CN105750886B - 一种键帽自动分离机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种键帽自动分离机，包括机架及位于机架上的分离装置、移位装置、吸盘装置和控制装置，分离装置和吸盘装置并列位于机架的上层板上，移位装置和控制装置位于机架的下层板上，下层板中位于分离装置和吸盘装置的下方为镂空结构，移位装置的滑动支架与下层板滑动连接；相对于滑动支架滑动方向，吸盘装置在分离装置的前方，分离装置、处于其下方时的滑动支架和下层板镂空位置形成键帽分离工作区域，吸盘装置、处于其下方时的滑动支架和下层板镂空位置形成键盘卸载工作区域。本发明实现键帽自动分离，以代替人工拆卸键帽，并能自动卸载键盘面盖，生产效力高，质量能得到保证。
Description
技术领域
本发明属于计算机制造设备技术领域，涉及键盘和键帽的分离技术，具体涉及一种键帽自动分离机。
背景技术
在键盘生产过程中，难免会出现键盘面盖损坏而造成报废的情况，有的键盘面盖和键帽的材料不是统一的，键帽还有重新利用的价值，为了避免造成材料的浪费，因此,键盘面盖和键帽不能放在一起报废。现有技术是由人工把键帽从键盘面盖上一个一个的拆卸下来，这样工作费时费力，工序简单枯燥。
发明内容
为了解决现有技术中问题，本发明提供一种键帽自动分离机，通过分离装置把键帽和键盘面盖分开，并自动卸载键盘面盖。
本发明的技术方案如下：
一种键帽自动分离机，包括机架及位于机架上的分离装置、移位装置、吸盘装置和控制装置，分离装置和吸盘装置并列位于机架的上层板上，移位装置和控制装置位于机架的下层板上，下层板中位于分离装置和吸盘装置的下方为镂空结构，移位装置的滑动支架与下层板滑动连接；相对于滑动支架滑动方向，吸盘装置在分离装置的前方，分离装置、处于其下方时的滑动支架和下层板镂空位置形成键帽分离工作区域，吸盘装置、处于其下方时的滑动支架和下层板镂空位置形成键盘卸载工作区域。
分离装置包括冲压气缸、冲压模板和键帽顶针；冲压气缸位于上层板之上，冲压模板位于上层板之下，冲压气缸通过贯穿上层板的气缸输出端与冲压模板连接；键帽顶针的上端通过顶针孔固定在冲压模板的下底面。
键帽顶针与顶针套连接，键帽顶针和顶针套在垂直方向上为高度调节结构，顶针套通过顶针孔固定在冲压模板的下底面。
键帽顶针的个数及设置位置与待处理键盘键帽的个数及设置位置一一对应。
进一步地，下层板中位于分离装置和吸盘装置的下方的镂空结构为两个独立的镂空结构。
移位装置包括定位气缸和滑动支架；滑动支架与下层板定向滑动连接，在定向滑动方向上，定位气缸固定在下层板上，定位气缸的气缸输出端与滑动支架连接。
滑动支架内设有键盘模板框架，待处理键盘放置在键盘模板框架内，键盘模板框架或滑动支架的周边分别设有调节压板，待处理键盘通过调节压板限位。
吸盘装置包括吸盘和吸盘气缸，吸盘气缸位于上层板之上，吸盘位于上层板之下；吸盘气缸通过贯穿上层板的气缸输出端与吸盘孔板连接，并与吸盘连接；吸盘的上端固定在吸盘孔板的下底面上，吸盘、吸盘孔板和吸盘气缸的气路相通。
在滑动支架定向滑动方向上，位于分离装置下方镂空结构两侧的下层板上设有滑台感应器，位于吸盘装置下方镂空结构两侧的下层板上设有吸盘感应器。
处于分离装置下方的下层板镂空平面大于待处理键帽的分布平面；处于吸盘装置下方的下层板镂空平面大于待处理键盘的分布平面。
本发明通过设计优化结构，以代替人工拆卸键帽，并能自动卸载键盘面盖，生产效力高，质量能得到保证。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
附图标记：冲压气缸11，冲压模板12，键帽顶针13，键盘模板框架21，调节压板22，定位气缸23，滑动支架24，吸盘31，吸盘气缸32，滑台感应器41，吸盘感应器42，机架5，上层板51，下层板52。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的描述，然而本发明的范围并不限于下述实施例。
实施例1：
如图所示，
一种键帽自动分离机，由普通电路控制，工作行程包括分离键帽工序、移位工序、卸载工序和感应控制工序，循环工作以实现键帽的自动分离。
该键帽自动分离机包括分离装置、移位装置、吸盘装置、控制装置和机架5；分离装置、移位装置、吸盘装置和控制装置位于机架5上。分离装置用以进行分离键帽的工序，移位装置用以进行键盘的移位工序，吸盘装置用以进行键盘的卸载工序，控制装置用以进行感应控制工序。
分离装置和吸盘装置并列位于机架5的上层板51之上，移位装置和控制装置位于机架5的下层板52上，下层板52中位于分离装置和吸盘装置的下方为镂空结构，镂空结构优选为矩形，移位装置的滑动支架24与下层板52滑动连接。相对于滑动支架24滑动方向，吸盘装置在分离装置的前方，分离装置、处于其下方时的滑动支架和下层板镂空位置形成键帽分离工作区域，吸盘装置、处于其下方时的滑动支架和下层板镂空位置形成键盘卸载工作区域。
分离装置，分离装置包括冲压气缸11、冲压模板12和键帽顶针13；冲压气缸11位于上层板51之上，冲压模板12位于上层板51之下，冲压气缸11通过贯穿上层板51的气缸输出端与冲压模板12连接；键帽顶针13的上端通过顶针孔固定在冲压模板12的下底面。冲压气缸11通过4个导向杆与上层板51连接，主要是防止冲压气缸11的顶杆走位。
键帽顶针13与顶针套连接，键帽顶针13和顶针套在垂直方向上为高度调节结构，顶针套通过顶针孔固定在冲压模板12的下底面。
键帽顶针13与顶针套优选为螺旋连接，目的是为了固定键帽顶针13并调节键帽顶针13的高度。
键帽顶针13的个数和设置位置与待处理键盘键帽的个数和设置位置一一对应。
键帽的个数为104个，键帽顶针13为104个，顶针套和顶针孔也相应的有104个。
键帽顶针13的末端为人字形结构的触头，其目的是为了在不损坏键帽的情况下减少键帽顶针13对键盘的接触面积；接触面积大会影响键盘的形变，而且还会造成部分键帽不能从键盘上分离。
移位装置包括键盘模板框架21、调节压板22、定位气缸23和滑动支架24；滑动支架24与下层板52定向滑动连接，在定向滑动方向上，定位气缸23固定在下层板52上，定位气缸23的气缸输出端与滑动支架24连接。定位气缸23安装在分离装置一侧的下层板52上。滑动支架24内设有键盘模板框架21，待处理键盘放置在键盘模板框架21内，键盘模板框架21或滑动支架24的周边分别设有调节压板22，待处理键盘通过调节压板22限位。
调节压板22的目的是按照冲压模板12的位置来固定键盘模板框架21的，可以根据产品型号的不同来调节和更换键盘模板框架21。
吸盘装置包括吸盘31和吸盘气缸32，吸盘气缸32位于上层板51之上，吸盘31位于上层板51之下，吸盘气缸32通过贯穿上层板51的气缸输出端与吸盘孔板连接，并与吸盘31连接。吸盘31的上端固定在吸盘孔板的下底面上，吸盘31、吸盘孔板和吸盘气缸32的气路相通。
控制装置包括滑台感应器41和吸盘感应器42；在滑动支架24定向滑动方向上，位于分离装置下方镂空结构两侧的下层板52上设有滑台感应器41，位于吸盘装置下方镂空结构两侧的下层板52上设有吸盘感应器42。
下层板52中位于分离装置和吸盘装置的下方的镂空结构为两个独立的镂空结构。处于分离装置下方的下层板镂空平面大于待处理键帽的分布平面；处于吸盘装置下方的下层板镂空平面大于待处理键盘的分布平面。
当人工把键盘面盖（键帽向下）放到键盘模板框架21上后，当滑台感应器41感应到有物品时分离装置自动冲压，键帽顶针13将键帽冲落，实现键帽的分离；当分离装置把键帽和键盘面盖分离后，定位气缸23启动，移位装置把键盘面盖移动到吸盘装置垂直下方的位置，当吸盘感应器42感应到移位装置到位后，经过0.3秒吸盘装置把键盘面盖吸起，0.3秒后移位装置复位，吸盘装置松开键盘面盖。
键帽自动分离机的工作过程如下：
1、首先把冲压模板12上的键帽顶针13和键盘模板框架21调试好，冲压模板12和键盘模板框架21是垂直对应的，用调节压板22把键盘模板框架21固定好；
2、由人工把压合好的键盘以键帽朝下的方向放到键盘模板框架21上，把键盘位置摆放好后，用手按一下点动开关，冲压气缸11启动，冲压气缸11带着冲压模板12前进,冲压模板12的104个键帽顶针13和键盘上104个键帽的位置是对应的，104个键帽顶针13走到键盘位置时，由键帽顶针13末端人字形结构的触头把键帽顶出来；
3、键帽顶针13把键帽从键盘中顶出后，冲压气缸11带着冲压模板12复位，当冲压模板12复位0.5秒后，定位气缸23启动，定位气缸23的顶杆和滑动支架24连接，滑动支架24随着定位气缸23移动；
4、当滑动支架24移动到位后，滑台感应器41启动，吸盘气缸32也随着启动，吸盘气缸32和吸盘31组装在一起，吸盘31也随之启动，吸盘31移动到键盘面盖位置，0.3秒钟后吸盘电磁阀启动，吸盘31把键盘面盖吸起复位，0.5秒后键盘模板框架21随着定位气缸23复位，吸盘电磁阀关闭，吸盘31松开，吸盘感应器42灯亮，操作完成；
5、进入下一循环。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种键帽自动分离机，包括机架（5）及位于机架（5）上的分离装置、移位装置、吸盘装置和控制装置，其特征在于，分离装置和吸盘装置并列位于机架（5）的上层板（51）上，移位装置和控制装置位于机架（5）的下层板（52）上，下层板（52）中位于分离装置和吸盘装置的下方为镂空结构，移位装置的滑动支架（24）与下层板（52）滑动连接；相对于滑动支架（24）滑动方向，吸盘装置在分离装置的前方，分离装置、处于其下方时的滑动支架和下层板镂空位置形成键帽分离工作区域，吸盘装置、处于其下方时的滑动支架和下层板镂空位置形成键盘卸载工作区域；处于分离装置下方的下层板镂空平面大于待处理键帽的分布平面；处于吸盘装置下方的下层板镂空平面大于待处理键盘的分布平面；工作行程包括分离键帽工序、移位工序、卸载工序和感应控制工序，循环工作以实现键帽的自动分离；所述分离装置包括冲压气缸（11）、冲压模板（12）和键帽顶针（13）；冲压气缸（11）位于上层板（51）之上，冲压模板（12）位于上层板（51）之下，冲压气缸（11）通过贯穿上层板（51）的气缸输出端与冲压模板（12）连接；键帽顶针（13）与顶针套连接，键帽顶针（13）和顶针套在垂直方向上为高度调节结构，顶针套通过顶针孔固定在冲压模板（12）的下底面；冲压气缸启动，冲压气缸带着冲压模板前进,冲压模板的104个键帽顶针和键盘上104个键帽的位置是对应的，104个键帽顶针走到键盘位置时，由键帽顶针13末端人字形结构的触头把键帽顶出来；所述移位装置包括定位气缸（23）和滑动支架（24）；滑动支架（24）与下层板（52）定向滑动连接，在定向滑动方向上，定位气缸（23）固定在下层板（52）上，定位气缸（23）的气缸输出端与滑动支架（24）连接；键帽顶针把键帽从键盘中顶出后，冲压气缸带着冲压模板复位，当冲压模板复位0.5秒后，定位气3启动，定位气缸的顶杆和滑动支架连接，滑动支架随着定位气缸移动；滑动支架（24）内设有键盘模板框架（21），待处理键盘放置在键盘模板框架（21）内，键盘模板框架（21）或滑动支架（24）的周边分别设有调节压板（22），待处理键盘通过调节压板（22）限位所述吸盘装置包括吸盘（31）和吸盘气缸（32），吸盘气缸（32）位于上层板（51）之上，吸盘（31）位于上层板（51）之下；吸盘气缸（32）通过贯穿上层板（51）的气缸输出端与吸盘孔板连接，并与吸盘（31）连接；吸盘（31）的上端固定在吸盘孔板的下底面上，吸盘（31）、吸盘孔板和吸盘气缸（32）的气路相通；在滑动支架（24）定向滑动方向上，位于分离装置下方镂空结构两侧的下层板（52）上设有滑台感应器（41），位于吸盘装置下方镂空结构两侧的下层板（52）上设有吸盘感应器（42）；下层板（52）中位于分离装置和吸盘装置的下方的镂空结构为两个独立的镂空结构；当滑动支架移动到位后，滑台感应器启动，吸盘气缸也随着启动，吸盘气缸和吸盘组装在一起，吸盘也随之启动，吸盘移动到键盘面盖位置，0.3秒钟后吸盘电磁阀启动，吸盘把键盘面盖吸起复位，0.5秒后键盘模板框架随着定位气缸复位，吸盘电磁阀关闭，吸盘松开，吸盘感应器灯亮，操作完成。
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