CN203819611U - 用于折叠带状物的折叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于折叠带状物的折叠机，包括送料装置、折叠装置、剪切装置和装袋装置，其中送料装置将带状物以侧立的形式连续地导入折叠装置，折叠装置中的第一拨杆和第二拨杆在第一驱动机构和第二驱动机构的驱动下交替地折叠带状物，剪切装置在选定位置将折叠好的带状物剪断，而装袋装置将剪切为需要长度的折叠好的带状物装入包装袋。本实用新型的折叠机节省了折叠、剪切和/或包装带状物的人力，操作稳定可靠，并且提高了生产效率和质量稳定性。折叠好的带状物具有均匀一致的尺寸、长度和紧密程度。

Description

用于折叠带状物的折叠机

技术领域

本实用新型涉及一种用于折叠带状物的折叠机，特别是用于纱布、无纺布、纤维纸等带状材料的折叠、剪切、装袋等的自动折叠机。 

背景技术

目前，在生产盒状抽取式网状绷带等带状物产品的过程中，通常用手工把绷带来回折叠整齐，剪切后装入袋中，费时费力，并且折叠质量不稳定，折叠的带状物尺寸、长度和堆积紧密程度不均匀。 

因此，仍然需要各种能将绷带、纱布、无纺布、纤维纸等带状物折叠和任选地剪切和装袋的折叠机。 

发明内容

本实用新型的一个目的是提供一种用于折叠带状物的折叠机，以解决上述技术问题。本发明尤其提供根据以下技术方案的用于折叠带状物的折叠机： 

1、一种用于折叠带状物的折叠机，其特征在于所述折叠机包括：送料装置和折叠装置，所述送料装置位于所述折叠装置的上游，用于将带状物以侧立的形式连续地导入折叠装置的折叠槽中；所述折叠装置包括折叠槽、第一拨杆、第二拨杆、第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一驱动机构包括用于驱动第一拨杆向上和向下移动的第一平移机构和用于驱动第一拨向内和向外旋转的第一旋转机构；所述第二驱动机构包括用于驱动第二拨杆向上和向下移动的第二平移机构和用于驱动第二拨杆向内和向外旋转的第二旋转机构。 

在一些情况下，所述用于折叠带状物的折叠机，其特征在于所述折叠机包括：送料装置和折叠装置，所述送料装置位于所述折叠装置的上游，用于将带状物以侧立的形式连续地导入折叠装置的折叠槽中；所述折叠装置包括折叠槽、第一拨杆、第二拨杆、用于驱动第一拨杆的第一驱动机构、用于驱动第二拨杆的第二驱动机构；所述折叠装置经设置重复地执行以下动作：（a）第一拨杆从第一位置向下移动，然后水平移动并拨动折叠槽中的带状物至第二位置；（b）第二拨杆从第三位置向下移动，然后水平移动并拨动折叠槽中带状物至第四位置；（c）第一拨杆从第二位置向上移动，然后转回到第一位置；（d）第二拨杆从第四位置向上移动，然后转回到第三位置。 

2、根据技术方案1的用于折叠带状物的折叠机，其特征在于所述第一拨杆具有第一位置和第二位置，所述第二拨杆具有第二位置和第三位置，并且所述第一拨杆和所述第二拨杆在第一驱动机构和第二驱动机构的驱动下执行以下动作：（a）第一拨杆从第一位置向下移动，然后向内旋转拨动折叠槽中的带状物至第二位置；（b）第二拨杆从第三位置向下移动，然后向内旋转拨动折叠槽中带状物至第四位置；（c）第一拨杆从第二位置向上移动，然后向外旋转回到第一位置；（d）第二拨杆从第四位置向上移动，然后向外旋转回到第三位置。 

在一些情况下，所述折叠装置经设置重复地依次执行动作（a）、（b）、（c）和（d）；或者所述折叠装置经设置重复地依次执行动作（a）、（d）、（c）和（b）；或者所述折叠装置经设置将动作（a）和（d）作为第一组动作同时执行，将动作（b）和（c）作为第二组动作同时执行，并且交替地执行第一组动作和第二组动作。 

3、根据技术方案1或2的用于折叠带状物的折叠机，其特征在于所述第一驱动机构包括用于驱动第一拨杆向上和向下移动的第一平移机构，和用于驱动第一拨杆拨动带状物和转回第一位置的第一旋转机构；所述第二驱动机构包括用于驱动第二拨杆向上和向下移动的第二平移机构，和用于驱动第二拨杆拨动带状物和转回第三位置的第二旋转机构。 

4、根据上述任一项的技术方案的用于折叠带状物的折叠机，其特征在于所述第一平移机构、第一旋转机构、第二平移机构和第二旋转机构各自独立地为电动机或气缸。 

5、根据上述任一项的技术方案的用于折叠带状物的折叠机，其特征在于所述折叠装置还包括设置在第二位置和/或第四位置处的抵料片，所述抵料片用于防止第一拨杆和/或第二拨杆向上移动时带起带状物。 

6、根据上述任一项的技术方案的用于折叠带状物的折叠机，其特征在于所述折叠装置的下游还在折叠槽中滑动地设有滑块，所述滑块用于防止侧立的带状物倒下。 

7、根据上述任一项的技术方案的用于折叠带状物的折叠机，其特征在于所述折叠机还包括剪切装置，所述剪切装置位于所述折叠装置的下游，包括：两个推杆，用于在折叠好的带状物中选取剪切位置并将剪切位置处的带状物绷紧在两个推杆之间；和用于剪断绷紧在两个推杆之间的剪切位置处的带状物的剪刀。 

8、根据上述任一项的技术方案的用于折叠带状物的折叠机，其特征在于所述两个推杆固定在伸缩器上并在推杆驱动机构的作用下在远离折叠好的带状物的第一推杆位置和插入折叠好的带状物中的第二推杆位置间往返运动，所述伸缩器在第一推杆位置处用弹簧保持伸长状态并且使两个推杆保持贴合状态，所述伸缩器在第二推杆位置处被阻档器阻挡并被推杆驱动机构压迫由伸长状态变为缩短状态，使得固定在伸缩器上的两个推杆相互远离从贴合状态变为分开状态，从而在折叠好的带状物中选取剪切位置并将剪切位置处的带状物绷紧在两个推杆之间。 

9、根据上述任一项的技术方案的用于折叠带状物的折叠机，其特征在于所述折叠机构由单片机控制以自动执行动作（a）至（d）。 

10、根据上述任一项的技术方案的用于折叠带状物的折叠机，其特征在于所述折叠机还包括装袋装置，所述装袋装置包括U型槽，U型槽的两侧设有高度可调的支架，支架在面向包装袋的一侧设有可转动的杆，杆搭在U型槽的两侧形成斜坡。 

相比现有技术，本实用新型所具有的有益效果是：节省了折叠、剪切和/或包装带状物的人力，操作稳定可靠，并且提高了生产效率和质量稳定性。与手工操作相比，根据本实用新型折叠、剪切和包装的带状物具有均匀的尺寸、长度和紧密程度。 

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施方式的折叠机的送料装置的结构示意图。 

图2是根据本实用新型的一个实施方式的折叠机的折叠装置的结构示意图。 

图3是根据本实用新型的一个实施方式的折叠机的剪切装置的俯视结构示意图。 

图4是根据图3的折叠机的剪切装置的侧视结构示意图。 

图5是根据本实用新型的一个实施方式的折叠机的装袋装置的结构示意图。 

图号说明： 

1：折叠槽；2：竖直导向双滚筒；3：水平导向双滚筒；4：带状物；5：第一平移机构；6：处于第二位置的第一拨杆；7：第一旋转机构；8：处于第一位置的第一拨杆；9：第二平移机构；10：处于第四位置的第二拨杆；11：第二旋转机构；12：处于第三位置的第二拨杆；13：抵料片；14：折叠好的带状物；15：推杆驱动机构；16：伸缩器；17：处于贴合状态的两个推杆；18：剪刀；19：剪刀驱动机构；20：阻挡器；21：U型槽；22：斜杆；23：高度可调的支架；24：滑块。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的一些实施方式进行进一步的介绍，但并非意欲限制本实用新型的保护范围。 

诸如绷带、纱布、无纺布、纤维纸等带状物（4）通过如考图1所示的进料装置以侧立的形式连续地导入折叠装置的折叠槽（1）中。具体而言，带状物（4）依次经过水平导向双滚筒（3）和竖直导向双滚筒（2）导向后呈基本竖直地（即沿铅垂线方向）置于水平设置的折叠槽（1）底部，并在如图2所示的折叠装置的牵引下连续导入折叠槽（1）。 

如图2所示的折叠装置可以执行以下动作：（a）处于第一位置的第一拨杆（8）向下移动，然后水平地拨动折叠槽（1）中的带状物（4），直至变为处于第二位置的第一拨杆（6），由此折叠一段带状物（4）；（b）处于第三位置的第二拨杆（12）向下移动，然后水平地拨动折叠槽（1）中带状物（4）,直至变为处于第四位置的第二拨杆（10），由此折叠另一段带状物（4）；（c）处于第二位置的第一拨杆（6）向上移动，然后水平转动，直至变为处于第一位置的第一拨杆（8）；（d）处于第四位置的第二拨杆（10）向上移动，然后水平转动，直至变为处于第三位置的第二拨杆（12）。这样，可以通过重复地依次执行动作（a）、（b）、（c）和（d）来得到折叠好的带状物（14）。抵料片（13）压在已经折叠好的带状物（14）上，防止第一拨杆和/或第二拨杆向上移动时带起带状物。 

第一拨杆的上移和下移由第一平移机构（5）执行，第二拨杆的上移和下移由第二平移机构（9）执行。第一平移机构（5）和第二平移机构（9）各自独立地为电动机或气缸，优选平行气缸。 

第一拨杆的转动由第一旋转机构（7）执行，第二拨杆的转动由第二旋转机构（11）执行。第一旋转机构（7）和第二旋转机构（11）各自独立地为电动机或气缸，优选旋转气缸。 

在折叠好的带状物（14）的下游可以放置能够在折叠槽底部自由滑动的滑块（24），以防止折叠好的带状物（14）倒下。 

在一些情况下，可以重复地依次执行动作（a）、（d）、（c）和（b）来得到折叠好的带状物（14）。也即，在执行动作（a）时，处于第四位置的第二拨杆（10）将压在折叠好的带状物（14）上，这样，当处于第一位置的第一拨杆（8）下移然后拨动带状物（4）时，不会将已经折叠好的带状物（14）再次拉散。类似地，在执行动作（c）时，处于第二位置的第一拨杆（6）将压在折叠好的带状物（14）上，这样，当处于第三位置的第二拨杆（12）下移然后拨动带状物（4）时，也不会将已经折叠好的带状物（14）再次拉散，同时也有助于保持折叠的每段带状物的长度一致以及保持折叠好的带状物（14）的外观一致。 

在另一些情况下，可以将动作（a）和（d）作为第一组动作同时执行，将动作（b）和（c）作为第二组动作同时执行，并且交替地执行第 一组动作和第二组动作，由此得到折叠好的带状物（14）。与依次执行动作（a）至（d）相比，这样做的好处是可以节省一半的时间，进一步提高了生产效率。此处所述的“同时执行”一组动作是指该组动作中的每个动作的至少部分被“同时执行”，例如“每个动作同时开始执行”、“每个动作同时结束执行”或者“每个动作既不同时开始，也不同时结束，但至少每个动作的部分同时执行”。例如，同时执行动作（a）和（d）可以是，先执行动作（a），当动作（a）将要完成，也即带状物（4）即将折叠完成时，再执行动作（d），使得动作（d）在动作（a）结束的同时或稍后完成。这样，通过较晚执行（d）可以尽量避免执行动作（a）时对折叠好的带状物（14）的扰动。类似地，也可以在执行动作（b）时较晚执行动作（c）。 

在一些情况下，折叠好的带状物（14）可以通过如图3和图4所示的剪切装置在设定的剪切位置处剪断。图3和图4示出的剪切装置包括两个推杆（17）和剪刀（18）。两个推杆（17）固定在伸缩器（16）上，在推杆驱动机构（15）的驱动下在远离折叠好的带状物（14）的第一推杆位置（如图3（A）和图4（A）所示）和插入折叠好的带状物（14）中的第二推杆位置（如3（B）和图4（B）所示）之间往返运动，用于在折叠好的带状物（14）中选取剪切位置并将剪切位置处的带状物绷紧在两个推杆（17）之间。剪刀（18）用于剪断绷紧在两个推杆（17）之间的剪切位置处的带状物。图3（A）和图4（A）中，在第一推杆位置处的伸缩器（16）利用弹簧的拉力保持伸长状态并且使两个推杆（17）保持贴合状态。在推杆驱动机构（15）的驱动下，伸缩器（15）带动两个推杆（17）经过设置在折叠槽（1）上的狭缝插入折叠好的带状物（14）中，伸缩器（16）在第二推杆位置处被阻档器（20）阻挡并被推杆驱动机构（15）压迫由伸长状态变为缩短状态并且使固定在伸缩器上的两个推杆（17）相互远离从贴合状态变为分开状态，从而在折叠好的带状物（14）中选取剪切位置并将剪切位置处的带状物绷紧在两个推杆(17)之间，此时剪刀（18）在剪刀驱动机构（19）的驱动下向上移动将绷紧在两个推杆(17)之间的带状物剪断（如图3（B）和图4（B）所示）。由此，折叠好的带状物（14）被剪切为需要的长度。 

剪切为需要长度的折叠好的带状物（14）可进一步通过图5所示的 装袋装置装袋。图5示出的折叠装置包括用于引导折叠好的带状物（14）的U型槽（21），设置在U型槽（21）的两侧的高度可调的支架（23），可转动地设置在支架（23）的面向包装袋的一侧的可转动的斜杆（22），斜杆（22）搭在U型槽（21）的两侧形成斜坡。由此，包装袋可以容易地沿斜坡套在U型槽上，并由支架（23）调节包装袋的开口尺寸，使得剪切为需要长度的折叠好的带状物（14）方便地装入包装袋中。 

在一些情况下，本实用新型的折叠机由单片机通过预先编制的程序控制，可以实现自动运行。例如，单片机可以控制折叠装置自动执行动作（a）至（d）；单片机还可以控制剪切装置按照预定的时间执行剪切动作，从而得到预定长度的折叠好的带状物（14）。 

使用本实用新型的折叠机可以节省折叠、剪切和/或包装带状物的人力，操作稳定可靠，并且提高了生产效率和质量稳定性。折叠好的带状物具有均匀一致的尺寸、长度和紧密程度。 

以上通过举例说明的方式描述了本实用新型。但是，应当理解，本实用新型绝不仅仅限于这些具体实施方式。普通技术人员可以对本实用新型进行各种修改或变动，而这些修改和变动都属于本实用新型的保护范围。 

Claims (10)

1.一种用于折叠带状物的折叠机，其特征在于所述折叠机包括：送料装置和折叠装置，所述送料装置位于所述折叠装置的上游，用于将带状物以侧立的形式连续地导入折叠装置的折叠槽中；所述折叠装置包括折叠槽、第一拨杆、第二拨杆、第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一驱动机构包括用于驱动第一拨杆向上和向下移动的第一平移机构和用于驱动第一拨向内和向外旋转的第一旋转机构；所述第二驱动机构包括用于驱动第二拨杆向上和向下移动的第二平移机构和用于驱动第二拨杆向内和向外旋转的第二旋转机构。 

2.根据权利要求1的用于折叠带状物的折叠机，其特征在于所述第一拨杆具有第一位置和第二位置，所述第二拨杆具有第二位置和第三位置，并且所述第一拨杆和所述第二拨杆在第一驱动机构和第二驱动机构的驱动下执行以下动作：(a)第一拨杆从第一位置向下移动，然后向内旋转拨动折叠槽中的带状物至第二位置；(b)第二拨杆从第三位置向下移动，然后向内旋转拨动折叠槽中带状物至第四位置；(c)第一拨杆从第二位置向上移动，然后向外旋转回到第一位置；(d)第二拨杆从第四位置向上移动，然后向外旋转回到第三位置。 

3.根据权利要求2的用于折叠带状物的折叠机，其特征在于， 

所述折叠装置经设置重复地依次执行动作(a)第一拨杆从第一位置向下移动，然后向内旋转拨动折叠槽中的带状物至第二位置；(b)第二拨杆从第三位置向下移动，然后向内旋转拨动折叠槽中带状物至第四位置；(c)第一拨杆从第二位置向上移动，然后向外旋转回到第一位置；(d)第二拨杆从第四位置向上移动，然后向外旋转回到第三位置； 

或者所述折叠装置经设置重复地依次执行动作(a)第一拨杆从第一位置向下移动，然后向内旋转拨动折叠槽中的带状物至第二位置；(d)第二拨杆从第四位置向上移动，然后向外旋转回到第三位置；(c)第一拨杆从第二位置向上移动，然后向外旋转回到第一位置；(b)第二拨杆从第三位置向下移动，然后向内旋转拨动折叠槽中带状物至第四位置； 

或者所述折叠装置经设置将动作(a)第一拨杆从第一位置向下移 动，然后向内旋转拨动折叠槽中的带状物至第二位置和动作(d)第二拨杆从第四位置向上移动，然后向外旋转回到第三位置，作为第一组动作同时执行，将动作(b)第二拨杆从第三位置向下移动，然后向内旋转拨动折叠槽中带状物至第四位置和动作(c)第一拨杆从第二位置向上移动，然后向外旋转回到第一位置，作为第二组动作同时执行，并且交替地执行第一组动作和第二组动作。 

4.根据权利要求1的用于折叠带状物的折叠机，其特征在于所述第一平移机构、第一旋转机构、第二平移机构和第二旋转机构各自独立地为电动机或气缸。 

5.根据权利要求1或2的用于折叠带状物的折叠机，其特征在于所述折叠装置还包括设置在第二位置和/或第四位置处的抵料片。 

6.根据权利要求1或2的用于折叠带状物的折叠机，其特征在于所述折叠装置的下游还在折叠槽中滑动地设有滑块。 

7.根据权利要求1或2的用于折叠带状物的折叠机，其特征在于所述折叠机还包括剪切装置，所述剪切装置位于所述折叠装置的下游，包括：两个推杆，用于在折叠好的带状物中选取剪切位置并将剪切位置处的带状物绷紧在两个推杆之间；和用于剪断绷紧在两个推杆之间的剪切位置处的带状物的剪刀。 

8.根据权利要求7的用于折叠带状物的折叠机，其特征在于所述两个推杆固定在伸缩器上并在推杆驱动机构的作用下在远离折叠好的带状物的第一推杆位置和插入折叠好的带状物中的第二推杆位置间往返运动，所述伸缩器在第一推杆位置处用弹簧保持伸长状态并且使两个推杆保持贴合状态，所述伸缩器在第二推杆位置处被阻档器阻挡并在推杆驱动机构的压迫下由伸长状态变为缩短状态，使得固定在伸缩器上的两个推杆相互远离，从贴合状态变为分开状态，从而在折叠好的带状物中选取剪切位置并将剪切位置处的带状物绷紧在两个推杆之间。 

9.根据权利要求1或2的用于折叠带状物的折叠机，其特征在于所述折叠机构由单片机控制以自动执行动作(a)第一拨杆从第一位置向下移动，然后向内旋转拨动折叠槽中的带状物至第二位置；(b)第二拨杆从第三位置向下移动，然后向内旋转拨动折叠槽中带状物至第四位 置；(c)第一拨杆从第二位置向上移动，然后向外旋转回到第一位置；(d)第二拨杆从第四位置向上移动，然后向外旋转回到第三位置。 

10.根据权利要求1或2的用于折叠带状物的折叠机，其特征在于所述折叠机还包括装袋装置，所述装袋装置包括U型槽，U型槽的两侧设有高度可调的支架，支架在面向包装袋的一侧设有可转动的杆，杆搭在U型槽的两侧形成斜坡。