CN203125899U - 一种机械手辅助器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种机械手辅助器，包括机械手板，机械手板一侧的挡臂，还包括气缸、底座、固定架，所述挡臂两端设有定位销孔，固定架一侧固定连接一定位销，定位销通过调心轴承活动连接在定位销孔中，固定架另一侧固定导柱，导柱穿过底座上的导柱孔与挡块连接，底座上连接一气缸。本实用新型能减少机械手力臂的横向受力，拿产品时不会晃动，延长机械手使用寿命和提高产品品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种机械手辅助器。
背景技术
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
塑胶行业中用于注塑生产，在注塑生产过程中，很多大型模具在自动化生产时，需要使用机械手完成多个动作，但机械手在下行和横走拿产品时，因机械手的力臂太长而易折断和定位不好。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供以下技术方案：
一种机械手辅助器，包括机械手板，机械手板一侧的挡臂，还包括气缸、底座、固定架，所述挡臂两端设有定位销孔，固定架一侧固定连接一定位销，定位销通过调心轴承活动连接在定位销孔中，固定架另一侧固定导柱，导柱穿过底座上的导柱孔与挡块连接，底座上连接一气缸。
进一步的，所述导柱孔内设有平面轴承。
进一步的，所述气缸、底座、固定架为两组，位于机械手板对称的两侧。
本实用新型所带来的有益效果是：能减少机械手力臂的横向受力，拿产品时不会晃动，延长机械手使用寿命和提高产品品质。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型部分结构分解示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参见图1至图2，一种机械手辅助器，包括机械手板8，机械手板8一侧的挡臂7，还包括气缸1、底座3、固定架5，所述挡臂7两端设有定位销孔71，固定架5一侧固定连接一定位销6，定位销6通过调心轴承61活动连接在定位销孔71中，固定架5另一侧固定导柱4，导柱4穿过底座3上的导柱孔31与挡块2连接，导柱孔31内设有平面轴承32，底座3上连接一气缸1。气缸1、底座3、固定架5为两组，位于机械手板8对称的两侧。
注塑生产开模机械手板8下行到位时，机械手辅助器在接到信号后气缸1带动固定架5在导柱4上运动，定位销6插入挡臂7中的调心轴承61，整个机械辅助器与机械手一起后退，到设定距离后两者分开，拿出产品完成整个过程。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护 范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种机械手辅助器，包括机械手板，机械手板一侧的挡臂，其特征在于，还包括气缸、底座、固定架，所述挡臂两端设有定位销孔，固定架一侧固定连接一定位销，定位销通过调心轴承活动连接在定位销孔中，固定架另一侧固定导柱，导柱穿过底座上的导柱孔与挡块连接，底座上连接一气缸。
2.根据权利要求1所述的机械手辅助器，其特征在于，所述导柱孔内设有平面轴承。
3.根据权利要求1所述的机械手辅助器，其特征在于，所述气缸、底座、固定架为两组，位于机械手板对称的两侧。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103507083A (zh) * | 2013-09-12 | 2014-01-15 | 成都科创佳思科技有限公司 | 机械手辅助器 |
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- 2013-02-25 CN CN 201320092327 patent/CN203125899U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20130814 Termination date: 20190225 |
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