CN105345436A - 自动穿针机器人 - Google Patents

Abstract

<b>一种自动穿针机器人，包括机架、固定设置在所述机架上的穿针工位、沿X轴方向滑动设置于所述机架上并位于所述穿针工位一侧的穿针导架、沿X轴方向滑动设置于所述机架上并位于所述穿针工位另一侧的穿针架、用于输送针的针输送架、以及程序控制机构，所述针输送架位于所述穿针工位与所述穿针架之间，所述穿针架上具有顶杆，所述穿针导架上具有导向杆。穿针时，程序控制机构控制导向杆先插入产品孔内，用于防止推针时产品翻倒，从而穿针架将针推入产品孔内，穿针过程中针将导向杆顶出，穿针快捷，并且针与产品之间配合紧密，效果较好。</b>

Description

自动穿针机器人

技术领域

本发明涉及一种自动穿针机器人。

背景技术

21世纪以来,在劳动力成本不断飙升下，国内外对机器人技术的发展越来越重视。机器人技术被认为是对未来新兴产业发展具有重要意义的高技术之一。我国在国家高技术研究发展计划、国家自然科学基金、国家科技重大专项等规划中对机器人技术研究给予极大的重视。国内外产业界对机器人技术引领未来产业发展也寄予厚望。由此可见,机器人技术是未来高技术、新兴产业发展的基础之一,对于国民经济和国防建设具有重要意义，是发达国家工业化的重要标志。

而现在大部分制造型企业中各个环节，依旧采用大量人力资源从事繁重枯燥的组装、包装、搬运等工作,工业机器人正逐步代替人工从事。比如现有技术中，如附图5所示的多功能杯盖的组装。多功能杯盖包括底盖82、一侧部与底盖82一侧部转动设置的掀盖81，底盖82的另一侧部滑动设置有用于与掀盖81的另一侧部相锁住的弹性按钮83，弹性按钮83与底盖82之间固定有用于定位的针85，掀盖81上还转动设置有拎环84。所有的零部件都是通过人工组装而成，尤其介部件较多，如针85细小，需要穿过底盖82及弹性按钮83，还需要与底盖82之间紧密配合，组装工艺难讲度大且较烦琐，生产效率低下，因而目前对工业机器人的需求越来越迫切。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动穿针机器人。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动穿针机器人，包括机架、固定设置在所述机架上的穿针工位、沿X轴方向滑动设置于所述机架上并位于所述穿针工位一侧的穿针导架、沿X轴方向滑动设置于所述机架上并位于所述穿针工位另一侧的穿针架、用于输送针的针输送架、以及程序控制机构，所述针输送架位于所述穿针工位与所述穿针架之间，所述穿针架上具有顶杆，所述穿针导架上具有导向杆。

在某些实施方式中，所述顶杆与所述导向杆在同一直线上。

在某些实施方式中，所述穿针导架与所述穿针架分别具有气缸，所述穿针架的气缸力量大于所述穿针导架的气缸力量。

在某些实施方式中，所述的针输送架具有针储槽，所述针输送架具有第一工作位置与第二工作位置，第一工作位置下，所述针储槽偏离所述穿针架第二工作位置下，所述针储槽对着所述穿针架。

在某些进一步实施方式中，所述针输送架沿着Y轴滑动设置在所述机架上。

在某些进一步实施方式中，所述穿针机构还包括分别设置在所述机架上的用于存放针的针振动盘、连接于所述针振动盘上的针输送带，第一工作位置下，所述针储槽对着所述针输送带，第二工作位置下，所述针储槽偏离所述针输送带。

在某些实施方式中，所述穿针工位的一侧部固定有便于导杆架插入并校正位置的第一导正件，所述穿针工位的另一侧部固定有便于针及顶杆插入并校正位置的第二导正件。

本发明的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：穿针时，程序控制机构控制导向杆先插入产品孔内，用于防止推针时产品翻倒，从而穿针架将针推入产品孔内，穿针过程中针将导向杆顶出，穿针快捷，并且针与产品之间配合紧密，效果较好。

附图说明

附图1为本发明的立体图；

附图2为附图1的A处放大图；

附图3为本发明的俯视图；

附图4为附图3的B处放大图；

附图5为现有技术中多功能盖的结构示意图；

其中:10、机架；11、穿针工位；111、第一导正件；112、第二导正件；31、穿针导架；311、导向杆；32、穿针架；321、顶杆；33、针输送架；34、针振动盘；35、针输送带；81、掀盖；82、底盖；83、弹性按钮；84、拎环；85、针。

具体实施方式

一种自动穿针机器人，包括机架10、固定设置在所述机架10上的穿针工位11、沿X轴方向滑动设置于所述机架10上并位于所述穿针工位11一侧的穿针导架31、沿X轴方向滑动设置于所述机架10上并位于所述穿针工位11另一侧的穿针架32、用于输送针的针输送架33、以及程序控制机构，所述针输送架33位于所述穿针工位11与所述穿针架32之间，所述穿针架32上具有顶杆321，所述穿针导架31上具有导向杆311。穿针工位11的一侧部固定有便于导杆架311插入并校正位置的第一导正件111，穿针工位11的另一侧部固定有便于针85及顶杆321插入并校正位置的第二导正件112。穿针时，如需要在多功能盖的底盖上穿针，程序控制机构控制导向杆311通过第一导正件111先插入产品一侧孔内，用于防止另一侧顶杆321推针时底盖82翻倒，从而顶杆321将针85通过第二导正件112推入底盖82孔内，穿针过程中针85将导向杆311向外顶出，直至导向杆311完全退出底盖82孔内。穿针快捷，并且针85与底盖82之间配合紧密，效果较好。所述顶杆321与所述导向杆311在同一直线上。顶杆321与导向杆311都细于针85。

所述穿针导架31与所述穿针架32分别为气缸式控制，具有气缸，所述穿针架32的气缸控制力量大于所述穿针导架31的气缸控制力量。因而穿针过程中顶杆321克服导向杆311的力量，将针85顶入底盖82孔内并将导向杆311顶出。或者穿针导架31也可以采用机械弹簧式。

所述的针输送架33具有针储槽，本实施例中，所述针输送架33沿着Y轴滑动设置在所述机架10上。无图示，针输送架33也可以是转动设置在机架10上。所述穿针机构30还包括分别设置在所述机架10上的用于存放针85的针振动盘34、连接于所述针振动盘34上的针输送带35。所述针输送架33具有第一工作位置与第二工作位置，第一工作位置下，所述针储槽偏离所述穿针架32的顶杆321而对着所述针输送带35，用于接取针85；第二工作位置下，所述针储槽对着所述穿针架32的顶杆321而移动偏离针输送带35，允许顶杆321将针推入底盖82内。程序控制机构控制针输送架33先处于第一工作位置下取针85，控制导向杆311插入底盖82与弹性按钮83一侧孔内，到位后，程序控制机构控制针输送架33滑于第二工作位置，以使得顶杆321将针85推入底盖82与弹性按钮83另一侧孔内。

程序控制机构为机器人中使用的常见部件，各机构都需要与程序控制机构连接，程序控制机构接收各机构信息并且控制相应机构执行动作，不再赘述。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动穿针机器人，其特征在于：包括机架（10）、固定设置在所述机架（10）上的穿针工位（11）、沿X轴方向滑动设置于所述机架（10）上并位于所述穿针工位（11）一侧的穿针导架（31）、沿X轴方向滑动设置于所述机架（10）上并位于所述穿针工位（11）另一侧的穿针架（32）、用于输送针的针输送架（33）、以及程序控制机构，所述针输送架（33）位于所述穿针工位（11）与所述穿针架（32）之间，所述穿针架（32）上具有顶杆（321），所述穿针导架（31）上具有导向杆（311）。

2.根据权利要求1所述的自动穿针机器人，其特征在于：所述顶杆（321）与所述导向杆（311）在同一直线上。

3.根据权利要求1所述的自动穿针机器人，其特征在于：所述穿针导架（31）与所述穿针架（32）分别具有气缸，所述穿针架（32）的气缸力量大于所述穿针导架（31）的气缸力量。

4.根据权利要求1所述的自动穿针机器人，其特征在于：所述的针输送架（33）具有针储槽，所述针输送架（33）具有第一工作位置与第二工作位置，第一工作位置下，所述针储槽偏离所述穿针架（32），第二工作位置下，所述针储槽对着所述穿针架（32）。

5.根据权利要求4所述的自动穿针机器人，其特征在于：所述针输送架（33）沿着Y轴滑动设置在所述机架（10）上。

6.根据权利要求4所述的自动穿针机器人，其特征在于：所述穿针机构（30）还包括分别设置在所述机架（10）上的用于存放针（85）的针振动盘（34）、连接于所述针振动盘（34）上的针输送带（35），第一工作位置下，所述针储槽对着所述针输送带（35），第二工作位置下，所述针储槽偏离所述针输送带（35）。

7.根据权利要求1所述的自动穿针机器人，其特征在于：所述穿针工位（11）的一侧部固定有便于导杆架（311）插入并校正位置的第一导正件（111），所述穿针工位（11）的另一侧部固定有便于针（85）及顶杆（321）插入并校正位置的第二导正件（112）。