CN211894522U - 一种自动清库装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水泥清库技术领域，尤其是涉及一种自动清库装置，包括用于驱动清库装置在水泥库内上下移动的驱动装置、用于对水泥库进行清理的清理装置和用于驱动清理装置对水泥库进行清理的旋转装置，驱动装置设置于水泥库上，旋转装置设置于驱动装置上，清理装置设置于旋转装置上，旋转装置上设置有限制杆，限制杆在旋转装置上设置有多个，限制杆竖直设置，限制杆穿设于水泥库内，且限制杆与水泥库滑动配合。通过在旋转装置上设置有多个限制杆，限制杆穿设在水泥库内，且限制杆与水泥库滑动配合，旋转装置和清理装置旋转时，驱动装置不会产生摆动，清库装置工作稳定，清库处理效果较好。

Description

一种自动清库装置

技术领域

本实用新型涉及水泥清库技术领域，尤其是涉及一种自动清库装置。

背景技术

目前由于储库的结构问题和用户在使用过程中缺乏定期的放空操作，致使相当一部分物料在储库中形成较长时间的停留，物料在库内较长时间停留是引起物料流动性变差的主要原因，而流动性变差的结果就是储库形成积料，导致出库困难。自动清库装置就是利用机械方式使这些失去流动性的物料获得流动性，通过库外的机械传动实现库内刮板上下、左右的工作使物料由上至下，由周边到中心，从而实现清库的目的。

现有的公告号为CN209740274U的中国专利公开了一种智能机械臂清库设备，包括驱动清库设备在水泥库罐内上下运动同时能够对其进行稳定的驱动装置，通过卷扬机的钢丝绳将清库设备吊进水泥库罐内，启动电机，电机通过减速器使得转板转动，从而改变两第一伸缩缸在水泥库罐圆周方向上的位置，同时启动两第二伸缩缸，使得两第一伸缩缸相互远离，两第一伸缩缸相互远离的过程中，滑套沿方杆向下滑动，拉绳能够对与其连接的第一伸缩缸进行稳定，当两第一伸缩缸平行时，同时启动第一伸缩缸，使得左侧的第一伸缩缸伸缩杆上的风镐靠近水泥库罐罐壁上的水泥结块，使得右侧的第一伸缩缸伸缩杆上转轮的旋转齿靠近水泥库罐罐壁上的水泥结块，启动风镐和液压马达进而对水泥库罐罐壁上的水泥结块进行清理，清理时可同时启动两卷扬机，对不同高度的水泥结块进行清理。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该一种智能机械臂清库设备虽然能够对水泥库罐进行有效的清库处理，但是在清库处理过程中，通过钢丝绳将清库设备进行吊装，清库设备工作，转板转动时，由于左侧的第一伸缩缸和右侧的第一伸缩缸上固定的机构不同，左侧的第一伸缩缸和右侧的第一伸缩缸很难达到平衡状态，转动时钢丝绳会产生摆动，清库设备工作不稳定，清库处理效果较差，因此，需要对其进行改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种自动清库装置，其通过在旋转装置上设置有多个限制杆，限制杆穿设在水泥库内，且限制杆与水泥库滑动配合，旋转装置和清理装置旋转时，驱动装置不会产生摆动，清库装置工作稳定，清库处理效果较好。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动清库装置，包括用于驱动清库装置在水泥库内上下移动的驱动装置、用于对水泥库进行清理的清理装置和用于驱动清理装置对水泥库进行清理的旋转装置，所述驱动装置设置于水泥库上，所述旋转装置设置于驱动装置上，所述清理装置设置于旋转装置上，所述旋转装置上设置有限制杆，所述限制杆在旋转装置上设置有多个，限制杆竖直设置，限制杆穿设于水泥库内，且限制杆与水泥库滑动配合。

通过采用上述技术方案，启动旋转装置，旋转装置带动清理装置转动，对水泥库内壁上的残留物进行清理，同时启动驱动装置，带动清理装置在水泥库1内上下移动，对不同位置的残留物进行清理，清理作业过程中，通过限制杆将旋转装置和清理装置进行限制处理，使旋转装置和清理装置旋转时，驱动装置不会产生摆动，清库装置工作稳定，清库处理效果较好。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动装置包括支撑架、卷扬机和提升绳，所述支撑架固定设置于水泥库的上表面，所述卷扬机固定设置于支撑架上，所述提升绳绕设于卷扬机上，提升绳穿设于水泥库内，且旋转装置设置于提升绳上。

通过采用上述技术方案，卷扬机固定设置于支撑架上，启动卷扬机，卷扬机转动时，能够带动提升绳在竖直方向上升降，接着带动旋转装置在水泥库内升降，对水泥库内不同高度的残留物进行清理，使清库加工更加高效。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑架上固定设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有滑轮，且滑轮与支撑杆转动配合，所述提升绳绕设于滑轮上。

通过采用上述技术方案，支撑杆上设置有滑轮，提升绳工作时，能够经过滑轮进行运动，提升绳与滑轮之间的摩擦力较小，从而提高提升绳的使用寿命，同时使提升绳的运动更加高效。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑杆包括固定部和伸缩部，所述固定部固定设置于支撑架上，所述伸缩部设置于固定部上，且伸缩部与固定部滑动配合，所述固定部上固定设置有液压缸一，所述液压缸一的伸缩端与伸缩部固定连接。

通过采用上述技术方案，固定部上固定设置有液压缸一，启动液压缸一，带动伸缩部在固定部内滑动，带动滑轮滑动，从而能够实现对卷扬机和滑轮之间的距离的调节，使该驱动装置能够对不同宽度的水泥库进行自由调节，从而使该清库装置的使用范围更广。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转装置包括驱动电机、主动齿轮和大齿圈，所述驱动电机设置于提升绳的底端，驱动电机竖直设置，所述主动齿轮同轴固定于驱动电机的输出轴上，所述大齿圈固定设置于限制杆的底端，所述驱动电机的输出轴上固定设置有转动架，所述转动架上设置有从动齿轮，所述转动架对从动齿轮转动支撑，所述清理装置固定设置于从动齿轮上。

通过采用上述技术方案，驱动电机设置于提升绳的底端，启动驱动电机，驱动电机带动主动齿轮转动，带动转动架转动，接着带动从动齿轮绕着其自身的中心轴线转动，同时带动从动齿轮绕着主动齿轮的中心轴线转动，对水泥库进行高效的清库处理，操作便捷。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清理装置包括连接架和刮板，所述连接架固定设置于从动齿轮的下表面，所述刮板固定设置于连接架上，且刮板沿着从动齿轮的圆周方向上设置。

通过采用上述技术方案，连接架固定设置于从动齿轮的下表面，刮板固定设置于连接架上，从动齿轮转动时带动刮板转动，对水泥库内壁的残留物进行清理，操作便捷。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接架为菱形四连杆伸缩架，所述连接架的两端之间设置有液压缸二，且液压缸二水平设置。

通过采用上述技术方案，启动液压缸二，液压缸的伸缩端能够带动连接架的两端伸缩，从而使连接架带动刮板向水泥库的宽度方向上伸缩，进行调节，使刮板很好的抵接在水泥库的内壁上，同时使清理装置能够对不同宽度的水泥库进行清库作业，并且能够根据水泥库内竖直方向上的不同宽度进行调节，从而使清理装置对水泥库的清库作业更加高效。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述刮板的上表面设置有导流面。

通过采用上述技术方案，刮板的上表面设置有导流面，刮板在对水泥库内壁清理过程中，残留物掉落在刮板的上表面后会从导流面上滑下，避免残留物会落在刮板的上表面，使刮板对水泥库的清理更加高效。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在旋转装置上设置有多个限制杆，限制杆穿设在水泥库内，且限制杆与水泥库滑动配合，旋转装置和清理装置旋转时，驱动装置不会产生摆动，清库装置工作稳定，清库处理效果较好；

2.通过在固定部上固定设置有液压缸一，启动液压缸一，带动伸缩部在固定部内滑动，带动滑轮滑动，从而能够实现对卷扬机和滑轮之间的距离的调节，使该驱动装置能够对不同宽度的水泥库进行自由调节，从而使该清库装置的使用范围更广；

3.通过将驱动电机设置于提升绳的底端，启动驱动电机，驱动电机带动主动齿轮转动，带动转动架转动，接着带动从动齿轮绕着其自身的中心轴线转动，同时带动从动齿轮绕着主动齿轮的中心轴线转动，对水泥库进行高效的清库处理，操作便捷。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是示出水泥库的内部结构示意图；

图4是图3中B处的局部放大图。

附图标记：1、水泥库；2、驱动装置；21、支撑架；22、卷扬机；23、提升绳；24、支撑杆；241、固定部；242、伸缩部；243、液压缸一；25、滑轮；3、清理装置；31、连接架；32、刮板；321、导流面；33、液压缸二；4、旋转装置；41、驱动电机；42、主动齿轮；43、大齿圈；44、转动架；45、从动齿轮；5、限制杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图3，为本实用新型公开的一种自动清库装置，包括用于驱动清库装置在水泥库1内上下移动的驱动装置2、用于对水泥库1进行清理的清理装置3和用于驱动清理装置3对水泥库1进行清理的旋转装置4，驱动装置2设置于水泥库1上，旋转装置4设置于驱动装置2上，清理装置3设置于旋转装置4上。需要对水泥库1进行清库处理时，先启动旋转装置4，旋转装置4带动清理装置3转动，对水泥库1内壁上的残留物进行清理，同时启动驱动装置2，带动清理装置3在水泥库1内上下移动，对不同位置的残留物进行清理。旋转装置4上设置有限制杆5，限制杆5在旋转装置4上设置有多个，限制杆5竖直设置，限制杆5穿设于水泥库1内，且限制杆5与水泥库1滑动配合。清理作业过程中，通过限制杆5将旋转装置4和清理装置3进行限制处理，使旋转装置4和清理装置3旋转时，驱动装置2不会产生摆动，清库装置工作稳定，清库处理效果较好。

参照图1和图2，驱动装置2包括支撑架21、卷扬机22和提升绳23，支撑架21固定设置于水泥库1的上表面，卷扬机22固定设置于支撑架21上，结合图3，提升绳23绕设于卷扬机22上，提升绳23穿设于水泥库1内，且旋转装置4设置于提升绳23上。需要对水泥库1进行清库作业时，启动卷扬机22，卷扬机22转动时，能够带动提升绳23在竖直方向上升降，接着带动旋转装置4在水泥库1内升降，对水泥库1内不同高度的残留物进行清理。

参照图1和图2，支撑架21上固定设置有支撑杆24，支撑杆24上设置有滑轮25，且滑轮25与支撑杆24转动配合，提升绳23绕设于滑轮25上。提升绳23工作时，能够经过滑轮25进行运动，提升绳23与滑轮25之间的摩擦力较小，从而提高提升绳23的使用寿命。

参照图1和图2，为了能够对卷扬机22和滑轮25之间的距离进行调节，使该驱动装置2能够对不同宽度的水泥库1进行自由调节，从而使该清库装置的使用范围更广，支撑杆24包括固定部241和伸缩部242，固定部241固定设置于支撑架21上，伸缩部242设置于固定部241上，且伸缩部242与固定部241滑动配合，固定部241上固定设置有液压缸一243，液压缸一243的伸缩端与伸缩部242固定连接。需要对卷扬机22和滑轮25之间的距离进行调节时，启动液压缸一243，带动伸缩部242在固定部241内滑动，带动滑轮25滑动，从而能够实现对卷扬机22和滑轮25之间的距离的调节。

参照图3和图4，旋转装置4包括驱动电机41、主动齿轮42和大齿圈43，驱动电机41设置于提升绳23的底端，驱动电机41竖直设置，主动齿轮42同轴固定于驱动电机41的输出轴上，大齿圈43固定设置于限制杆5的底端，驱动电机41的输出轴上固定设置有转动架44，转动架44上设置有从动齿轮45，转动架44对从动齿轮45转动支撑，清理装置3固定设置于从动齿轮45上。启动驱动电机41，驱动电机41带动主动齿轮42转动，带动转动架44转动，接着带动从动齿轮45绕着其自身的中心轴线转动，同时带动从动齿轮45绕着主动齿轮42的中心轴线转动，对水泥库1进行高效的清库处理。

参照图1和图3，清理装置3包括连接架31和刮板32，连接架31固定设置于从动齿轮45的下表面，结合图4，刮板32固定设置于连接架31上，且刮板32沿着从动齿轮45的圆周方向上设置。需要对水泥库1进行清库作业时，从动齿轮45转动时带动刮板32转动，对水泥库1内壁的残留物进行清理。

参照图1和图3，为了使清理装置3能够对不同宽度的水泥库1进行清库作业，并且能够根据水泥库1内竖直方向上的不同宽度进行调节，从而使清理装置3对水泥库1的清库作业更加高效，结合图4，连接架31为菱形四连杆伸缩架，连接架31的两端之间设置有液压缸二33。启动液压缸二33，液压缸33的伸缩端能够带动连接架31的两端伸缩，从而使连接架31带动刮板32向水泥库1的宽度方向上伸缩，进行调节，使刮板32很好的抵接在水泥库1的内壁上，调节完成后液压缸二33停止工作。

参照图1和图3，为了使刮板32在对水泥库1内壁清理过程中，避免残留物会落在刮板32的上表面，结合图4，刮板32的上表面设置有导流面321，残留物掉落在刮板32的上表面后会从导流面321上滑下，使刮板32对水泥库1的清理更加高效。

本实施例的实施原理为：需要对水泥库1进行清库处理时，启动液压缸二33，液压缸33的伸缩端能够带动连接架31的两端伸缩，从而使连接架31带动刮板32向水泥库1的宽度方向上伸缩，进行调节，使刮板32很好的抵接在水泥库1的内壁上，调节完成后液压缸二33停止工作。启动驱动电机41，驱动电机41带动主动齿轮42转动，带动转动架44转动，接着带动从动齿轮45绕着其自身的中心轴线转动，同时带动从动齿轮45绕着主动齿轮42的中心轴线转动，对水泥库1进行高效的清库处理。然后启动卷扬机22，卷扬机22转动时，能够带动提升绳23在竖直方向上升降，接着带动旋转装置4在水泥库1内升降，对水泥库1内不同高度的残留物进行清理。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动清库装置，其特征在于，包括用于驱动清库装置在水泥库（1）内上下移动的驱动装置（2）、用于对水泥库（1）进行清理的清理装置（3）和用于驱动清理装置（3）对水泥库（1）进行清理的旋转装置（4），所述驱动装置（2）设置于水泥库（1）上，所述旋转装置（4）设置于驱动装置（2）上，所述清理装置（3）设置于旋转装置（4）上，所述旋转装置（4）上设置有限制杆（5），所述限制杆（5）在旋转装置（4）上设置有多个，限制杆（5）竖直设置，限制杆（5）穿设于水泥库（1）内，且限制杆（5）与水泥库（1）滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动清库装置，其特征在于，所述驱动装置（2）包括支撑架（21）、卷扬机（22）和提升绳（23），所述支撑架（21）固定设置于水泥库（1）的上表面，所述卷扬机（22）固定设置于支撑架（21）上，所述提升绳（23）绕设于卷扬机（22）上，提升绳（23）穿设于水泥库（1）内，且旋转装置（4）设置于提升绳（23）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动清库装置，其特征在于，所述支撑架（21）上固定设置有支撑杆（24），所述支撑杆（24）上设置有滑轮（25），且滑轮（25）与支撑杆（24）转动配合，所述提升绳（23）绕设于滑轮（25）上。

4.根据权利要求3所述的一种自动清库装置，其特征在于，所述支撑杆（24）包括固定部（241）和伸缩部（242），所述固定部（241）固定设置于支撑架（21）上，所述伸缩部（242）设置于固定部（241）上，且伸缩部（242）与固定部（241）滑动配合，所述固定部（241）上固定设置有液压缸一（243），所述液压缸一（243）的伸缩端与伸缩部（242）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动清库装置，其特征在于，所述旋转装置（4）包括驱动电机（41）、主动齿轮（42）和大齿圈（43），所述驱动电机（41）设置于提升绳（23）的底端，驱动电机（41）竖直设置，所述主动齿轮（42）同轴固定于驱动电机（41）的输出轴上，所述大齿圈（43）固定设置于限制杆（5）的底端，所述驱动电机（41）的输出轴上固定设置有转动架（44），所述转动架（44）上设置有从动齿轮（45），所述转动架（44）对从动齿轮（45）转动支撑，所述清理装置（3）固定设置于从动齿轮（45）上。

6.根据权利要求5所述的一种自动清库装置，其特征在于，所述清理装置（3）包括连接架（31）和刮板（32），所述连接架（31）固定设置于从动齿轮（45）的下表面，所述刮板（32）固定设置于连接架（31）上，且刮板（32）沿着从动齿轮（45）的圆周方向上设置。

7.根据权利要求6所述的一种自动清库装置，其特征在于，所述连接架（31）为菱形四连杆伸缩架，所述连接架（31）的两端之间设置有液压缸二（33），且液压缸二（33）水平设置。

8.根据权利要求7所述的一种自动清库装置，其特征在于，所述刮板（32）的上表面设置有导流面（321）。

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