CN106670782A - 按钮组装治具 - Google Patents

按钮组装治具 Download PDF

Info

Publication number
CN106670782A
CN106670782A CN201610763756.0A CN201610763756A CN106670782A CN 106670782 A CN106670782 A CN 106670782A CN 201610763756 A CN201610763756 A CN 201610763756A CN 106670782 A CN106670782 A CN 106670782A
Authority
CN
China
Prior art keywords
button
charging tray
feeding head
length direction
rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610763756.0A
Other languages
English (en)
Inventor
景余祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JUSTECH PRECISION INDUSTRY Co Ltd
Original Assignee
JUSTECH PRECISION INDUSTRY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JUSTECH PRECISION INDUSTRY Co Ltd filed Critical JUSTECH PRECISION INDUSTRY Co Ltd
Priority to CN201610763756.0A priority Critical patent/CN106670782A/zh
Publication of CN106670782A publication Critical patent/CN106670782A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Preparation And Processing Of Foods (AREA)

Abstract

本发明公开了一种按钮组装治具，包括机架、人工预先插置有按键的料盘、按钮振动料理盘和按钮取料头，机架上还有设检测料盘上按键的传感器，料盘在机架长度方向上能够自由滑动，按钮振动料理盘能够把按钮整理成统一方位通过滑轨输送到按钮取料头的取料位置，按钮取料头能够抓取按钮依次装配到料盘上的按键上，机架上还设有镭射测量装置，镭射测量装置能够量测按钮取料头抓取到的按钮位置，机架长度方向尾端设有成品出料口。本发明全程自动化操作，组装精度高、速度快且能确保良品率，又能大幅降低人工成本，从而降低整个产品成本。

Description

按钮组装治具
技术领域
本发明涉及一种部件自动装配机，尤其是一种按钮组装治具。
背景技术
由于按钮组装精度很高，目前行业内按钮均为人工组装，人工不易装配，有的产品对外观面要求较高，人工组装又容易划伤产品，良品率以及效率均不高，且人工成本又很高，使得产品综合成本较高。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供一种按钮组装治具，该按钮组装治具能够自动化操作，组装精度高、速度快且能确保百分之百良品率。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种按钮组装治具，包括机架、人工预先插置有按键的料盘、按钮振动料理盘和按钮取料头，机架上还有设检测料盘上按键的传感器，料盘在机架长度方向上能够自由滑动，按钮振动料理盘能够把按钮整理成统一装配方向通过滑轨输送到按钮取料头的取料位置，按钮取料头能够抓取按钮依次装配到料盘上的按键上，机架上还设有镭射测量装置，镭射测量装置能够量测按钮取料头抓取到的按钮位置，机架长度方向尾端设有成品出料口。
本发明的进一步技术方案是：料盘在机架长度方向上能够自由滑动的结构是：机架长度方向上平行间隔设有两导轨，料盘滑动限位于两导轨上(即料盘限位于两导轨上且在两导轨上可自由滑动)，成品出料口处于导轨长度方向尾端，料盘的移动通过料盘伺服移动模组实现，为现有技术本例不再详述。
本发明的进一步技术方案是：按钮取料头能够抓取按钮依次装配到料盘上的按键上的结构是：按钮取料头为自动机械手，取料、装配自动完成，按钮取料头机械手功能通过按钮取料头伺服移动模组实现，为现有技术本例不再详述。
本发明的进一步技术方案是：按钮振动料理盘能够把按钮整理成统一装配方向通过滑轨输送到按钮取料头的取料位置的结构是：振动料理盘设有按钮整理出口和输送导轨，所述按钮整理出口连通输送导轨一端，输送导轨另一端连至按钮取料头的取料位置。
本发明的有益效果是：本发明操作过程是：当料盘上全部人工插上按键后，料盘伺服移动模组工作，料盘开始滑动到传感器处，传感器检测按键在料盘上的插置情况，而后料盘滑至按钮装配处，按钮振动料理盘整理后的按钮通过输送导轨输送至按钮取料头的取料位置，按钮取料头抓取按钮，镭射测量装置量测按钮是否抓取正确，而后按钮取料头抓取的按钮安装至料盘上的按键上，逐一抓取按钮一一装配到对应按键上，当料盘上的按键全部一一装配上按钮后，料盘最后从成品出料口出来，从中可看出，仅按键是人工插置料盘上(此精度人工容易控制)，接下来全程自动化操作，组装精度高、速度快且能确保良品率，又能大幅降低人工成本，从而降低整个产品成本。
附图说明
图1为本发明的示意图；
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。
实施例：参见图1，一种按钮组装治具，包括机架、人工预先插置有按键的料盘1、按钮振动料理盘2和按钮取料头4，机架上还有设检测料盘上按键的传感器3，料盘1在机架长度方向上能够自由滑动，料盘1在机架长度方向上能够自由滑动的结构是：机架长度方向上平行间隔设有两导轨，料盘滑动限位于两导轨上(即料盘限位于两导轨上且在两导轨上可自由滑动)，成品出料口处于导轨长度方向尾端，料盘的移动通过料盘伺服移动模组6实现，为现有技术本例不再详述，按钮振动料理盘2能够把按钮整理成统一装配方向通过滑轨输送到按钮取料头4的取料位置(统一装配方向，如统一设置成装配端朝下等)，按钮振动料理盘2能够把按钮整理成统一装配方向通过滑轨输送到按钮取料头的取料位置的结构是：振动料理盘2设有按钮整理出口和输送导轨，所述按钮整理出口连通输送导轨一端，输送导轨另一端连至按钮取料头的取料位置。按钮取料头4能够抓取按钮依次装配到料盘1上的按键上，按钮取料头4能够抓取按钮依次装配到料盘上的按键上的结构是：按钮取料头4为自动机械手，取料、装配自动完成，按钮取料头4机械手功能通过按钮取料头伺服移动模组5实现，为现有技术本例不再详述。机架上还设有镭射测量装置，镭射测量装置能够量测按钮取料头抓取到的按钮位置(如量测按钮是否呈水平抓取等)，机架长度方向尾端设有成品出料口7。
本发明操作过程是：当料盘上全部人工插上按键后，料盘伺服移动模组工作，料盘开始滑动到传感器处，传感器检测按键在料盘上的插置情况(如是否有漏插)，而后料盘滑至按钮装配处，按钮振动料理盘整理后的按钮通过输送导轨输送至按钮取料头的取料位置，按钮取料头抓取按钮，镭射测量装置量测按钮是否抓取正确，而后按钮取料头抓取的按钮安装至料盘上的按键上，逐一抓取按钮一一装配到对应按键上，当料盘上的按键全部一一装配上按钮后，料盘最后从成品出料口出来。

Claims (4)

1.一种按钮组装治具，其特征是：包括机架、人工预先插置有按键的料盘(1)、按钮振动料理盘(2)和按钮取料头(4)，机架上还有设检测料盘上按键的传感器(3)，料盘(1)在机架长度方向上能够自由滑动，按钮振动料理盘(2)能够把按钮整理成统一装配方向通过滑轨输送到按钮取料头(4)的取料位置，按钮取料头(4)能够抓取按钮依次装配到料盘(1)上的按键上，机架上还设有镭射测量装置，镭射测量装置能够量测按钮取料头抓取到的按钮位置，机架长度方向尾端设有成品出料口(7)。
2.根据权利要求1所述的按钮组装治具，其特征是：料盘(1)在机架长度方向上能够自由滑动的结构是：机架长度方向上平行间隔设有两导轨，料盘滑动限位于两导轨上，成品出料口处于导轨长度方向尾端。
3.根据权利要求1所述的按钮组装治具，其特征是：按钮取料头(4)能够抓取按钮依次装配到料盘上的按键上的结构是：按钮取料头(4)为自动机械手。
4.根据权利要求1、2或3所述的按钮组装治具，其特征是：按钮振动料理盘(2)能够把按钮整理成统一装配方向通过滑轨输送到按钮取料头的取料位置的结构是：振动料理盘(2)设有按钮整理出口和输送导轨，所述按钮整理出口连通输送导轨一端，输送导轨另一端连至按钮取料头的取料位置。
CN201610763756.0A 2016-08-30 2016-08-30 按钮组装治具 Pending CN106670782A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610763756.0A CN106670782A (zh) 2016-08-30 2016-08-30 按钮组装治具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610763756.0A CN106670782A (zh) 2016-08-30 2016-08-30 按钮组装治具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106670782A true CN106670782A (zh) 2017-05-17

Family

ID=58839954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610763756.0A Pending CN106670782A (zh) 2016-08-30 2016-08-30 按钮组装治具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106670782A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5301402A (en) * 1991-01-31 1994-04-12 Waterbury Companies, Inc. Automated button closing machine
US5327623A (en) * 1991-01-31 1994-07-12 Noel Charles E Semi-automated button closing machine
CN203679729U (zh) * 2013-12-16 2014-07-02 周俊雄 配件自动组装设备
CN203918367U (zh) * 2014-06-09 2014-11-05 许卫文 自动化图钉组装装置
CN204603764U (zh) * 2015-05-11 2015-09-02 吴中区横泾嘉运模具厂 热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构
CN105345424A (zh) * 2015-11-27 2016-02-24 苏州中悦行自动化机械科技有限公司 按钮自动组装机器人
CN205950216U (zh) * 2016-08-30 2017-02-15 昆山杰士德精密工业有限公司 按钮组装治具

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5301402A (en) * 1991-01-31 1994-04-12 Waterbury Companies, Inc. Automated button closing machine
US5327623A (en) * 1991-01-31 1994-07-12 Noel Charles E Semi-automated button closing machine
CN203679729U (zh) * 2013-12-16 2014-07-02 周俊雄 配件自动组装设备
CN203918367U (zh) * 2014-06-09 2014-11-05 许卫文 自动化图钉组装装置
CN204603764U (zh) * 2015-05-11 2015-09-02 吴中区横泾嘉运模具厂 热水器热保护开关组装机的按钮上盖组装机构
CN105345424A (zh) * 2015-11-27 2016-02-24 苏州中悦行自动化机械科技有限公司 按钮自动组装机器人
CN205950216U (zh) * 2016-08-30 2017-02-15 昆山杰士德精密工业有限公司 按钮组装治具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204035057U (zh) 一种用于检测轴承外径尺寸合格的装置
CN204234368U (zh) 一种双面视觉检测设备
CN108899732A (zh) 一种全自动接线端子智能组装机
CN203648860U (zh) 一种ccd自动检测机
CN206560991U (zh) 一种传感器自动检测机
CN209287752U (zh) 一种圆环尺寸检测筛选装置
CN107051918A (zh) 一种全自动加热片电流分选耐压检测线及检测方法
CN104307763A (zh) 激光自动检测装置及其检测方法
CN206824559U (zh) 一种led元件自动折弯机
CN109382335A (zh) 不良品自动剔除装置
CN111156897A (zh) 一种基于机器视觉的自动检测平台
CN205950216U (zh) 按钮组装治具
CN106670782A (zh) 按钮组装治具
CN108683053A (zh) 一种usb连接器全自动装配设备及工艺
CN108466024A (zh) 一种电机机壳自动装配系统
CN205613719U (zh) 一种自动扫码及不良品取出一体化装置
CN205324207U (zh) 一种物料分类储存装置
CN208276450U (zh) 一种转子组件装配前定位系统
CN208409055U (zh) 一种电机机壳自动装配系统
CN208728041U (zh) 一种保险丝引线帽检测装置
CN103802272B (zh) 塑钢闭尾拉链自动穿头注塑机
CN204638592U (zh) 半导体器件筛选分类装置
CN207344091U (zh) 一种微动开关组装机中的工件上料与装配机构
CN108414927A (zh) 开关自动检测设备及其检测方法
CN105139995A (zh) 一种具有筛选功能的磁片自动充磁机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170517

RJ01 Rejection of invention patent application after publication