CN105345424A - 按钮自动组装机器人 - Google Patents

Abstract

<b>一种按钮自动组装机器人，包括机架、固定于机架上用于放置按钮座的安装工位、按钮输送带、用于接取按钮输送带上弹性按钮的按钮机械输送臂、程序控制机构，按钮机械输送臂将按钮输送带输出的弹性按钮，搬运至位于安装工位上按钮座的弹性按钮孔内，按钮自动组装机器人还包括将弹性按钮与按钮座之间穿针定位的穿针机构。程序控制机构控制按钮机械输送臂将按钮输送带输出的弹性按钮，搬运至位于安装工位上按钮座的弹性按钮孔内，再控制穿针机构将弹性按钮与按钮座之间穿针定位，组装快捷高效，并且产品良率高。</b>

Description

按钮自动组装机器人

技术领域

本发明涉及一种按钮自动组装机器人。

背景技术

世纪以来,在劳动力成本不断飙升下，国内外对机器人技术的发展越来越重视。机器人技术被认为是对未来新兴产业发展具有重要意义的高技术之一。我国在国家高技术研究发展计划、国家自然科学基金、国家科技重大专项等规划中对机器人技术研究给予极大的重视。国内外产业界对机器人技术引领未来产业发展也寄予厚望。由此可见,机器人技术是未来高技术、新兴产业发展的基础之一,对于国民经济和国防建设具有重要意义，是发达国家工业化的重要标志。

而现在大部分制造型企业中各个环节，依旧采用大量人力资源从事繁重枯燥的组装、包装、搬运等工作,工业机器人正逐步代替人工从事。如现有技术中，如附图4所示的多功能杯盖的组装。多功能杯盖包括底盖82、一侧部与底盖82一侧部转动设置的掀盖81，底盖82的另一侧部滑动设置有用于与掀盖81的另一侧部相锁住的弹性按钮83，弹性按钮83与底盖82之间固定有用于定位的针85，掀盖81上还转动设置有拎环84。有的零部件都是通过人工组装而成，尤其另部件较多，如将弹性按钮83装入底盖82的弹性按钮孔内后，再将针85穿过底盖82及弹性按钮83，组装工艺难度较大且较烦琐，生产效率低下，因而目前对工业机器人的需求越来越迫切。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种按钮自动组装机器人。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种按钮自动组装机器人，包括机架、固定于所述机架上用于放置按钮座的安装工位、按钮输送带、用于接取所述按钮输送带上弹性按钮的按钮机械输送臂、程序控制机构，所述按钮机械输送臂将所述按钮输送带输出的弹性按钮，搬运至位于所述安装工位上按钮座的弹性按钮孔内，所述按钮自动组装机器人还包括将所述弹性按钮与所述按钮座之间穿针定位的穿针机构。

在某些实施方式中，所述穿针机构包括沿X轴方向滑动设置于所述机架上并位于所述安装工位一侧的穿针导架、沿X轴方向滑动设置于所述机架上并位于所述安装工位另一侧的穿针架、用于输送针的针输送架，所述针输送架位于所述安装工位与所述穿针架之间，所述穿针架上具有顶杆，所述穿针导架上具有导向杆。

在某些进一步实施方式中，所述顶杆与所述导向杆在同一直线上。

在某些进一步实施方式中，所述穿针导架与所述穿针架分别具有气缸，所述穿针架的气缸力量大于所述穿针导架的气缸力量。

在某些进一步实施方式中，所述的针输送架具有针储槽，所述针输送架具有第一工作位置与第二工作位置，所述针输送架处于第一工作位置下，所述针储槽偏离所述穿针架，所述针输送架处于第二工作位置下，所述针储槽对着所述穿针架。

某些再进一步实施方式中，所述针输送架沿着Y轴滑动设置在所述机架上。

某些再进一步实施方式中，所述穿针机构还包括分别设置在所述机架上的用于存放针的针振动盘、连接于所述针振动盘上的针输送带，所述针输送架处于第一工作位置下，所述针储槽对着所述针输送带，所述针输送架处于第二工作位置下，所述针储槽偏离所述针输送带。

在某些实施方式中，所述按钮自动组装机器人还包括能够将所述按钮座定位在所述安装工位上的气动式定位压具。

在某些实施方式中，所述按钮机械输送臂包括沿X轴方向滑动设置在机架上的按钮输送一号架、沿Y轴方向滑动设置在按钮输送一号架上的按钮输送二号架。

在某些实施方式中，所述按钮自动组装机器人还包括设置在所述机架上的存放按钮的按钮振动盘，所述按钮输送带连接于所述按钮振动盘上。

本发明的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：程序控制机构控制所述按钮机械输送臂将所述按钮输送带输出的弹性按钮，搬运至位于所述安装工位上按钮座的弹性按钮孔内，再控制穿针机构将所述弹性按钮与所述按钮座之间穿针定位，组装快捷高效，并且产品良率高。

附图说明

附图1为本发明的立体图；

附图2为本发明的俯视图；

附图3为附图2的A处放大图；

附图4为多功能盖示意图；

其中:10、机架；11、安装工位；21、按钮振动盘；22、按钮输送带；23、按钮机械输送臂；231、按钮输送一号架；232、按钮输送二号架；24、气动式定位压具；241、定位一部；242、定位二部；25、弹性件组装机构；251、弹性件振动盘；252、弹性件输送带；30、穿针机构；31、穿针导架；311、导向杆；32、穿针架；321、顶杆；33、针输送架；34、针振动盘；35、针输送带；81、掀盖；82、底盖；83、弹性按钮；84、拎环；85、针。

具体实施方式

如各附图所示，一种按钮自动组装机器人用于给各种需要按钮的产品上。本发明提供按钮自动组装机器人包括机架10、固定于所述机架10上用于放置按钮座的安装工位11、按钮输送带22、用于接取所述按钮输送带22上弹性按钮83的按钮机械输送臂23、程序控制机构，程序控制机构为机器人中使用的常见部件，各机构都需要与程序控制机构连接，程序控制机构接收各机构信息并且控制相应机构执行动作。

所述按钮机械输送臂23将所述按钮输送带22输出的弹性按钮83，搬运至位于所述安装工位11上按钮座的弹性按钮孔内，所述按钮自动组装机器人还包括将所述弹性按钮83与所述按钮座之间穿针定位的穿针机构30。

所述穿针机构30包括沿X轴方向滑动设置于所述机架10上并位于所述安装工位11一侧的穿针导架31、沿X轴方向滑动设置于所述机架10上并位于所述安装工位11另一侧的穿针架32、用于输送针85的针输送架33，所述针输送架33位于所述安装工位11与所述穿针架32之间，所述穿针架32上具有顶杆321，所述穿针导架31上具有导向杆311。所述顶杆321与所述导向杆311在同一直线上。

穿针时，如需要在多功能盖的底盖上穿针，程序控制机构控制导向杆311先插入产品一侧孔内，用于防止另一侧顶杆321推针时底盖82翻倒，从而顶杆321将针85推入底盖82孔内，穿针过程中针85将导向杆311顶出，直至导向杆311完全退出底盖82孔内。穿针快捷，并且针85与底盖82之间配合紧密，效果较好。

所述穿针导架31与所述穿针架32分别为气缸式控制，具有气缸，所述穿针架32的气缸控制力量大于所述穿针导架31的气缸控制力量。因而穿针过程中顶杆321克服导向杆311的力量，将针85顶入底盖82孔内并将导向杆311顶出。或者穿针导架31也可以采用机械弹簧式。

所述的针输送架33具有针储槽，所述针输送架33沿着Y轴滑动设置在所述机架10上。无图示，针输送架33也可以是转动设置在机架10上。所述穿针机构30还包括分别设置在所述机架10上的用于存放针85的针振动盘34、连接于所述针振动盘34上的针输送带35。所述针输送架33具有第一工作位置与第二工作位置，第一工作位置下，所述针储槽偏离所述穿针架32的顶杆321而对着所述针输送带35，用于接取针85；第二工作位置下，所述针储槽对着所述穿针架32的顶杆321而移动偏离针输送带35，允许顶杆321将针推入底盖82内。程序控制机构控制针输送架33先处于第一工作位置下取针85，控制导向杆311插入底盖82与弹性按钮83一侧孔内，到位后，程序控制机构控制针输送架33滑于第二工作位置，以使得顶杆321将针85推入底盖82与弹性按钮83另一侧孔内。

如附图4所示，弹性按钮83能够在底盖上滑动，从而实现与掀盖81实现锁定与解锁，针85对弹性按钮83起到固定限位作用。

所述按钮自动组装机器人还包括能够将所述按钮座定位在所述安装工位11上的气动式定位压具24。气动式定位压具24可以是各种夹持定位机构，目的是将底盖82定位于安装工位11上，防止在安装安钮、穿针定位的过程中底盖82跳动。本发明中，气动式定位压具24包括沿X轴方向滑动设置在机架10上的定位一部241、定位二部242，定位二部242沿着Z轴方向滑动设置在定位一部241伸出端上。定位时，定位一部241伸出，定位二部242下降压在底盖82上。

如附图3所示，所述按钮机械输送臂23包括沿X轴方向滑动设置在机架10上的按钮输送一号架231、沿Y轴方向滑动设置在按钮输送一号架231上的按钮输送二号架232。按钮输送二号架232从按钮输送带22按钮输出口处接取弹性按钮83，通过X轴Y轴方向的移动，送入位于安装工位11上的底盖82的弹性按钮孔内。

所述按钮自动组装机器人还包括设置在所述机架10上的存放按钮的按钮振动盘21，所述按钮输送带22连接于所述按钮振动盘21上。本实施例中，还包括弹性件组装机构25，其用于存放弹性件的弹性件振动盘251、连接于弹性件振动盘251上的X轴方向延伸的弹性件输送带252、沿Y轴方向滑动设置于机架10上的弹性件推架、沿X轴方向滑动设置于按钮输送带22上的按钮输出口滑块，按钮输出口滑块位于按钮输送带22的一侧，弹性件输送带252与弹性件推架位于按钮输送带22的另一侧，按钮输出口滑块具有两个工作位置，第一位置下，按钮输出口滑块挡设于按钮输送带22的按钮输出口处，便于弹性件推架将弹性件输送带252上的弹性件推入按钮中，从而构成弹性按钮83，第二位置下，按钮输出口滑块偏离按钮输送带22的按钮输出口处，允许按钮输送二号架232从按钮输送带22按钮输出口处接取弹性按钮83。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按钮自动组装机器人，其特征在于：包括机架（10）、固定于所述机架（10）上用于放置按钮座的安装工位（11）、按钮输送带（22）、用于接取所述按钮输送带（22）上弹性按钮（83）的按钮机械输送臂（23）、程序控制机构，所述按钮机械输送臂（23）将所述按钮输送带（22）输出的弹性按钮（83），搬运至位于所述安装工位（11）上按钮座的弹性按钮孔内，所述按钮自动组装机器人还包括将所述弹性按钮（83）与所述按钮座之间穿针定位的穿针机构（30）。

2.根据权利要求1所述的按钮自动组装机器人，其特征在于：所述穿针机构（30）包括沿X轴方向滑动设置于所述机架（10）上并位于所述安装工位（11）一侧的穿针导架（31）、沿X轴方向滑动设置于所述机架（10）上并位于所述安装工位（11）另一侧的穿针架（32）、用于输送针（85）的针输送架（33），所述针输送架（33）位于所述安装工位（11）与所述穿针架（32）之间，所述穿针架（32）上具有顶杆（321），所述穿针导架（31）上具有导向杆（311）。

3.根据权利要求2所述的自动穿针机器人，其特征在于：所述顶杆（321）与所述导向杆（311）在同一直线上。

4.根据权利要求2所述的自动穿针机器人，其特征在于：所述穿针导架（31）与所述穿针架（32）分别具有气缸，所述穿针架（32）的气缸力量大于所述穿针导架（31）的气缸力量。

5.根据权利要求2所述的自动穿针机器人，其特征在于：所述的针输送架（33）具有针储槽，所述针输送架（33）具有第一工作位置与第二工作位置，所述针输送架（33）处于第一工作位置下，所述针储槽偏离所述穿针架（32），所述针输送架（33）处于第二工作位置下，所述针储槽对着所述穿针架（32）。

6.根据权利要求5所述的自动穿针机器人，其特征在于：所述针输送架（33）沿着Y轴滑动设置在所述机架（10）上。

7.根据权利要求5所述的自动穿针机器人，其特征在于：所述穿针机构（30）还包括分别设置在所述机架（10）上的用于存放针（85）的针振动盘（34）、连接于所述针振动盘（34）上的针输送带（35），所述针输送架（33）处于第一工作位置下，所述针储槽对着所述针输送带（35），所述针输送架（33）处于第二工作位置下，所述针储槽偏离所述针输送带（35）。

8.根据利要求1所述的按钮自动组装机器人，其特征在于：所述按钮自动组装机器人还包括能够将所述按钮座定位在所述安装工位（11）上的气动式定位压具（24）。

9.根据权利要求1所述的按钮自动组装机器人，其特征在于：所述按钮机械输送臂（23）包括沿X轴方向滑动设置在机架（10）上的按钮输送一号架（231）、沿Y轴方向滑动设置在按钮输送一号架（231）上的按钮输送二号架（232）。

10.根据权利要求1所述的按钮自动组装机器人，其特征在于：所述按钮自动组装机器人还包括设置在所述机架（10）上的存放按钮的按钮振动盘（21），所述按钮输送带（22）连接于所述按钮振动盘（21）上。