CN105328452B - 杯盖枢接处自动组装机器人 - Google Patents
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Abstract
一种杯盖枢接处自动组装机器人，包括机架、固定于所述机架上用于安放底盖的底盖工位、固定于所述机架上用于安放掀盖的掀盖工位、程序控制机构、沿着水平方向滑动设置在所述机架上的滑动底座、扣合一部与扣合二部，所述扣合一部与所述扣合二部分别沿着Z轴方向滑动设置在所述滑动底座伸出端上。将底盖放在一号工位上，将掀盖放在二号工位上，并且底盖的转动处压在掀盖的转动处的上方，程序控制机构控制滑动底座滑动，扣合一部与扣合二部分别下滑压在底盖与掀盖上，再抬起，组装完成，产品良率高并且组装时间快捷，大大提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种杯盖枢接处自动组装机器人。
背景技术
世纪以来, 在劳动力成本不断飙升下，国内外对机器人技术的发展越来越重视。机器人技术被认为是对未来新兴产业发展具有重要意义的高技术之一。我国在国家高技术研究发展计划、国家自然科学基金、国家科技重大专项等规划中对机器人技术研究给予极大的重视。国内外产业界对机器人技术引领未来产业发展也寄予厚望。由此可见, 机器人技术是未来高技术、新兴产业发展的基础之一, 对于国民经济和国防建设具有重要意义，是发达国家工业化的重要标志。
而现在大部分制造型企业中各个环节，依旧采用大量人力资源从事繁重枯燥的组装、包装、搬运等工作, 工业机器人正逐步代替人工从事。如现有技术中，如附图4所示的多功能杯盖的组装。多功能杯盖包括底盖81、一侧部与底盖81一侧部转动设置的掀盖82，底盖81的另一侧部滑动设置有用于与掀盖82的另一侧部相锁住的弹性按钮83，弹性按钮83与底盖81之间固定有用于定位的针85，掀盖82上还转动设置有拎环84，底盖81上具有两个下凸起片，凸起片上分别具有向外凸起形成的转轴，所述掀盖上具有对应两个凸起片的凹槽，左右两侧的凹槽壁上分别开有轴孔，需要用力将凸起片硬卡入对应的凹槽内，并将转轴插入相应的轴孔内。所有的零部件都是通过人力组装而成，部件较多，组装较烦琐，生产效率低下，因而目前对工业机器人的需求越来越迫切。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种杯盖枢接处自动组装机器人。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：包括机架、固定于所述机架上用于安放底盖的并与底盖造型对应的底盖工位、固定于所述机架上用于安放掀盖并与掀盖造型对应的掀盖工位、程序控制机构、沿着水平方向滑动设置在所述机架上的滑动底座、扣合一部与扣合二部，所述扣合一部与所述扣合二部分别沿着Z轴方向滑动设置在所述滑动底座伸出端上。
在某些实施方式中，所述底盖工位与所述掀盖工位沿着Y轴方向分布固定在所述机架上，所述滑动底座沿着X轴方向滑动设置在所述机架上。
在某些实施方式中，所述扣合一部与所述扣合二部分别沿着Y轴方向分布在所述滑动底座伸出端上。
在某些实施方式中，所述底盖工位位于所述扣合一部移动轨迹线的下方，所述的掀盖工位位于所述扣合二部移动轨迹线的下方。
本发明的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：将底盖放在一号工位上，将掀盖放在二号工位上，并且底盖的转动处压在掀盖的转动处的上方，程序控制机构控制滑动底座滑动，扣合一部与扣合二部分别下滑压在底盖与掀盖上，再抬起，组装完成，产品良率高并且组装时间快捷，大大提高工作效率。
附图说明
附图1为本发明的立体图；
附图2为本发明的俯视图；
附图3为附图2的A处放大图；
附图4为现有技术中多功能盖的结构示意图；
其中: 10、机架；11、底盖工位；12、掀盖工位； 51、滑动底座；52、扣合一部；53、扣合二部；81、掀盖；82、底盖；83、弹性按钮；84、拎环；85、针。
具体实施方式
如各附图所示，一种杯盖枢接处自动组装机器人，包括机架10、固定于机架10上用于安放底盖81的并与底盖81造型对应的底盖工位11、固定于机架10上用于安放掀盖82并与掀盖82造型对应的掀盖工位12、程序控制机构、沿着水平方向滑动设置在机架10上的滑动底座51、扣合一部52与扣合二部53，扣合一部52与扣合二部53分别沿着Z轴方向滑动设置在滑动底座51伸出端上。
底盖工位11与掀盖工位12沿着Y轴方向分布固定在机架10上，滑动底座51沿着X轴方向滑动设置在机架10上。
扣合一部52与扣合二部53分别沿着Y轴方向分布在滑动底座51伸出端上。
底盖工位11位于扣合一部52移动轨迹线的下方，掀盖工位12位于扣合二部53移动轨迹线的下方。
程序控制机构为机器人中使用的常见部件，各机构都需要与程序控制机构连接，程序控制机构接收各机构信息并且控制相应机构执行动作。
底盖81与掀盖82相转动配合的结构是：底盖81上凸起片硬卡掀盖82凹槽内，转轴插在相应的轴孔内，实现转动。组装时，程序控制机构控制滑动底座滑动伸出，扣合一部52与扣合二部53分别下滑压在底盖81与掀盖82上，使得底盖81的转动处与掀盖82的转动处压合装配。扣合一部52下压给底盖81压向掀盖82，扣合二部53防止掀盖82跳动。底盖81与底盖工位11造型对应，在压合装配时，相互间不会产生水平位移。掀盖82与掀盖工位12造型对应，同样在压合装配时，相互间不会产生水平位移。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种杯盖枢接处自动组装机器人，其特征在于：包括机架（10）、固定于所述机架（10）上用于安放底盖（81）的并与底盖（81）造型对应的底盖工位（11）、固定于所述机架（10）上用于安放掀盖（82）并与掀盖（82）造型对应的掀盖工位（12）、程序控制机构、沿着水平方向滑动设置在所述机架（10）上的滑动底座（51）、扣合一部（52）与扣合二部（53），所述扣合一部（52）与所述扣合二部（53）分别沿着Z轴方向滑动设置在所述滑动底座（51）伸出端上。
2.根据权利要求1所述杯盖枢接处自动组装机器人，其特征在于：所述底盖工位（11）与所述掀盖工位（12）沿着Y轴方向分布固定在所述机架（10）上，所述滑动底座（51）沿着X轴方向滑动设置在所述机架（10）上。
3.根据权利要求1所述杯盖枢接处自动组装机器人，其特征在于：所述扣合一部（52）与所述扣合二部（53）分别沿着Y轴方向分布在所述滑动底座（51）伸出端上。
4.根据权利要求1所述杯盖枢接处自动组装机器人，其特征在于：所述底盖工位（11）位于所述扣合一部（52）移动轨迹线的下方，所述的掀盖工位（12）位于所述扣合二部（53）移动轨迹线的下方。
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