JPH0542428A - ニードル組立方法及び装置 - Google Patents
ニードル組立方法及び装置Info
- Publication number
- JPH0542428A JPH0542428A JP22462691A JP22462691A JPH0542428A JP H0542428 A JPH0542428 A JP H0542428A JP 22462691 A JP22462691 A JP 22462691A JP 22462691 A JP22462691 A JP 22462691A JP H0542428 A JPH0542428 A JP H0542428A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- needle
- needles
- work
- locator
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、例えばニードルベアリングのよう
な針状コロ軸受に、ニードルローラを組み付ける組立方
法及び装置に関する。 【構成】 ワーク内筒部にニードルを組み付けるに際
し、予めワークの上方で周状に配列、仮組みした複数の
縦向きニードルを一斉に挿入する。このため、筒状ワー
クの下方から筒内を挿通するロケーターを上昇させ、供
給部から供給される縦向きニードルをこのロケーターの
上面に円周状に配列、仮組みするとともに、このニード
ルの上方から挿入部材を降下させてニードルの上端をガ
イドする。そして爾後、ニードルの上下端を挟み込んだ
ままロケーターと挿入部材を同時に降下させれば、ニー
ドルは倒れることなく確実にワークの筒内に挿入され
る。
な針状コロ軸受に、ニードルローラを組み付ける組立方
法及び装置に関する。 【構成】 ワーク内筒部にニードルを組み付けるに際
し、予めワークの上方で周状に配列、仮組みした複数の
縦向きニードルを一斉に挿入する。このため、筒状ワー
クの下方から筒内を挿通するロケーターを上昇させ、供
給部から供給される縦向きニードルをこのロケーターの
上面に円周状に配列、仮組みするとともに、このニード
ルの上方から挿入部材を降下させてニードルの上端をガ
イドする。そして爾後、ニードルの上下端を挟み込んだ
ままロケーターと挿入部材を同時に降下させれば、ニー
ドルは倒れることなく確実にワークの筒内に挿入され
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばニードルローラ
ベアリングのような針状コロ軸受において、転動体とし
てのニードルローラを組み付ける方法及び装置に関す
る。
ベアリングのような針状コロ軸受において、転動体とし
てのニードルローラを組み付ける方法及び装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばプラネタリーギアの一部を
構成するピニオンギアは、転動体にニードルローラを用
いたラジアル軸受として構成されている。そしてかかる
ニードルローラの組付は、例えば特開昭５６―７６３５
３号のようにニードルを横向きにして自動的に組み付け
る装置や、特開昭６０―６３１３号、又は図１４に示す
ようにニードルを縦向きにして組み付ける装置が知られ
ている。
構成するピニオンギアは、転動体にニードルローラを用
いたラジアル軸受として構成されている。そしてかかる
ニードルローラの組付は、例えば特開昭５６―７６３５
３号のようにニードルを横向きにして自動的に組み付け
る装置や、特開昭６０―６３１３号、又は図１４に示す
ようにニードルを縦向きにして組み付ける装置が知られ
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来の自動組付
は、例えば前者の特開昭５６―７６３５３号のように横
向きで組み付ける場合にあっては、挿入の初期、或いは
供給フィーダ内のニードル数が少なくなった場合とかに
おいてニードルが傾いて挿入されやすく、いずれか１本
でも傾いて挿入されると爾後のニードルが正規に挿入出
来なくなるという問題があった。又、後者の特開昭６０
―６３１３号、又は図１４に示す方法においては、ワー
ク上に仮組付した複数の縦向きニードルの落下がすべて
均一でないと円滑に挿入されないという問題があった。
すなわち図１４に示すように、筒状ワークＷの内筒部Ｗ
１にニードルＮを組み付けるに際し、先ずワークＷ上方
のシャッター１０２上に臨む軸状の保持部材１０１の周
囲に縦向きニードルＮを円周状に仮組付し、シャッター
１０２を引いてニードルＮを落下させると同時に、上方
から挿入部材１０３を降下させてニードルＮの上端を押
さえ付け一斉挿入する訳であるが、シャッター１０２を
引いた途端に自由落下が始めるため、全体が同じ速度で
降下しないとうまく挿入出来ないという問題があった。
すなわち、いずれか一本でも傾くニードルＮが生じると
全体がうまく挿入出来ないからであり、安定性、確実性
に欠けていた。又、特開昭６０―６３１３号の場合は、
ニードルとダミーシャフトを同時に挿入するようにして
いるが、ニードルとダミーシャフトを別個の治具で整合
する必要があり、複雑になるという問題もあった。
は、例えば前者の特開昭５６―７６３５３号のように横
向きで組み付ける場合にあっては、挿入の初期、或いは
供給フィーダ内のニードル数が少なくなった場合とかに
おいてニードルが傾いて挿入されやすく、いずれか１本
でも傾いて挿入されると爾後のニードルが正規に挿入出
来なくなるという問題があった。又、後者の特開昭６０
―６３１３号、又は図１４に示す方法においては、ワー
ク上に仮組付した複数の縦向きニードルの落下がすべて
均一でないと円滑に挿入されないという問題があった。
すなわち図１４に示すように、筒状ワークＷの内筒部Ｗ
１にニードルＮを組み付けるに際し、先ずワークＷ上方
のシャッター１０２上に臨む軸状の保持部材１０１の周
囲に縦向きニードルＮを円周状に仮組付し、シャッター
１０２を引いてニードルＮを落下させると同時に、上方
から挿入部材１０３を降下させてニードルＮの上端を押
さえ付け一斉挿入する訳であるが、シャッター１０２を
引いた途端に自由落下が始めるため、全体が同じ速度で
降下しないとうまく挿入出来ないという問題があった。
すなわち、いずれか一本でも傾くニードルＮが生じると
全体がうまく挿入出来ないからであり、安定性、確実性
に欠けていた。又、特開昭６０―６３１３号の場合は、
ニードルとダミーシャフトを同時に挿入するようにして
いるが、ニードルとダミーシャフトを別個の治具で整合
する必要があり、複雑になるという問題もあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明は縦向きニードルの上下を保持しつつ筒内に
組み付けるようにした。すなわち、筒状ワークの下方か
らロケーターを上昇させてワーク筒内を挿嵌させ、筒内
を挿通した上端をワーク上方のニードル受取部に望ませ
るとともに、該ニードル受取部に縦向き姿勢のニードル
を順次供給する。そして、所定数の縦向きニードルをロ
ケーターの上面に周状に配列し、この配列したニードル
を上方から降下する挿入部材とロケーターによって上下
に挟み込むとともに、爾後挿入部材とロケーターを同時
に降下させてニードルをワークの筒内にセットするよう
にした。このため、ワーク位置決め部の下方に、筒状ワ
ークの筒内を挿嵌しつつ昇降自在なロケーターを設け、
又、ワーク位置決め部の上方には、ワーク内径と略同径
の軸部を有する保持手段を設けて、該保持手段の外周面
に複数のニードル保持溝を形成し、又、この保持手段を
軸まわりに回転させるインデックス手段を設けた。又、
保持手段に向けて縦向きのニードルを順次供給する供給
手段を設けるとともに、前記保持溝内に保持したニード
ルを上方から押圧する挿入手段を設けて昇降自在とし
た。
め、本発明は縦向きニードルの上下を保持しつつ筒内に
組み付けるようにした。すなわち、筒状ワークの下方か
らロケーターを上昇させてワーク筒内を挿嵌させ、筒内
を挿通した上端をワーク上方のニードル受取部に望ませ
るとともに、該ニードル受取部に縦向き姿勢のニードル
を順次供給する。そして、所定数の縦向きニードルをロ
ケーターの上面に周状に配列し、この配列したニードル
を上方から降下する挿入部材とロケーターによって上下
に挟み込むとともに、爾後挿入部材とロケーターを同時
に降下させてニードルをワークの筒内にセットするよう
にした。このため、ワーク位置決め部の下方に、筒状ワ
ークの筒内を挿嵌しつつ昇降自在なロケーターを設け、
又、ワーク位置決め部の上方には、ワーク内径と略同径
の軸部を有する保持手段を設けて、該保持手段の外周面
に複数のニードル保持溝を形成し、又、この保持手段を
軸まわりに回転させるインデックス手段を設けた。又、
保持手段に向けて縦向きのニードルを順次供給する供給
手段を設けるとともに、前記保持溝内に保持したニード
ルを上方から押圧する挿入手段を設けて昇降自在とし
た。
【０００５】
【作用】挿入部材とロケーターで縦向きニードルの上下
を挟み込んで上下端をガイドしながら挿入することによ
り、いずれのニードルも倒れるようなことがなく、確実
な一斉挿入が可能となる。
を挟み込んで上下端をガイドしながら挿入することによ
り、いずれのニードルも倒れるようなことがなく、確実
な一斉挿入が可能となる。
【０００６】
【実施例】本発明のニードル組立方法及び装置の実施例
について添付した図面に基づき説明する。図１は本発明
の組立装置の要部を示す縦断面図で、中央線Ｌ１、Ｌ２
の内方と外方に挿入状態と挿入前の状態を分けて示した
もの、図２は図１のＡ―Ａ線断面図、図３から図５は組
立装置の全体図で、図３が正面図、図４が側面図、図５
が平面図である。
について添付した図面に基づき説明する。図１は本発明
の組立装置の要部を示す縦断面図で、中央線Ｌ１、Ｌ２
の内方と外方に挿入状態と挿入前の状態を分けて示した
もの、図２は図１のＡ―Ａ線断面図、図３から図５は組
立装置の全体図で、図３が正面図、図４が側面図、図５
が平面図である。
【０００７】まず装置の全体構成の概要について図３か
ら図５に基づき説明する。組立装置１は、底板２上に取
り付けられた下部支柱３と、この下部支柱３上に取り付
けられた中間プレート４と、この中間プレート４に立設
される上部支柱５と、この上部支柱５上に取り付けられ
る上部プレート６を備え、底板２上には、図３に示すよ
うなプッシャー７が設けられるとともに、このプッシャ
ー７を挟んで一対のレール８、８が設けられている。
ら図５に基づき説明する。組立装置１は、底板２上に取
り付けられた下部支柱３と、この下部支柱３上に取り付
けられた中間プレート４と、この中間プレート４に立設
される上部支柱５と、この上部支柱５上に取り付けられ
る上部プレート６を備え、底板２上には、図３に示すよ
うなプッシャー７が設けられるとともに、このプッシャ
ー７を挟んで一対のレール８、８が設けられている。
【０００８】そしてこのレール８、８には、後述するワ
ーク載置台１０の係合部１１が係合して摺動自在とさ
れ、ワーク載置台１０に取り付けられたハンドグリップ
部１２によって、図４に示すように下方の底板２と上方
の中間プレート４の間の空間部に抜き差し自在とされて
いる。
ーク載置台１０の係合部１１が係合して摺動自在とさ
れ、ワーク載置台１０に取り付けられたハンドグリップ
部１２によって、図４に示すように下方の底板２と上方
の中間プレート４の間の空間部に抜き差し自在とされて
いる。
【０００９】そして図４の鎖線に示す位置まで引き抜い
た後、位置決めピン１３まわりのワーク位置決め部２１
（図４）に筒状ワークＷをセットし、実線に示す組付位
置まで押込んでこの位置でニードルを組み付ける。又、
このワーク載置台１０の上端の位置決めピン１３とワー
クＷが、摺動時に中間プレート４と干渉しないよう、中
間プレート４には図３に示すような長溝４ａが設けられ
ている。
た後、位置決めピン１３まわりのワーク位置決め部２１
（図４）に筒状ワークＷをセットし、実線に示す組付位
置まで押込んでこの位置でニードルを組み付ける。又、
このワーク載置台１０の上端の位置決めピン１３とワー
クＷが、摺動時に中間プレート４と干渉しないよう、中
間プレート４には図３に示すような長溝４ａが設けられ
ている。
【００１０】中間プレート４上には、ニードル供給手段
としてのニードル供給部１４が設けられている。そして
このニードル供給部１４には、後述するように、供給さ
れるニードルを円周状に配列せしめるための保持部材１
５（図１）が上方から垂下して臨むとともに、この保持
部材１５の外側には挿入筒１６が設けられている。つま
り挿入筒１６は、筒内に保持部材１５を挿通せしめた状
態で設けられていることになる。
としてのニードル供給部１４が設けられている。そして
このニードル供給部１４には、後述するように、供給さ
れるニードルを円周状に配列せしめるための保持部材１
５（図１）が上方から垂下して臨むとともに、この保持
部材１５の外側には挿入筒１６が設けられている。つま
り挿入筒１６は、筒内に保持部材１５を挿通せしめた状
態で設けられていることになる。
【００１１】又、この挿入筒１６は保持部材１５の外周
に沿って上下動自在とされている。すなわち、この挿入
筒１６には、図３に示すような連結部材１７が取り付け
られるとともに、この連結部材１７は、上部プレート６
に固着される昇降シリンダユニット１８のロッド下端に
結合されており、この昇降シリンダユニット１８によっ
て、挿入筒１８は昇降動する。
に沿って上下動自在とされている。すなわち、この挿入
筒１６には、図３に示すような連結部材１７が取り付け
られるとともに、この連結部材１７は、上部プレート６
に固着される昇降シリンダユニット１８のロッド下端に
結合されており、この昇降シリンダユニット１８によっ
て、挿入筒１８は昇降動する。
【００１２】又、上部プレート６には、前述の保持部材
１５を軸まわりに回転させるためのインデックス機構２
０が設けられている。そしてこのインデックス機構２０
によって保持部材１５を回転させ、保持部材１５外周に
沿ってニードルを円周状に配列する。
１５を軸まわりに回転させるためのインデックス機構２
０が設けられている。そしてこのインデックス機構２０
によって保持部材１５を回転させ、保持部材１５外周に
沿ってニードルを円周状に配列する。
【００１３】それでは、各構成の細部について順次説明
する。ワーク載置台１０は、既述のように位置決めピン
１３まわりがワーク位置決め部２１とされている。すな
わち、同部の拡大図である図１１に示すように、このワ
ーク位置決め部２１は、架台２２に取り付けた中空部材
２３の上部に構成されるとともに、この中空内にはスプ
リング２４で下方に付勢される支持板２５が昇降自在に
設けられている。
する。ワーク載置台１０は、既述のように位置決めピン
１３まわりがワーク位置決め部２１とされている。すな
わち、同部の拡大図である図１１に示すように、このワ
ーク位置決め部２１は、架台２２に取り付けた中空部材
２３の上部に構成されるとともに、この中空内にはスプ
リング２４で下方に付勢される支持板２５が昇降自在に
設けられている。
【００１４】そして、前述の位置決めピン１３は、この
支持板２５に支えられるスプリング２６によって上方に
付勢されており、又、この位置決めピン１３の外周部に
は、支持板２５に取り付けられたスリーブ状のロケータ
ー２７が配設されている。そしてこのロケーター２７
は、支持板２５が降下した位置で上端部を僅かに筒外に
突出させるとともに、支持板２５が上昇する際は、位置
決めピン１３の外周部に沿って上方に摺動し得るように
している。 又、このロケーター２７の外径は、筒状ワ
ークＷの内径に略等しい径として、筒状ワークＷの筒内
を挿嵌するようにしている。そして支持板２５の下方に
は、既述のプッシャー７が臨むこととなる。
支持板２５に支えられるスプリング２６によって上方に
付勢されており、又、この位置決めピン１３の外周部に
は、支持板２５に取り付けられたスリーブ状のロケータ
ー２７が配設されている。そしてこのロケーター２７
は、支持板２５が降下した位置で上端部を僅かに筒外に
突出させるとともに、支持板２５が上昇する際は、位置
決めピン１３の外周部に沿って上方に摺動し得るように
している。 又、このロケーター２７の外径は、筒状ワ
ークＷの内径に略等しい径として、筒状ワークＷの筒内
を挿嵌するようにしている。そして支持板２５の下方に
は、既述のプッシャー７が臨むこととなる。
【００１５】このため、このプッシャー７が上昇して支
持板２５を持ち上げると、図１２に示すように、ロケー
ター２７もワークＷ筒内を挿通して上昇するが、ロケー
ター２７の上端は、上方に位置するニードル受取部２８
に臨むようにしている。
持板２５を持ち上げると、図１２に示すように、ロケー
ター２７もワークＷ筒内を挿通して上昇するが、ロケー
ター２７の上端は、上方に位置するニードル受取部２８
に臨むようにしている。
【００１６】次にニードル供給部１４について、図６か
ら図１０に基づき説明する。ここに図６から図８はニー
ドル供給部のうち分離取出し機構を示し、図９、図１０
は押出し供給機構を示す。
ら図１０に基づき説明する。ここに図６から図８はニー
ドル供給部のうち分離取出し機構を示し、図９、図１０
は押出し供給機構を示す。
【００１７】ニードル供給部１４は、パーツフィーダー
から供給されるニードルＮを一本づつ取り出す分離取出
し機構３０と、分離取出し機構３０によって取り出され
たニードルＮを後述する保持部材１５のニードル保持溝
１５ａに向けて一本づつ押込んで供給する押出し供給機
構３１からなるが、まず分離取出し機構３０から説明す
る。尚、図６は分離取出し機構３０で図３のＢ方向から
見た側面図、図７は図６のＣ―Ｃ線断面図、図８は同平
面図である。
から供給されるニードルＮを一本づつ取り出す分離取出
し機構３０と、分離取出し機構３０によって取り出され
たニードルＮを後述する保持部材１５のニードル保持溝
１５ａに向けて一本づつ押込んで供給する押出し供給機
構３１からなるが、まず分離取出し機構３０から説明す
る。尚、図６は分離取出し機構３０で図３のＢ方向から
見た側面図、図７は図６のＣ―Ｃ線断面図、図８は同平
面図である。
【００１８】分離取出し機構３０は、中間プレート４上
に固着される支持台３２と、この支持台３２に設けられ
た両ロッドタイプのシリンダユニット３３と、このシリ
ンダユニット３３本体に結合されるスライダブロック３
４を備え、このスライダブロック３４は、支持台３２上
のレール３５に沿って摺動自在とされている。そしてレ
ール３５の両端部には、スライダブロック３４の摺動端
の位置を規制するストッパ３６、３６が設けられてい
る。
に固着される支持台３２と、この支持台３２に設けられ
た両ロッドタイプのシリンダユニット３３と、このシリ
ンダユニット３３本体に結合されるスライダブロック３
４を備え、このスライダブロック３４は、支持台３２上
のレール３５に沿って摺動自在とされている。そしてレ
ール３５の両端部には、スライダブロック３４の摺動端
の位置を規制するストッパ３６、３６が設けられてい
る。
【００１９】又、支持台３２上には、ガイド部材３７が
取り付けられて上方に延出しており、延出したガイド部
材３７の上端は、スライダブロック３４の一部の上方に
被さるが如くレール３５側に向けて張り出している。そ
してこの張り出し部には上方のパーツフィーダー３８に
連通するフィーダー孔３７ａが縦向きに設けられてい
る。
取り付けられて上方に延出しており、延出したガイド部
材３７の上端は、スライダブロック３４の一部の上方に
被さるが如くレール３５側に向けて張り出している。そ
してこの張り出し部には上方のパーツフィーダー３８に
連通するフィーダー孔３７ａが縦向きに設けられてい
る。
【００２０】一方、前記スライダブロック３４には、所
定箇所に縦向きの貫通孔３４ａが設けられている。そし
てこの貫通孔３４ａは、縦向きのニードルＮを一本収容
するに充分な高さを有し、スライダブロック３４が一方
側（図６の右方側）に摺動した時に、上方のガイド部材
３７のフィーダー孔３７ａに連通し、他方側（図６の左
方側）に摺動した時に、後述する下方の空間部４０（図
１参照）に連通するようにしている。
定箇所に縦向きの貫通孔３４ａが設けられている。そし
てこの貫通孔３４ａは、縦向きのニードルＮを一本収容
するに充分な高さを有し、スライダブロック３４が一方
側（図６の右方側）に摺動した時に、上方のガイド部材
３７のフィーダー孔３７ａに連通し、他方側（図６の左
方側）に摺動した時に、後述する下方の空間部４０（図
１参照）に連通するようにしている。
【００２１】このため、例えば圧送等によってパーツフ
ィーダー３８から供給されるニードルＮは、確実に一本
づつ分離されてスライダブロック３４の貫通孔３４ａ内
に送り込まれ、スライダブロック３４の摺動によって、
縦向き姿勢のまま空間部４０に送られる。そしてこの空
間部４０のニードルＮは、以下に述べる押出し供給機構
３１によって押込み供給される。
ィーダー３８から供給されるニードルＮは、確実に一本
づつ分離されてスライダブロック３４の貫通孔３４ａ内
に送り込まれ、スライダブロック３４の摺動によって、
縦向き姿勢のまま空間部４０に送られる。そしてこの空
間部４０のニードルＮは、以下に述べる押出し供給機構
３１によって押込み供給される。
【００２２】押出し供給機構３１は、以上のような分離
取出し機構３０の下方に設けられており、以下、図９、
図１０に基づき説明する。ここに図９は押出し供給機構
３１の平面図、図１０は同正面図である。
取出し機構３０の下方に設けられており、以下、図９、
図１０に基づき説明する。ここに図９は押出し供給機構
３１の平面図、図１０は同正面図である。
【００２３】押出し供給機構３１は、支持台３２上に取
り付けられたシリンダユニット４１と、このシリンダユ
ニット４１のロッド先端に取り付けられた摺動部材４２
と、この摺動部材４２に取り付けられた押出しプレート
４３を備え、摺動部材４２は支持台３２上のレール４４
に係合している。
り付けられたシリンダユニット４１と、このシリンダユ
ニット４１のロッド先端に取り付けられた摺動部材４２
と、この摺動部材４２に取り付けられた押出しプレート
４３を備え、摺動部材４２は支持台３２上のレール４４
に係合している。
【００２４】又、押出しプレート４３の前方には保持部
材１５が望んでいるが、シリンダユニット４１が縮退し
て押出しプレート４３が後退した時（図１０の右方側に
移動）、押出しプレート４３前面と保持部材１５の間の
空間が、前述の空間部４０となる。つまり、この空間部
４０の幅は、押出しプレート４３前面と保持部材１５の
間の前後幅をニードル長より短くして、落下したニード
ルＮが水平に倒れないようにし、横幅をニードルＮの直
径程度の狭い幅にしている。
材１５が望んでいるが、シリンダユニット４１が縮退し
て押出しプレート４３が後退した時（図１０の右方側に
移動）、押出しプレート４３前面と保持部材１５の間の
空間が、前述の空間部４０となる。つまり、この空間部
４０の幅は、押出しプレート４３前面と保持部材１５の
間の前後幅をニードル長より短くして、落下したニード
ルＮが水平に倒れないようにし、横幅をニードルＮの直
径程度の狭い幅にしている。
【００２５】このため前述のスライダブロック３４の貫
通孔３４ａを通ったニードルＮは、押出しプレート４３
前面の空間部４０に縦向きに落下し、押出しプレート４
３の前進によって縦向き姿勢のまま保持部材１５に向け
て押し付けられる。そして、この空間部４０前面のニー
ドルＮの押し付けられる保持部材１５の位置が前記ニー
ドル受取部２８となる。
通孔３４ａを通ったニードルＮは、押出しプレート４３
前面の空間部４０に縦向きに落下し、押出しプレート４
３の前進によって縦向き姿勢のまま保持部材１５に向け
て押し付けられる。そして、この空間部４０前面のニー
ドルＮの押し付けられる保持部材１５の位置が前記ニー
ドル受取部２８となる。
【００２６】それでは、保持部材１５と、この保持部材
１５を軸まわりに回転させるインデックス機構２０の構
成について説明する。
１５を軸まわりに回転させるインデックス機構２０の構
成について説明する。
【００２７】保持部材１５は、図１に示すように上方か
ら垂下する回転軸４５の下端に取り付けられている。そ
してこの保持部材１５の下端側は、筒状ワークＷの内筒
径と略一致する大径部とされるとともに、この大径部の
外周面に図９に示すような複数のニードル保持溝１５ａ
が円周方向に沿って設けられている。そして前述の押出
しプレート４２で押込まれた縦向きニードルＮは、この
ニードル保持溝１５ａ内に保持される。
ら垂下する回転軸４５の下端に取り付けられている。そ
してこの保持部材１５の下端側は、筒状ワークＷの内筒
径と略一致する大径部とされるとともに、この大径部の
外周面に図９に示すような複数のニードル保持溝１５ａ
が円周方向に沿って設けられている。そして前述の押出
しプレート４２で押込まれた縦向きニードルＮは、この
ニードル保持溝１５ａ内に保持される。
【００２８】ところでこの保持部材１５は、上方の回転
軸４５に連結するインデックス機構２０によって回転さ
れるが、このインデックス機構２０は図５に示すインデ
ックスシリンダユニット４６を備えている。つまりこの
シリンダユニット４６の作動が連結部材４７とワンウェ
イクラッチを介して回転軸４５に伝えられ、該回転軸４
５を一定方向に所定回転角づつ回転させていく。
軸４５に連結するインデックス機構２０によって回転さ
れるが、このインデックス機構２０は図５に示すインデ
ックスシリンダユニット４６を備えている。つまりこの
シリンダユニット４６の作動が連結部材４７とワンウェ
イクラッチを介して回転軸４５に伝えられ、該回転軸４
５を一定方向に所定回転角づつ回転させていく。
【００２９】又、回転軸４５の外周部には、図１のＡー
Ａ線断面図である図２に示すように、ニードル保持溝１
５ａと同じピッチ間隔で円周方向に沿って係合溝４５ａ
が設けられ、この係合溝４５ａに、スプリング４８で付
勢される係止部材４９が係合している。そして順次１ク
リックづつ回転させて、前述の保持部材１５のニードル
保持溝１５ａを、１ピッチごと割り出して空間部４０前
面に望ませて行くようにしている。
Ａ線断面図である図２に示すように、ニードル保持溝１
５ａと同じピッチ間隔で円周方向に沿って係合溝４５ａ
が設けられ、この係合溝４５ａに、スプリング４８で付
勢される係止部材４９が係合している。そして順次１ク
リックづつ回転させて、前述の保持部材１５のニードル
保持溝１５ａを、１ピッチごと割り出して空間部４０前
面に望ませて行くようにしている。
【００３０】次に挿入筒１６について説明する。挿入筒
１６は、既述のように昇降シリンダユニット１８の作動
によって、昇降自在とされているが、図１に示すように
保持部材１５の下端大径部の外周に沿って昇降するよう
な筒径を選定している。（尚、図１の中央線Ｌ１、Ｌ２
の内方が降下状態、Ｌ１、Ｌ２の外方が上昇状態。）
１６は、既述のように昇降シリンダユニット１８の作動
によって、昇降自在とされているが、図１に示すように
保持部材１５の下端大径部の外周に沿って昇降するよう
な筒径を選定している。（尚、図１の中央線Ｌ１、Ｌ２
の内方が降下状態、Ｌ１、Ｌ２の外方が上昇状態。）
【００３１】このため、保持部材１５外周に保持される
縦向きニードルＮは、挿入筒１６の降下によってその上
端部が下方に向けて押圧されることになる。又、連結部
材１７にはストッパ５２を設けて、挿入筒１６の上昇端
を規制するようにしている。
縦向きニードルＮは、挿入筒１６の降下によってその上
端部が下方に向けて押圧されることになる。又、連結部
材１７にはストッパ５２を設けて、挿入筒１６の上昇端
を規制するようにしている。
【００３２】本組立装置１は以上のような構成である
が、次にこの装置による組立方法について図１１から図
１３に基づき説明する。
が、次にこの装置による組立方法について図１１から図
１３に基づき説明する。
【００３３】まず、筒状ワークＷをワーク載置台１０に
セットする。すなわち図４に示すように一旦ワーク載置
台１０を鎖線に示す位置まで引き抜いた後、ワークを位
置決めピン１３のまわりに載置する。この際、ワークＷ
の筒内には、図１１に示すように上面に突出するロケー
ター２７の先端部が僅かに嵌合しあう状態となる。そし
てこの状態で図４の実線位置までワーク載置台１０が押
込まれる。
セットする。すなわち図４に示すように一旦ワーク載置
台１０を鎖線に示す位置まで引き抜いた後、ワークを位
置決めピン１３のまわりに載置する。この際、ワークＷ
の筒内には、図１１に示すように上面に突出するロケー
ター２７の先端部が僅かに嵌合しあう状態となる。そし
てこの状態で図４の実線位置までワーク載置台１０が押
込まれる。
【００３４】次に図１２に示すように、下方のプッシャ
ー７が上昇して支持板２５を押上げる。このためロケー
ター２７はワーク筒内を挿嵌してワークＷを定位置に位
置決めしつつ、上端をワーク上方のニードル受取部２８
に望ませることになる。
ー７が上昇して支持板２５を押上げる。このためロケー
ター２７はワーク筒内を挿嵌してワークＷを定位置に位
置決めしつつ、上端をワーク上方のニードル受取部２８
に望ませることになる。
【００３５】又この際、スプリング２６を介して上昇す
る位置決めピン１３が、まず保持部材１５の下端に突き
当たり、更にロケーター２７が上昇するストローク間、
スプリング２６が縮むような逃がし機構を採用してい
る。
る位置決めピン１３が、まず保持部材１５の下端に突き
当たり、更にロケーター２７が上昇するストローク間、
スプリング２６が縮むような逃がし機構を採用してい
る。
【００３６】そしてかかる状態でニードルＮを順次１本
づつ供給してゆく。つまり、分離取出し機構３０から空
間部４０に供給される縦向きニードルＮを、押出し供給
機構３１の押出しプレート４３によって保持部材１５に
向けて押込み、下端をロケーター２７上面で支えつつ、
保持部材１５のニードル保持溝１５ａ内に収容する。そ
してインデックス機構２０によって保持部材１５を回転
させながら円周全てのニードル保持溝１５ａ内にニード
ルＮを配列する。
づつ供給してゆく。つまり、分離取出し機構３０から空
間部４０に供給される縦向きニードルＮを、押出し供給
機構３１の押出しプレート４３によって保持部材１５に
向けて押込み、下端をロケーター２７上面で支えつつ、
保持部材１５のニードル保持溝１５ａ内に収容する。そ
してインデックス機構２０によって保持部材１５を回転
させながら円周全てのニードル保持溝１５ａ内にニード
ルＮを配列する。
【００３７】次に挿入筒１６を降下させて、ニードルＮ
の上下を該挿入筒１６とロケーター２７で挟み込む状態
とする。そして挟み込んだ後、そのまま挿入筒１６とロ
ケーター２７を降下させれば、図１３に示すように、全
ニードルＮが一斉にワークＷ内に挿入される。又、挿入
は確実である。
の上下を該挿入筒１６とロケーター２７で挟み込む状態
とする。そして挟み込んだ後、そのまま挿入筒１６とロ
ケーター２７を降下させれば、図１３に示すように、全
ニードルＮが一斉にワークＷ内に挿入される。又、挿入
は確実である。
【００３８】そしてニードルＮの組み付けが終えると、
再びワーク載置台１０が引き出されて、ワークＷが取り
出される。
再びワーク載置台１０が引き出されて、ワークＷが取り
出される。
【００３９】
【発明の効果】以上のように、本発明のニードル組立方
法、装置は、縦向き状態のニードルを予め周状に配列し
仮組み付け状態にするとともに、その後上下端を規制し
たまま一斉に挿入するようにしたため、従来の場合のよ
うに挿入中にニードルが倒れたりするようなことがな
く、常に安定した状態で確実に挿入することが出来る。
法、装置は、縦向き状態のニードルを予め周状に配列し
仮組み付け状態にするとともに、その後上下端を規制し
たまま一斉に挿入するようにしたため、従来の場合のよ
うに挿入中にニードルが倒れたりするようなことがな
く、常に安定した状態で確実に挿入することが出来る。
【図１】本発明の組立装置の要部を示す縦断面図で、中
央線Ｌ１、Ｌ２の内方が挿入状態、各外方が挿入前の状
態を示すもの
央線Ｌ１、Ｌ２の内方が挿入状態、各外方が挿入前の状
態を示すもの
【図２】図１のＡ―Ａ線断面図
【図３】組立装置の正面図
【図４】組立装置の側面図
【図５】組立装置の平面図
【図６】ニードル供給部のうち分離取出し機構で、図３
のＢ方向から見た側面図
のＢ方向から見た側面図
【図７】図６のＣ―Ｃ線断面図、
【図８】分離取出し機構の平面図
【図９】ニードル供給部のうち押出し供給機構の平面図
【図１０】押出し供給機構の正面図
【図１１】ニードル組立方法を説明する作用図で、ワー
クセット状態を示すもの
クセット状態を示すもの
【図１２】ニードル組立方法を説明する作用図で、ニー
ドル供給状態を示すもの
ドル供給状態を示すもの
【図１３】ニードル組立方法を説明する作用図で、ニー
ドル挿入状態を示すもの
ドル挿入状態を示すもの
【図１４】従来の組立方法の説明図
１ 組立装置 １４ ニードル供給部 １６ 挿入筒 １５ 保持部材 ２０ インデックス機構 ２１ ワーク位置決め部 ２７ ロケーター ２８ ニードル受取部 Ｎ ニードル Ｗ 筒状ワーク
Claims (2)
- 【請求項１】 筒状ワークの下方からロケーターを上昇
させてワーク筒内を挿嵌させ、筒内を挿通した上端をワ
ーク上方のニードル受取部に臨ませる工程と、該ニード
ル受取部に縦向き姿勢のニードルを順次供給し、所定数
の縦向きニードルをロケーターの上面に周状に配列する
工程と、配列したニードルの上方から挿入部材を降下さ
せ縦向きニードルの上下を該挿入部材とロケーターによ
って挟み込むとともに、爾後挿入部材とロケーターを同
時に降下させてニードルをワークの筒内にセットする工
程からなることを特徴とするニードル組立方法。 - 【請求項２】 ワーク位置決め部の下方に設けられ、筒
状ワークの筒内を挿嵌しつつ昇降自在なロケーターと、
ワーク位置決め部の上方に設けられ、ワーク内径と略同
径の軸部の外周面に複数のニードル保持溝を備えてなる
保持手段と、該保持手段に向けて複数のニードルを順次
供給する供給手段と、前記保持手段を軸まわりに回転さ
せるインデックス手段と、前記保持溝内のニードルを上
方から押圧する昇降自在な挿入手段からなることを特徴
とするニードル組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22462691A JPH0542428A (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | ニードル組立方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22462691A JPH0542428A (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | ニードル組立方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0542428A true JPH0542428A (ja) | 1993-02-23 |
Family
ID=16816658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22462691A Pending JPH0542428A (ja) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | ニードル組立方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0542428A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104786036A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-07-22 | 宁波大正工业机器人技术有限公司 | 一种汽车仪表自动压针系统 |
| CN105345436A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-02-24 | 苏州中悦行自动化机械科技有限公司 | 自动穿针机器人 |
| CN109108644A (zh) * | 2016-07-28 | 2019-01-01 | 温州科技职业学院 | 一种兽用针组装设备 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5676351A (en) * | 1979-11-17 | 1981-06-23 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Inserting device for needle roller |
| JPS6076922A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-05-01 | Nissan Motor Co Ltd | ニ−ドルベアリング用ニ−ドル整列装置 |
-
1991
- 1991-08-09 JP JP22462691A patent/JPH0542428A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5676351A (en) * | 1979-11-17 | 1981-06-23 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Inserting device for needle roller |
| JPS6076922A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-05-01 | Nissan Motor Co Ltd | ニ−ドルベアリング用ニ−ドル整列装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104786036A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-07-22 | 宁波大正工业机器人技术有限公司 | 一种汽车仪表自动压针系统 |
| CN105345436A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-02-24 | 苏州中悦行自动化机械科技有限公司 | 自动穿针机器人 |
| CN109108644A (zh) * | 2016-07-28 | 2019-01-01 | 温州科技职业学院 | 一种兽用针组装设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2502855B2 (ja) | ニ―ドル組立装置 | |
| KR20070067030A (ko) | 자동차 시트승강장치용 로커의 핀과 스프링 조립기 및조립방법 | |
| US20020066178A1 (en) | Needle bearing assembling apparatus | |
| JP3790272B2 (ja) | インサートを挿入する方法及び機械 | |
| CN112440100A (zh) | 一种门挡治具转动装置和门挡组装机 | |
| JPH0542428A (ja) | ニードル組立方法及び装置 | |
| EP0387430A2 (en) | Method and apparatus for inserting fasteners | |
| US3551993A (en) | Machine and method for handling workpieces | |
| JP6689397B2 (ja) | ドライブプーリの製造方法及びその製造システムと、ローラ組付装置、ピース取付装置及びボス挿通装置 | |
| JP2832065B2 (ja) | 車輪用軸受装置類のボール組込み方法 | |
| JP7556545B2 (ja) | 缶バッジ製造装置の図案シート搬入装置 | |
| CN212095163U (zh) | 移动机构及制动闸片装配设备 | |
| CN212122272U (zh) | 工装机构及制动闸片装配设备 | |
| JPH0788734A (ja) | プラネタリーギヤ組立装置 | |
| CN108704994B (zh) | 一种上轨调节柱装配机 | |
| CN113369867B (zh) | 移动机构及制动闸片装配设备 | |
| JP4027296B2 (ja) | ピストンリングの組付け装置および組付け方法 | |
| CN111168375A (zh) | 一种马达底壳部件的装配机构 | |
| JP2950179B2 (ja) | ジョイントブッシュに対する端子挿入装置 | |
| CN113369856B (zh) | 工装机构及制动闸片装配设备 | |
| CN221159234U (zh) | 一种用于av插座全自动组装机的色环上料装置 | |
| CN113369857B (zh) | 输送机构及制动闸片装配设备 | |
| CN111848317B (zh) | 一种基于周转盒的自动装压延期体装置 | |
| JPS61119502A (ja) | キヤリア供給装置 | |
| CN112629343B (zh) | 毫米波引信制作生产工艺 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19960715 |