CN204348550U - 一种整版插键式键帽组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及键盘加工设备技术领域，尤其是一种整版插键式键帽组装机。它包括工作台，工作台上设置有一沿X轴方向作进给运动的基板，工作台上位于基板的正上方、沿键帽的工序处理方向依次架设有第一吸盘总成、第二吸盘总成和第三吸盘总成；基板上、位于第一吸盘总成的下方设置有键帽托板，基板上、位于第二吸盘总成的下方设置有Y轴收缩模，Y轴收缩模相对于基板沿X轴方向作进给运动，基板上、位于第三吸盘总成的下方设置有X轴收缩模，基板上还设置有一键盘托板。本实用新型通过第一吸盘总成可将整版的键帽模具从注塑机内自动取出，并通过相应的收缩模对同时对每颗键帽进行X向和Y向收缩定位处理；极大地节约了人力成本，且实现了快、精、准的自动化控制。

Description

一种整版插键式键帽组装机

技术领域

本实用新型涉及键盘加工设备技术领域，尤其是一种整版插键式键帽组装机。

背景技术

周知，目前市场上使用的键盘，大多数都设置有键帽，一般针对键盘设计出不同规格的键帽；在生产过程中，首先注塑生产不同规格的键帽，然后再人工的将键帽一个一个的插在键盘上盖内；这样就需要诸多工作人员组装插键，同时，键盘组装质量良莠不齐，生产效率低下；另外，以目前的人力资源成本，很难通过控制人力成本使产品更具有价格上的优势。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、键帽可精确的收缩在指定的插入位置，能够大幅度降低人力成本并提高生产效率和成品质量的整版插键式键帽组装机。

 为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

 一种整版插键式键帽组装机，它包括工作台，所述工作台上设置有一沿X轴方向作进给运动的基板，所述工作台上位于基板的正上方、沿键帽的工序处理方向依次架设有第一吸盘总成、第二吸盘总成和第三吸盘总成；

所述基板上、位于第一吸盘总成的下方设置有键帽托板，所述基板上、位于第二吸盘总成的下方设置有Y轴收缩模，所述Y轴收缩模相对于基板沿X轴方向作进给运动，所述基板上、位于第三吸盘总成的下方设置有X轴收缩模，所述基板上还设置有一与X轴收缩模并排分布的键盘托板。

优选地，所述Y轴收缩模包括X向驱动气缸、Y向活动收缩模、Y向固定收缩模和若干个Y向链接模，所述X向驱动气缸的本体部分与Y向活动收缩模连接、驱动部分固定于基板上，所述Y向固定收缩模连接于X向驱动气缸的驱动部分的尾端，若干个Y向链接模并行的设置于Y向固定收缩模与Y向活动收缩模之间；

所述Y向活动收缩模与相邻的Y向链接模之间、Y向固定收缩模与相邻的Y向链接模之间以及相邻的两条Y向链接模之间均通过链片连接；

所述X向驱动气缸带动Y向活动收缩模沿X轴方向作进给运动，所述Y向活动收缩模通过链片带动若干个Y向链接模联动。

优选地，所述X向驱动气缸位于基板的X向中心线上，所述基板上还设置有若干条分布于X向驱动气缸两侧且与Y向活动收缩模、Y向固定收缩模和若干个Y向链接模同时连接的导轨，若干条所述导轨与X向驱动气缸相互平行。

优选地，所述Y向收缩模还包括一承接板，所述X向驱动气缸和若干条导轨均设置于承接板上。

优选地，所述X轴收缩模包括龙门板和若干个设置于龙门板的平面板上且呈并行分布的X向收缩模；

所述X向收缩模包括X向收缩模包括Y向驱动杆以及串接在Y向驱动杆上的一个链接收缩块、两个限位块和若干个活动收缩块，两个所述限位块固定于龙门板的平面板上并位于Y向驱动杆的两端，所述链接收缩块固定于龙门板的平面板上并位于两个限位块之间；

若干个所述活动收缩块位于限位块和链接收缩块之间，所述链接收缩块与位于其两侧的活动收缩块之间、相邻的且独立于链接收缩块的两个活动收缩块之间均通过链条连接。

优选地，所述第二吸盘总成与第三吸盘总成均包括第二龙门架、第二Z向驱动气缸和第二吸盘，所述第二Z向驱动气缸通过第二龙门架架设于工作台上，所述第二Z向驱动气缸的驱动部分连接位于X轴收缩模或Y轴收缩模上方的第二吸盘。

优选地，所述第一吸盘总成包括第一龙门架、第一Z向驱动气缸、第一吸盘和分离板，所述第一Z向驱动气缸通过第一龙门架架设于工作台上，所述第一Z向驱动气缸的驱动部分连接于位于键帽托盘上方的第一吸盘，所述分离板设置于第一吸盘的底面上。

 由于采用了上述方案，本实用新型通过第一吸盘总成可将整版的键帽模具从注塑机内自动取出，并通过相应的收缩模对同时对每颗键帽进行X向和Y向收缩定位处理；极大地节约了人力成本，且实现了快、精、准的自动化控制，具有很强的实用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图（一）；

图2是本实用新型实施例的整体结构示意图（二）；

图3是本实用新型实施例的前视平面结构示意图；

图4是本实用新型实施例的Y轴收缩模的结构分解示意图；

图5是本实用新型实施例的X轴收缩模的结构分解示意图；

图6是本实用新型实施例的第一吸盘总成的结构示意图；

图7是本实用新型实施例的第二吸盘总成或第三吸盘总成的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图7所示，本实施例的整版插键式键帽组装机，它包括工作台a，在工作台a上设置有一沿X轴方向作进给运动的基板b，在工作台a上位于基板b的正上方、沿键帽的工序处理方向依次架设有第一吸盘总成c、第二吸盘总成d和第三吸盘总成e；同时，在基板b上、位于第一吸盘总成c的下方设置有键帽托板f，在基板b上、位于第二吸盘总成d的下方设置有Y轴收缩模g，Y轴收缩模g相对于基板b沿X轴方向作进给运动，在基板b上、位于第三吸盘总成e的下方设置有X轴收缩模h，基板b上还设置有一与X轴收缩模h并排分布的键盘托板i。

如此，可利用第一吸盘总成c将整版键帽从注塑机中吸出后放入指定托盘内，以便对托盘内整版的键帽进行喷漆、烘干或镭雕等工序处理，然后将处理后且称装于托盘内的整版键帽放在键帽托板f上，此时，基板b在相关驱动部件的控制下带动键帽托板f运动到第二吸盘总成d的下方，第二吸盘总成d向下运动，将托盘内的整版键帽吸起；然后键帽托盘f复位同时Y轴收缩模g运动到第二吸盘总成d的下方，第二吸盘总成d动作，将整版键帽放置在Y轴收缩模g上，利用Y向收缩模g自身的运动，将每颗按照设定的尺寸进行Y轴方向的收缩定位；再而，Y轴收缩模g复位并运动到第三吸盘总成e的下方，第三吸盘总成e动作，将整版经过Y轴方向收缩处理的键帽吸起，X轴收缩模h在基板b的带动下运动到第三吸盘总成e的下方，第三吸盘总成e动作，将整版的键帽放在X轴收缩模h上进行X轴方向的收缩定位后，第三吸盘总成e再次动作，将处理后的整版键帽吸起，此时，基板b带动键盘托盘i运动到第三吸盘总成e的下方，第三吸盘e再将经过X轴方向和Y轴方向收缩处理后的整版键帽精确的插入到放置于键盘托板i的键盘内；从而便完成了一个处理周期，其通过结构的设计及控制方式的优化使得本实施例的组装机极大地节约了人力资源成本，提高了生产效率且实现了快、精、准的自动化控制，具有很强的实用性及广泛的推广前景。

进一步地，为最大限度的简化整个机器的结构并保证相关工序机构的动作性能，本实施例的Y轴收缩模g包括X向驱动气缸1、Y向活动收缩模2、Y向固定收缩模3和若干个Y向链接模4；其中，X向驱动气缸1的本体部分与Y向活动收缩模2连接、驱动部分固定于基板b上，Y向固定收缩模3连接于X向驱动气缸1的驱动部分的尾端，若干个Y向链接模4则并行的设置于Y向固定收缩模3与Y向活动收缩模2之间；同时，在Y向活动收缩模2与相邻的Y向链接模4之间、Y向固定收缩模3与相邻的Y向链接模4之间以及相邻的两条Y向链接模4之间均通过若干个链片5连接，本实施例的链片5采用一端为圆孔、另一端为条形孔的片状体结构；如此，X向驱动气缸1可带动Y向活动收缩模2沿X轴方向作进给运动，Y向活动收缩模2通过链片5带动若干个Y向链接模4进行联动，从而实现整个Y轴收缩模g自身的动作，以保证对键帽的Y向收缩定位处理。

为进一步提高Y轴收缩模g的运动效果，放置出现运动位置偏移，本实施例的X向驱动气缸1沿X轴方向布置且位于基板b的X向中心线上，在基板b上还设置有若干条分布于X向驱动气缸1两侧且与Y向活动收缩模2、Y向固定收缩模3和若干个Y向链接模4同时连接的导轨6，若干条导轨6与X向驱动气缸1相互平行；如此，可保证Y轴收缩模g的定向运动效果。

为便于整个组装机的拆装维护，本实施例的Y向收缩模g还包括一承接板7，X向驱动气缸1和若干条导轨6均设置于承接板7上，如此，可使得Y向收缩模g进行整体的拆装或维护。

同理，为保证X轴收缩模h的工序处理的效果，本实施例的X轴收缩模h包括龙门板8和若干个设置于龙门板8的平面板上且呈并行分布的X向收缩模（其个数可根据键盘的键帽行数进行设置）；其中，X向收缩模h包括Y向驱动杆9以及串接在Y向驱动杆9上的一个链接收缩块10、两个限位块11和若干个活动收缩块12（这些块体的数量可根据每行上的键帽数量进行设置），两个限位块11均固定于龙门板8的平面板上并位于Y向驱动杆9的两端，链接收缩块10固定于龙门板8的平面板上并位于两个限位块11之间；同时，若干个活动收缩块12位于限位块11和链接收缩块10之间，链接收缩块10与位于其两侧的活动收缩块12之间、相邻的且独立于链接收缩块10的两个活动收缩块12之间均通过链条13连接；如此，可使得各个块体能够相对于Y向驱动杆9进行Y向运动，从而实现对键帽的X轴方向收缩定位处理。

另外，本实施例的第二吸盘总成d与第三吸盘总成e均包括第二龙门架14、第二Z向驱动气缸15和第二吸盘16；其中，第二Z向驱动气缸15通过第二龙门架14架设于工作台a上，第二Z向驱动气缸15的驱动部分连接位于X轴收缩模h或Y轴收缩模g上方的第二吸盘16，如此，第二Z向驱动气缸15可控制第二吸盘16进行上下方向的进给运动。而第一吸盘总成d则包括第一龙门架17、第一Z向驱动气缸18、第一吸盘19和分离板20，第一Z向驱动气缸18通过第一龙门架17架设于工作台a上，第一Z向驱动气缸18的驱动部分连接于位于键帽托盘f上方的第一吸盘19，分离板20设置于第一吸盘19的底面上，如此，可使得第一吸盘总成具有吸附和分离的作用。

 以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程

变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种整版插键式键帽组装机，它包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有一沿X轴方向作进给运动的基板，所述工作台上位于基板的正上方、沿键帽的工序处理方向依次架设有第一吸盘总成、第二吸盘总成和第三吸盘总成；

所述基板上、位于第一吸盘总成的下方设置有键帽托板，所述基板上、位于第二吸盘总成的下方设置有Y轴收缩模，所述Y轴收缩模相对于基板沿X轴方向作进给运动，所述基板上、位于第三吸盘总成的下方设置有X轴收缩模，所述基板上还设置有一与X轴收缩模并排分布的键盘托板。

2.如权利要求1所述的一种整版插键式键帽组装机，其特征在于：所述Y轴收缩模包括X向驱动气缸、Y向活动收缩模、Y向固定收缩模和若干个Y向链接模，所述X向驱动气缸的本体部分与Y向活动收缩模连接、驱动部分固定于基板上，所述Y向固定收缩模连接于X向驱动气缸的驱动部分的尾端，若干个Y向链接模并行的设置于Y向固定收缩模与Y向活动收缩模之间；

所述Y向活动收缩模与相邻的Y向链接模之间、Y向固定收缩模与相邻的Y向链接模之间以及相邻的两条Y向链接模之间均通过链片连接；

所述X向驱动气缸带动Y向活动收缩模沿X轴方向作进给运动，所述Y向活动收缩模通过链片带动若干个Y向链接模联动。

3.如权利要求2所述的一种整版插键式键帽组装机，其特征在于：所述X向驱动气缸位于基板的X向中心线上，所述基板上还设置有若干条分布于X向驱动气缸两侧且与Y向活动收缩模、Y向固定收缩模和若干个Y向链接模同时连接的导轨，若干条所述导轨与X向驱动气缸相互平行。

4.如权利要求3所述的一种整版插键式键帽组装机，其特征在于：所述Y向收缩模还包括一承接板，所述X向驱动气缸和若干条导轨均设置于承接板上。

5.如权利要求1-4中任一项所述的一种整版插键式键帽组装机，其特征在于：所述X轴收缩模包括龙门板和若干个设置于龙门板的平面板上且呈并行分布的X向收缩模；

所述X向收缩模包括X向收缩模包括Y向驱动杆以及串接在Y向驱动杆上的一个链接收缩块、两个限位块和若干个活动收缩块，两个所述限位块固定于龙门板的平面板上并位于Y向驱动杆的两端，所述链接收缩块固定于龙门板的平面板上并位于两个限位块之间；

若干个所述活动收缩块位于限位块和链接收缩块之间，所述链接收缩块与位于其两侧的活动收缩块之间、相邻的且独立于链接收缩块的两个活动收缩块之间均通过链条连接。

6.如权利要求5所述的一种整版插键式键帽组装机，其特征在于：所述第二吸盘总成与第三吸盘总成均包括第二龙门架、第二Z向驱动气缸和第二吸盘，所述第二Z向驱动气缸通过第二龙门架架设于工作台上，所述第二Z向驱动气缸的驱动部分连接位于X轴收缩模或Y轴收缩模上方的第二吸盘。

7.如权利要求5所述的一种整版插键式键帽组装机，其特征在于：所述第一吸盘总成包括第一龙门架、第一Z向驱动气缸、第一吸盘和分离板，所述第一Z向驱动气缸通过第一龙门架架设于工作台上，所述第一Z向驱动气缸的驱动部分连接于位于键帽托盘上方的第一吸盘，所述分离板设置于第一吸盘的底面上。