CN108529309A - 纸张印刷后自动折叠堆放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及印刷装置技术领域，具体涉及一种纸张印刷后自动折叠堆放装置。包括第一支撑杆以及与位于第一支撑杆上的转筒、折叠机构和用于旋转折叠机构的旋转机构，旋转机构旋转后，带动折叠机构中的滑动块旋转，此时折叠机构中的第一折纸杆与第二折纸杆会进行周向旋转，并在折叠机构中气缸的作用下移动，从而对纸张产生折痕。纸张根据压痕进行折叠，解决现有技术中需要专人对纸张进行人工的折叠和堆放，增加了人工劳动力，同时耽误工人时间和影响了工作效率的问题。

Description

纸张印刷后自动折叠堆放装置

技术领域

本方案涉及印刷装置技术领域，具体涉及一种纸张印刷后自动折叠堆放装置。

背景技术

随着大型印刷机是印刷工厂必不可少的设备，印刷机是印刷文字和图像的机器。现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸等机构组成。它的工作原理是:先将要印刷的文字和图像制成印版,装在印刷机上,然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方,再直接或间接地转印到纸上，从而复制出与印版相同的印刷品。

但印刷完成的纸张需要进行折叠成多张尺寸一样的小纸张时，常需要专人对纸张进行人工的折叠和堆放，无形之中增加了人工劳动力，同时不仅耽误工人时间还影响了工作效率。

发明内容

本方案意在提供一种纸张印刷后自动折叠堆放装置，以解决纸张在印刷完成后需要专人对纸张人工进行折叠成堆，增加人工劳动力的问题。

本方案中的纸张印刷后自动折叠堆放装置，包括第一支撑杆、位于第一支撑杆上的转筒、还包括折叠机构和用于旋转折叠机构的旋转机构，所述折叠机构包括螺纹杆、滑动块、第一移动块、第一折纸杆、第二支撑杆、第二移动块以及第二折纸杆。

所述螺纹杆上螺纹连接有内螺纹与螺纹杆螺纹相匹配的滑动块与第一移动块，所述滑动块与第一移动块固定连接，所述第一移动块固定连接有第一折纸杆，所述第一移动块通过第一活塞杆连接有密闭的第一气缸，所述第一气缸与第一活塞杆之间通过弹簧连接，所述螺纹杆旁设置有第二支撑杆，所述第二支撑活动安装有第二移动块，所述第二折纸杆一端固定连接在第二移动块上，所述第二移动块通过第二活塞杆连接有密闭的第二气缸，所述第二气缸与第二活塞杆之间通过弹簧连接，所述第二移动块下方设置有封闭的通气箱，所述通气箱内设置有与第二支撑杆固定连接的叶轮，所述叶轮的轴心线与第二支撑杆的轴心线共线，所述叶轮设置的叶片与第二移动块之间通过刚性件连接，所述第一气缸、通气箱与第二气缸三者之间连接有抽气管，所述第一移动块与第二移动块之间有高度差，所述第一移动块与第二移动块旋转方向相反。

所述旋转机构包括设置在转筒处的第一伞形主动齿轮、设置在第一伞形主动齿轮下方的旋转杆，所述旋转杆上端设置有与第一伞形主动齿轮啮合的第二伞形从动齿轮，中部设置有用于旋转滑动块与滑动块相接触的摩擦轮。

转筒启动后，第一伞形主动齿轮随之旋转带动设置在旋转杆上的与其啮合的第二伞形从动齿轮旋转，使旋转杆以及摩擦轮一起周向旋转。摩擦轮在旋转过程中会与接触的滑动块之间产生摩擦力，随后会带动滑动块周向旋转，随之带动第一移动块以及第一折纸杆做周向旋转。活塞杆被弹簧支撑在气缸内，使活塞杆不会因为重力坠落同时使两者之间产生负压。

第一移动杆螺纹连接在螺纹杆上，在旋转过程中会产生向上或向下的移动，此时会带动第一活塞杆在第一气缸中做活塞运动，使第一气缸通过抽气管抽动第二气缸与通气箱中的气体，实现第二活塞杆运动使第二支撑杆上的第二移动杆移动。通气箱里因为第一气缸和第二气缸抽气和吸气的过程中产生气流使叶轮旋转，因为叶轮的轴心线与第二支撑杆的轴心线共线此时与叶轮叶片连接的第二移动块会旋转；并且叶片与第二移动块之间通过刚性件连接，第二移动杆移动过程中会带动叶轮移动，使第二移动杆在可以同时旋转和移动。

第一移动块与第二移动块的旋转过程中，第一折纸杆与第二折纸杆旋转，由于第一移动块与第二移动块处于不同水平线上，所以第一折纸杆与第二折纸杆之间具有高度差，当有纸张在两者之间时，通过第一折纸杆与第二折纸杆的旋转会对纸张两端位置接触由于第一移动块与第二移动块周向旋转方向相反，会使折纸杆会对与纸张两端接触位置产生不同方向的压痕，此时压痕即为折痕，使纸张在折纸杆周向旋转的过程中完成折叠，并在重力影响下垂落于地面。

与现有技术相比，本方案的优点在于：

1.通过折叠机构以及旋转机构，使纸张印刷后不需要人工进行折叠，利用本方案可全自动对印刷完成的纸张进行折叠堆放，提高工作效率，降低人工劳动力。

2.刚性件的设置，完成了叶轮带动第二移动块旋转，移动块带动叶轮移动的工作，使第二移动块可以自由同时完成移动和旋转的过程。

进一步，所述第一折纸杆和第二折纸杆的自由端均设置有圆形压盘。

第一折纸杆与第二折纸杆的自由端的圆形压盘，防止第一折纸杆与第二折纸杆周向旋转过程中，折纸杆对纸张产生压痕时划破纸张。

进一步，所述摩擦轮与第一移动块距离大于第一折纸杆的长度，所述第二折纸杆为手动调节的伸缩杆。

摩擦轮与第一移动块距离大于第一折纸杆的长度是为了避免第一折纸杆周向旋转至滑动块与摩擦轮接触位置时，由于摩擦轮与第一移动块之间的间隔距离过小而不能使第一折纸杆完全做周向运动；第二折纸杆为可手动调节的伸缩杆是为了对不同宽度的纸张进行折叠。

进一步，伸缩杆包括固定杆、一级伸缩杆和二级伸缩杆，所述一级伸缩杆嵌套于固定杆内，所述二级伸缩杆嵌套于一级伸缩杆内，所述二级伸缩杆上部与第二折纸杆上的圆形压盘固定连接，所述二级伸缩杆的下部和一级伸缩杆的下部设有圆形按钮，固定杆的上部设有直径大于一级伸缩杆的圆形按钮的直径的圆孔，一级伸缩杆的上部设有直径大于二级伸缩杆的圆形按钮的直径的圆孔。

通过两节伸缩杆可以实现第二折纸杆可以随意调节长度，圆形按钮与圆孔实现对伸缩杆拉长以后固定，原理采用与雨伞的伸缩原理相同，实现手动方便调节长度，减少劳动力。

进一步，第一移动块与第二移动块均设置有供活塞杆活动的环形凹槽。

环形凹槽的设置是为了第一移动块与第二移动块在旋转过程中，不影响活塞杆的位置，使活塞杆可以在移动块旋转过程中与移动块处于相对稳定的状态。

进一步，活动杆底部套接在固定安装在地面的轴承座内。

防止活动杆旋转过程中产生位移。

附图说明

图1为本发明纸张印刷后自动折叠堆放装置实施例的结构示意图；

图2为本发明纸张印刷后自动折叠堆放装置中移动块的剖视图；

图3为图1中A处伸缩杆的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：转筒1、第一伞形主动齿轮2、旋转杆3、第二伞形从动齿轮4、摩擦轮5、螺纹杆6、滑动块7、第一移动块8、第一折纸杆9、第一气缸10、第一活塞杆11、第二支撑杆12、第二移动块13、第二折纸杆14、通气箱15、叶轮16、刚性件17、第二活塞杆18、第二气缸19、第一抽气管20、第二抽气管21、环形凹槽22、承印纸张23。

实施例基本如附图1所示：一种纸张印刷后自动折叠堆放装置，包括设置在水平方向的第一支撑杆，第一支撑杆上安装有用于传输印刷完成的承印纸张23的转筒1，转筒1左侧固定安装有与其联动的第一伞形主动齿轮2，第一伞形主动齿轮2与竖直布置的第二伞形从动齿轮4啮合，第二伞形从动齿轮4固定连接在竖直放置的旋转杆3的上端，旋转杆3底端套接在固定设置在地面上的轴承座内，防止旋转杆在旋转过程中移动。旋转杆3的中部固定连接有跟随旋转杆3一起旋转的外表面粗糙的摩擦轮5。

旋转杆3右侧安装有螺纹杆6，螺纹杆6上螺纹连接有滑动块7，滑动块7的侧面与左侧旋转杆3上的摩擦轮5侧面相接触；滑动块7下方固定连接有第一移动块8，第一移动块8设置有与自螺纹连接的螺纹杆6第一移动块8右侧固定连接有第一折纸杆9，第一折纸杆9右端安装有第一圆形压盘。

如图2所示，第一移动块8下端底面设置有供活塞杆放置的环形凹槽22。

第一移动块8下方设置有第一气缸10，第一气缸10的第一活塞杆11自由端位于第一移动块8底面的环型凹槽22内，第一气缸10与第一活塞杆11之间通过弹簧连接。

螺纹杆6右侧一定距离处设置有第二支撑杆12，第二支撑杆12活动安装有第二移动块13，第二移动块13下端底面同样设置有环形凹槽22，第二移动块13下方设置有第二气缸19，第二气缸19的第二活塞杆18自由端位于第二移动块13底面的环型凹槽22内，第二气缸19与第二活塞杆18之间通过弹簧连接。第二移动块13左侧固定连接有第二折纸杆14，第二折纸杆14左端为固定设置的第二圆形压盘。

第一活塞杆11和第二活塞杆18被弹簧支撑在气缸内，使活塞杆不会因为重力坠落。

第二支撑杆12上同时设置有封闭的通气箱15，通气箱15位于第二移动块13的下方，通气箱15内设置有与第二支撑杆12固定连接可旋转的叶轮16，叶轮16的叶片与第二移动块13之间通过穿过通气箱15上方的刚性件17连接，叶轮16旋转时可使叶片带动第二移动块13做周向旋转。

第一气缸10与通气箱15通过第一抽气管20连通，通气箱15与第二气缸19通过第二抽气管21连通，使三者之间的气体形成流通。

其中第一折纸杆9的长度小于第一移动块8与摩擦轮5之间的距离。

如图3所述，第二折纸杆14设置为手动调节的伸缩杆，伸缩杆包括固定杆、一级伸缩杆和二级伸缩杆，一级伸缩杆嵌套于固定杆内，二级伸缩杆嵌套于一级伸缩杆内，二级伸缩杆上部与第二圆形压盘固定在一起，二级伸缩杆的下部和一级伸缩杆的下部都设有圆形按钮，固定杆的上部设有直径大于一级伸缩杆的圆形按钮的直径的圆孔，一级伸缩杆的上部设有直径大于二级伸缩杆的圆形按钮的直径的圆孔，固定杆与一级伸缩杆之间过位于固定杆上部的圆孔和一级伸缩杆下部的圆形按钮实现一级伸缩杆拉长以后一级伸缩杆的固定，一级伸缩杆与二级伸缩杆之间通过位于一级伸缩杆上部的圆孔和二级伸缩杆下部的圆形按钮实现二级伸缩杆拉长以后的固定，其原理与雨伞的伸缩原理相同。

具体实施时，承印纸张23通过转筒1传输到第一折纸杆9与第二折纸杆14之间，根据承印纸张23需要折叠成多张纸张后每一张纸张的平均长度，调节第一移动块8与第二移动块13两者的高度，使两者之间产生的高度差为每一张纸张的平均长度，同时第二折纸杆14为可手动调节的伸缩杆，根据承印纸张23的宽度调节第二折纸杆14的长度后，使第一折纸杆9与第二折纸杆14之间的距离适应于承印纸张23的宽度。

随后，启动转筒1以及折叠装置使承印纸张23每个部分依次传递至第一折纸杆9与第二折纸杆14之间，此时转筒1水平方向逆时针旋转使转筒1处的第一伞形主动齿轮2沿水平方向逆时针旋转，带动与第一伞形主动齿轮2啮合的第二伞形从动齿轮4在竖直方向，从上往下看时会产生逆时针的旋转，带动用于放置的第二伞形从动齿轮4的旋转杆3逆时针旋转，从而使旋转杆3上的摩擦轮5一起逆时针旋转。由于旋转杆3底端套接在固定设置在地面上限制其在旋转过程中移动的轴承座内，活动杆在旋转过程中不会与地面之间产生相对移动。

滑动块7由于与摩擦轮5侧面相接触的，在摩擦轮5旋转的过程中两者之间会产生摩擦力，此时两者之间所产生的摩擦力会带动滑动块7进行顺时针的旋转。由于滑动块7以及滑动块7下方固定连接有第一移动块8设置有内螺纹并螺纹连接于左旋螺纹杆6上，此时两者会同时向上旋转移动，带动第一折纸杆9做周向旋转并且向上移动。

第一移动块8在向上移动过程中会使连接在第一移动块8环形凹槽22内的第一活塞杆11同时向上运动，由于第一气缸10、通气箱15与第二气缸19之间使用了抽气管连接，第一活塞杆11向上移动时，抽动第二气缸19的气体通过第二抽气管21进入通气箱15，随后再通过第一抽气管20使通气箱15内进入的气体流动到第一气缸10处。此时第二气缸19的气体被抽出后，第二气缸内会产生负压，此时会使第二活塞杆向上做活塞运动，从而带动连接的第二移动块13向上移动。

通气箱15内部在第一气缸10抽气和通气箱15向第二通气箱15吸气的过程中，会产生气流从而使通气箱15内设置的叶轮16从上往下观察时会产生逆时针周向旋转。叶轮16的叶片在旋转过程中带动刚性件17一起旋转，由于第二移动块13通过刚性件与叶轮连接，此时第二移动块13逆时针周向旋转；同时第二移动块13在上下移动过程中会带动叶轮移动。

由于第一折纸杆9与第二折纸杆14两者之间有高度差，第一折纸杆9与第二折纸杆14同时进行相反方向的周向旋转，第一折纸杆9会对与承印纸张23接触位置产生向内的压力，使第一折纸杆9会对与承印纸张23接触位置向内侧运动产生压痕；第二折纸杆14会对与承印纸张23接触位置产生向外的压力，使第一折纸杆9会对与承印纸张23接触位置向外侧运动产生压痕，并在承印纸张23自身重力影响下，使折叠部分落于地面，使承印纸张23产生根据产生的压痕被折叠分成纸张。由于第一折纸杆9的右与第二折纸杆14左端都设置为圆柱状的圆形压盘，在与承印纸张23接触过程中不会刮破承印纸张23。

同时第一折纸杆9与第二折纸杆14会自行同步向上移动，当折叠后的承印纸张23在重力影响下堆放达到一定高度后，第一折纸杆9与第二折纸杆14不用人工移动，就可以自动对承印纸张23继续进行折叠堆放。

利用本发明方案不需要使用工作人员对纸张人工进行折叠堆放，而是采用了全自动机械结构完成对印刷完成的纸张进行折叠堆放，提高工作效率，降低人工劳动力。

Claims (6)

1.一种纸张印刷后自动折叠堆放装置，包括第一支撑杆以及与位于第一支撑杆上的转筒，其特征在于：还包括折叠机构和用于旋转折叠机构的旋转机构，

所述折叠机构包括螺纹杆、滑动块、第一移动块、第一折纸杆、第二支撑杆、第二移动块以及第二折纸杆，

所述螺纹杆上螺纹连接有滑动块与第一移动块，所述滑动块与第一移动块固定连接，所述第一移动块固定连接有第一折纸杆，所述第一移动块通过第一活塞杆连接有密闭的第一气缸，所述第一气缸与第一活塞杆之间通过弹簧连接，所述螺纹杆旁设置有第二支撑杆，所述第二支撑活动安装有第二移动块，所述第二折纸杆一端固定连接在第二移动块上，所述第二移动块通过第二活塞杆连接有密闭的第二气缸，所述第二气缸与第二活塞杆之间通过弹簧连接，所述第二移动块下方设置有封闭的通气箱，所述通气箱内设置有与第二支撑杆固定连接的叶轮，所述叶轮的轴心线与第二支撑杆的轴心线共线，所述叶轮设置的叶片与第二移动块之间通过刚性件连接，所述第一气缸、通气箱与第二气缸三者之间连接有抽气管，所述第一移动块与第二移动块之间有高度差，所述第一移动块与第二移动块旋转方向相反，

所述旋转机构包括设置在转筒处的第一伞形主动齿轮、设置在第一伞形主动齿轮下方的旋转杆，所述旋转杆上端设置有与第一伞形主动齿轮啮合的第二伞形从动齿轮，中部设置有用于旋转滑动块与滑动块相接触的摩擦轮。

2.根据权利要求1所述的纸张印刷后自动折叠堆放装置，其特征在于：所述第一折纸杆和第二折的自由端均设置有圆形压盘。

3.根据权利要求2所述的纸张印刷后自动折叠堆放装置，其特征在于：所述摩擦轮与第一移动块的距离大于第一折纸杆的长度，所述第二折纸杆为手动调节的伸缩杆。

4.根据权利要求3所述的纸张印刷后自动折叠堆放装置，其特征在于：所述伸缩杆包括固定杆、一级伸缩杆和二级伸缩杆，所述一级伸缩杆嵌套于固定杆内，所述二级伸缩杆嵌套于一级伸缩杆内，所述二级伸缩杆上部与第二折纸杆上的圆形压盘固定连接，所述二级伸缩杆的下部和一级伸缩杆的下部设有圆形按钮，固定杆的上部设有直径大于一级伸缩杆的圆形按钮的直径的圆孔，一级伸缩杆的上部设有直径大于二级伸缩杆的圆形按钮的直径的圆孔。

5.根据权利要求4所述的纸张印刷后自动折叠堆放装置，其特征在于：第一移动块与第二移动块均设置有供活塞杆放置的环形凹槽。

6.根据权利要求1所述的纸张印刷后自动折叠堆放装置，其特征在于：所述活动杆底部套接在地面的轴承座内。