CN204606934U - 一种全自动电池喷码分组机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动电池喷码分组机,包括主机机构以及设于主机机构上的传送装置,所述主机机构包括以及设于传送装置上方的自动扫码模块、自动测试模块以及自动喷码模块,在所述主机机构的一侧设有与传送装置一端连接的自动上料机构,在所述主机机构的另一侧设有与传送装置另一端连接的自动分组收料机构。本实用新型通过主机机构、传送装置、自动上料机构以及自动分组收料机构,可实现电池喷码分组的自动化制造,流水式的作业方式不但能够极大地提高生产效率,而且能够大量地缩减人员成本,增加企业受益。
Description
技术领域
本实用新型涉及聚合物电池设备领域,特别涉及一种全自动电池喷码分组机。
背景技术
在传统的聚合物电池的扫码、测试、喷码和分组的流程中,全部采用的是人工操作:人工扫码、人工测试、人工喷码、人工分组,造成了产品易出错报废、人力大、效率低等一系列的问题。
随着聚合物电池行业的飞速发展,传统的工艺明显已经跟不上电池行业的脚步,因此开发新型实用的设备已成必然。
本实用新型的目的在于提供一种全自动电池喷码分组机。
根据本实用新型的一方面,提供了一种全自动电池喷码分组机,包括主机机构以及设于主机机构上的传送装置,所述主机机构包括以及设于传送装置上方的自动扫码模块、自动测试模块以及自动喷码模块,在所述主机机构的一侧设有与传送装置一端连接的自动上料机构,在所述主机机构的另一侧设有与传送装置另一端连接的自动分组收料机构。
进一步的,所述自动扫码模块包括自动扫码固定座,在所述自动扫码固定座上设有扫码左右气缸,所述扫码左右气缸连接有一扫码活动座,在所述扫码活动座上设有扫码上下气缸,所述扫码上下气缸连接有自动扫码组件;所述自动喷码模块包括喷码固定座,在所述喷码固定座上设有喷码左右气缸,所述喷码左右气缸连接有喷码活动座,在所述喷码活动座上设有喷码上下气缸,所述喷码上下气缸连接有喷码组件。
进一步的,所述自动上料机构包括自动上料机座以及设于自动上料机座上的上料机械手,在所述自动上料机座上设有上料Z轴组件,该上料Z轴组件包括与自动上料机座连接的上料导轨以及上料电机,所述上料导轨上设有与上料电机连接的上料X轴组件,所述上料X轴组件包括与上料导轨连接的上料X轴滑板,在所述上料X轴滑板上设有上料X轴导轨以及上料X轴电机,在所述上料X轴导轨上设有有与X轴电机连接的上料Y轴组件,所述上料Y轴组件包括与上料X轴导轨连接的上料Y轴滑座,在所述上料Y轴滑座上设有上料Y轴导轨以及上料Y轴电机,在所述上料Y轴导轨上连接有与上料Y轴电机连接的上料电池吸盘。
进一步的,所述上料机械手包括固定于自动上料机座上的上料机械座,所述上料机械座的两端分别置于自动上料机构以及主机机构上,在所述上料机械座上设有横向的上料机械导轨以及提供驱动力的上料机械电机,在所述上料机械导轨上设有与上料机械电机连接的上料机械吸盘。
进一步的,所述自动分组收料机构包括自动收料机座以及设于自动收料机座上的收料机械手,在所述自动收料机座上设有收料Z轴组件,该收料Z轴组件包括与自动收料机座连接的收料导轨以及收料电机,所述收料导轨上设有与收料电机连接的收料X轴组件,所述收料X轴组件包括与收料导轨连接的收料X轴滑座,在所述收料X轴滑座上设有收料X轴导轨以及收料X轴电机,在所述收料X轴导轨上设有与收料X轴电机连接的收料Y轴组件,所述收料Y轴组件包括与收料X轴导轨连接的收料Y轴滑座,在所述收料Y轴滑座上设有收料Y轴导轨以及收料Y轴电机,在所述收料Y轴导轨上连接有与收料Y轴电机连接的收料电池吸盘。
进一步的,所述收料机械手包括固定于自动收料机座上的收料机械座,所述收料机械座的两端分别置于自动收料机构以及主机机构上,在所述收料机械座上设有横向的收料机械导轨以及提供驱动力的收料机械电机,在所述收料机械导轨上设有与收料机械电机连接的收料机械吸盘。
进一步的,所述自动分组收料机构共设有三组自动分组收料机构包括设于主机机构后侧、左侧以及右侧。
本实用新型的有益效果为:本实用新型通过主机机构、传送装置、自动上料机构以及自动分组收料机构,可实现电池喷码分组的自动化制造,流水式的作业方式不但能够极大地提高生产效率,而且能够大量地缩减人员成本,增加企业受益。
附图说明
图1为全自动电池喷码分组机的结构示意图。
图2为主机机构的结构示意图。
图3为自动扫码模块的结构示意图。
图4为自动测试模块的结构示意图。
图5为自动喷码模块的结构示意图。
图6为自动上料机构的结构示意图。
图7为上料Z轴组件的结构示意图。
图8为上料X轴组件的结构示意图。
图9为上料Y轴组件的结构示意图。
图10为上料机械手的结构示意图。
图11为自动分组收料机构的结构示意图。
图12为收料Z轴组件的结构示意图。
图13为收料X轴组件和收料Y轴组件的结构示意图。
图14为收料机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1至图14示意性地显示了根据本实用新型的一种全自动电池喷码分组机。
请参阅图1和图2,本实施例提供的一种全自动电池喷码分组机,包括主机机构001以及设于主机机构001上的传送装置002,所述主机机构001包括以及设于传送装置002上方的自动扫码模块003、自动测试模块004以及自动喷码模块005,在所述主机机构001的一侧设有与传送装置002一端连接的自动上料机构006,在所述主机机构001的另一侧设有与传送装置002另一端连接的自动分组收料机构007;特别的是在本实施例中,所述自动分组收料机构007共设有三组自动分组收料机构007包括设于主机机构001后侧、左侧以及右侧。
请参阅图2至图5,所述自动扫码模块003包括自动扫码固定座008,在所述自动扫码固定座008上设有扫码左右气缸009,所述扫码左右气缸009连接有一扫码活动座010,在所述扫码活动座010上设有扫码上下气缸011,所述扫码上下气缸011连接有自动扫码组件012;所述自动喷码模块005包括喷码固定座013,在所述喷码固定座013上设有喷码左右气缸014,所述喷码左右气缸014连接有喷码活动座015,在所述喷码活动座015上设有喷码上下气缸016,所述喷码上下气缸016连接有喷码组件017。
请参阅图6至图10,所述自动上料机构006包括自动上料机座018以及设于自动上料机座018上的上料机械手019,在所述自动上料机座018上设有上料Z轴组件020,该上料Z轴组件020包括与自动上料机座018连接的上料导轨024以及上料电机025,所述上料导轨024上设有与上料电机025连接的上料X轴组件021,所述上料X轴组件021包括与上料导轨024连接的上料X轴滑板026,在所述上料X轴滑板026上设有上料X轴导轨027以及上料X轴电机028,在所述上料X轴导轨027上设有有与X轴电机连接的上料Y轴组件022,所述上料Y轴组件022包括与上料X轴导轨027连接的上料Y轴滑座029,在所述上料Y轴滑座029上设有上料Y轴导轨030以及上料Y轴电机031,在所述上料Y轴导轨030上连接有与上料Y轴电机031连接的上料电池吸盘023,所述上料机械手019包括固定于自动上料机座018上的上料机械座032,所述上料机械座032的两端分别置于自动上料机构006以及主机机构001上,在所述上料机械座032上设有横向的上料机械导轨033以及提供驱动力的上料机械电机034,在所述上料机械导轨033上设有与上料机械电机034连接的上料机械吸盘035。
请参阅图11至图14,所述自动分组收料机构007包括自动收料机座036以及设于自动收料机座036上的收料机械手037,在所述自动收料机座036上设有收料Z轴组件038,该收料Z轴组件038包括与自动收料机座036连接的收料导轨041以及收料电机042,所述收料导轨041上设有与收料电机042连接的收料X轴组件039,所述收料X轴组件039包括与收料导轨041连接的收料X轴滑座043,在所述收料X轴滑座043上设有收料X轴导轨044以及收料X轴电机045,在所述收料X轴导轨044上设有与收料X轴电机045连接的收料Y轴组件040,所述收料Y轴组件040包括与收料X轴导轨044连接的收料Y轴滑座046,在所述收料Y轴滑座046上设有收料Y轴导轨047以及收料Y轴电机048,在所述收料Y轴导轨047上连接有与收料Y轴电机048连接的收料电池吸盘049,收料机械手037包括固定于自动收料机座036上的收料机械座050,所述收料机械座050的两端分别置于自动收料机构007以及主机机构001上,在所述收料机械座050上设有横向的收料机械导轨051以及提供驱动力的收料机械电机052,在所述收料机械导轨051上设有与收料机械电机052连接的收料机械吸盘053。
本实用新型的有益效果为:本实用新型通过主机机构001、传送装置002、自动上料机构006以及自动分组收料机构007,可实现电池喷码分组的自动化制造,流水式的作业方式不但能够极大地提高生产效率,而且能够大量地缩减人员成本,增加企业受益。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.一种全自动电池喷码分组机,其特征在于,包括主机机构以及设于主机机构上的传送装置,所述主机机构包括以及设于传送装置上方的自动扫码模块、自动测试模块以及自动喷码模块,在所述主机机构的一侧设有与传送装置一端连接的自动上料机构,在所述主机机构的另一侧设有与传送装置另一端连接的自动分组收料机构。
2.根据权利要求1所述的全自动电池喷码分组机,其特征在于,所述自动扫码模块包括自动扫码固定座,在所述自动扫码固定座上设有扫码左右气缸,所述扫码左右气缸连接有一扫码活动座,在所述扫码活动座上设有扫码上下气缸,所述扫码上下气缸连接有自动扫码组件;所述自动喷码模块包括喷码固定座,在所述喷码固定座上设有喷码左右气缸,所述喷码左右气缸连接有喷码活动座,在所述喷码活动座上设有喷码上下气缸,所述喷码上下气缸连接有喷码组件。
3.根据权利要求1所述的全自动电池喷码分组机,其特征在于,所述自动上料机构包括自动上料机座以及设于自动上料机座上的上料机械手,在所述自动上料机座上设有上料Z轴组件,该上料Z轴组件包括与自动上料机座连接的上料导轨以及上料电机,所述上料导轨上设有与上料电机连接的上料X轴组件,所述上料X轴组件包括与上料导轨连接的上料X轴滑板,在所述上料X轴滑板上设有上料X轴导轨以及上料X轴电机,在所述上料X轴导轨上设有与X轴电机连接的上料Y轴组件,所述上料Y轴组件包括与上料X轴导轨连接的上料Y轴滑座,在所述上料Y轴滑座上设有上料Y轴导轨以及上料Y轴电机,在所述上料Y轴导轨上连接有与上料Y轴电机连接的上料电池吸盘。
4.根据权利要求3所述的全自动电池喷码分组机,其特征在于,所述上料机械手包括固定于自动上料机座上的上料机械座,所述上料机械座的两端分别 置于自动上料机构以及主机机构上,在所述上料机械座上设有横向的上料机械导轨以及提供驱动力的上料机械电机,在所述上料机械导轨上设有与上料机械电机连接的上料机械吸盘。
5.根据权利要求1所述的全自动电池喷码分组机,其特征在于,所述自动分组收料机构包括自动收料机座以及设于自动收料机座上的收料机械手,在所述自动收料机座上设有收料Z轴组件,该收料Z轴组件包括与自动收料机座连接的收料导轨以及收料电机,所述收料导轨上设有与收料电机连接的收料X轴组件,所述收料X轴组件包括与收料导轨连接的收料X轴滑座,在所述收料X轴滑座上设有收料X轴导轨以及收料X轴电机,在所述收料X轴导轨上设有与收料X轴电机连接的收料Y轴组件,所述收料Y轴组件包括与收料X轴导轨连接的收料Y轴滑座,在所述收料Y轴滑座上设有收料Y轴导轨以及收料Y轴电机,在所述收料Y轴导轨上连接有与收料Y轴电机连接的收料电池吸盘。
6.根据权利要求5所述的全自动电池喷码分组机,其特征在于,所述收料机械手包括固定于自动收料机座上的收料机械座,所述收料机械座的两端分别置于自动收料机构以及主机机构上,在所述收料机械座上设有横向的收料机械导轨以及提供驱动力的收料机械电机,在所述收料机械导轨上设有与收料机械电机连接的收料机械吸盘。
7.根据权利要求1所述的全自动电池喷码分组机,其特征在于,所述自动分组收料机构共设有三组自动分组收料机构包括设于主机机构后侧、左侧以及右侧。
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