CN210731604U

CN210731604U - 一种多工位压合组装机

Info

Publication number: CN210731604U
Application number: CN201920984408.5U
Authority: CN
Inventors: 张标
Original assignee: Shenzhen Linglve CNC Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Linglve CNC Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-06-27
Filing date: 2019-06-27
Publication date: 2020-06-12
Anticipated expiration: 2029-06-27

Abstract

本实用新型公开了一种多工位压合组装机，包括机架、底板、机罩、介子振动盘、相机支架、相机、下压支架、电缸、四轴机器人、机器人底座、夹爪气缸、金属件振动盘、下料夹爪气缸、下料移载气缸、下料气缸支架、收料盒、弹性吸嘴、旋转圆盘、伺服马达、减速机、减速机支撑座、产品导向针、顶料气缸、安全光栅。所述多工位压合组装机可方便快捷地分辨出产品正反面，有独立的上料机构和压合机构，互不影响。本实用新型可以很方便地解决组合件零件区分正反与组合件压合组装的问题。

Description

一种多工位压合组装机

技术领域

本实用新型涉及一种多工位压合组装机。

背景技术

现有生产工艺为人工组装或半自动组装，效率低，无法满足客户需求，且人工组装无法有效的区分介子产品的正反面，易有装反风险，造成客户投诉。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种多工位压合组装机，实现自动上料、高效组装以及快速下料。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种多工位压合组装机，包括机架、底板、机罩、介子振动盘、相机支架、相机、下压支架、电动气缸、四轴机器人、机器人底座、夹爪气缸、金属件振动盘、下料夹爪气缸、下料移载气缸、下料气缸支架、收料盒、旋转圆盘、伺服马达、减速机、减速机支撑座、产品导向针、顶料气缸、底板锁在机架上，机罩安装在底板上，介子振动盘、下压支架、机器人底座、金属件振动盘、下料气缸支架减速机支撑座、顶料气缸分别安装在底板上；相机装在相机支架上，检测介子振动盘内产品正反面；

电动气缸装在下压支架上面，四轴机器人安装在机器人底座上，夹爪气缸装在四轴机器人第四轴上，用于把夹金属件产品从金属件振动盘上料到旋转圆盘内的产品导向针上；下料移载气缸安装在下料气缸支架上，下料夹爪气缸安装在下料移载气缸上，用于压合后的产品从旋转圆盘上的导向针夹取到收料盒内，收料盒安装在下料气缸支架上。

作为优选的技术方案，所述减速机安装在减速机支撑座上方，伺服马达安装在减速机下方并带动减速机旋转，旋转圆盘安装在减速机上方，随之旋转；产品导向针安装在旋转圆盘上，圆周五等分，顶料气缸在产品导向针下方，下料前向上推动产品导向针。

作为优选的技术方案，还包括安全光栅，安全光栅安装在机罩上。

作为优选的技术方案，所述四轴机器人第四轴上安装弹性吸嘴，用于把介子件产品从介子振动盘上料到旋转圆盘内的产品导向针上。

本实用新型的有益效果是：本发明所能达到的有益效果是：

1.有效地解决了人工组装或半自动组装效率低的问题。

2.有效地解决了人工组装无法有效的区分介子产品的正反面的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型实施例多工位压合组装机的立体图；

图2：本实用新型实施例多工位压合组装机主要结构的立体图；

图3：本实用新型实施例多工位压合组装机内部主要结构的另一视角立体图；

图4：本实用新型实施例多工位压合组装机内部主要结构的立体图；

图5：本实用新型实施例多工位压合组装机内部主要结构的立体图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，包括机架1、底板2、机罩3、介子振动盘4、相机支架5、相机6、下压支架7、电动气缸8、四轴机器人9、机器人底座10、夹爪气缸11、金属件振动盘12、下料夹爪气缸13、下料移载气缸14、下料气缸支架15、收料盒16、弹性吸嘴17、旋转圆盘18、伺服马达19、减速机20、减速机支撑座21、产品导向针22、顶料气缸23、安全光栅24。

底板2锁在机架1上；底板2上螺丝孔，机罩3安装在底板2上，安全光栅24安装在机罩上，防护操作员安全；介子振动盘4、下压支架7、机器人底座10、金属件振动盘12、下料气缸支架15、减速机支撑座21、顶料气缸23分别安装在底板2上，操作员将产品金属件和产品介子分别放入金属件振动盘12和介子振动盘4内；相机6装在相机支架5上，检测介子振动盘4内产品正反面；电动气缸8装在下压支架7上面，下压模式有压力和距离两种模式，用以预压介子产品和压合介子产品和金属件产品；四轴机器人9安装在机器人底座10上。

夹爪气缸11装在四轴机器人9-1第四轴上，把夹金属件产品从金属件振动盘12上料到旋转圆盘18内的产品导向针22上；弹性吸嘴17装在四轴机器人9-2第四轴上，用于把介子件产品从介子振动盘4吸取到旋转圆盘18内的产品导向针22上；

顶料气缸23在产品导向针22下方，下料前向上推动产品导向针22，使产品脱离产品导向针22，便于下料夹爪气缸13夹取。

如图4所示减速机20安装在减速机支撑座21上方，伺服马达19安装在减速机20下方，带动减速机20旋转，旋转圆盘18安装在减速机20上方，随之旋转；产品导向针22安装在旋转圆盘18上，圆周五等分，每工位对应一个工站。

如图5所示下料移载气缸14安装在下料气缸支架15上，下料夹爪气缸13安装在下料移载气缸14上，用于压合后的产品从旋转圆盘18上的产品导向针22夹取到收料盒16内，收料盒16安装在下料气缸支架15上。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims

1.一种多工位压合组装机，其特征在于：包括机架、底板、机罩、介子振动盘、相机支架、相机、下压支架、电动气缸、四轴机器人、机器人底座、夹爪气缸、金属件振动盘、下料夹爪气缸、下料移载气缸、下料气缸支架、收料盒、旋转圆盘、伺服马达、减速机、减速机支撑座、产品导向针、顶料气缸、底板锁在机架上，机罩安装在底板上，介子振动盘、下压支架、机器人底座、金属件振动盘、下料气缸支架减速机支撑座、顶料气缸分别安装在底板上；相机装在相机支架上，检测介子振动盘内产品正反面；

2.如权利要求1所述的多工位压合组装机，其特征在于：所述减速机安装在减速机支撑座上方，伺服马达安装在减速机下方并带动减速机旋转，旋转圆盘安装在减速机上方，随之旋转；产品导向针安装在旋转圆盘上，圆周五等分，顶料气缸在产品导向针下方，下料前向上推动产品导向针。

3.如权利要求1所述的多工位压合组装机，其特征在于：还包括安全光栅，安全光栅安装在机罩上。

4.如权利要求1所述的多工位压合组装机，其特征在于：所述四轴机器人第四轴上安装弹性吸嘴，用于把介子件产品从介子振动盘上料到旋转圆盘内的产品导向针上。