CN103394910B - 一种料带式血凝杯组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种料带式血凝杯组装机，包括工作台，在工作台上设有分度转盘，分度转盘上设有放置胶杯的转盘治具，所述分度转盘外周依次设有胶杯送料机构、钢珠送料机构、料带送料机构和压入机构，各机构分别与主控电路连接。本发明结构设计合理，通过设置胶杯送料机构、钢珠送料机构、料带送料机构和压入机构，实现了胶杯、钢珠和料带的自动送料、组装，该结构还实现了胶杯和钢珠的自动检测，从而大大提高了工作效率，降低了劳动强度，减少了企业生产成本，还大大提高了组装的产品质量，产量和质量均能满足客户需求，提高企业的市场竞争力。

Description

一种料带式血凝杯组装机

技术领域

本发明属于自动化技术领域,具体地说是指一种料带式血凝杯组装机。

背景技术

血凝杯10是一种盛放血液样本的杯子，通过在血凝杯10内加入一定的药物，可以观察、记录血液的各种参数，从而获得对血液样品的医学诊断。一般，在胶杯101内放有测量凝血用的钢珠102，为实现连续供应血凝杯10，血凝杯10缠于料带103上，如附图1所示，在胶杯101顶部设有圆柱104，料带103上设有圆孔，料带103压于圆柱104上。

现有技术中，血凝杯10的胶杯101、钢珠102和料带103的组装和检测都是手工或半自动设备的作业方式，导致工作效率低，劳动强度大，企业生产成本高，组装的产品质量难以保证，产量和质量不能满足客户需求，降低企业的市场竞争力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动组装、检测的料带式血凝杯组装机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种料带式血凝杯组装机，包括工作台，在工作台上设有分度转盘，分度转盘上设有放置胶杯的转盘治具，所述分度转盘外周依次设有胶杯送料机构、钢珠送料机构、料带送料机构和压入机构，各机构分别与主控电路连接。

上述胶杯送料机构包括振动盘、与振动盘连接的送料轨道、设于送料轨道末端的轨道治具、将轨道治具上的胶杯向前推出的切离气缸一以及将胶杯夹取至转盘治具上的机械手结构一。

上述工作台上还设有胶杯检测机构，该胶杯检测机构包括安装于工作台的固定架一、安装于固定架一上的胶杯检测气缸、与检测气缸连接的检测针和光纤传感器。

上述钢珠送料机构包括安装于工作台的基架一、安装于基架一上的垂直气缸一、与垂直气缸一连接的钢珠储料箱、安装于钢珠储料箱内的转轴、与转轴连接的转动马达，在转轴上设有转轴孔，在钢珠储料箱内底板上设有与转轴孔位置相对应的通孔；

在钢珠储料箱底部设有一切离块，切离块与切离气缸二连接。

上述工作台上还设有不良品取出机构，该不良品取出机构包括安装于工作台上的基架二、安装于基架二上的顶起气缸、不良品通道和机械手结构二。

上述料带送料机构包括卷绕料带的送料盘、收料盘、驱动收料盘转动的收料马达。

上述压入机构包括安装于工作台上的基架三、安装于基架三上的压入机构治具、将转盘治具上装有钢珠的胶杯夹取至压入机构治具中的机械手结构三、压入气缸和与压入气缸连接的压入块；在压入机构治具底部设有顶起气缸，顶起气缸与一水平气缸连接。

上述工作台上还设有压料带机构，该压料带机构包括安装于工作台上的基架四、安装于基架四上的压料带气缸和与压料带气缸连接的压块一。

上述工作台上送料盘和收料盘之间设有压平机构，该压平机构包括安装于工作台上的基架五和安装于基架五上的压块二，料带经过压块二底面上被压平。

上述工作台上送料盘和压平机构之间设有定位机构，该定位机构包括安装于基架五上的定位气缸和与定位气缸连接的定位块，在定位块上设有与料带上的孔位置对应的定位柱。

本发明具有以下显著效果：

本发明料带式血凝杯组装机结构设计合理，通过设置胶杯送料机构、钢珠送料机构、料带送料机构和压入机构，实现了胶杯、钢珠和料带的自动送料、组装，该结构还实现了胶杯和钢珠的自动检测，从而大大提高了工作效率，降低了劳动强度，减少了企业生产成本，还大大提高了组装的产品质量，产量和质量均能满足客户需求，提高企业的市场竞争力。

附图说明

附图1为血凝杯结构示意图；

附图2为本发明立体结构示意图；

附图3为本发明胶杯送料机构主视结构示意图；

附图4为本发明胶杯检测机构主视结构示意图；

附图5为本发明钢珠送料机构主视结构示意图；

附图6为本发明钢珠送料机构的钢珠储料箱、转轴和转动马达内部结构示意图；

附图7为本发明不良品取出机构主视结构示意图；

附图8为本发明压入机构、压料带机构、压平机构和定位机构主视结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。

如附图2～8所示， 一种料带式血凝杯组装机，包括工作台，在工作台上设有分度转盘20，在工作台下方设有步进电机驱动分度转盘20按一定角度转动，在分度转盘20上设有放置胶杯的转盘治具30，在分度转盘20外周依次设有胶杯送料机构1、钢珠送料机构2、料带送料机构3和压入机构4，各机构分别与主控电路连接。

本实施例中，胶杯送料机构1包括放置胶杯的振动盘11、与振动盘11连接的送料轨道12、设于送料轨道12末端的轨道治具13、切离气缸一14以及机械手结构一15；输送胶杯时，胶杯从振动盘11中通过送料轨道12输送至送料轨道12末端的轨道治具13中，在送料轨道12末端设置有感应胶杯输送是否输送到位的光纤传感器，光纤传感器感应胶杯输送到位后，切离气缸一14将轨道治具13上的胶杯向前推出，机械手结构一15将胶杯夹取至转盘治具30中，从而大大提高胶杯的送料效率。

胶杯检测机构5设于胶杯送料机构1和钢珠送料机构2之间，该胶杯检测机构5包括安装于工作台的固定架一51、安装于固定架一51上的胶杯检测气缸52、与检测气缸52连接的检测针53和光纤传感器54；胶杯夹取至转盘治具30中后，分度转盘20带动胶杯旋转至胶杯检测机构5处，检测气缸52驱动检测针53向下伸入胶杯内，当转盘治具30中未放置有胶杯或放置位置不正确时，光纤传感器54通过检测针53的检测深度进而检测转盘治具30中胶杯的不良品和良品，提高胶杯的质量。

钢珠送料机构2包括安装于工作台的基架一21、安装于基架一21上的垂直气缸一22、与垂直气缸一22连接的钢珠储料箱23、安装于钢珠储料箱23内的转轴24、与转轴24连接的转动马达25，在钢珠储料箱23内存放有钢珠，在转轴24上设有转轴孔241，在钢珠储料箱23内底板上设有与转轴孔241位置相对应的通孔231；在钢珠储料箱23底部设有一切离块26，切离块26堵住通孔231，切离块26与切离气缸二27连接，切离气缸二27也安装于基架一21上。胶杯经检测后，分度转盘20带动胶杯旋转至钢珠送料机构2处，输送钢珠时，转动马达25驱动转轴24旋转，钢珠进入转轴孔241内，切离气缸二27驱动切离块26使切离块26与钢珠储料箱23底部分离，转轴孔241内的钢珠下落并通过通孔231进入胶杯中，切离气缸二27驱动切离块26复位停止钢珠送料，从而大大提高钢珠的送料效率。

在钢珠送料机构2和不良品取出机构6之间设有钢珠检测机构，钢珠检测机构与胶杯检测机构5结构相似，原理相同，从而检测出胶杯内是否上有钢珠或少放钢珠，在此不详细描述。

不良品取出机构6包括安装于工作台上的基架二61、顶起气缸62、不良品通道63和机械手结构二64，顶起气缸62、不良品通道63和机械手结构二64均安装于基架二61上；上有钢珠的胶杯经钢珠检测机构检测后，分度转盘20带动胶杯旋转至不良品取出机构6处，当胶杯检测机构5和钢珠检测机构检测出不良品，顶起气缸62将转盘治具30中检测不合格的胶杯顶起，机械手结构二64将不良品夹取至不良品通道63中，提高产品的良品率。

料带送料机构3包括卷绕料带的送料盘31、收料盘32和收料马达33；收料马达33驱动收料盘32转动时，料带向前输送，提高料带的送料效率。

压入机构4包括安装于工作台上的基架三41、安装于基架三41上的压入机构治具42、机械手结构三、压入气缸44和与压入气缸44连接的压入块45；在压入机构治具42底部设有顶起气缸46，顶起气缸46与一水平气缸47连接。料带输送的同时，分度转盘20带动胶杯旋转至压入机构4处，机械手结构三将转盘治具30上的胶杯夹取至压入机构治具42中，顶起气缸46向上将压入机构治具42中的胶杯顶起，胶杯上的圆柱与料带上的孔位置对应，压入气缸44驱动压入块45将料带向下压，使料带与胶杯组装在一起，从而提高组装效率，降低劳动强度，减少企业生产成本，提高组装的产品质量。

在工作台上还设有压料带机构7，压料带机构7设于压入机构4和收料盘32之间，该压料带机构7包括安装于工作台上的基架四71、安装于基架四71上的压料带气缸72和与压料带气缸72连接的压块一73；料带和胶杯组装后，水平气缸47驱动顶起气缸46带动胶杯和料带向前移动至压料带机构7处，压料带气缸72驱动压块一73向下将料带进一步压入，使料带套于胶杯圆柱，收料马达33驱动收料盘32转动，收料盘32将组装好的血凝杯收料。

为了使料带送料时保持平直，提高产品质量，在工作台上送料盘31和收料盘32之间设有压平机构8，该压平机构8包括安装于工作台上的基架五81和安装于基架五81上的压块二82；料带向前输送时，料带经过压块二82底面，从而料带被压平。

为了使料带和胶杯组装时，胶杯上的圆柱与料带上的孔位置对应，在工作台上送料盘31和压平机构8之间设有定位机构9，该定位机构9包括安装于基架五81上的定位气缸91和与定位气缸91连接的定位块92，在定位块92上设有与定位柱93；料带输送前，定位气缸91向上推动定位块92，手动将料带上的孔与定位块92上的定位柱93匹配，后定位气缸91带动定位块92复位，从而保证料带和胶杯组装时准确对位。

本发明可通过单片机或微机进行程序控制。

本发明的具体运转过程叙述于后。首先，胶杯从振动盘11中通过送料轨道12输送至送料轨道12末端的轨道治具13中，光纤传感器感应胶杯输送到位后，切离气缸一14将轨道治具13上的胶杯向前推出，机械手结构一15将胶杯夹取至转盘治具30中；胶杯夹取至转盘治具30中后，分度转盘20带动胶杯旋转至胶杯检测机构5处，检测气缸52驱动检测针53向下伸入胶杯内，当转盘治具30中未放置有胶杯或放置位置不正确时，光纤传感器54通过检测针53的检测深度进而检测转盘治具30中胶杯的不良品和良品；胶杯经检测后，分度转盘20带动胶杯旋转至钢珠送料机构2处，钢珠送料机构2转动马达25驱动转轴24旋转，钢珠进入转轴孔241内，切离气缸二27驱动切离块26使切离块26与钢珠储料箱23底部分离，转轴孔241内的钢珠下落并通过通孔231进入胶杯中；钢珠上料后，分度转盘20带动胶杯旋转至钢珠检测机构处，钢珠检测机构处检测出胶杯内是否上有钢珠或少放钢珠；胶杯经钢珠检测机构检测后，分度转盘20带动胶杯旋转至不良品取出机构6处，当胶杯检测机构5和钢珠检测机构检测出不良品，顶起气缸62将转盘治具30中检测不合格的胶杯顶起，机械手结构二64将不良品夹取至不良品通道63中；同时，收料马达33驱动收料盘32转动，料带向前输送，料带向前输送经过压平机构8压块二82底面时，料带被压平；料带输送的同时，分度转盘20带动胶杯旋转至压入机构4处，机械手结构三将转盘治具30上的胶杯夹取至压入机构治具42中，顶起气缸46向上将压入机构治具42中的胶杯顶起，压入气缸44驱动压入块45将料带向下压，使料带与胶杯组装在一起；料带和胶杯组装后，水平气缸47驱动顶起气缸46带动胶杯和料带向前移动至压料带机构7处，压料带气缸72驱动压块一73向下将料带进一步压入，使料带套于胶杯圆柱，收料马达33驱动收料盘32转动，收料盘32将组装好的血凝杯收料。

如此循环往复即实现胶杯、钢珠和料带的自动送料、组装和检测。

本发明料带式血凝杯组装机结构设计合理，通过设置胶杯送料机构1、钢珠送料机构2、料带送料机构3和压入机构4，实现了胶杯、钢珠和料带的自动送料、组装，该结构还实现了胶杯和钢珠的自动检测，从而大大提高了工作效率，降低了劳动强度，减少了企业生产成本，还大大提高了组装的产品质量，产量和质量均能满足客户需求，提高企业的市场竞争力。

上述实施例仅为本发明的较佳的实施方式，除此之外，本发明还可以有其他实现方式。也就是说，在没有脱离本发明发明构思的前提下，任何显而易见的替换均应落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种料带式血凝杯组装机，包括工作台，在工作台上设有分度转盘（20），分度转盘上设有放置胶杯的转盘治具（30），其特征在于：所述分度转盘外周依次设有胶杯送料机构（1）、钢珠送料机构（2）、料带送料机构（3）和压入机构（4），各机构分别与主控电路连接;

所述胶杯送料机构包括振动盘（11）、与振动盘连接的送料轨道（12）、设于送料轨道末端的轨道治具（13）、将轨道治具上的胶杯向前推出的切离气缸一（14）以及将胶杯夹取至转盘治具上的机械手结构一（15）;

所述钢珠送料机构包括安装于工作台的基架一（21）、安装于基架一上的垂直气缸一（22）、与垂直气缸一连接的钢珠储料箱（23）、安装于钢珠储料箱内的转轴（24）、与转轴连接的转动马达（25），在转轴上设有转轴孔（241），在钢珠储料箱内底板上设有与转轴孔位置相对应的通孔（231）,在钢珠储料箱底部设有一切离块（26），切离块与切离气缸二（27）连接;

所述料带送料机构包括卷绕料带的送料盘（31）、收料盘（32）、驱动收料盘转动的收料马达（33）;

所述压入机构包括安装于工作台上的基架三（41）、安装于基架三上的压入机构治具（42）、将转盘治具上装有钢珠的胶杯夹取至压入机构治具中的机械手结构三、压入气缸（44）和与压入气缸连接的压入块（45）；在压入机构治具底部设有顶起气缸（46），顶起气缸与一水平气缸（47）连接。

2.根据权利要求1所述的料带式血凝杯组装机，其特征在于：所述工作台上还设有胶杯检测机构（5），该胶杯检测机构包括安装于工作台的固定架一（51）、安装于固定架一上的胶杯检测气缸（52）、与检测气缸连接的检测针（53）和光纤传感器（54）。

3.根据权利要求2所述的料带式血凝杯组装机，其特征在于：所述工作台上还设有不良品取出机构（6），该不良品取出机构包括安装于工作台上的基架二（61）、安装于基架二上的顶起气缸（62）、不良品通道（63）和机械手结构二（64）。

4.根据权利要求3所述的料带式血凝杯组装机，其特征在于：所述工作台上还设有压料带机构（7），该压料带机构包括安装于工作台上的基架四（71）、安装于基架四上的压料带气缸（72）和与压料带气缸连接的压块一（73）。

5.根据权利要求4所述的料带式血凝杯组装机，其特征在于：所述工作台上送料盘和收料盘之间设有压平机构（8），该压平机构包括安装于工作台上的基架五（81）和安装于基架五上的压块二（82），料带经过压块二底面上被压平。

6.根据权利要求5所述的料带式血凝杯组装机，其特征在于：所述工作台上送料盘和压平机构之间设有定位机构（9），该定位机构包括安装于基架五上的定位气缸（91）和与定位气缸连接的定位块（92），在定位块上设有与料带上的孔位置对应的定位柱（93）。