CN204711490U - 一种智能插针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能插针机，包括机架和供电系统，在机架上安装有进料机构、插针机构、移料机构、检测机构和出料机构，移料机构与进料机构对接，插针机构与移料机构对接，检测机构与插针机构对接；进料机构对接进料皮带；插针机构前设有料道，检测机构安装于料道两侧并位于插针机构后面；移料机构紧临料道安装并悬于料道上；出料机构对接有出料皮带；进料机构和料道安装于底板上，底板固定于机架上。本实用新型通过进料机构、移料机构、插针机构、检测机构及出料机构的相互配合动作，可自动完成产品的插针操作及插针是否合格检测，是塑胶工业品加工中非常重要的工序及设备，保证了整个生产线自动、高效、有序地运作。

Description

一种智能插针机

技术领域

本实用新型涉及机械设备产品技术领域，具体涉及一种用于塑胶工业产品的加工设备。

背景技术

在从零部件到组装部件的整个过程之中，目前业界传统的做法通常是分开加工检测、人工换位以及人工收放料，大部分操作是都人工手工完成。即使是在基于人口红利消逝的情况下所进行的工艺升级，也基本都是通过局部优化来完成对于工序和过程的缩减，如，包括从塑胶注塑工段下料——搬运——下一道人工外观检查——搬运——下一道五金件插件——搬运——人工逐个高压测试——包装——搬运——出货等过程，这样的加工操作流程不可避免会出现物流周转和搬运的二次作业，并由此带来人工冗余以及批号管理混乱、中间物料存放不便以及易于混料等情况。这对于越来越讲求质量、效率和效益的制造业过程管理产生严重的消极影响，并增加许多不必要的成本。为了解决上述问题，本申请人开发了一种基于柔性化概念的全自动智能组装线，该组装线需要使用到可以对产品进行插针作业的设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、可全自动完成产品插针作业的智能插针机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种智能插针机，包括机架和供电系统，供电系统安装于机架中，其特征在于：在机架上安装有进料机构、插针机构、移料机构、检测机构和出料机构，移料机构与进料机构对接，插针机构与移料机构对接，检测机构与插针机构对接；进料机构对接进料皮带，进料皮带安装有进料电机；插针机构前设有料道，料道首端与进料机构对接，尾端与出料机构对接；检测机构安装于料道两侧并位于插针机构后面；移料机构紧临料道安装并悬于料道上；出料机构对接有出料皮带，出料皮带安装有皮带电机；进料机构和料道安装于底板上，底板固定于机架上，料道两侧安装有物料护板。

进一步地，所述进料机构包括进料座和进料气缸，进料座两端各安装一进料气缸，进料座上设有进料口和物料槽，进料口与进料皮带对接，物料槽前端与进料口相连，尾端与料道对接；进料气缸与物料槽对接。

进一步地，所述插针机构安装于底板上，包括第一插针机构和第二插针机构；第一插针机构包括线架、固定座、电机、凸轮组和插针装置，线架安装于凸轮组后面，固定座和凸轮组安装于底板上，电机安装于固定座上；凸轮组位于固定座下面，固定座上安装有手轮，凸轮组设有传动轴，电机通过皮带连接手轮，手轮连接传动轴；凸轮组前方与其对接的底滑座，底滑座通过滑轨安装于底板上；底滑座上面设有导轨，导轨上安装有滑板，滑板上安装有导向座，导向座中安装有导针块，导针块侧立安装，其上有四个通孔；插针装置安装于导针块的前方；所述线架侧立安装，从线架伸出的四根线材依次穿过凸轮组和导针块进入插针装置；在底滑座的两侧安装有移位装置，移位装置上的移位杆前端通过转轴与底滑座连接，后端与凸轮组对接，移位杆前部与移位装置本体之间设有回位弹簧；第二插针机构包括线架、固定座、电机、凸轮组和插针装置，线架安装于凸轮组后面，固定座和凸轮组安装于底板上，电机安装于固定座上；凸轮组位于固定座下面，固定座上安装有手轮，凸轮组设有传动轴，电机通过皮带连接手轮，手轮连接传动轴；凸轮组前方与其对接的底滑座，底滑座通过滑轨安装于底板上；底滑座上面设有导轨，导轨上安装有滑板，滑板上安装有导向座，导向座中安装有导针块，导针块平躺安装，其上有两个通孔；插针装置安装于导针块的前方；所述线架平躺安装，从线架伸出的两根线材依次穿过凸轮组和导针块进入插针装置；在底滑座的两侧安装有移位装置，移位装置上的移位杆前端通过转轴与底滑座连接，后端与凸轮组对接，移位杆前部与移位装置本体之间设有回位弹簧；第一插针机构的插针装置和第二插针机构的插针装置分立于料道的两侧，两者的工作原理相同，电机启动，带动凸轮组旋转，凸轮组分别推动底滑座和导向块向前移动，由插针装置进行插针；完成一次插针后，在回位弹簧的作用下，移位杆带动底滑座后退回位；电机每转一周完成一次插针。

进一步地，所述移料机构包括固定座、移位气缸和升降气缸，固定座侧立安装于机架上，其侧面设有导轨，导轨上安装有侧向滑座，侧向滑座连接移位气缸；侧向滑座上也设有导轨，导轨上安装有上下滑座，上下滑座连接升降气缸；上下滑座上安装有移位手爪，移位手爪设有若干料爪。

进一步地，所述检测机构包括两处，分别相向安装于料道的两侧并位于插针机构后面，其包括固定座和位移传感器，固定座安装于底板上，四处位移传感器安装于滑座上，滑座通过导轨安装于固定座上，滑座连接气缸，气缸安装于固定座上。

进一步地，所述出料机构包括固定底座，安装于机架上；固定底座上安装有滑轨，滑轨上设有滑座，滑座连接出料电机，出料电机安装于一上盖中，上盖安装于滑轨上方；滑座上安装有升降滑台缸，升降滑台缸上安装有出料吸嘴；出料皮带旁边设有不良品收集盒。

本智能插针机为本申请人另案申请的发明专利“基于柔性化概念的全自动智能组装线”中的其中之一设备平台，其前面通过进料皮带对接外观检测机，后面通过出料皮带连接高压检测机。产品通过进料皮带输送至进料机构处，由进料口进至物料槽，进料气缸动作将产品推至料爪处；移位气缸和升降气缸动作通过料爪将产品带到料道上，至插针位置后由插针机构完成插针操作；然后移位气缸和升降气缸分别动作，将完成插针的产品向推送；至检测机构处由位移传感器检测插针长短是否合格以及有无插针，完成检测后由出料机构分选，出料吸嘴将产品吸取，插针合格的产品放置在出料皮带上输送至下一道工位，不合格的产品放置在不合品收集盒中，如此重复动作。

本实用新型通过进料机构、移料机构、插针机构、检测机构及出料机构的相互配合动作，可自动完成产品的插针操作及插针是否合格检测，是塑胶工业品加工中非常重要的工序及设备，保证了整个生产线自动、高效、有序地运作。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型整体结构图；

图3为进料机构结构图；

图4为第一插针机构结构图；

图5为第二插针机构结构图；

图6为插针机构结构图；

图7为移料机构结构；

图8为检测机构结构图；

图9为出料机构结构图。

图中，1为机架，2为进料机构，21为进料座，22为进料气缸，23为进料口，24为料道，25为物料护板，3为第一插针机构，31为线架，32为固定座，33为电机，34为手轮，35为传动轴，36为凸轮组，37为导向座，38为导针块，39为底滑座，310为滑轨，311为导轨，312为插针装置，313为移位装置，314为移位杆，4为第二插针机构，41为线架，42为固定座，43为电机，44为手轮，45为传动轴，46为凸轮组，47为导向座，48为导针块，49为底滑座，410为滑轨，411为插针装置，412为移位装置，413为移位杆，5为移料机构，51为固定座，52为导轨，53为侧向滑座，54为移位气缸，55为升降气缸，56为上下滑座，57为移位手爪，58为料爪，6为检测机构，61为固定座，62为滑座，63为气缸，64为位移传感器，7为出料机构，71为出料电机，72为固定底座，73为滑轨，74为滑座，75为上盖，76为升降滑台缸，77为出料吸嘴，8为出料皮带，9为底板，10为产品。

具体实施方式

本实施例中，参照图1、图2、图3、图4、图5和图6，所述智能插针机，包括机架1和供电系统（未图示），供电系统安装于机架1中，在机架1上安装有进料机构2、插针机构、移料机构5、检测机构6和出料机构7，移料机构5与进料机构2对接，插针机构与移料机构5对接，检测机构6与插针机构对接；进料机构2对接进料皮带，进料皮带安装有进料电机；插针机构包括相向设置的第一插针机构3和第二插针机构4；第一插针机构3和第二插针机构4之间设有料道24，料道24首端与进料机构2对接，尾端与出料机构7对接；检测机构6安装于料道24两侧并位于插针机构后面；移料机构5紧临料道24安装并悬于料道24上；出料机构7对接有出料皮带8，出料皮带8安装有皮带电机；进料机构2和料道24安装于底板9上，底板9固定于机架1上，料道24两侧安装有物料护板25。

参照图3，所述进料机构2包括进料座21和进料气缸22，进料座21两端各安装一进料气缸22，进料座21上设有进料口23和物料槽，进料口23与进料皮带对接，物料槽前端与进料口23相连，尾端与料道24对接；进料气缸22与物料槽对接。

参照图1、图2、图4、图5和图6，所述第一插针机构3和第二插针机构4安装于底板9上；第一插针机构3包括线架31、固定座32、电机33、凸轮组36和插针装置312，线架31安装于凸轮组36后面，固定座32和凸轮组36安装于底板9上，电机33安装于固定座32上；凸轮组36位于固定座32下面，固定座32上安装有手轮34，凸轮组36设有传动轴35，电机33通过皮带连接手轮34，手轮34连接传动轴35；凸轮组36前方与其对接的底滑座39，底滑座39通过滑轨310安装于底板9上；底滑座39上面设有导轨311，导轨311上安装有滑板，滑板上安装有导向座37，导向座37中安装有导针块38，导针块38侧立安装，其上有四个通孔；插针装置312安装于导针块38的前方；所述线架31侧立安装，从线架伸出的四根线材依次穿过凸轮组36和导针块38进入插针装置312；在底滑座39的两侧安装有移位装置313，移位装置313上的移位杆314前端通过转轴与底滑座39连接，后端与凸轮组36对接，移位杆314前部与移位装置本体之间设有回位弹簧；第二插针机构4包括线架41、固定座42、电机43、凸轮组46和插针装置411，线架41安装于凸轮组46后面，固定座42和凸轮组46安装于底板9上，电机43安装于固定座42上；凸轮组46位于固定座42下面，固定座42上安装有手轮44，凸轮组46设有传动轴45，电机43通过皮带连接手轮44，手轮44连接传动轴45；凸轮组46前方与其对接的底滑座49，底滑座49通过滑轨410安装于底板9上；底滑座49上面设有导轨，导轨上安装有滑板，滑板上安装有导向座47，导向座47中安装有导针块48，导针块48平躺安装，其上有两个通孔；插针装置411安装于导针块48的前方；所述线架41平躺安装，从线架41伸出的两根线材依次穿过凸轮组46和导针块47进入插针装置411；在底滑座49的两侧安装有移位装置412，移位装置412上的移位杆413前端通过转轴与底滑座49连接，后端与凸轮组46对接，移位杆413前部与移位装置本体之间设有回位弹簧；第一插针机构3的插针装置312和第二插针机构4的插针装置411分立于料道24的两侧，两者的工作原理相同。

参照图7，所述移料机构5包括固定座51、移位气缸54和升降气缸55，固定座51侧立安装于机架1上，其侧面设有导轨52，导轨52上安装有侧向滑座53，侧向滑座53连接移位气缸54；侧向滑座53上也设有导轨，导轨上安装有上下滑座56，上下滑座56连接升降气缸55；上下滑座56上安装有移位手爪57，移位手爪57设有若干料爪58。

参照图8，所述检测机构6包括两处，分别相向安装于料道24的两侧并位于插针机构后面，其包括固定座61和位移传感器64，固定座61安装于底板9上，四处位移传感器64安装于滑座62上，滑座62通过导轨安装于固定座61上，滑座62连接气缸63，气缸63安装于固定座61上。

参照图9，所述出料机构7包括固定底座72，安装于机架1上；固定底座72上安装有滑轨73，滑轨73上设有滑座74，滑座74连接出料电机71，出料电机71安装于一上盖75中，上盖75安装于滑轨73上方；滑座74上安装有升降滑台缸76，升降滑台缸76上安装有出料吸嘴77；出料皮带8旁边设有不良品收集盒。

本智能插针机为本申请人另案申请的发明专利“基于柔性化概念的全自动智能组装线”中的其中之一设备平台，其前面通过进料皮带对接外观检测机，后面通过出料皮带8连接高压检测机。产品10通过进料皮带输送至进料机构2处，由进料口23进至物料槽，进料气缸22动作将产品10推至料爪58处；移位气缸54和升降气缸55动作通过料爪58将产品10带到料道24上，至插针位置后由插针机构完成插针操作；然后移位气缸54和升降气缸55分别动作，将完成插针的产品向推送；至检测机构6处由位移传感器64检测插针长短是否合格以及有无插针，完成检测后由出料机构7分选，出料吸嘴77将产品吸取，插针合格的产品放置在出料皮带8上输送至下一道工位，不合格的产品放置在不合品收集盒中，如此重复动作。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (6)

1.一种智能插针机，包括机架和供电系统，供电系统安装于机架中，其特征在于：在机架上安装有进料机构、插针机构、移料机构、检测机构和出料机构，移料机构与进料机构对接，插针机构与移料机构对接，检测机构与插针机构对接；进料机构对接进料皮带，进料皮带安装有进料电机；插针机构前设有料道，料道首端与进料机构对接，尾端与出料机构对接；检测机构安装于料道两侧并位于插针机构后面；移料机构紧临料道安装并悬于料道上；出料机构对接有出料皮带，出料皮带安装有皮带电机；进料机构和料道安装于底板上，底板固定于机架上，料道两侧安装有物料护板。

2.根据权利要求1所述的智能插针机，其特征在于：所述进料机构包括进料座和进料气缸，进料座两端各安装一进料气缸，进料座上设有进料口和物料槽，进料口与进料皮带对接，物料槽前端与进料口相连，尾端与料道对接；进料气缸与物料槽对接。

3.根据权利要求1所述的智能插针机，其特征在于：所述插针机构安装于底板上，包括第一插针机构和第二插针机构；第一插针机构包括线架、固定座、电机、凸轮组和插针装置，线架安装于凸轮组后面，固定座和凸轮组安装于底板上，电机安装于固定座上；凸轮组位于固定座下面，固定座上安装有手轮，凸轮组设有传动轴，电机通过皮带连接手轮，手轮连接传动轴；凸轮组前方与其对接的底滑座，底滑座通过滑轨安装于底板上；底滑座上面设有导轨，导轨上安装有滑板，滑板上安装有导向座，导向座中安装有导针块，导针块侧立安装，其上有四个通孔；插针装置安装于导针块的前方；所述线架侧立安装，从线架伸出的四根线材依次穿过凸轮组和导针块进入插针装置；在底滑座的两侧安装有移位装置，移位装置上的移位杆前端通过转轴与底滑座连接，后端与凸轮组对接，移位杆前部与移位装置本体之间设有回位弹簧；第二插针机构包括线架、固定座、电机、凸轮组和插针装置，线架安装于凸轮组后面，固定座和凸轮组安装于底板上，电机安装于固定座上；凸轮组位于固定座下面，固定座上安装有手轮，凸轮组设有传动轴，电机通过皮带连接手轮，手轮连接传动轴；凸轮组前方与其对接的底滑座，底滑座通过滑轨安装于底板上；底滑座上面设有导轨，导轨上安装有滑板，滑板上安装有导向座，导向座中安装有导针块，导针块平躺安装，其上有两个通孔；插针装置安装于导针块的前方；所述线架平躺安装，从线架伸出的两根线材依次穿过凸轮组和导针块进入插针装置；在底滑座的两侧安装有移位装置，移位装置上的移位杆前端通过转轴与底滑座连接，后端与凸轮组对接，移位杆前部与移位装置本体之间设有回位弹簧；第一插针机构的插针装置和第二插针机构的插针装置分立于料道的两侧。

4.根据权利要求1所述的智能插针机，其特征在于：所述移料机构包括固定座、移位气缸和升降气缸，固定座侧立安装于机架上，其侧面设有导轨，导轨上安装有侧向滑座，侧向滑座连接移位气缸；侧向滑座上也设有导轨，导轨上安装有上下滑座，上下滑座连接升降气缸；上下滑座上安装有移位手爪，移位手爪设有若干料爪。

5.根据权利要求1所述的智能插针机，其特征在于：所述检测机构包括两处，分别相向安装于料道的两侧并位于插针机构后面，其包括固定座和位移传感器，固定座安装于底板上，四处位移传感器安装于滑座上，滑座通过导轨安装于固定座上，滑座连接气缸，气缸安装于固定座上。

6.根据权利要求1所述的智能插针机，其特征在于：所述出料机构包括固定底座，安装于机架上；固定底座上安装有滑轨，滑轨上设有滑座，滑座连接出料电机，出料电机安装于一上盖中，上盖安装于滑轨上方；滑座上安装有升降滑台缸，升降滑台缸上安装有出料吸嘴；出料皮带旁边设有不良品收集盒。