机，其特征是：所述气流调节装置包括用于控制从左排气孔、右排气孔吹至橡胶片上气流流量的控制阀，所述控制阀与流量控制模块电连接，所述流量控制模块与控制器电连接，所述控制器还与时间控制模块电连接；
所述流量控制模块用于控制控制阀通断和/或流经控制阀的气流流量；
所述时间控制模块用于控制橡胶片两侧气流差方向改变的时间间隔。
12.根据权利要求11所述的橡胶片包装机，其特征是：所述控制器还与控制面板电连接，所述控制面板用于输入设定参数或指令。
13.根据权利要求11所述的橡胶片包装机，其特征是：所述控制器为单片机或PLC。
14.根据权利要求11所述的橡胶片包装机，其特征是：所述控制阀包括设置在高压风机与左排气孔之间的左电磁阀以及设置在高压风机与右排气孔之间的右电磁阀。
15.根据权利要求11所述的橡胶片包装机，其特征是：所述控制阀包括设置在高压风机与左排气管、右排气管连通处的三通电磁阀，当高压风机与左排气管连通时，高压风机与右排气管不连通；当高压风机与右排气管连通时，高压风机与左排气管不连通。
16.根据权利要求11所述的橡胶片包装机，其特征是：所述控制阀包括设置在左排气孔与橡胶片之间的左挡风板以及设置在右排气孔与橡胶片之间的右挡风板。
17.根据权利要求8所述的橡胶片包装机，其特征是：由上至下运行的橡胶片左右两侧分别设置有左排气管和右排气管，所述左排气孔设置在左排气管上，右排气孔设置在右排气管上。
18.根据权利要求8所述的橡胶片包装机，其特征是：所述左排气孔和右排气孔的高度相同。
19.根据权利要求7所述的橡胶片包装机，其特征是：所述排气孔包括设置在由上至下运行的橡胶片左右两侧的左排气孔和右排气孔，在气流调节装置的作用下，由上至下运行的橡胶片两侧存在方向改变的气流差；所述橡胶片正常堆叠时，橡胶片向左摆动，所述橡胶片由右至左堆叠一层；橡胶片向右摆动，所述橡胶片由左至右堆叠一层。
20.根据权利要求19所述的橡胶片包装机，其特征是：在气流调节装置的作用下，所述橡胶片由上至下运行的过程中，橡胶片两侧存在方向周期改变的气流差。
21.根据权利要求19所述的橡胶片包装机，其特征是：所述左排气孔和右排气孔的气流均水平吹至由上至下运行的橡胶片上。
22.根据权利要求19所述的橡胶片包装机，其特征是：所述气流调节装置包括用于控制从左排气孔、右排气孔吹至橡胶片上气流流量的控制阀，所述控制阀与流量控制模块电连接，所述流量控制模块与控制器电连接，所述控制器还与时间控制模块电连接；
所述流量控制模块用于控制控制阀通断和/或流经控制阀的气流流量；
所述时间控制模块用于控制橡胶片两侧气流差方向改变的时间间隔。
23.根据权利要求22所述的橡胶片包装机，其特征是：所述控制器还与控制面板电连接，所述控制面板用于输入设定参数或指令。
24.根据权利要求22所述的橡胶片包装机，其特征是：所述控制器为单片机或PLC。
25.根据权利要求22所述的橡胶片包装机，其特征是：所述控制阀包括设置在高压风机与左排气孔之间的左电磁阀以及设置在高压风机与右排气孔之间的右电磁阀。
26.根据权利要求22所述的橡胶片包装机，其特征是：所述控制阀包括设置在高压风机与左排气管、右排气管连通处的三通电磁阀，当高压风机与左排气管连通时，高压风机与右排气管不连通；当高压风机与右排气管连通时，高压风机与左排气管不连通。
27.根据权利要求22所述的橡胶片包装机，其特征是：所述控制阀包括设置在左排气孔与橡胶片之间的左挡风板以及设置在右排气孔与橡胶片之间的右挡风板。
28.根据权利要求19所述的橡胶片包装机，其特征是：由上至下运行的橡胶片左右两侧分别设置有左排气管和右排气管，所述左排气孔设置在左排气管上，右排气孔设置在右排气管上。
29.根据权利要求19所述的橡胶片包装机，其特征是：所述左排气孔和右排气孔的高度相同。
30.根据权利要求1所述的橡胶片包装机，其特征是：所述排气孔设置在由上至下运行的橡胶片的左侧或右侧，在气流调节装置的作用下，所述排气孔排出的气流间隔吹到由上至下运行的橡胶片上，所述气流吹到橡胶片上一次，橡胶片上下堆叠两层。
31.根据权利要求30所述的橡胶片包装机，其特征是：从排气孔排出的气流等间隔的水平吹至由上至下运行的橡胶片上。
32.根据权利要求30所述的橡胶片包装机，其特征是：所述气流调节装置包括用于控制从排气孔吹至橡胶片上气流流量的控制阀，所述控制阀与流量控制模块电连接，所述流量控制模块与控制器电连接，所述控制器还与时间控制模块电连接，
所述流量控制模块用于控制控制阀的通断和/或流经控制阀的流量；
所述时间控制模块用于控制控制阀通断时间。
33.根据权利要求32所述的橡胶片包装机，其特征是：所述控制器还与控制面板电连接，所述控制面板用于输入设定参数或指令。
34.根据权利要求32所述的橡胶片包装机，其特征是：所述控制器为单片机或PLC。
35.根据权利要求32所述的橡胶片包装机，其特征是：所述控制阀包括设置在高压风机与排气孔之间的电磁阀。
36.根据权利要求32所述的橡胶片包装机，其特征是：所述控制阀包括设置在排气孔与橡胶片之间的挡风板。
37.根据权利要求7所述的橡胶片包装机，其特征是：所述排气孔设置在由上至下运行的橡胶片的左侧或右侧，在气流调节装置的作用下，所述排气孔排出的气流间隔吹到由上至下运行的橡胶片上，所述气流吹到橡胶片上一次，橡胶片上下堆叠两层。
38.根据权利要求37所述的橡胶片包装机，其特征是：从排气孔排出的气流等间隔的水平吹至由上至下运行的橡胶片上。
39.根据权利要求38所述的橡胶片包装机，其特征是：所述气流调节装置包括用于控制从排气孔吹至橡胶片上气流流量的控制阀，所述控制阀与流量控制模块电连接，所述流量控制模块与控制器电连接，所述控制器还与时间控制模块电连接，
所述流量控制模块用于控制控制阀的通断和/或流经控制阀的流量；
所述时间控制模块用于控制控制阀通断时间。
40.根据权利要求39所述的橡胶片包装机，其特征是：所述控制器还与控制面板电连接，所述控制面板用于输入设定参数或指令。
41.根据权利要求39所述的橡胶片包装机，其特征是：所述控制器为单片机或PLC。
42.根据权利要求39所述的橡胶片包装机，其特征是：所述控制阀包括设置在高压风机与排气孔之间的电磁阀。
43.根据权利要求39所述的橡胶片包装机，其特征是：所述控制阀包括设置在排气孔与橡胶片之间的挡风板。
44.根据权利要求7所述的橡胶片包装机，其特征是：所述排气管设置在横梁上，所述排气管在横梁的左右位置可调；所述横梁设置在竖梁上，所述横梁在竖梁的上下位置可调。
45.根据权利要求1所述的橡胶片包装机，其特征是：所述摆动堆叠装置还包括左挡板和右挡板，所述左挡板和/或右挡板可升降。
46.根据权利要求45所述的橡胶片包装机，其特征是：所述左挡板和/或右挡板上设置有通孔。
47.根据权利要求7所述的橡胶片包装机，其特征是：所述摆动堆叠装置还包括左挡板和右挡板，所述左挡板和/或右挡板可升降。
48.根据权利要求47所述的橡胶片包装机，其特征是：所述左挡板和/或右挡板上设置有通孔。
49.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的橡胶片包装机，其特征是：所述机架上还设置有上包装膜铺设装置和下包装膜铺设装置，所述下包装膜铺设装置用于铺设橡胶片包下侧的包装膜，所述上包装膜铺设装置用于铺设橡胶片包上侧的包装膜。
50.根据权利要求49所述的橡胶片包装机，其特征是：所述上包装膜铺设装置和下包装膜铺设装置分别设置在摆动堆叠区的两侧，所述上包装膜铺设装置设置在摆动堆叠区和压缩区的两侧。
51.根据权利要求49所述的橡胶片包装机，其特征是：所述上包装膜铺设装置可升降。
52.根据权利要求49所述的橡胶片包装机，其特征是：所述上包装膜铺设装置包括辊装包装膜，所述下包装膜铺设装置包括辊装包装膜，所述机架的前后两端设置有滚槽，所述辊装包装膜的两端安装在滚槽内。
53.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的橡胶片包装机，其特征是：所述压缩装置包括由动力装置驱动的压板，所述压板位于机架的底座的上方。
54.根据权利要求53所述的橡胶片包装机，其特征是：所述动力装置为气压缸或液压缸。
55.根据权利要求2所述的橡胶片包装机，其特征是：所述切割装置包括设置在机架上的前链轮和后链轮，所述前链轮和后链轮的中心距大于或等于橡胶片的宽度，所述前链轮和后链轮上配合安装有链条，所述链条上设置有至少一个割刀，所述切割装置可升降。
56.根据权利要求2或5或6所述的橡胶片包装机，其特征是：所述摆动堆叠装置和/或压缩装置和/或切割装置和/或传送带机构均与控制器电连接。
57.根据权利要求56所述的橡胶片包装机，其特征是：控制器为单片机或PLC。
58.一种使用上述1-57任一权利要求的橡胶片包装机的包装方法，其特征是：包括如下步骤：a.在摆动堆叠区上铺设包装膜，通过摆动堆叠装置将压延出的橡胶片堆叠在包装膜上，形成橡胶片包；
b.传送机构将橡胶片包以及橡胶包上方的包装膜运送至压缩区，在此过程中，在橡胶片包的上方铺设包装膜，然后通过压缩装置将橡胶片包压缩，橡胶片包上方包装膜和下方包装膜与橡胶片粘接在一起；与此同时，在摆动堆叠区的包装膜上堆叠橡胶片；
c.传送装置将压缩后的橡胶片包运送至切割区，切割装置将相邻的橡胶片包切割开。
59.一种使用上述1-57任一权利要求的橡胶片包装机的包装方法，其特征是：包括如下步骤：a.在摆动堆叠区上铺设包装膜，通过摆动堆叠装置将压延出的橡胶片堆叠在包装膜上，形成橡胶片包；
b.传送机构将橡胶片包以及橡胶包上方的包装膜运送至压缩区，在此过程中，在橡胶片包的上方铺设包装膜，然后通过压缩装置将橡胶片包压缩，橡胶片包上方包装膜和下方包装膜与橡胶片粘接在一起；与此同时，在摆动堆叠区的包装膜上堆叠橡胶片；在橡胶片包运行的过程中，橡胶片包上方和下方的包装膜在橡胶片包的带动下拉开延伸；
c.传送装置将压缩后的橡胶片包运送至切割区，切割装置将相邻的橡胶片包切割开。
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Assignee: TAIAN JINSHAN RUBBER INDUSTRY Co.,Ltd.

Assignor: SHANDONG JINSHAN RUBBER AND PLASTIC EQUIPMENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Contract record no.: X2022980015124

Denomination of invention: A kind of rubber sheet packaging machine and packaging method

Granted publication date: 20191206

License type: Common License

Record date: 20220915